FIŞA DISCIPLINEI. proiect 2.4 Anul de studiu Semestrul Tipul de evaluare Ex 2.7 Regimul disciplinei DI

Size: px

Start display at page:

Download "FIŞA DISCIPLINEI. proiect 2.4 Anul de studiu Semestrul Tipul de evaluare Ex 2.7 Regimul disciplinei DI"

Angelina Rice
5 years ago
Views:

1 FIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ Universitatea Sapientia din Cluj-Napoca superior 1. Facultatea Ştiinţe Tehnice şi Umaniste, Tîrgu Mureş 1.3 Departamentul Inginerie electrică 1. Domeniul de studii Ingineria sistemelor 1.5 Ciclul de studii 1 (licenţă) 1.6 Programul de studiu / Calificarea Automatică şi Informatică Aplicată Informatică Calculatoare. Date despre disciplină.1 Denumirea disciplinei Optimizări I. Titularul activităţilor de curs Prof. Dr. Dávid László.3 Titularul (ii) seminar - activităţilor de laborator Dr. György Katalin proiect. Anul de studiu 3.5 Semestrul 1.6. Tipul de evaluare Ex.7 Regimul disciplinei DI 3. Timpul total estimat (ore pe semestru al activităţilor didactice) 3.1 Număr de ore pe săptămână Din care: 3. curs 3.3 seminar /laborator/ proiect 3. Total ore din planul de învăţământ 56 Din care: 3.5 curs seminar / laborator / proiect Distribuţia fondului de timp: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 0 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 0 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 1 Tutoriat - Examinări Alte activităţi: Total ore studiu individual Total ore pe semestru Numărul de credite 8. Precondiţii (acolo unde este cazul).1 de curriculum. de competenţe 5. Condiţii (acolo unde este cazul)

2 5.1 De desfăşurare a cursului 5. De desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului 6. Competenţele specifice acumulate Competenţe profesionale Competenţe transversale Pe parcursul cursului se urmăreşte dezvoltarea unor aptitudini de aplicare a metodelor specifice de calcul optimal static i dinamic, cu aplicaii în examinarea şi testarea acelor probleme în cadrul cărora se pot aplica cu succes aceste metode. Se urmăreşte dezvoltarea acelor competenţe cognitive care permit implementarea atât a softurilor specifice cât şi a elementelor hardware de implementare în timp real. Competenţele profesionale predate permit extinderea metodelor de abordare de la metodele clasice la cele specifice domeniului 7. Obiectivele disciplinei (reieşind din grila competenţelor acumulate) 7.1 Obiectivul general al Formulare, transformare problema tehnică într-una de calcul optimal disciplinei neliniar, competene de rezolvare. 7. Obiectivele specifice Utilizare softuri dedicate pentru rezolvarea problemelor ce programare neliniară, formulare condiii de necesitate i suficienă, evaluare convergenă, evaluare condiii de oprire, competene de aplicare în tehnică. 8. Conţinuturi 8.1 Curs Metode de predare Observaţii OPTIMIZĂRI STAȚIONARE LINIARE ŞI NELINIARE Noțiuni clasic 8 fundamentale, minim ordinar fără restricții, optimizarea, cu restricții tip egalitate, multiplicatorii lui Lagrange, optimizarea, problema duală și metoda relaxării Lagrange, problema cu restricții tip inegalitate, multiplicatorii lui Kuhn Tucker, probleme de calcul variational, Ecuatii Euler Lagrange, probleme izoperimetrice, Ecuații Hamilton Jacobi, principiul minimului lui Pontryagin, aplicații, METODE NUMERICE APLICATE ÎN OPTIMIZARE Clasic 1 STAȚIONARĂ, Prezentare generală, metode numerice pentru probleme fără restricții, metode de căutare directă, metode de gradienți de ordin unu şi doi, metode de gradienți conjugați, metode numerice pentru probleme cu restricții, metoda funcțiilor de penalizare, aplicații. SISTEME DINAMICE OPTIMALE, Condiții de optimalitate, aproximarea variațională a problemei, de optim, condiții de necesitate pentru problema stării finale libere, şi fixată, aplicarea principiului minimului lui Pontrjiaghin, condiții de Clasic 8

3 suficiență, pentru optimalitate, ecuațiile Hamilton Jacobi, condiții de transversalitate, aplicații. Bibliografie Nasta Tanasescu: Identificarea sistemelor cu parametrii distribuiti M.Athans, P.L.Falb Optimal Control: An Introduction to the Theory and its Applications, McGraw Hill New York,1966. K.J.Astrom,B. Wittenmark, Computer Controlled Systems, Theory and Design, Prentice Hall, B.D.O.Anderson, Optimal Control, Linear Quadratic Methods, Prentice Hall, S.Cãlin,M.Tetişco,I.Dumitrache,C.Popeea,D.Popescu, Optimizãri în Automatizãri Industriale, Editura Tehnicã, Bucureşti,1979. S.Cãlin, Th.Popescu, B.Jora, V.Sima, Conducerea Adaptivã şi flexibilã a proceselor industriale, Editura.Tehnicã, Bucureşti, T.Coloşi, Tehnici de Optimizare, Curs vol. II III, Institutul Politehnic Cluj Napoca,1989. R.N.Clark, Control System Dynamics, Cambridge University Press T.L.Dragomir, Tehnici de Optimizare, Institutul Politehnic "Traian Vuia" Timişoara David L, Tehnici de Optimizare în Automatizări, Universitatea " Petru Maior", Tg.Mures, 000 Kósa A, Optimumszámítási modellek, Műszaki könyvkiadó, 1979 V Ionescu, Teoria Sistemelor (sisteme liniare) EDP Bucureşti V.Ionescu,L.Lupaş Tehnici de Calcul în Teoria Sistemelor, Editura.Tehnicã, Bucureşti, 197. V.Ionescu,C.Popeea Optimizarea sistemelor, EDP, Bucureşti D.L.Kleinmann, On an iterative technique for Riccati equation computation,ieee Trans.Autom.Control,13,11 115, H.Kwakernaak,R.Sivan, Linear Optimal Control Systems, John Wiley & Sons, Inc, Wiley Intersience, New York 197. Lantos B, Irányítási rendszerek elmélete és tervezése, Akadémiai kiadó, 001 A.J.Laub Schur method for solving algebric Riccati equations, IEEE Transaction on Automatic. Control,913 91,1979. C.T.Leondes, Control and Dynamics Systems, Advances in Theory and Applications, Academic Press 1996 C.B.Moller,J.N.Little,S.N.Bangert, S.Kleinman, PC MATLAB User's Guide.The MathWorks, Inc E. Polak, Computational methods in optimisation, Academic Press, 1971 M.G.Singh, A.Titli Systems Decomposition, Optimisation and Control Pergamon Press A.P.Sage, C.C.White, Optimum System Control, Pretince/Hall, Int.,Inc.,1977. V.Sima,A.Varga, Practica Optimizãrii Asistate de Calculator, Editura Tehnică, Bucureşti, G.Stein,M.Athans, The LQR/LTR procedure for multiovariable feedback control design. IEEE Trans.Autom. Control, 3, ,1987 S.G.Tzafestas, Applied Digital Control, North,Holland Systems and Control,1985 A.Varga,V.Sima, Tehnici numerice de calcul în teoria sistemelor liniare: Proiectarea sistemelor automate AMC,36,5 9, L.A.Zadeh, E.Polak, System Theory, Inter University Electronics Series Vol.8., McGraw Hill, L.William,Ph.D.Brogan, Modern Control Theory, Prentice Hall, *** NUMERICAL RECIPES IN C: THE ART OF SCIENTIFIC COMPUTING, Cambridge University Press. Programs Copyright (C) by Numerical Recipes, B.C. Kuo, Automatic Control systems, John Wiley, New York, Seminar / 8.3 laborator / 8. proiect Metode de predare Observaţii Prezentarea generală: NTSM, PSI; prezentarea scurtă a lucrărilor de laboratoare, regulamente. Introducere în mediul Matlab. Recapitulare Metode de căutare a minimului cu şi fără restricții în mediul Matlab Aplicații cu calcul variațional. Algoritmi de căutare directe a minimului. Metoda Monte

4 Carlo. Metoda Boltzmann. Metode de gradienți de ordin I cu pas contant şi pas variabil Metode de calcul al pasului optimal Metode de gradienți de ordin II. Metode de gradienți conjugați Metode numerice pentru probleme cu restricții. Aplicații referitoare la ecuațiile Hamilton Jacobi. Control optimal în timp minim Colocviu de laborator Bibliografie 1. György K., Dávid L., Optimum kereső algoritmusok, Optimális szabályozasok, Laborjegyzet, 010 Lucrări practice de laborator în format electronic accesibil pe intranetul facultății... György K., Dávid L. Tehnici de optimizare, Lucrări de laborator, Univ. Petru Maior, Tg. Mures, Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice, asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului 10. Evaluare Tip activitate 10.1 Criterii de evaluare 10. Metode de evaluare 10.3 Pondere din nota finală 10. Curs Scris (0%) şi oral (0%) in timpul sesiunii examen 60 % 10.5 Seminar Laborator Proiect 10.6 Standard minim de performanţă Activitatea studentului în timpul semestrului la laborator (10%) + colocviu de laborator (30%) colocviu de laborator 0% Formularea corectă a problemei de calcul optimal cu restricii, aptitudini de rezolvare analitică, utilizarea softurilor dedicate, competene de evaluare a convergenei, competene de elaborare soft calcul optimal neliniar cu i fără restricii, Formulare problema programare dinamică, competene de rezolvare. Data completării Semnătura titularului de curs Semnătura titularului de seminar

5 Data avizării în departament Semnătura directorului de departament......

6 Recomandări de completare 1.1 Universitatea Sapientia din Cluj Napoca 1. Denumirea oficială a facultății 1.3 Denumirea departamentului conform aprobării Senatului 1. Denumirea domeniului de studii conform HG 1.5 Licență/master/ doctorat după caz 1.6 Denumirea programului de studii conform HG../ Denumirea calificării oferite de programul de studii conform HG...1 Denumirea disciplinei din Planul de învățământ aprobat de Consiliul Facultății și Senat. Numele și prenumele, gradul titularului cursului conform cu Statul de funcții al departamentului.3 Numele și prenumele, gradul didactic al titularului/titularilor de seminar, laborator, proiect conform Statului de Funcții al Departamentului.. Anul de studii conform Planului de învățământ (I, II, III eventual IV).5 Semestrul în care se predă disciplina (1,,..6 eventual 7 sau 8).6 Se menționează inițialele tipului de evaluarea Examen (E), Colocviu (C), Verificare pe parcurs (Vp), Admis Respins (A/R) corespunzător Planului de învățământ aprobat..7 Se menționează inițialele regimului disciplinei Disciplină impusă (DI), Disciplină opțională (DO), Disciplină facultativă (DF) 3.1 Se vor trece numărul de ore pe săptămână conform Planului de învățământ aprobat 3. Se vor trece numărul de ore de curs pe săptămână 3.3 Se cor trece după caz numărul de ore de seminar, laborator, proiect pe săptămână 3. Se va trece cifra rezultată prin înmulțirea numărului de săptămâni conform Planului de învățământ aprobat cu numărul total de ore pe săptămână (punctul 3.1) 3.5 Se va trece cifra rezultată prin înmulțirea numărului de săptămâni conform Planului de învățământ aprobat cu numărul total de ore pe săptămână (punctul 3.) 3.6 Se va trece cifra/cifrele rezultată/te prin înmulțirea numărului de săptămâni conform Planului de învățământ aprobat cu numărul total de ore pe săptămână de seminarii/ laboratoare, proiect după caz (punctul 3.3) 3.9 Se trece numărul de credite conform Planului de învățământ aprobat 3.8 Se va trece cifra rezultată cu înmulțirea numărului de credite cu 8 30 ore pentru un credit, valoare aprobată de Senat pentru calculul orelor de studiu individual 3.7. Se va trece cifra rezultată prin scăderea din valoarea trecută la 3.8 a valorii trecute la 3.. Această valoare apoi se repartizează la punctele (a)..(g), având în vedere ca la verificarea finală, în funcție de mod (teza, teza+oral, oral) sa fie trecută nr de ore corespunzătoare ( Valoarea recomandată se găsește în Regulamentul de studii și în Procedura de examinare)..1 Se trec conform cu Planul de învățământ aprobat disciplinele si codurile disciplinelor care sunt condiții pentru parcurgerea disciplinei. Se trec competențele minimale care sunt necesare în parcurgerea cu succes a disciplinei 5.1 Se definesc condițiile pentru desfășurarea cursului: sală de n locuri, dotată cu Exemplu: videoproiector, calculator, tablă interactivă, tablă, lumină naturală și sau artificială, posibilitatea de reglare a gradului de iluminare, a acusticii, etc.., se descriu condițiile de acces și de părăsire, eventual responsabilități, mod de manifestare a cursanților, reguli minimale de comportament 5.. Se descriu succint condițiile de desfășurare a seminariilor cu accent pe dotări, de pregătire a cursanților și reguli de comportament. In cazul laboratoarelor se precizează mărimea formației de lucru și condițiile de pregătire și prezentare la laborator. In cazul proiectelor se precizează în plus condițiile pe care trebuie să îndeplinească cursanții (caiet, ustensile de scris și de desenat, hârtii speciale, calculator personal., programe de calculator cunoscute etc.) 7 9 Se completează de către titularii activităților în funcție de specificul programului de studiu și a disciplinei Se precizează după caz criteriile aplicate la evaluare. De pildă se poate preciza ca se verifică temeinicia cunoștințelor, utilizarea cunoștințelor in soluționare unor situații, deprinderile de mânuire a unui aparat matematic, a unei gândiri raționale.etc. La aplicații se poate urmării deprinderi și abilități dobândite. 10. La Metodele de evaluare se poate scrie. Test, Test grilă, Examen după subiecte formulate, Rezolvări de probleme, Prezentarea activității și susținerea soluțiilor și rezultatelor obținute, proba practică, evaluare pe parcurs, aprecierea modului de pregătire ritmică prin prezență activă, etc Se precizează de la caz la caz, sub formă de cifre procentuale, ponderea notelor din evaluarea finală Se precizează de către titulari condițiile minimale de promovare, ca și standardele minimale pentru obținerea creditelor (cunoștințe, abilități, deprinderi, atitudini fără de care nu se poate promova disciplina).

FIŞA DISCIPLINEI. (în baza OM nr. 5703/2011)

FIŞA DISCIPLINEI. (în baza OM nr. 5703/2011) FIŞA DISCIPLINEI Aprobat prin decizia Consiliului Facultăţii nr. (în baza OM nr. 5703/2011) 1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea Sapientia din Cluj-Napoca 1.2. Facultatea/