BAZÉNOVÝ AUTOMAT. Autor: Rastislav Sádecký v spolupráci s MCU.cz

Size: px

Start display at page:

Download "BAZÉNOVÝ AUTOMAT. Autor: Rastislav Sádecký v spolupráci s MCU.cz"

Donald Nash
5 years ago
Views:

1 BAZÉNOVÝ AUTOMAT Autor: Rastislav Sádecký v spolupráci s MCU.cz

2 Popis Bazénového Automatu 1. Určenie prístroja 2. Popis ovládacích a signalizačných prvkov 3. Spustenie prístroja 4. MENU nastavenia (MENU): Popis funkcie Kalibrácia sondy ph (Cal) Popis funkcie Nastavenie požadovaného ph (ph) Popis funkcie Nastavenie času a dátumu (t) Popis funkcie Nastavenie požadovanej teploty (T) Popis funkcie Nastavenie 8-mich časov filtrácie (F) Popis funkcie Nastavenie objemu bazéna (m³) (CUB) 5. Popis zobrazenia Displeja pri práci 6. Okamžité nastavenia režimu filtrácie a teploty (OFF./MAN./AUT.), (T+,T-) 7. Popis gélovej sondy 8. Popis tepelného čidla 18B20 9. Výpis všetkých zobrazení displeja 10. Schémy celého zariadenia

3 1. Určenie prístroja BAZÉNOVÝ AUTOMAT je určený pre celkové riadenie bazénovej technológie. Táto zvolená varianta dokáže merať ph a dávkovať ph-, zobrazovať presný čas a dátum so záložným zdrojom na 9 rokov, sledovať a riadiť teplotu vody bazéna a spínať beznapäťový 16A kontakt určený na riadenie kúrenia bazéna. Ďalej spínať filtračný motor podľa 8-mich prednastavených spínacích časov, alebo variantou poklesu teploty vody(funkcia sa dá vypnúť v Setting temp. nastavení možnosťou OFF), taktiež beznapäťovým kontaktom 16A. Všetky funkcie a práve vykonávané práce zariadenia sú zobrazené na prednom panely, buď na displeji, alebo pomocou LED diód. Ovládacie prvky sú vyvedené na ľavej spodnej časti predného panela v krížovom prevedení. Krytie prístroja by malo byť približne IP44 až IP55. Celé zariadenie musí byť chránené ističom 6A-B a samozrejme musí byť použitá doplnková ochrana prúdovým chráničom 30mA. Update programu budú vykonávané pomocou ICSP konektoru, umiestneného vo vnútri zariadenia. Veľké odchýlky v meraní ph, teploty, alebo vynulovaní dátumu sú zobrazené na displeji chybovým hlásením NECESSARY RESET THE DEVICE, kedy zariadenie prestane pracovať, aby nedošlo ku kolízií funkcií, alebo predávkovaniu chémie a následne prechádza do SLEEP módu.

4 2. Popis ovládacích a signalizačných prvkov Ovládacie prvky: MENU Pomocou tohto tlačidla sa dostaneme k základnej ponuke MENU nastavení. Tieto nastavenia doporučujeme prenastaviť pri prvotnom spustení zariadenia. V pamäti sú nastavené hodnoty od výrobcu a preto nemusia súhlasiť s vašimi požadovanými hodnotami. Predovšetkým treba nastaviť požadovanú hodnotu ph a objem bazéna v m³. V MENU nastavení sú zobrazené položky: Cal, ph, t, T, Cub. Up/ T+ - Tlačidlo má dve varianty určenia. Prvá varianta slúži k nastaveniu vyšších hodnôt požadovaných parametrov v MENU nastaveniach všetkých funkcií. Druhá varianta je určená pre okamžité prednastavenie vyššej požadovanej teploty vody pri normálnom zobrazení displeja, teda nie v nastavení MENU. Jedná sa o skokovité zvyšovanie teploty o +0,5⁰C. Od výrobcu je prednastavená hodnota 25,0⁰C. Na displeji sa zobrazí výpis EDIT TEMPERATURE a v druhom riadku nastavovaná teplota napr. 25,5⁰C. Down/ T- - Taktiež toto tlačidlo má dve varianty určenia. Prvá varianta slúži k nastaveniu nižších hodnôt požadovaných parametrov v MENU nastaveniach všetkých funkcií. Druhá varianta je určená pre okamžité prednastavenie nižšej požadovanej teploty vody pri normálnom zobrazení displeja, teda nie v nastavení MENU. Jedná sa o skokovité znižovanie teploty o -0,5⁰C. Od výrobcu je prednastavená hodnota 25,0⁰C. Na displeji sa zobrazí výpis EDIT TEMPERATURE a v druhom riadku nastavovaná teplota napr. 24,5⁰C. Set/ Man. Tlačidlo má dve varianty určenia. Prvá varianta slúži k odsúhlaseniu nastavených hodnôt parametrov v MENU nastaveniach všetkých funkcií. Druhá varianta je určená pre okamžité nastavenie chodu filtrácie, teda režim OFF, MAN., AUT. pri normálnom zobrazení displeja, teda nie v nastavení MENU. Táto varianta umožňuje pri každom stlačení tlačidla skok na ďalší režim filtrácie, dookola.

5 Signalizačné LED prvky: DISPLEJ Slúži na zobrazenie všetkých stavov a zmien MENU nastavení, výpisu všetkých funkcií pri spustení zariadenia a zobrazení normálneho stavu pri práci, to jest hodnotu ph, aktuálnu teplotu, čas a dátum. Jedná sa o podsvietený mini terminál s dvomi riadkami po 16-násť znakov (2x16). Filtering Zelená LED, ktorá nám signalizuje chod filtrácie(filtračného motora). Aut./ Man. Modrá LED dióda, určená pre zobrazenie stavu ovládanej filtrácie. Pokiaľ je filtrácia odstavená(režim OFF) LED nesvieti. Pri voľbe ručného režimu(režim MANUAL) LED bliká s intervalom 1s a pri automatickom režime(režim AUTOMAT) LED trvale svieti. Vtedy je filtrácia ovládaná pomocou 8-mich prednastavených časov v MENU nastaveniach. Measure/ Setting Červená LED, signalizujúca dva stavy. Prvý stav hovorí o stave zariadenia pri práci, vtedy LED bliká s intervalom x. Tento interval zahŕňa čas potrebný na zmeranie ph(priemer asi zmeraných hodnôt za sekundu = 60Hz) + čas potrebný na zmeranie teploty T. Druhý stav signalizuje, že sa nachádzame v MENU nastavení a vtedy LED svieti trvale. Tento stav nastáva aj pri okamžitom stlačení tlačidiel Up/ T+, Down/ T-, Set/ Man. Akonáhle z nastavovacej funkcie vyskočíme LED dióda prejde do prvého stavu, čiže bliká v intervale x.

6 3. Spustenie prístroja Predtým než spustíme samotný prístroj nesmieme zabudnúť na niekoľko základných kontrolných bodov: Test prúdového chrániča testovacím tlačidlom Kontrola tesnosti hadičiek Kontrola množstva ph- v kanistry Kontrola ponoru sacej hadičky v kanistry Otvorenie oboch ventilov na vstup a výstup meranej vody k sonde ph Kontrola správne prepnutého šesťcestného ventila v polohe FILTRÁCIA Otvorenie všetkých potrebných guľových ventilov technológie Po tejto kontrole môžeme pristúpiť k zapnutiu AUTOMATU. Po zapnutí sa rozsvieti displej kde sa nám zobrazia základné informácie od výrobcu a hlavne verzia programu(update verzie napr TT). Každé vylepšenie programu povýši koncové číslo o +1. Program sa bude dať zaktualizovať pomocou ICSP koncovky umiestnenej vo vnútri na plošnom spoji. Po uplynutí vyobrazení základných informácií sa na displeji rozsvieti dvojriadkový výpis na 30s. V prvom riadku sa zobrazí možnosť, že ak teraz stlačíte tlačidlo MENU, tak sa dostanete do MENU nastavení a v druhom riadku je možnosť že ak stlačíte Set/ Man., tak odštartujete normálny režim zariadenia, teda začne samotné meranie a zobrazenie meraných veličín na displeji a vysvieti sa stav zariadenia na LED. Zariadenie je funkčné. Tento stav nastane aj keď nič nestlačíte po dobu 30s. Zariadenie sa uvedie do pracovného stavu s nastaveniami v MENU určenými optimálne od výrobcu, to jest: Cal == hodnota vypočítaná zo vzorca, základná veličina pre výpočet je udávaná hodnota stúpania UpH pri zmene o 1pH (57,61mV) ph == 7,2 t == prednastavené od výrobcu so zálohou zdroja na 9 rokov T == 25,0 ⁰C F == prednastavené časi chodu filtrácie sú: 1. time ON = 02:00, time OFF = 03:00 2. time ON = 06:00, time OFF = 08:00 3. time ON = 09:00, time OFF = 11:00 4. time ON = 12:00, time OFF = 14:00 5. time ON = 16:00, time OFF = 17:00 6. time ON = 18:00, time OFF = 19:00 7. time ON = 20:00, time OFF = 21:00 8. time ON = 22:00, time OFF = 23:00 CUB == prednastavený objem bazéna 1m³

7 4. MENU nastavenia (MENU): Počas menu nastavení zariadenie nepracuje v pracovnom režime. Menu nastavenia sú: Cal, ph, t, T, F, Cub. Cal Pri tejto funkcii nastavujeme: v UpH hodnota v mv určujúca stúpanie Uph pri zmene o 1pH(uvádza výrobca sondy na obale) v 4,0 Počas 1 min. kalibrujeme sondu v roztoku o hodnote 4,00pH. Po skončení kalibrovania sa vypíše na displeji informácia o úspešnosti kalibrovania a to buď OK, alebo ERROR. Zlý spôsob kalibrácie, zlým roztokom, alebo poruchou sondy je spôsobený výpis ERROR. v 7,0 Počas 1 min. kalibrujeme sondu v roztoku o hodnote 7,00pH. Po skončení kalibrovania sa vypíše na displeji informácia o úspešnosti kalibrovania a to buď OK, alebo ERROR. Zlý spôsob kalibrácie, zlým roztokom, alebo poruchou sondy je spôsobený výpis ERROR. v 10,0 Počas 1 min. kalibrujeme sondu v roztoku o hodnote 10,00pH. Po skončení kalibrovania sa vypíše na displeji informácia o úspešnosti kalibrovania a to buď OK, alebo ERROR. Zlý spôsob kalibrácie, zlým roztokom, alebo poruchou sondy je spôsobený výpis ERROR. ph Tu nastavujeme požadovanú hodnotu ph, akú chceme dosiahnuť v bazéne(od výrobcu udaná hodnota 7,2pH-jemne zásaditá voda, najlepšie podmienky pre dobrý účinok dezinfekcie). Pri prvotnom spustení bazéna, alebo pri väčšej odchýlke voči nastavenej hodnote ako 0,5pH, si AUTOMAT nadávkuje ph- podľa prepočtu z udanej hodnoty objemu bazéna Cub a času spustenia dávkovacieho motorčeka potrebného k zmene o 0,1 ph/m³, ktorý bude udaný už vo vzorci. Pomocou tlačidiel Up a Down na prednom paneli zvyšujeme, alebo znižujeme hodnotu ph skokovite po +-0,1pH. t - Nastavenie času a dátumu. Postupne nastavujeme: v h nastavenie hodín napr. 13:-- v m nastavenie minút napr. --:55 v d nastavenie dňa napr. 04/--/---- v m nastavenie mesiaca napr. --/12/---- v y nastavenie dňa napr. --/--/2011

8 Podľa nastavenia času AUTOMAT spína filtračný motor z už prednastavených 8-mich časov, udávaných vo funkcii (F). Pomocou tlačidiel Up a Down na prednom paneli zvyšujeme, alebo znižujeme tieto hodnoty skokovite po +-1. T V tejto funkcii nastavujeme požadovanú teplotu vody v bazéne, a tiež možnosť spúšťania filtrácie aj na základe poklesu teploty vody, nezávisle na prednastavených 8-mich filtračných časoch (F: ON/OFF). Od výroby je nastavená teplota 25,0 ⁰C. Pomocou tlačidiel Up a Down na prednom paneli zvyšujeme, alebo znižujeme túto hodnotu skokovite po +-0,5 ⁰C a pri druhej časti meníme ON za OFF a naopak. F Táto funkcia slúži k nastaveniu 8-mich spínaných časov filtrácie počas 24 hodín. ON je čerpadlo v chode a OFF odstavené. Počas OFF je zabezpečené aby nefungovalo dávkovanie chémie dodatočnou funkciou v programe. Od výrobcu sú prednastavené časi: 1. time ON = 02:00, time OFF = 03:00 2. time ON = 06:00, time OFF = 08:00 3. time ON = 09:00, time OFF = 11:00 4. time ON = 12:00, time OFF = 14:00 5. time ON = 16:00, time OFF = 17:00 6. time ON = 18:00, time OFF = 19:00 7. time ON = 20:00, time OFF = 21:00 8. time ON = 22:00, time OFF = 23:00 Pomocou tlačidiel Up a Down na prednom paneli zvyšujeme, alebo znižujeme túto holotu skokovite po +-5min. Cub Nastavujeme objem bazéna(nádrže). Prednastavená hodnota od výroby je 1m³. Pomocou tlačidiel Up a Down na prednom paneli zvyšujeme, alebo znižujeme túto hodnotu skokovite po +-1m³.

9 5. Popis zobrazenia Displeja pri práci Displej ako som spomínal je dvojriadkový podsvietený mini terminál, teda dohromady môžeme zobraziť 32 znakov. Pri práci prístroja sa na displeji v prvom riadku uvádza zmeraná hodnota ph a teploty T vo formáte ph: 00,0 a T:00,0⁰C. V druhom riadku je uvedený okamžitý čas a dátum vo formáte hodina:minúta a deň/mesiac/rok.

10 6. Okamžité nastavenia režimu filtrácie a teploty (OFF./MAN./AUT.), (T+,T-) Tieto požadované zmeny sa dajú nastaviť priamo pri práci prístroja. Počas týchto nastavení nevchádzame priamo do MENU nastavení a preto prístroj neprerušuje svoju činnosť. Počas zmeny údaju sa na displeji zobrazí nastavovaný údaj a po 5s sa vráti zobrazenie displeja pri práci. Pomocou stláčania tlačidla Set/ Man. dookola meníme hodnoty OFF, MAN., AUT., ktoré nám umožňujú meniť nastavenie režimu filtrácie: OFF filtrácia je vypnutá MAN. filtrácia je v nútenom režime, funguje neustále AUT. filtrácia je spínaná pomocou 8-mich prednastavených časov, alebo pri zapnutej funkcii F: ON/OFF (MENU nastavenie teploty T), kedy je filtrácia spínaná aj pri poklese teploty vody v systéme. Pomocou tlačidiel Up/ T+, Down/ T- meníme hodnotu prenastavenej požadovanej teploty, Up/ T+ smerom nahor a Down/ T- smerom nadol, skokovite po +-0,5⁰C. Po ukončení nastavenia sa po 5s vracia na displeji pracovné zobrazenie prístroja. Počas zmeny nastavenia teploty prístroj neprechádza do vypnutého stavu.

11 7. Popis gélovej sondy Gélová sonda ph - je veľmi dôležitou súčasťou tohto zariadenia. Závisí od nej presnosť merania ph tekutín. Pri prevoze je nutné mať sondou uloženú v skúmavke, ponorenú v roztoku vody o hodnote ph približne 7,00. Sonda je citlivá na dlhodobé suché prostredie a hrubé zaobchádzanie (pozor sklo). Od zaobchádzania so sondou závisí jej životnosť a presnosť merania. Sonda sa k zariadeniu pripája pomocou BENC koncovky. Výrobca udáva niektoré základné testované, zmerané údaje, ktoré sú priložené v pasporte sondy: 1. Typ: Sériové číslo: E Ph7 (mv): Stúpanie (mv/ph): Stúpanie (%): Testovacia teplota (⁰C): 25 Dôležitý údaj, ktorý zadávame do programu je stúpanie napätia pri zmene o 1pH (elektrochemický potenciál). Pri našom type sondy je to +57,61mV. Táto hodnota sa zadáva v MENU nastaveniach v časti Cal ako hodnota UpH. Tento údaj si vždy skontrolujte pri výmene sondy, je uvedená v pasporte. Druhý dôležitý údaj, je testovacia, inicializačná teplota pri fabrickom teste a zvyčajne sa jedná o izbovú teplotu 25 C. Tá sa zadáva do premennej v programe a nastavovať v MENU sa nedá.

12 8. Popis tepelného čidla 18B20 Obvod DS18B20 je digitálny teplotný snímač, Najčastejšie používaný v puzdre TO- 92 s tromi vývodmi. Senzor komunikuje s nadradeným systémom pomocou zbernice 1-Wire, ktorá je vrátane rádu aplikačných poznámok opísaná pekne, napríklad na webe firmy Maxim. Rozlíšenie teplotného senzora je 12bitov, teda 0,0625 C. Presnosť je 0,5 C v teplotnom rozsahu -10 C až +85 C a 2 C v celkovom teplotnom rozsahu obvodu, teda -55 C až +125 C. Princíp snímania teploty je v skratke taký, že pre čidlá vo vnútri sú dva oscilátory. Jeden je s nízkym teplotným koeficientom naopak druhý s vysokým. Akonáhle sa dá po zbernici čidlu príkaz na začatie prevodu (merania) teploty, spustí sa čítanie oboch týchto oscilátorov. Táto akcia trvá (podľa teploty) až 750ms a jej výsledkom je hodnota 12bitov zodpovedajúca aktuálnej teplote. Tá je potom uložená vo vnútorných registroch obvodu a čaká na jej vyčítanie z nadradeného obvodu. Jednou z ďalších predností tohto snímača je okrem iného aj možnosť napájania a prenosu dát po jednom vodiči (samozrejme plus GND). Túto možnosť som však nepoužil. Okrem obvodu DS18B20 existuje aj mnoho podobných čidiel, napríklad DS18S20 a podobné. Každý takýto obvod, aj keď je vo svojom princípe rovnaký, je vždy v niečom odlišný, a tak ho nie je možné použiť. Základné TTD obvodu DS18B20 - Unikátne rozhranie tvorené jediným vodičom - Každý obvod má 64 bitový kód uložený vo vnútornej pamäti ROM - Nevyžaduje žiadne vonkajšie komponenty - Napájanie obvodu môže byť aj z dátovej linky - Napájanie je 3,0 V až 5,5 V - Meria teplotu od -55 C do +125 C (-67 F do +257 F) - Presnosť 0,5 C v rozmedzí od -10 C do +85 C - Presnosť 2 C v rozmedzí od -55 C do +125 C - Rozlíšenie teplomeru je voliteľné v rozsahu 9 až 12 bitov - Nameranie teploty s rozlíšením 12 bitov trvá 750ms

13 Jadro obvodu DS18B20 umožňuje nastaviť vlastnosti digitálneho teplomeru. Rozlíšenie prevodníka je užívateľsky nastaviteľné na 9, 10, 11, 12 bitov, čo zodpovedá veľkosti dielikov 0,5 C, 0,25 C, 0125 C, 0,0625 C. Základné rozlíšenie po pripojení napájania je 12 bitov. Obvod je po pripojení napájania v nečinnom stave. Meranie teploty (AD prevod ), môže byť spustené príkazom (44H). Výstupné dáta sú v stupňoch Celzia, pre aplikácie s Farenhaitovov stupnicou, kde je nutné použiť prevodový vzorec (F = 9/5 * ( C+32 )). Namerané dáta sú uložené do 16-bitového registra. Teplota je kladná, keď S = 0 a záporná, keď S = 1. Ak je prevodník nastavený na 12-bitov, všetky bity v registri budú obsahovať platné údaje. Pri nastavení nižších rozlíšení, nie sú definované nízke bity. Napríklad pri rozlíšení prevodníka 9-bitov, nie sú použité bity 0, 1, 2. V nasledujúcej tabuľke sú znázornené jednotlivé váhy bitov príslušného registra, znak "S" značí znamienkový bit (signed). Nasledujúca tabuľka popisuje oba registre TH TL a ich vzťah k teplote v stupňoch Celzia (platí pre 12 bitové rozlíšenie).

14 9. Výpis všetkých zobrazení displeja Úvodné uvádzacie výpisy začnú sa vypisovať po spustení prístroja a trvajú približne 40s. Za tento čas sa AUTOMAT a sonda ustabilizujú sonda sa zaleje meranou vodou. Príprava na objektívne meranie.

Prvá uvádzacia voľba AUTOMATU V priebehu 30s

Ak nestlačíme žiadne tlačidlo prejdeme do

15 Prvá uvádzacia voľba AUTOMATU V priebehu 30s stlačíme tlačidlo MENU (prejdeme do MENU nastavení), alebo stlačíme Set/Man (prejdeme do pracovného režimu AUTOMATU). Ak nestlačíme žiadne tlačidlo prejdeme do pracovného režimu automaticky po uplynutí 30s práca podľa prednastavených hodnôt.

16 Pracovný režim slúži na okamžité zobrazenie zmeranej hodnoty ph, teploty T a presného času a dátumu. Výpisy pri okamžitej zmene prednastavenej, požadovanej teploty túto zmenu môžeme vykonať v pracovnom režime po stlačení tlačidiel Up/ T+, Down/ T-. Po ukončení natavenia teploty a uplynutí 5s prechádza zobrazenie opäť do pracovného režimu bez jeho samotného prerušenia. MENU nastavenia tu sa nastavujú všetky požadované hodnoty veličín a tiež tu môžeme skalibrovať sondu ph.

Ďalej môžeme skalibrovať sondu v troch rôznych roztokoch 4,00, 7,00, 10,00

17 Cal (Calibration ph) v tomto nastavení zapisujeme hodnotu UpH(mV/1pH) uvedenú v pasporte. Ďalej môžeme skalibrovať sondu v troch rôznych roztokoch 4,00, 7,00, 10,00 ph. Po skončení nastavenia UpH sa zobrazí výpis správnosti údaju. Taktiež po skalibrovaní sa zobrazí výsledný výpis o správnosti kalibrovania.

19 ph (Setting ph) tu nastavíme nami požadovanú hodnotu ph(optimálne 7,2). t (Setting time) tu nastavujeme správnu hodnotu času a dátumu.

20 T (Setting temp.) tu sa nastavuje nami požadovaná hodnota teploty vody v bazéne a tiež možnosť spustenia nútenej filtrácie pri poklese teploty vody o 2⁰C voči nastavenej hodnote v MENU. To znamená, že filtrácia je spustená mimo nastavených 8-mich časov.

21 F (Setting filt.) nastavujeme 8 intervalov zapnutí filtračného motora. Nakoniec sa na displeji výpisom zobrazí informácia o správnosti nastavení.

je rozdiel prednastavenej voči skutočnej hodnote väčší ako +0,5pH. Pod túto rozdielovú hodnotu(rozdiel menší ako 0,5pH) je postup pri dávkovaní iný.

24 Cub (Setting CUB-m³.) tu sa nastavuje objem bazéna v m³. Z tejto hodnoty AUTOMAT vyrátava, aký veľký čas potrebuje na spustenie dávkovacieho čerpadla pre dorovnanie prednastavenej hodnoty ph (približne 7,2), ak je rozdiel prednastavenej voči skutočnej hodnote väčší ako +0,5pH. Pod túto rozdielovú hodnotu(rozdiel menší ako 0,5pH) je postup pri dávkovaní iný. Výpisy pre okamžitú zmenu režimu filtrácie(off, MAN., Aut.) túto zmenu môžeme vykonať v pracovnom režime po stlačení tlačidla Set/ Man.. Po ukončení natavenia režimu a uplynutí 5s prechádza zobrazenie opäť do pracovného režimu bez jeho samotného prerušenia.

spustení dávkovacieho čerpadla na dlhšiu dobu ako 10min(obava z predávkovania ph-) a pri vynulovaní dátumu(obava z nefunkčnej

25 Výpis pri poruche merania zariadenia tento výpis sa zobrazí po dlhšom chybnom meraní zariadenia v trvaní 5minút. Toto nastane pri chybnom meraní ph(odchýlka viac ako +-4pH v trvaní 5 minút), chybnom meraní T(odchýlka väčšia ako +-20⁰C), spustení dávkovacieho čerpadla na dlhšiu dobu ako 10min(obava z predávkovania ph-) a pri vynulovaní dátumu(obava z nefunkčnej záložnej batérie RTC modulu). Po 10 minútach prechádza zariadenie do SLEEP módu(spánkový režim, displej zhasne) a ostáva v ňom až do RESETU.

26 10. Schémy celého zariadenia

KVANT-MAI. Measuring and Information Module..MH. electronic

KVANT-MAI. Measuring and Information Module..MH. electronic KVANT-MAI Measuring and Information Module.MH. electronic Popis Zariadenie je určené na monitorovanie fyzikálnych a elektrických veličín ( napätie, elektricky prúd a teplota ) v laserových zariadeniach.