Automatika i sustavi. Sveučilište u Splitu Fakultet elektrotehnike strojarstva i brodogradnje IZVEDBENI PLAN NASTAVE DIPLOMSKOG STUDIJSKOG PROGRAMA

Transcription

1 Sveučilište u Splitu Fakultet elektrotehnike strojarstva i brodogradnje IZVEDBENI PLAN NASTAVE DIPLOMSKOG STUDIJSKOG PROGRAMA Automatika i sustavi Split, 30. rujna 2011.

2 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 / Popis obveznih i izbornih predmeta I. semestar Obvezni predmeti Nastava * P+V+ L ECTS FEMG01 Moderna fizika FELG01 Linearni sustavi regulacijski Nastavnici Dr. sc. Nikola Godinović Dunja Polić, dipl. inž. Dr. sc. Tamara Šupuk FELG02 Računalni sustavi Dr. sc. Maja Štula FELG03 Identifikacija sustava Izborni predmet 1 5 * P=predavanja, V=auditorne vježbe, L=laboratorijske vježbe Dr. sc. Jadranka Marasović Tea Marasović, dipl. inž. Ivo Stančić, dipl. inž. FELG32 Telemedicina i biokibernetika I. semestar Izborni predmeti Nastava * P+V+ L ECTS FELG05 Industrijska robotika FELH11 Umjetna inteligencija FETG01 Upravljanje projektima Nastavnici Dr. sc. Mojmil Cecić Dr. sc. Josip Musić Tea Marasović, dipl. inž. Vanjski suradnik Dr. sc. Mojmil Cecić Hrvoje Jurić, dipl.inž. (VS) Dr. sc. Darko Stipaničev Dr. sc. Ljiljana Šerić Dr. sc. Toni Jakovčević,v.asist. Dr. sc. Ivica Veža Dr. sc. Nikola Gjeldum * P=predavanja, V=auditorne vježbe, L=laboratorijske vježbe

3 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 2 / 5 1 III. semestar Obvezni predmeti Nastava * P+V+ L ECTS FELG21 Vođenje procesa FELG22 FELG23 FELG24 Praktikum iz vođenja procesa Optimizacija i optimalni sustavi Mikroregulatori i ugradbeni mrežni sustavi Izborni predmeti Nastavnici Dr. sc. Darko Stipaničev Dr. sc. Jadranka Marasović Dr. sc. Jadranka Marasović Ivo Stančić, dipl. inž Dr. sc. Mirjana Bonković Izborni predmet Izborni predmet * P=predavanja, V=auditorne vježbe, L=laboratorijske vježbe Dr. sc. Mirjana Bonković Ivo Stančić, dipl. inž. FELG09 FELG17 Digitalna obrada i analiza slike Bioelektrični sustavi i oprema III. semestar Izborni predmeti Nastava * P+V+ L ECTS Nastavnici Dr. sc. Darko Stipaničev Dr. sc. Damir Krstinić Maja Braović, dipl. inž. Dr. sc. Mirjana Bonković Vanjski suradnik * P=predavanja, V=auditorne vježbe, L=laboratorijske vježbe

4 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 3 / 5 1 II. semestar Obvezni predmeti Nastava * P+V+ L ECTS FELG10 Digitalno vođenje FELG11 FELG12 FELG13 Nelinearni regulacijski sustavi Praktikum iz automatske regulacije Programabilni logički regulatori Izborni predmeti Nastavnici Dr. sc. Darko Stipaničev Dr. sc. Josip Musić Dr. sc. Mojmil Cecić Mr. sc. Ana Kuzmanić Skelin Dr. sc. Tamara Šupuk Izborni predmet Izborni predmet * P=predavanja, V=auditorne vježbe, L=laboratorijske vježbe Dr. sc. Slobodan M. Beroš Dr. sc. Joško Šoda II. semestar Izborni predmeti Nastava * P+V+ L ECTS FELG15 CAD u automatici FELG16 Digitalna instrumentacija FELH35 Sunčane ćelije FELG29 Primjena računala u vođenju procesa FELG14 Operacijska istraživanja * P=predavanja, V=auditorne vježbe, L=laboratorijske vježbe Nastavnici Dr. sc. MojmilCecić Tomislav Pezelj,dipl.inž. (VS) Dr. sc. Slobodan M. Beroš Dr. sc. Joško Šoda Dr. sc. Ivan Zulim Dr. sc. Tihomir Betti Dr. sc. S. M. Beroš Dr. sc. Joško Šoda Dr. sc. Jadranka Marasović Ivo Stančić, dipl. inž. Tamara Mijan, dipl.inž. (VS) IV. semestar Nastava * P+V+ L ECTS DIPLOMSKI RAD Nastavnici

5 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 4 / 5 1

6 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 5 / 5 1

7 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 6 / 5 1 Studij ISPITNE GRUPE - DIPLOMSKI STUDIJ AUTOMATIKA I SUSTAVI Šifra studija Predmet Sem. Ispitna grupa AIS 210 Linearni regulacijski sustavi 1 11 AIS 210 Moderana fizika 1 12 AIS 210 Računalni sustavi 1 13 AIS 210 Identifikacija sustava 1 15 AIS 210 Industrijska robotika (izborni) 1 11 AIS 210 Mjerni pretvornici i izvršne sprave (izborni) 1 14 AIS 210 Umjetna inteligencija (izborni) 1 AIS 210 Nelinearni regulacijski sustavi 2 21 AIS 210 Digitalno vođenje 2 22 AIS 210 Praktikum iz automatske regulacije 2 23 AIS 210 Programabilni logički regulatori 2 24 AIS 210 CAD u automatici (izborni) 2 25 AIS 210 Energija i okoliš (izborni) 2 25 AIS 210 Vođenje procesa 3 11 AIS 210 Praktikum iz vođenja procesa 3 12 AIS 210 Optimizacija i optimalni sustavi 3 13 AIS 210 Mikroregulatori i ugradbeni mrežni sustavi 3 14

8 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 7 / Izvedba nastave po predmetima I semestar obvezni predmeti ECTS Nastavnici i/ili suradnici Kompetencije koje se stječu Preporučena Dopunska Nastava (satnica, početak i završetak, mjesto izvođenja, oblici nastave, mogućnost nastave na stranom jeziku, i drugo) Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) Moderna Fizika FEMG01 5 ECTS-a 30 sati predavanja, 15 sati laboratorijskih vježbi Dr. sc. Nikola Godinović (predavanja) Dunja Polić (vježbe) Razumijevanje osnovnih zakona i koncepata kvantne fizike i njihova primjena u modernoj tehnologiji i informatici. je Usvojena znanja služe kao podloga za usvajanje daljnjih stručnih znanja kroz specijalizirane kolegije te kao priprema za usvajanje profesionalnih znanja tijekom cijele karijere. N. Godinović: On-line materijali na e-learning portalu A. Beiser: Concepts of Modern Physics, sixt edition, McGraw-Hill Knapp, V.; Colić, P.: Uvod u električna i magnetska svojstva materijala, Školska knjiga, Zagreb, E.V. Wichmann: Kvantna Fizika, udžbenik fizike Sveučilišta u Berkeley, svezak 4., Tehnička knjiga, Zagreb, Bouwmeester, D. ; Ekert, A.; Zeilinger, A.; The Physics of Quantum Information, Springer Ho-Kim, Q.; Kumar, N.; Lam, C. S.: Invitation to Contemporary Physics, Worlds Scientific, Predavanja: 30 sati - po tjedno prema rasporedu, kroz 15 tjedana prema kalendaru nastavne djelatnosti u akademskoj godini 2011./12. Laboratorijske vježbe: 30 sati - po tjedno prema rasporedu, kroz 15 tjedana prema kalendaru nastavne djelatnosti u akademskoj godini 2011./12. Ispiti će se održavati usmeno ili preko seminara kako bi se studenti osposobili samostalno usvajati nova znanja i izvještili u jasnom i prezentiranju. Ocjena(%)= 0,4L+ 0,6T/3 L-ocjena laboratorijskih vježbi. T-ocjena teorije Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način: Postotak Ocjena 50% do 61% dovoljan (2) 62% do 74% dobar (3) 75% do 87% vrlo dobar (4) 88% do 100% izvrstan (5) Ispitni rokovi: Ispiti se održavaju u terminima određenim kalendarom ispitnih rokova u akademskoj godini 2011./12.

9 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 8 / 5 1 Nastavne jedinice Predavanja Trajanje 1. Specijalna teorija relativnosti. 2. Čestična svojstva valova. 3. Valna svojstva čestica 4. Uvod u valnu mehaniku: Schrodingerova jednadžba 5. Primjene Schrodingerove jednadžbe t 6. Schropdingerova jednadžba za vodikov atom 7. Električna svojstva materijala. 8. Poluvodiči. 9. Magnetska svojstva materijala. 10. Supravodljivost 11. Laseri 12. Jezgra atoma 13. Primjena nuklearne fizike u tehnici i medicini 14. Uvod u fiziku elementarnih čestica 15. Kozmologija Popis laboratorijskih vježbi 1. Mjerenje Planckove konstante. 2. Mjerenje ovisnosti otpora poluvodiča o temperaturi. (Mjerenje zabranjenog područja u poluvodiču silicija) 3. Hallov efekt. 4. Mjerenje svojstava poluvodičkih fotodetektora 5. Demonstracija supravodljivosti Messnerov efekt 6. Demonstracija relacija neodređenosti 7. Mjerenje atenuacije gama-zračenja. 8. Mjerenje spektra gama-zračenje.

10 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 9 / 5 1 ECTS 6 Nastavnici i/ili suradnici Kompetencije koje se stječu Preporučena Linearni regulacijski sustavi FELG01 Dr. sc. Tamara Šupuk, doc. (predavanja, auditorne i laboratorijske vježbe) Cilj kolegija je upoznavanje s analizom i sintezom linearnih regulacijskih sustava, s time da je naglasak na sintezi odnosno projektiranju regulacijskih sustava. Kolegij se nadovezuje na kolegije odslušane na preddiplomskom studiju. Nakom odslušanog kolegija student bi trebao znati kako projektirati regulacijski sustav uz specifikacije zadane u vremenskom, frekvencijskom i kompleksnom području. Pritom će se obraditi različiti pristupi sintezi regulacijskih sustava kao što su: sinteza temeljena na geometrijskom mjestu korijena, sinteza u prostoru stanja, sinteza u frekvencijskom području: serijska i paralelna kompenzacija, algebarski postupak sinteze. 1. J. J. D'Azzo, C. H. Houpis: ''Linear control system analysis and design'', McGraw Hill International Editions, 4. edition, M. Fogiel (Editor): ''The automatic control systems / Robotics; Problem solvers'', Research & Education Association, P. Gugić: ''Teorija automatskog reguliranja, II dio'', FESB Split, Dopunska Nastava (satnica, početak i završetak, mjesto izvođenja, oblici nastave, mogućnost nastave na stranom jeziku, i drugo) Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) R. C. Dorf. R. H. Bishop: ''Modern control systems'', Addison Wesley Publishing Company, Predavanja: 45 sati Datumi: početak semestra kraj semestra 15 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu Auditorne vježbe: 15 sati Datumi: početak semestra kraj semestra 15 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po 1 sat tjedno) - prema rasporedu Laboratorijske vježbe: o 15 sati Datumi: početak semestra kraj semestra 5 tjedana (po tjedno), u drugoj polovici semestra Laboratorijske vježbe izvode se na računalu, u računalnom laboratoriju. Studentima će se zadavati domaći radovi (zadaci za samostalno rješavanje iz gradiva prethodno obrađenog na auditornim i laboratorijskim vježbama) Tijekom semestra održat će tri međuispita (kolokvija), nakon čega slijede završni i popravni ispit. Prvi kolokvij je nakon 5. tjedna nastave i obuhvaća prvu trećinu gradiva. Drugi kolokvij bit će održan nakon 10. tjedana nastave i obuhvatit će drugu trećinu gradiva. Treći kolokvij održava se nakon 15 tjedana nastave. Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na prethodnim kolokvijima. Na popravnom i komisijskom ispitu polaže se cjelokupno gradivo. Po završetku laboratorijskih vježbi polaže se kolokvij iz gradiva obuhvaćenog laboratorijskim vježbama. Provjera znanja odvija se na računalu. Uvjet za pozitivnu ocjenu jest 50% bodova na svakom međuispitu i pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi. Uvjet za pozitivnu ocjenu iz laboratorijskih vježbi jest 50% bodova na kolokviju iz laboratorijskih vježbi i predani svi izvještaji s laboratorijskih vježbi. Ocjena(%)= 0,3 (K1 + K2 + K2) + 0,1 L K1, K2, K2 - bodovi na međuispitima, izraženi u postocima. L bodovi na kolokviju iz laboratorijskih vježbi, izraženi u postocima Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:

11 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 0 / 5 1 Nastavne jedinice Postotak Ocjena 50% do 61% dovoljan (2) 62% do 74% dobar (3) 75% do 87% vrlo dobar (4) 88% do 100% izvrstan (5) Svaki kolokvij sastoji se od 7 pitanja podijeljenih u dvije skupine (4 zadatka i 3 teoretska pitanja). Uvjet za prolaznu ocjenu na ispitu jest 50% ostvarenih bodova od ukupnog broja pitanja iz svake skupine. Ispitni rokovi (ispitna grupa br. 11): Prema kalendaru nastave Trajanje Predavanja A. vježbe 1. Uvodni pojmovi: analiza i sinteza linearnih regulacijskih sustava (LR sustavi skraćeno); Vremenska analiza LR sustava (specifikacije u vremenskom i kompleksnom području): vremenski odziv te apsolutna i relativna stabilnost LR 3h 1h sustava 2. Frekvencijska analiza LR sustava (specifikacije u frekvencijskom području): frekvencijski odziv LR sustava, polarni, Nyquistovi i Bode-ovi dijagrami; 3h 1h 3. Frekvencijska analiza sustava s negativnom povratnom vezom: kriterij stabilnosti u frekvencijskom području (Nyquistov kriterij stabilnosti), mjere 3h 1h relativne stabilnosti: amplitudna i fazna pričuva 4. Frekvencijska karakteristika sustava 1. i 2. reda, rezonantno nadvišenje, frekvencijski opseg sustava, M kružnice. Nadomještanje sustava viših redova 3h 1h sustavima 1. i 2. reda, pomoću M kružnica. 5. Geometrijsko mjesto korijena (GMK): značenje GMK, pravila za crtanje GMK, crtanje grafova GMK za osnovne sustave 3h 1h 6. Sinteza (projektiranje) LR sustava na temelju geometrijskog mjesta korijena 3h 1h 7. Sinteza LR sustava u frekvencijskom području: kompenzatori s faznim zaostajanjem i prethođenjem 3h 1h 8. Projektiranje LR sustava serijskom kompenzacijom u frekvencijskom području, pomoću Bode-ovih dijagrama: kompenzacija s faznim zaostajanjem 3h 1h 9. Serijska kompenzacija s faznim prethođenjem i kompenzacija s faznim zaostajanjem i prethođenjem 3h 1h 10. Paralelna kompenzacija primjenom inverznih Nyquistovih dijagrama 3h 1h 11. PID regulatori; sinteza pomoću PID regulatora 3h 1h 12. Sinteza u prostoru stanja: općeniti slučaj, eliminiranje nula, povećanje viška polova 3h 1h 13. Sinteza u prostoru stanja: pomicanje nula, dodavanje nula 3h 1h 14. Sinteza u prostoru stanja uz djelomično dostupne varijable stanja 3h 1h 15. Algebarski postupak sinteze 3h 1h Popis laboratorijskih vježbi L. vježbe 1. Nadomještanje sustava viših redova sustavima prvog i drugog reda 3h 2. Sinteza linearnih regulacijskih sustava temeljem geometrijskog mjesta korijena 3h 3. Kompenzatori s faznim zaostajanjem i prethođenjem: Sinteza linearnih regulacijskih sustava pomoću serijske kompenzacije i Bode-ovih dijagrama 3h 4. Sinteza u prostoru stanja: Kreiranje željene prijenosne funkcije pomoću varijabli stanja 3h 5. Primjena algebarskog postupka sinteze regulacijskih sustava 3h

12 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 1 / 5 1 ECTS 5 Nastavnici i/ili suradnici Kompetencije koje se stječu Preporučena Dopunska Nastava (satnica, početak i završetak, mjesto izvođenja, oblici nastave, mogućnost nastave na stranom jeziku, i drugo) Računalni sustavi FELG02 Predavanja: Dr. sc. Maja Štula, izv. prof. (predavanja i laboratorijske vježbe) Poznavanje arhitekture PC računala; rad sa perifernim jedinicama; tipovi sabirnica. Osnove RS232 i USB protokola za priključivanje perifernih uređaja. Korištenje PC računala za prikupljanje podataka (dana acquisition) i upravljanje. Osnove Windows operacijskih sustava. Razvoj programske podrške za periferne uređaje u C programskom jeziku. Pohrana prikupljenih podataka u datoteku i u bazu podataka. 1. M. Štula: Vlastiti materijali 1. Kevin James, PC Interfacing and Data Acquisition, Newnes An imprint of Butterworth- Heinemann, Jan Axelson, Serial Port Complete: COM Ports, USB Virtual COM Ports, and Ports for Embedded Systems Second Edition, Lakeview Research, H. Kopetz, Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications, Spriger 2011 Predavanja: 30 sati 15 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu Laboratorijske vježbe: 30 sati 15 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu Tijekom semestra biti će dva međuispita (kolokvija) i završni ispit. Prvi međuispit je u 12. tjednu nastave, a drugi nakon završetka nastave. Na završnom ispitu studenti polažu cjelovito gradivo ili dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova na svakom međuispitu. Ocjena(%)= (M1 + M2)/2 M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima. Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način: Postotak Ocjena 50% do 61% dovoljan (2) 62% do 74% dobar (3) 75% do 87% vrlo dobar (4) 88% do 100% izvrstan (5) Svaki međuispit se sastoji od 10 pitanja, a završni ispit sastoji se od 20. Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova od ukupnog broja pitanja iz svake skupine zadataka. Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave Trajanje Nastavne jedinice Predavanja 1. Arhitektura PC računala 2. RS232 protokol, RS 485 protokol, FireWire protokol 3 sati 3. USB protokol 4. Osnove operacijskih sustava (Windows, Real time OS) 2 sati 5. Razvoj programske podrške za periferne uređaje 4 sata L. vježbe

13 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 2 / Komunikacija sa portovima PC računala 5 sata 7..NET platforma za razvoj PC aplikacija 5 sati 8. Pohrana podataka u datoteku i bazu podataka 5 sati Popis laboratorijskih vježbi: 1. Osnove rada sa Visual Studio razvojim alatom 2. Razvoj osnovnih aplikacija u C# programskom jeziku 4 sata 3. Rad sa perifernim uređajima u C# (serijski port) 4 sata 4. Koverzija i formatiranje podataka prikupljenih sa perifernih uređaja 4 sata 5. Pohranjivanje podataka dohvaćenih sa različitih senzora u bazu podataka 6. Uključivanje vanjski biblioteka različitih perifernih uređaja u vlastitu aplikaciju 7. Upravljanje digitalnim ulazima StepperBee pločice 4 sata 8. Upravljanje digitalnim izlazima StepperBee pločice 9. Upravljanje Step, DC motorom preko StepperBee pločice

14 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 3 / 5 1 Identifikacija sustava FELG03 ECTS 5 ECTS: Predavanja: 30 sati (1,5 ECTS), Vježbe: 30 sati (1,5 ECTS), Priprema za ispit: 90 sati (2,0 ECTS) Nastavnici i/ili Predavanja: dr. sc. Jadranka Marasović, red. prof. suradnici Vježbe: Tea Marasović, dipl. inž., Ivo Stančić, dipl. inž. Kompetencije koje se stječu Preporučena Ostvaruju se nužna teorijska znanja o potrebama, primjeni i načinima identifikacije parametara različitih sustava. Ostvaruju se dijelom praktična znanja s ciljem samostalnog rješavanja jednostavnih zadataka u automatizaciji. 1. L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall, J. Nan-Yuang: Applied System Identification, Prentice Hall, O. Nelles: Nonlinear System Identification: From Classical Approaches to Neural Networks and Fuzzy Models, Springer Verlag, Dopunska 1. R. Pintelon, J. Schoukens: System Identification: A Frequency Domain Approach, IEEE Press, Stipaničev D.,Marasović J.: laris.fesb.hr/digitalno_vodjenje, on-line lectures for "Digital Control", Nastava (satinica, početak i završetak, mjesto izvođenja, oblici nastave, mogućnost nastave na stranom jeziku, i drugo) Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) Predavanja: 30 sati 15 termina ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu Laboratorijske vježbe: 30 sati 10 termina ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu, nadoknada preostalih termina izvršit će se kroz seminarske radove - Nastava se izvodi na hrvatskom jeziku Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je u 12. tjednu nastave, a drugi kolokvij održat će se nakon završetka nastave. Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova na svakom međuispitu. Ocjenjivat će se rezultati ostvareni na laboratorijskim vježbama. Ocjena(%)= (M1 + M2 + M3)/3 M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima, M3 bodovi na laboratorijskim vježbama. Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način: Postotak Ocjena 50% do 61% dovoljan (2) 62% do 74% dobar (3) 75% do 87% vrlo dobar (4) 88% do 100% izvrstan (5) Svaki međuispit se sastoji od više pitanja podijeljenih u dvije skupine, završni ispit sastoji se od više pitanja podijeljenih u dvije skupine. Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova od ukupnog broja pitanja iz svake skupine zadataka. Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave

15 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 4 / 5 1 Nastavne jedinice Predavanja 1. Uvod: Sustavski pristup i svrha modeliranja (u analizi ili razumijevanju vladanja sustava i kod problema sinteze na "živim" susatvima). Model je aproksimacija sustava. - ponavljanje 2. Kvantitativni modeli, podjele po značajkama sustava: deterministički, stohastički, statički, dinamički, kontinuirani, diskretni, linearni, nelinearni. Izbor ulaznih i izlaznih veličina i njihov utjecaj na složenost modela. Kvalitativni modeli. - ponavljanje 3. Analiza i projektiranje sustava na temelju modela. Karakteristike odziva sustava. - ponavljanje 4. Značenje i potreba za identifikacijom parametara sustava. Uvod u različite postupke identifikacije parametara determinističkih sustava. 5. Utjecaj smetnji na kvalitetu rezultata identifikacije. Utjecaj nepoznatih (ponekad i neočekivanih) nelinearnosti na kvalitetu rezultata identifikacije. 6. Identifikacija parametara upravljanog sustava koji je kroz odziv prepoznat kao sustav prvog reda sa jednim ulazom i jednim izlazom. 6. Identifikacija parametara upravljanog sustava koji je kroz odziv prepoznat kao sustav drugog reda sa jednim ulazom i jednim izlazom. 7. Identifikacija sustava sa jednim ulazom i jednim izlazom kada se sustav nalazi u regulacijskoj petlji. 8. Primjena rezultata parametarske identifikacije postojećeg sustava u postupcima projektiranja novog složenijeg sustava. 9. Identifikacija parametara upravljenog viševeličinskog sustava 10. Identifikacija parametara sustava pomoću modela ekvivalentnog diskretnog sustava 11. Identifikacija parametara sustava primjenom metode linearne regresije 12. Potreba za identifikacijom sustava u zadacima pedviđanja (prognoziranja) I u zadacima adaptivnog i inteligentnog vođenja. 13. Potrebna mjerna oprema i utjecaj njihove kvalitete na kvalitetu identificiranih parametara. 14. Jednostavne informacije o identifikaciji stohastičkih sustava. Jednostavne informacije o identifikaciji sustava koji se modeliraju kvalitativnim modelima. Trajanje L. vježbe Popis laboratorijskih vježbi: 1. Modeliranje sustava (prijenosna funkcija, diferencijalne jednadžbe linearne /nelinearne, prostor stanja) ponavljanje 2. Analiza sustava na temelju modela, izdvajanje karakteristika korisnih za identifikaciju parametara ponavljanje 3. Identifikacija parametara upravljanog sustava prvog reda i sinteza novog složenijeg sustava 4. Identifikacija parametara upravljanog sustava drugog reda 5. Primjena rezultata sa vježbi 1. i 2. u zadacima kada je potrebno identificirane sustave uvesti u potpuno nove radne uvjete 6. Identifikacija sustava drugog reda koji se nalazi u regulacijskoj petlji 7. Sinteza jedinice za vođenje u regulacijskoj petlji za sustav identificiran u vježbi Identifikacija parametara upravljenog viševeličinskog sustava 9. Identifikacija parametara sustava pomoću modela ekvivalentnog diskretnog sustava 10. Identifikacija parametara sustava primjenom metode linearne regresije Seminarski radovi 10 sati

16 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 5 / 5 1 I semestar - Izborni predmeti ECTS 5 Nastavnici i/ili suradnici Kompetencije koje se stječu Preporučena Telemedicina i biokibernetika FELG32 Predavanja: Dr. sc. Mojmil Cecić, red. prof., Dr. sc. Josip Musić, doc. Vježbe: Tea Marasović, dipl. inž i vanjski suradnik. Stjecanje temeljnih znanja iz područja telemedicine i biomehanike. 1. I. Klapan, I. Čikeš:; Telemedicina u Hrvatskoj, Medika, Zagreb, Zanchi V., Cecić M., Grujić T., Kuzmanić A., Papić V. : Laboratory for Identification of Human Movement with LaBACS Software Support, International Congress on Computational Bioengineering, ICCB 03, September 2003., Zaragoza, Spain, p.p Upute za laboratorijske vježbe Dopunska 1. Winter D.A.: The Biomechanics and Motor Control of Human Gait, University of Waterloo Press, Waterloo, Nastava (satnica, početak i završetak, mjesto izvođenja, oblici nastave, mogućnost nastave na stranom jeziku, i drugo) Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) Nastavne jedinice Uvod u telemedicine, razvoj telemedicine Predavanja: 30 sati (kontinuirana predavanja, 2h tjedno) Laboratorijske vježbe: 30 sati (vježbe se odvijaju tijekom 7 tjedana, 7 vježbi po 4h tjedno + 2h uvodno predavanje o načinu izvršavanja vježbi, mjernim sustavima i zadacima na vježbama) Kontinuirana provjera znanja tijekom nastave (Izvješća s laboratorijskih vježbi, seminarski radovi) Ispit: usmeni/prezentacija seminarskog rada Računalna i telekomunikacijska osnovica telemedicine Telemedicinska oprema i telemedicinske usluge Učenje na daljinu, pretraživanje izvora medicinskjžih informacija Obrada slikovnih zapisa za potrebe telemedicine Etika i telemedicina Klinička primjena Uvod u biomehaniku; Pregled tehničkih sustava za mjerenje biomehaničkih parametara čovjeka; Mjerne metode u biomehanici Identifikacija antropometrijskih parametara čovjeka ; Analiza hoda: terminologija i mjerenja Mjerenja parametara hoda; Kinematika i Kinetika; Položaj i ravnoteža tijela tijekom hoda; Sile reakcije podloge pri hodu Elektromiografija, mjerenje mišićne aktivnosti tijekom čovjekovog pokreta Inverzna kinematika u identifikaciji mišićnih sila Primjena računalnog vida u biomehanici Trajanje Predavanja 2h 2h 2h 2h 2h 2h 2h 2h 2h 3h 3h 3h 3h A. vježbe

17 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 6 / 5 1 Popis laboratorijskih vježbi L. vježbe 1. Uvodno predavanje o načinu izvršavanja vježbi, mjernim sustavima u laboratoriju i mjernim zadacima na vježbama 2h 2. Mjerenje antropometrijskih parametara čovjeka metodom konačnih elemenata 4h 3. Mjerenje kinematičkih parametara ljudskog hoda upotrebom brzih kamera 4h 4. Mjerenje sila reakcije podloge pri hodu pomoću platforme sila 4h 5. Mjerenje EMG signala mišića pri hodu 4h 6. Određivanje mišićnih sila i momenata pri hodu na temelju izmjerenih kinematičkih parametara hoda i sila reakcije podloge pri hodu, te usporedba s 4h izmjerenim EMG signalima 7. Mjerenje opsega pokreta vratne kralježnice upotrebom inercijskih senzora pokreta 4h 8. Primjena računalnog vida na prepoznavanje i automatsko prevođenje znakovne abecede gestikulacijskog jezika 4h

18 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 7 / 5 1 ECTS Nastavnici i/ili suradnici Kompetencije koje se stječu Preporučena Industrijska robotika FELG05 5 ECTS-a 30 sati predavanja i 30 sati laboratorijskih vježbi = 2 ECTS-a, samostalno učenje 3 ECTS-a Dr. sc. Mojmil Cecić, red. prof. (predavanja) Hrvoje Jurić (vježbe) Po završetku kolegija studenti bi trebali: 1. Opisati različite mehaničke konfiguracije robotskih manipulatora 2. Razumjeti funkcionalnost i ograničenja robotskih aktuatora i senzora 3. Napraviti kinematičku analizu robotskog manipulatora 4. Razumjeti zašto je važna dinamika robota 5. Znati kako primijeniti različite tehnike za rješavanje različitih problema vezanih za vođenje robota i navigaciju 6. Programirati robota da izvede specifičan zadatak Razumjeti kako funkcioniraju simulacije, zašto su korisne i koji su im nedostaci 1. Saeed B. Niku: Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Prentice Hall, Dopunska 1. Tadej Bajd: Osnove robotike, Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, Kovačić, Laci, Bogdan, Osnove robotike, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb Nastava (satinica, početak i završetak, mjesto izvođenja, oblici nastave, mogućnost nastave na stranom jeziku, i drugo) Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) Predavanja: 30 sati 13 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu, dva tjedna nadoknadi prema dogovoru sa studentima Laboratorijske vježbe 30 sati 13 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu, dva tjedna nadoknadi prema dogovoru sa studentima Tijekom semestra bit će tri međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 4. tjedana nastave, drugi nakon 8. tjedana nastave, a treći je ujedno i završni ispit koji će se održati u prvom ispitnom roku. Na završnom ispitu studenti polažu one dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi i 50% bodova na svakom međuispitu. Ocjena(%)=0,25L + 0,25(M1 + M2 +M3) L - ocjena iz laboratorijskih vežbi izražena u postocima, M1, M2, M3 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima. Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način: Postotak Ocjena 50% do 61% dovoljan (2) 62% do 74% dobar (3) 75% do 87% vrlo dobar (4) 88% do 100% izvrstan (5) Studenti koji ne polože ispit preko kolokvija polažu pismeni ispit koji sadrži do 5 pitanja i zadataka. Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova od ukupnog broja. Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave

19 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 8 / 5 1 Nastavne jedinice Predavanja Trajanje A. vježbe Uvod. Povijesni pregled. Klasifikacija robota. Robotske paradigme. - Komponente robota. Stupnjevi slobode. Koordinatni sustavi i konfiguracije - robotskih sustava. Karakteristike robotskih sustava. Radni prostor. Primjena robota. Kinematika robota: Robot kao mehanizam. Homogena matrica transformacije. - Predstavljanje transformacija. Karakteristični sustavi u robotskom radnom prostoru i njihovi odnosi. Inverzna - transformacijska matrica. Koordinatni sustav kamere. Direktna kinematika robota. Primjeri za različite robotske konfiguracije. - Rješenje inverzne kinematike robota. - Danavit-Hartenbergov prikaz direktne kinematike robota. - Diferencijalni pomaci i brzine: Odnosi među diferencijalnim veličinama. - Jakobijan robota. Singulariteti. Dinamička analiza i sile: Newton-Euler-ova formulacija dinamike. Lagrangianova - formulacija sinamike manipulatora. Generiranje trajektorije: Opis trajektorije. Način predstavljanja trajektorije - pomoću unutrašnjih i vanjskih koordinata robotskog sustava. Pogoni u robotici 4 sata - Aktuatori i senzori robotskih sustava. - Linearno upravljanje robotskim sustavom. - Modeliranje i vođenje robotskog sustava vidom. - Popis laboratorijskih vježbi Izračun homogene transformacijske matrice. Direktna kinematika robotskog manipulatora. Inverzna kinematika robotskog manipulatora. Jakobijan robota. Dinamika robotskog manipulatora. Projekt kinematičkog i dinamičkog opisa konkretnog robotskog manipulatora. Programiranje robota. Programiranje mobilnog robota. Izračun i simulacija trajektorije. Vođenje mobilnog robota. Izračun i simulacija robotskih koordinata pomoću koordinata slike. Projekt vođenja vidom 4 sata 4 sata 4 sata

20 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 1 9 / 5 1 ECTS 5 Nastavnici i/ili suradnici Kompetencije koje se stječu Preporučena Dopunska Nastava (satnica, početak i završetak, mjesto izvođenja, oblici nastave, mogućnost nastave na stranom jeziku, i drugo) Umjetna inteligencija FELH11 Predavanja: Prof. dr. sc.darko Stipaničev, Doc. dr. sc.ljiljana Šerić Vježbe: Dr sc. Toni Jakovčević, v. asist. Cilj je kolegija naučiti studente osnovna znanja iz područja umjetne inteligencije, od načina prikupljanja i pohrane znanja, do postupaka i algoritama kojim se to znanje koristi u rješavanju kompleksnih zadatka. Osim uvoda u teorijske osnove umjetne inteligencije ilustriraju se i brojne primjene u znanosti i gospodarstvu. 1) D.Stipaničev, M.Štula, Lj. Bodrožić, Uvod u umjetnu inteligenciju, radni materijali, FESB, ) A.Cawsey, The Essence of Artificial Intelligence, Prentice Hall, ) R.Callan, Artificial Intelligence, Palgrave, MacMillman, ) S.Russel, P.Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach, Prentice Hall, 2nd Ed ) AI on the Web ( ) 2) American Association for Artificial Intelligence ( ) Predavanja: 30 sata 15 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu Laboratorijske vježbe: 30 sati 15 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu Ispit se sastoji od teoretskog i praktičnog dijela. Teoretski dio obuhvaća teoretska znanja iz svih nastavnih cjelina uključujući gradivo sa predavanja i gradivo sa laboratorijskih vježbi (programski jezici LISP i Prolog, te ljuska ekspertnog sustava), a praktični dio ispita zahtjeva od studenta izradu svih laboratorijskih vježbi te samostatnu izradu domaćih radova. Tijekom semestra bit će dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave, drugi nakon 15 tjedana nastave. Student može putem kolokvija položiti teoretsko gradivo ispita. Na dva završna ispita u veljači godine, studenti koji nisu sakupili prolazan broj bodova na kolokvijima polažu cjelokupno gradivo obuhvaćeno sa dva kolokvija. Uvjet za izlazak na završni ispit je uspješno odrađen praktični dio. Uvjet za pozitivnu ocjenu je da student ima ukupno najmanje 70 % bodova iz dijela teorije, 100% riješenih domaćih radova. Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) Studenti koji nisu položili ispit nakon dva završna ispita mogu ispit položiti u zadnjem terminu popravnog ispita. Samo studentima koji su prethodno predali sve domaće radove i položili kompletnu teoriju bit će priznato da su položili taj dio gradiva. Na popravnom ispitu studenti mogu položiti samo teoriju uz uvjet da su prethodno predati sve domaće radove. Zadnja prilika za polaganje ispita u ovoj školskoj godini je tzv. komisijski ispit. Ova se pravila podjednako odnose na studente koji su ovaj kolegij upisali prvi put i na one studente koji su kolegij upisali po drugi put. Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način: Postotak Ocjena 70% do 78% dovoljan (2) 79% do 85% dobar (3) 86% do 94% vrlo dobar (4) 95% do 100% izvrstan (5) Na svakom od kolokvija bit će maksimalno 15 teorijskih pitanja. Na završnim, popravnom i komisijskom ispitu bit će ukupno 25 teorijskih pitanja. Na prvom kolokviju će se polagati gradivo odslušano u prvih 7 tjedana nastave i programski jezik LISP, a na drugom kolokviju gradivo iz ostatka odslušane nastave, programski jezik Prolog i ljuska ekspertnog sustava. Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave

21 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 2 0 / 5 1 Nastavne jedinice Prema Članku 65. Statuta Fakulteta, student je dužan sudjelovati u radu svih oblika nastave te prisustvovati: predavanjima najmanje 70 % nastavnih sati, laboratorijskim vježbama 100% nastavnih sati. Shodno tome student treba izraditi i predati 100 % zadataka koje dobije u okviru laboratorijskih vježbi. Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće moći pristupiti ispitu. Uvod u umjetnu inteligenciju naziv, povijest, srodne discipline. Biološka inteligencija, teorije višestrukih inteligencija. Područje istraživanja umjetne inteligencije. Tehnike umjetne inteligencije i kriteriji uspjeha. Zadaci i njihovo postavljanje. Znanje i pohrana znanja I dio uvod, podaci, informacije, znanje. Sustavi temeljeni na znanju. Znanje i pohrana znanja II dio matematička logika (standardne logike). Znanje i pohrana znanja II dio matematička logika (ne-standardne logike). Logičko zaključivanje predikatnom logikom. Logičko zaključivanje neizrazitom (fuzzy) logikom. Produkcijski sustavi. Primjena produkcijskih sustava u inteligentnom vođenju. Znanje i pohrana znanja III dio struktura pohrana znanja (semantičke mreže, stereotipovi, scenarij, okviri, produkcijski sustavi). Rješavanje zadataka pretraživanjem I dio slijepo pretraživanje Rješavanje zadataka pretraživanjem II dio usmjereno pretraživanje Uvod u inteligentne sustave. Agenti i inteligentni agenti. Primjeri primjene umjetne inteligencije. Stručni (ekspertni) sustavi. Obrada i razumjevanje govora. Računalni vid. Popis laboratorijskih vježbi: Programski jezik LISP I dio Programski jezik LISP II dio Programski jezik LISP III dio Programski jezik LISP IV dio Programski jezik LISP V dio Programski jezik LISP VI dio Programski jezik LISP VII dio Programski jezik Prolog I dio Programski jezik Prolog II dio Programski jezik Prolog III dio Programski jezik Prolog IV dio Programski jezik Prolog V dio Programski jezik Prolog VI dio Ljuska ekspertnog sustava I dio Ljuska ekspertnog sustava II dio Trajanje Predavanja L. vježbe

22 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 2 1 / 5 1 ECTS Nastavnici i/ili suradnici Kompetencije koje se stječu Preporučena Dopunska Upravljanje projektima FETG01 5 ECTS boda ( ) Predavanja: 30 sati: 1,5 ECTS boda Vježbe: 30 sati 1,5 ECTS boda Priprema za ispit: 75 sati 2,0 ECTS boda Dr. sc. Ivica Veža, red. prof. Nikola Gjeldum, dipl. ing. Cilj kolegija je naučiti studente osnovna znanja iz područja upravljanja projektima. Studenti se upoznaju s osnovama upravljanja projektima kod unikatnih projektnih zadataka. Na vježbama studenti se upoznaju s tehnikom mrežnog planiranja (CPM, PERT, MPM i dr.), te softverom za upravljanje projektima MS Project. I. Veža: Upravljanje projektima, FESB (interna skripta), Split, H. Kerzner: Project Management: A Systems Approach to Planning, Scheduling, and Controlling.- John Wiley & Sons, New York, ISBN: , 2003 A Guide to the Project Management Body of Knowledge, PMBOK Guide, Project Management Institute, Newtown Square, R. K. Wysocki; R. McGary: Effective Project Management: Traditional, Adaptive, Extreme.- John Wiley & Sons, New York, ISBN: , 2003 Nastava (satnica, početak i završetak, mjesto izvođenja, oblici nastave, mogućnost nastave na stranom jeziku, i drugo) Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) Predavanja: 30 sati Vježbe 30 sati 15 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno predavanja i tjedno vježbe) - prema rasporedu Tijekom predavanja i vježbi studenti u grupi po 2 ili 3 rade svoj projekt, koji prezentiraju na zadnjem satu predavanja. Znanje na vježbama se kolokvira na kraju nastave. Ocjena (5) = 0,5 (M1 + M2) M1, M2 - bodovi iz prezentacije i kolokvija s vježbi. Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način: Postotak Ocjena 50% do 61% dovoljan (2) 62% do 74% dobar (3) 75% do 87% vrlodobar (4) 88% do 100% izvrstan (5) Studenti koji ne sudjeluju u izradi programa, upisuju kolegij sljedeće akademske godine. Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave

23 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 2 2 / 5 1 Nastavne jedinice Trajanje (sati) Predavanja Vježbe Upravljanje projektima. Uvod. 2 2 Upravljanje projektima. Uvod. 2 2 Upravljanje projektima razvoja inovacijskih proizvoda. 2 2 Projekti vizija, strategija, ciljevi. 2 2 Analiza top-down, odnosno bottom-up. Radni paketi. 2 2 Metode upravljanja projektima. 2 2 Planiranje resursa (kapaciteta) 2 2 Planiranje i upravljanje vremenom. Rizici pri upravljanju projektima. 2 2 Upravljanje troškovima. Target Costing. 2 2 Controlling projekta. 2 2 Organizacijske strukture pri vođenju projekata (čista, utjecajna, matrična) 2 2 Timski rad. 2 2 Psihološko-socijalna komponenta upravljanja projektima 2 2 Case study. Projekti Fraunhofer društva) i nastavnika na kolegiju. 2 2 Case study. Prezentacija projekata studenata. 2 2

24 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 2 3 / 5 1 III semstar obvezni predmeti ECTS 6 Nastavnici i/ili suradnici Kompetencije koje se stječu Preporučena Dopunska Nastava (satnica, početak i završetak, mjesto izvođenja, oblici nastave, mogućnost nastave na stranom jeziku, i drugo) Vođenje procesa FELG21 Predavanja: Dr. sc. Darko Stipaničev, red. prof. Vježbe: Dr. sc. Jadranka Marasović, red. prof. Usvajanje osnovnih znanja o postupcima matematičkog modeliranja procesa i načina njihove analiza, kao i usvajanje znanja o osnovnim postupcima vođenja procesa. 1. Marlin, T.E.: Process Control, McGraw Hill, New York, Patranabis, D.: Principles of Process Control, McGraw Hill, New Delchi, ) D.Stipaničev, J.Marasović, Digitalno vođenje on-line, on-line (Web) udžbenik, MZT Informatički projekt, ) Web stranice na e-learning portalu Predavanja: 45 sati 15 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu Auditorne vježbe: 30 sati 15 tjedana ravnomjerno raspoređeno po tjedno - prema rasporedu Laboratorijske vježbe: 15 sati 15 tjedana raspoređeno u blokovima po 2 ili - prema posebnom rasporedu Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je u 12. tjednu nastave, a drugi kolokvij održat će se nakon završetka nastave. Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova na svakom međuispitu. Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) Ocjena(%)= (M1 + M2)/2 M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima Konačna se ocjena utvrđuje na slijedeći način: Postotak Ocjena 50% do 61% dovoljan (2) 62% do 74% dobar (3) 75% do 87% vrlo dobar (4) 88% do 100% izvrstan (5) Svaki međuispit se sastoji od više kraćih pitanja podijeljenih u dvije skupine, završni ispit se sastoji od 10 pitanja podijeljenih u dvije skupine. Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova od ukupnog broja pitanja iz svake skupine. Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave Prema Članku 65. Statuta Fakulteta, student je dužan sudjelovati u radu svih oblika nastave te prisustvovati: predavanjima najmanje 70 %. Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće moći pristupiti ispitu.

25 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 2 4 / 5 1 Nastavne jedinice Trajanje Predavanja A. vježbe 1. lekcija Uvod. Procesi i objekti. Sustavni pristup vođenju procesa. Povratno vođenje (regulacija), unaprijedno vođenje i upravljanje. Ulazno izlazne veličine. 2.lekcija Procesi i procesni uređaji. Operacije i tehnološke operacije. Podjela tehnoloških operacija: Operacije prijenosa, prijelaza i pretvorbe. 3.lekcija Fluidički sustavi osnovni zakoni mehanike fluida, osnovne fluidičke komponente, modeliranje fluidičkih sustava. 4.lekcija - Toplinski sustavi osnovni zakoni termodinamike, osnovne toplinske komponente, modeliranje toplinskih sustava. 5.lekcija Složeniji procesi i procesni uređaji miješanje, destilacija, kemijki reaktor 6. lekcija Mjerna osjetila (senzori) i izvršne sprave (aktuatori) ulazne, izlazne i prijenosne značajke 7.lekcija Mjerenje temperature i protoka 8. lekcija Mjerenje razine, tlaka i ostalih procesnih veličina 9.lekcija Izvršne sprave (aktuatori) ventili, pumpe 10.lekcija - Izvršne sprave (aktuatori) grijači i ventilatori 11.lekcija Osnovne sheme vođenja procesa: četverodjelni statički dijagrami, onoff i P vođenje. 12.lekcija Osnovne sheme vođenja: PD, PI i PID vođenje 13.lekcija Osnovne sheme vođenja: izborno vođenje, omjerno vođenje, unaprijedno vođenje 14.lekcija Složene sheme vođenja: Optimalno vođenje, adaptivno vođenje, inteligentno vođenje 15.lekcija Procesna industrija i automatsko vođenje, primjeri. Popis auditornih vježbi: 1. Unutar procesa postoje izrazito nelinearne dinamičke veze. Rezultat su nelinearni matematički modeli. Linearizacija ponavljanje 2. Linearizacija. Statička karakteristika. Fazna krivulja. - ponavljanje 3. Primjeri modeliranja fluidičkih sustava. 4. Primjeri modeliranja toplinskih sustava. 5. Primjeri modeliranja složenijih procesnih sustava. 6. Računanje prijelaznog dijela odziva nelinearnih sustava zatvorenih u regulacijsku petlju. 7. Analiza stabilnosti kod nelinearnih sustava. 8. Analiza procesa sa više ulaznih i više izlaznih signala. Računanje stupnja međudjelovanja (interakcije). 9. Priprema za uvođenje logičkih zakona vođenja: mogućnosti izvedbe pomoću releja, pomoću digitalno-analogne preklopke. 10. Matematička priprema za optimalno vođenje primjeri računa varijacija. 11. Osnovne sheme vođenja procesa: četverodjelni statički dijagrami, on-off i P vođenje. 12. Osnovne sheme vođenja: PD, PI i PID vođenje 13. Osnovne sheme vođenja procesa: Samoreguliranje. 14. Složene sheme vođenja: Optimalno vođenje 15. Procesna industrija i automatsko vođenje, primjeri.

26 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 2 5 / 5 1 ECTS Nastavnici i/ili suradnici Kompetencije koje se stječu Preporučena Praktikum iz vođenja procesa FELG22 4 ECTS Predavanja: dr. sc. Jadranka Marasović, red. prof. Vježbe: Ivo Stančić, dipl. inž. Testiraju se i primjenjuju nužna teorijska znanja o modeliranju, analizi i projektiranju. procesa. Ostvaruju se znanja o različitim metodama vođenja procesa i utjecajima pojedinih metoda, ali i postavljenih ciljeva, na kvalitetu rezultata. Naglašavaju se očekivana odstupanja teorijskih rezultata od onih koji će se doista moći ostvariti u praksi. Ostvaruju se praktična znanja s ciljem samostalnog snalaženja u postavljenim zadacima. 1. Novaković, B.: Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, Zagreb, Patranabis, D.: Principles of Process Control, McGraw-Hill Pub. New Delhi Wolowich, W.A.: Linear Multivariable Systems, Spriner-Verlag, New York- Heidelberg- Berlin, Dopunska 3. Stipaničev D., Marasović J. On-line udžbenik: Digitalno vođenje on-line, 2004.: ( ) Predavanja: Nastava 15 sati (satinica, početak i završetak, mjesto 7 termina ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu izvođenja, oblici Laboratorijske vježbe: nastave, mogućnost 30 sati nastave na stranom jeziku, i drugo) 10 termina ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu, nadoknada preostalih termina izvršit će se ili kroz seminarske radove ili posjete automatiziranim proizvodnim pogonima - Nastava se izvodi na hrvatskom jeziku Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je u 12. tjednu nastave, a drugi kolokvij održat će se nakon završetka nastave. Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova na svakom međuispitu. Ocjenjivat će se rezultati ostvareni na laboratorijskim vježbama. Ocjena(%)= (M1 + M2 + M3)/3 M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima, M3 bodovi na laboratorijskim vježbama. Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način: Postotak Ocjena 50% do 61% dovoljan (2) 62% do 74% dobar (3) 75% do 87% vrlo dobar (4) 88% do 100% izvrstan (5) Svaki međuispit se sastoji od više pitanja podijeljenih u dvije skupine, završni ispit sastoji se od više pitanja podijeljenih u dvije skupine. Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova od ukupnog broja pitanja iz svake skupine zadataka. Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave

27 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 2 6 / 5 1 Nastavne jedinice 1. Utjecaj "zanemarenih" elemenata matematičkog modela procesa (nelinearnosti) na kvalitetu rada vođenih sustava. Zašto zanemarujemo elemente modela? 2. Kako projektirati regulatore (P, Dahlin i sl.) kod nelinearnih sustava (drugog reda)? 3. Prednosti, ali i pogreške koje unosi digitalno računalo upotrijebljeno kao jedinica za vođenje (vrijeme diskretizacije, rad u realnom vremenu). 4. Nelinearni modeli i efekti linearizacije. Fazna krivulja. Statička krivulja. - ponavljanje 5. Osjetljivost sustava na promjene parametara. Utjecaj tih analiza na odluku o mjestu postavljanja regulatora u regulacijskoj petlji. 6. Linearni statički modeli. Optimiranje parametara Simpleks algoritmom. Priprema za korištenje gotovog programa za linearno programiranje. Dualni Simpleks. 7. Kako simulirati logičke zakone vođenja pomoću gotovih programskih paketa, vizualno orjentiranih? Predavanj a Trajanje L. vježbe Popis laboratorijskih vježbi: 1. Simulacijsko testiranje vođenja sustava u realnim uvjetima (utjecaj "zanemarenih" elemenata matematičkog modela na kvalitetu rada vođenog sustava) 2. Simulacijsko testiranje vođenja pomoću digitalnog računala u realnim uvjetima (utjecaj vremena diskretizacije na kvalitetu rada vođenog sustava). Primjer nužne primjene digitalnog računala u slučaju DDC (Direct Digital Control) vođenja. 3. Modeliranje i simuliranje interaktivnih i neinteraktivnih spremnika sa tekućinom. Modeliranje nelinearnim modelima i efekti linearizacije. 4. Modeliranje i simuliranje toplinskih sustava. Modeliranje nelinearnim modelima i efekti linearizacije. 5. Simulacijska provjera vođenja procesa u stabilnim uvjetima rada (granica stabilnosti). Kako odlučiti gdje postaviti regulator, u izravnu ili povratnu granu? 6. Linearni statički modeli linearno programiranje. 7. Optimalni uvjeti rada procesa u ustaljenom stanju linearno programiranje. 8. Optimalno vođenje P-regulatorom minimum kvadrata pogreške (min IKP). 9. Simulacijska provjera vođenja viševeličinskih procesa samoreguliranjem. 10. Simulacijska provjera logičkih zakona vođenja procesa. Ili seminarski radovi ili posjete automatiziranim proizvodnim pogonima (TLM, Cemex, Jadranska pivovara) 10 sati

28 Izvedbeni plan nastave diplomskog studija Automatika i sustavi za 2011/12. ak. god. 2 7 / 5 1 ECTS Nastavnici i/ili suradnici Kompetencije koje se stječu Preporučena Dopunska Nastava (satinica, početak i završetak, mjesto izvođenja, oblici nastave, mogućnost nastave na stranom jeziku, i drugo) Ispit (način polaganja, ispitni rokovi) Optimizacija i optimalni sustavi FELG sati predavanja i 30 sati vježbi ekvivalentno je 2 ECTS-a, za projekt potrebno je 30 sati rada - 1 ECTS te za samostalno učenje 60 sati - 2 ECTS-a) Dr. sc. Mirjana Bonković, red. prof. Stjecanje naprednih znanja i učvršćivanje već stečenog znanja iz automatike 1. V. Zanchi, Optimizacija, Sveučilište u Splitu, D. Pierre, Optimization Theory With Applications, John Willey & Sons, New York, B. Anderson, J. Moore, Linear Optimal Control, Prentice Hall Inc., Englewood Clifes, New Jersey, Predavanja: 30 sata 14 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu Vježbe: 30 sati 14 tjedana ravnomjerno raspoređeno (po tjedno) - prema rasporedu Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija) i završni ispit. Prvi međuispit je nakon 6(7) tjedana nastave, a drugi nakon 14 tjedana nastave. Tijekom laboratorijskih vježbi radi se na projektnim zadacima u manjim grupama Pozitivna ocjena se dobija na slijedeći način: 75% prisustva na laboratorijskim vježbama i ukupno 50% bodova prikupljenih na prva dva međuispita i dva kolokvija iz laboratorijskih vježbi. Ocjena(%)=0.3(M1 +M2) +0.4*PROJEKTNI ZADATAK M1, M2- bodovi na kolokvijima sa predavanja izraženi u postocima PROJEKTNI ZADATAK ocjena u postocima očekivane vrijednosti Konačna se ocjena, bez obzira na opisane način dobivanja bodova se utvrđuje na sljedeći način: Postotak Ocjena 50% do 61% dovoljan (2) 62% do 74% dobar (3) 75% do 87% vrlo dobar (4) 88% do 100% izvrstan (5) Studenti koji ne polože ispit preko kolokvija polažu pismeni ispit koji sadrži do 20 pitanja i zadataka. Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova od ukupnog broja i riješena barem dva zadatka iz programiranja. Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave