TUTORIAL MEMBINA MOBILE ROBOT BLUETOOTH DEE PROJECT 1 MOBILE ROBOT
|
|
- Belinda Tucker
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 MOBILE ROBOT PENGENALAN Salah satu jenis robot yang banyak diminati oleh penggemar robot adalah mobile robot. Dari namanya kita akan tahu bahawa yang dimaksud dengan Mobile Robot adalah jenis robot yang penggeraknya menggunakan roda umpama kereta dan kebiasaanya menggunakan hanya 2 motor penggerak sahaja. Di negara kita, buat masa sekarang banyak jenis mobile robot digunakan di dalam pertandingan seperti Sumo Bot, Robot Pemain Bola, ataupun Line Follower Robot. Masing-masing jenis mobile robot berkenaan memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing. Untuk membina sebuah basic mobile robot. Ada beberapa perkara yang perlu diperhatikan; perkara pertama adalah pemilihan penggeraknya iaitu untuk mengerakkan sebuah mobile robot dapat digunakan 2 buah motor DC. Perkara kedua, motor DC pula perlu dikawal dengan menggunakan Motor Driver yang berperanan sebagai pemacu motor ke hadapan dan kebelakang serta Motor Driver juga boleh mengawal kelajuan motor. Manakala perkara yang ketiga adalah pemilihan microcontroller yang sesuai dimana ianya mudah didapati berserta dengan peranti input/output yang serasi, murah dan mudah di aturcara. Perkara yang terakhir adalah pemilihan bateri yang bersesuaian juga penting kerana bateri memainkan peranan dalam membekalkan sumber arus yang diperlukan bagi menggerakkan motor, jangka hayat penggunaan yang lebih lama dan dicadangkan bateri boleh dicas semula digunakan bagi menjimatkan kos pembelian bateri yang baru. Bluetooth Motor Driver Microcontroller Bateri Motor DC Rajah 1: Contoh Bluetooth Mobile Robot Selepas mengambil kira perkara-perkara di atas, bagi memenuhi kehendak silibus kursus projek 1; dimana pelajar perlu belajar kaedah menghasilkan papan PCB dari merebentuk litar, menganalisa litar dan seterusnya menghasilkan papan PCB yang berfungsi dengan perisian CAD (Proteus). JOM! Kita sama-sama belajar kaedah membina basic mobile robot ini dari A-Z dengan peralatan yang telah dikenalpasti dan akan dibekalkan kepada setiap kumpulan pelajar. Projek ini dikenali sebagai PROJEK MINI bagi pelajar yang mengambil kursus projek 1 pada semester ini. Di akhir semester nanti, semasa pameran inovasi projek pelajar semester akhir, mobile robot ini perlu disiapkan untuk sama-sama kita menyertai pertandingan Sumo Bot, Robot Pemain Bola, ataupun Line Follower Robot. 1
2 * Namun begitu, para pelajar masih perlu mengadakan brainstorming dengan penyelia masing-masing untuk menghasilkan satu projek inovasi pada semester akan datang. Dimana projek inovasi ini merupakan satu projek yang boleh menyelesaikan masalah masyarakat/industri di luar. Projek mini ini hanyalah merupakan latihan kemahiran pelajar dalam membina PCB Board disamping robot yang telah dihasilkan itu nanti boleh memenuhi keperluan pertandingan robot dimasa-masa akan datang. KEPERLUAN/PERKAKASAN ROBOT 1. Software Proteus 7 Rekabentuk litar & simulasi litar 2. Software Arduino Membina Papan PCB Pengaturcaraan pada Arduino Board 3. Kertas tracing paper Digunakan untuk mencetak litar PCB menggunakan laser printer 4. Papan Positive PCB Digunakan untuk menghasilkan PCB Board 5. 1 set komponen lengkap bluetooth mobile robot i. 2 Motor DC berserta badan ii. Arduino Nano berserta USB kabel iii. IC L293D / Driver motor iv. 2 biji 40 pin socket v. 1 biji terminal block-2 vi. 1 modul bluetooth vii. Bateri dan casing viii. 1 biji slide switch Mengenali nama setiap pin pada Arduino Nano membolehkan anda membuat sambungan dengan tepat dan betul. 2
3 MEREKABENTUK DAN MENSIMULASI ROBOT KAWALAN BLUETOOTH PERISIAN PROTEUS 7 Rekabentuk litar 1. Dengan berbantukan komputer, buka perisian Proteus 7 dan buat rekabentuk litar seperti rajah 2 di bawah dengan bantuan penyelia. Pastikan dalam library perisian proteus anda telah dimasukkan library Arduino Nano (sila rujuk pada penyelia). 2. Dapatkan setiap komponen yang tersenarai dari library proteus, selesaikan sambungan seperti rajah 2 dibawah, pastikan anda membuat label dengan betul pada setiap komponen dan DEFAULT terminal connection. DEFAULT terminal connection Rajah 2: Litar skematik asas mobile robot bluetooth dalam proteus 7 Senarai komponen yang digunakan: 3
4 Membina PCB 1. Sebelum litar skematik anda dipindahkan kepada PCB layout, sila pastikan setiap komponen pada skematik anda sudah mempunyai package, anda boleh klik pada Design Explorer dan popup Physical Partlist View akan muncul, di sini anda akan dapati samada setiap komponen pada skematik anda sudah mempunyai package atau tidak pada ruangan Circuit/Package. Terdapat komponen missing/none pada ruangan Circuit/Package. Anda perlu assign package pada setiap komponen missing/none 2. Apa yang perlu anda buat adalah, klik kanan pada setiap komponen dan pilih Packing Tool. Sebagai contoh, untuk switch 2 hala, anda boleh memilih packaging:conn-sil3, kemudian klik pada ruangan A dan masukkan nombor kaki yang sepatutnya bersambung dengan pin yang ditunjukkan. Seterusnya klik Assign Package(s)>Save Package(s)>OK. 3. Anda boleh masukkan package untuk komponen lain seperti senarai berikut: 4
5 4. Terdapat 2 komponen yang belum lagi ada design dalam ARES iaitu arduino nano dan terminal pin 15. Anda perlu membuka perisian ARES dan membuat design seperti berikut, pastikan saiz jarak pin mengikut saiz yang ditunjukkan. Jika anda sukar membinanya, boleh Download di laman web projek : jkeprojek.weebly.com. Setelah selesai merekabentuk arduino nano dan terminal pin 15, anda perlu highlight komponen berkenaan secara berasingan dan klik kanan>make Package. Isikan maklumat New Package Name/Category dan sub-category, klik OK seperti berikut. Anda telah pun selesai membina 2 pakej yang baru dengan nama ARDNANO dan 15PIN. Boleh kembali kepada ISIS dan pilih pakej tersebut. 5. Untuk assign pin pada arduino nano, anda boleh rujuk pada rajah dibawah. Masukkan nombor kaki pada ruangan A. Untuk pin $RESET$ terdapat 2 pin pada arduino (ditulis 3,28), sama juga dengan GND (ditulis 4,29). Untuk 3V3 dan VIN pula, anda perlu klik pada Add Pin terlebih dahulu, kemudian taip nama pin berkenaan dan assign pin 17 dan 30 masing-masing. Seterusnya klik Assign Package(s)>Save Package(s)>OK. 5
6 6. Setelah semua package telah di assign kan, klik pada icon ARES>OK. Pilih Generic Single Layer>OK. Klik pula pada 2D Graphics Box Mode dan pilih Board Edge layer. Lukiskan petak ini pada layout anda (saiz petak boleh diubah mengikut kesesuaian komponen yang diletakkan). 7. Contoh kedudukan komponen dan saiz petak Board Edge yang boleh dijadikan panduan untuk anda. Sebelum track dibuat, klik pada Design Rule Manager>Net Classes, set Trace Style untuk POWER dan SIGNAL pada T30>OK. Design Rule Manager Klik pada Auto-router untuk membuat track 6
7 PCB yang telah siap di Auto-router. Pastikan kesemua kaki komponen telah bersambung iaitu tiada lagi garisan berwarna hijau kelihatan. Garisan hijau menunjukkan laluan track tidak dijumpai, anda perlu mengubah sedikit kedudukan komponen supaya track dapat dibuat untuk kesemua kaki komponen. Klik pada OUTPUT>3D Visualization untuk memaparkan bentuk litar PCB dalam 3D. 8. Seterusnya, anda boleh mencetak litar PCB yang telah siap tersebut pada tracing paper dengan bantuan penyelia. Seterusnya boleh lah menjalani proses Photolitography, Etching, tebuk lubang dan pemasangan komponen pada PCB dengan bantuan penyelia di Bengkel Projek. 9. Pemasangan litar dari pin arduino 13,12,11,10, 9 dan 8 ke pin IN1,IN2,IN3,IN4,ENA dan ENB motor driver perlulah merujuk kepada penyelia di Bengkel Projek. Begitu juga dengan bekalan kuasa bateri. 10. Litar yang telah siap dipasang boleh lah diuploadkan aturcara seperti Sketch B dibawah. Sketch B: #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mybluetooth(2, 3); // RX, TX int IN1 = 13; // Control pin 1 for motor right int IN2 = 12; // Control pin 2 for motor right int EN1 = 11; // Enable Pin for motor right int EN2 = 10 ; // Enable Pin for motor left int IN3 = 9; // Control pin 1 for motor left int IN4 = 8; // Control pin 2 for motor left char state; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial communication: mybluetooth.begin(9600); pinmode(in1, OUTPUT); pinmode(in2, OUTPUT); pinmode(en1, OUTPUT); pinmode(en2, OUTPUT); 7
8 pinmode(in3, OUTPUT); pinmode(in4, OUTPUT); pinmode(buz, OUTPUT); } void loop(){ while (mybluetooth.available() > 0) { char inbyte = mybluetooth.read(); Serial.println(inByte); state=inbyte; } } if(state=='a') forward(); if(state=='b') reverse(); if(state=='c') turnleft(); if(state=='d') turnright(); if(state=='e') stoprobot(); if(state=='f') spincw(); if(state=='g') spinccw(); void forward() { Serial.println("Forward"); digitalwrite(in1, HIGH); // right motor forward digitalwrite(in3, HIGH); // left motor forward void reverse(){ Serial.println("Reverse"); digitalwrite(in1, LOW); // right motor reverse digitalwrite(in2, HIGH); // digitalwrite(in3, LOW); // left motor reverse digitalwrite(in4, HIGH); // } void turnleft(){ Serial.println("Turn Left"); digitalwrite(in1, LOW); // right motor stop digitalwrite(in3, HIGH); // left motor forward void turnright(){ Serial.println("Turn Right"); digitalwrite(in1, HIGH); // right motor forward digitalwrite(in3, LOW); // left motor stop void stoprobot(){ Serial.println("Stop"); analogwrite(en1, 0); // Run in full speed 8
9 analogwrite(en2, 0); // Run in full speed digitalwrite(in1, LOW); // right motor stop digitalwrite(in3, LOW); // left motor stop void spincw(){ Serial.println("Spin CW"); digitalwrite(in1, HIGH); // right motor forward digitalwrite(in3, LOW); // left motor reverse digitalwrite(in4, HIGH); // } void spinccw(){ Serial.println("Spin CCW"); digitalwrite(in1, LOW); // right motor reverse digitalwrite(in2, HIGH); // digitalwrite(in3, HIGH); // left motor forward SELAMAT MENCUBA! 9
Versi Dokumen: 1.0 ISI KANDUNGAN
ISI KANDUNGAN Sub Modul Research Details... 6 Sub Menu New Research Registration (CRIM)... 7 Sub Menu New Research... 12 Sub Menu Co-Researcher Details... 20 Sub Menu Research Abstract... 26 Skrin 1 :
More informationVersi Dokumen: 1.0 JOINT RESEARCH PROJECT
JOINT RESEARCH PROJECT ISI KANDUNGAN UTeM RESEARCH INFORMATION SYSTEM... 1 Sub Modul Joint Research Project... 7 Sub Menu Registration... 8 Sub Menu Approval... 10 UTeM RESEARCH INFORMATION SYSTEM UTeM
More informationEEE 105 TEORI LITAR I
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2010/2011 November 2010 EEE 105 TEORI LITAR I Masa : 3 jam ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA. First Semester Examination 2013/2014 Academic Session. December 2013/January 2014 EEE 105 CIRCUIT THEORY I [TEORI LITAR I]
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA First Semester Examination 2013/2014 Academic Session December 2013/January 2014 EEE 105 CIRCUIT THEORY I [TEORI LITAR I] Duration : 3 hours [Masa : 3 jam] Please check that this
More informationDOKUMEN TIDAK TERKAWAL
Halaman: 1/12 Tujuan: Arahan Kerja ini bertujuan untuk menunjukkan tatacara untuk mengeluarkan laporan-laporan kewangan daripada modul General Ledger seperti berikut: I. Summary T/Balance (Timbang Duga)
More informationMANUAL PENGGUNA (USER MANUAL)
MANUAL PENGGUNA (USER MANUAL) JABATAN BENDAHARI POTONGAN ZAKAT/POTONGAN CUKAI BULANAN (PCB) ONLINE DEDUCTION ONLINE) UPSI (ISO)/BEN/P06/MP07 PINDAAN: 00 TARIKH: 8 JANUARI 2016 Muka surat :1/7 PENDAHULUAN
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA EEM 352 REKABENTUK MEKATRONIK II
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2011/2012 Januari 2012 EEM 352 REKABENTUK MEKATRONIK II Masa : 2 Jam Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi TUJUH
More informationINSTRUCTION: This section consists of SIX (6) structured questions. Answer only FOUR (4) questions.
INSTRUCTION: This section consists of SIX (6) structured questions. Answer only FOUR (4) questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi ENAM (6) soalan berstruktur. Jawab hanya EMPAT (4) soalan sahaja. QUESTION
More informationEEK 361 ELEKTRONIK KUASA
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2007/2008 Oktober/November 2007 EEK 361 ELEKTRONIK KUASA Masa : 3 Jam Sila pastikan kertas peperiksaan ini mengandungi SEPULUH sebelum
More informationKISAH KEJAYAAN USAHAWAN DI MINI PI1M KEMAMAN COMMAND CENTRE
KISAH KEJAYAAN USAHAWAN DI MINI PI1M KEMAMAN COMMAND CENTRE Tujuan dokumen ini adalah untuk menyediakan panduan kepada penyelia-penyelia (pengurus atau penolong pengurus) bagi jenis maklumat yang diperlukan
More informationUPDATES REPORT. Siliconetics Government Asset 3. Ver August 2012 SILICONETICS GOVENRMENT ASSET UPDATE REPORT
UPDATES REPORT Siliconetics Government Asset 3 Ver. 3.00.28 16 August 2012 Siliconetics Research Corporation Sdn. Bhd. Rokman Semail PERUBAHAN UTAMA Perubahan-perubahan yang dilakukan di dalam versi ini
More informationEEU 104 TEKNOLOGI ELEKTRIK
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2011/2012 Januari 2012 EEU 104 TEKNOLOGI ELEKTRIK Masa : 3 jam ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi
More informationSOP, PERATURAN & ARAHAN MENEMPAH ALATAN MAKMAL INFORMM Pulau Pinang SECARA TALIAN (e-booking)
SOP, PERATURAN & ARAHAN MENEMPAH ALATAN MAKMAL INFORMM Pulau Pinang SECARA TALIAN (e-booking) [SOP, Rules & Regulations for Online Booking of Laboratory Equipments INFORMM Penang] Disediakan oleh: Disemak
More informationSOKONGAN KEWANGAN. PEJABAT BENDAHARI Kod Dokumen : UPM/SOK/KEW/AK005/AST. ARAHAN KERJA PENYEDIAAN WORK ORDER Tarikh: 03/01/2011
Halaman: 1/21 Tujuan Arahan Kerja ini adalah untuk menerangkan tatacara penyediaan work order untuk penyelenggaraan kenderaan dan peralatan di bawah kategori aset (A35000) kecuali perabot termasuk penghawa
More informationHOUMAN OMIDI. A project report submitted in partial fulfilment of the. Master of Engineering (Electrical-Power) Faculty of Electrical Engineering
ENHANCEMENT OF A FAULT ANALYSIS METHOD USING ARC RESISTAANCE FORMULA HOUMAN OMIDI A project report submitted in partial fulfilment of the requirements for the award of the degree of Master of Engineering
More informationJABATAN KIMIA Kategori Arahan Kerja
Mukasurat: 1 dari 20 1. TUJUAN Tujuan prosedur ini dtubuhkan adalah untuk memberikan arahan yang jelas bagi langkah atau tatacara bagaimana menjalankan analisis sampel menggunakan peralatan Liquid Chromatography
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA. First Semester Examination 2014/2015 Academic Session. December 2014/January 2015 EEE 105 CIRCUIT THEORY I [TEORI LITAR I]
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA First Semester Examination 2014/2015 Academic Session December 2014/January 2015 EEE 105 CIRCUIT THEORY I [TEORI LITAR I] Duration : 3 hours [Masa : 3 jam] Please check that this
More informationEEE 354 SISTEM KAWALAN DIGIT
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2009/2010 April 2010 EEE 354 SISTEM KAWALAN DIGIT Masa : 3 jam ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi
More informationBBMA BASIC. Diagram BBMA: EXTREME RE-ENTRY MHV TP WAJIB CSA CSM. Setup BBMA: 1) Extreme. Ciri-ciri: MA keluar/sentuh BB Ada CS reverse Ada CS retest
BBMA BASIC Diagram BBMA: EXTREME MHV RE-ENTRY TP WAJIB CSA CSM Setup BBMA: 1) Extreme Ciri-ciri: MA keluar/sentuh BB Ada CS reverse Ada CS retest Ciri-ciri batal: CS retest closed melepasi MA5/MA10 @ BB.
More informationPATTERN AND FREQUENCY RECONFIGURABLE ANTENNA FOR WIRELESS APPLICATIONS DELPHINE ABIJURU. requirements for the award of the degree of
PATTERN AND FREQUENCY RECONFIGURABLE ANTENNA FOR WIRELESS APPLICATIONS DELPHINE ABIJURU A project report submitted in partial fulfilment of the requirements for the award of the degree of Master of Engineering
More informationDEVELOPMENT OF A MODULAR PHOTOVOLTAIC MAXIMUM POWER POINT TRACKING CONVERTER PANG TUCK SENG
ii DEVELOPMENT OF A MODULAR PHOTOVOLTAIC MAXIMUM POWER POINT TRACKING CONVERTER PANG TUCK SENG A project report submitted in partial fulfilment of the requirements for the award of the degree of Master
More informationEEK 365 SISTEM PENGAGIHAN ELEKTRIK KUASA
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Kedua Sidang Akademik 2007/2008 April 2008 EEK 365 SISTEM PENGAGIHAN ELEKTRIK KUASA Masa : 3 jam ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan
More informationDESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN AUTONOMOUS SUMO ROBOT
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN AUTONOMOUS SUMO ROBOT MOHD.SY AHMAN B. ABU MOS ONN This Project Report submitted impartial Fulfillment of the Requirement for the Bachelor Degree of Electronic Engineering
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA. First Semester Examination. 2014/2015 Academic Session. December 2014/January 2015
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA First Semester Examination 2014/2015 Academic Session December 2014/January 2015 EEU 104 ELECTRICAL TECHNOLOGY [TEKNOLOGI ELEKTRIK] Duration : 3 hours [Masa : 3 jam] Please check
More informationINSTRUCTION: This section consists of FOUR (4) structured questions. Answer ALL questions.
SECTION B: 60 MARKS BAHAGIAN B: 60 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of FOUR (4) structured questions. Answer ALL questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi EMPAT (4) soalan berstruktur. Jawab
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2003/2004
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2003/2004 September/Oktober 2003 REG 231- Asas Ukur Tanah (Principle ofland Survey) Masa/Time: 3 jam/hours Sila pastikan bahawa kertas
More information...2/- Masa: [3 jam] Jawab LIMA (5) soalan. Semua soalan hendaklah dijawab di dalam Bahasa Malaysia. Jika pelajar memilih menjawab di
UNVERST SAlNS MALA YSA Peperiksaan Semester Kedua Sidang Akademik 1996/97 Apri11997 BEE 237 - PeOiantar Kejuruteraan Kuasa Masa: [3 jam] ARAHAN KEPADA CALON : Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini
More informationEEU 104 TEKNOLOGI ELEKTRIK
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Kedua Sidang Akademik 2010/2011 April/Mei 2011 EEU 104 TEKNOLOGI ELEKTRIK Masa : 3 jam ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi
More informationIZWAN AZRUL BIN RASLI
i SISTEM PENYIRAMAN AUTOMATIK (VERSI 2) IZWAN AZRUL BIN RASLI Laporan Ini Dikemukakan Sebagai Memenuhi Sebahagian Daripada Syarat Penganugerahan Ijazah Sarjana Muda Kejuruteraan Elektrik ( Kuasa Industri
More informationHBT 213 Sintaksis dan Semantik untuk Penterjemahan
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Kedua Sidang Akademik 2001/2002 Februari/Mac 2002 HBT 213 Sintaksis dan Semantik untuk Penterjemahan Masa : 3 jam Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan
More informationINSTRUCTION: This section consists of TEN (10) structured questions. Answer ALL questions.
SECTION B : 30 MARKS BAHAGIAN B : 30 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of TEN (10) structured questions. Answer ALL questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi SEPULUH (10) soalan berstruktur.
More informationINSTRUCTION: This section consists of FOUR (4) structured questions. Answer ALL questions.
SECTION B : 60 MARKS BAHAGIAN B : 60 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of FOUR (4) structured questions. Answer ALL questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi EMPAT (4) soalan berstruktur. Jawab
More informationRAG 322 Environmental Science 2 [Sains Persekitaran 2]
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Second Semester Examination 2009/2010 Academic Session April/May 2010 RAG 322 Environmental Science 2 [Sains Persekitaran 2] Duration: 3 hours [Masa: 3 jam] Please check that
More informationINSTRUCTION: This section consists of SIX (6) essay questions. Answer FOUR (4) questions only.
ESSAY: 100 MARKS ESEI: 100 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of SIX (6) essay questions. Answer FOUR (4) questions only. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi ENAM (6) soalan esei. Jawab EMPAT (4) soalan
More informationEPP 212 Advanced Manufacturing Technology [Teknologi Pembuatan Termaju]
[EPE 401/3] UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Second Semester Examination Academic Session 2012/2013 June 2013 EPP 212 Advanced Manufacturing Technology [Teknologi Pembuatan Termaju] Duration : 3 hours Masa :
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA EEE 344 SISTEM VLSI
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Kedua Sidang Akademik 010/011 April/Mei 011 EEE 344 SISTEM VLSI Masa : 3 Jam Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi SEBELAS muka surat beserta
More informationLINE FOLLOWING ROBOT
DEVELOPMENT OF CONTROL ALGORITHM FOR FREESCALE CUP LINE FOLLOWING ROBOT SUKURI BIN SULO UNIVERSITI TEKNIKAL MALAYSIA MELAKA DEVELOPMENT OF CONTROL ALGORITHM FOR FREESCALE CUP LINE FOLLOWING ROBOT SUKURI
More informationroadtoftt.com/fibotrend untuk dapatkan versi terbaru akan datang.
Gero Azrul atau Coach Gero merupakan seorang Forex Trader sejak 2007, dan sehingga kini telah membantu berpuluh ribu Trader baru dan lama untuk konsisten dalam Trading. Dalam Fibo Trend ini banyak sebenarnya
More informationINSTRUCTION: This section consists of FOUR (4) structured questions. Answer ALL questions.
SECTION A: 60 MARKS BAHAGIAN A: 60 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of FOUR (4) structured questions. Answer ALL questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi EMPAT (4) soalan berstruktur. Jawab
More informationSELECTION OF THE INDUSTRILIZED BUILDING MATERIAL SUPPLIER BY ANALYTIC HIERARCHY PROCESS METHOD MOHAMMAD YOUSEF MORAVVEJI
SELECTION OF THE INDUSTRILIZED BUILDING MATERIAL SUPPLIER BY ANALYTIC HIERARCHY PROCESS METHOD MOHAMMAD YOUSEF MORAVVEJI A Project Report submitted in partial fulfillment of the requirements for the award
More informationELEKTRONIK KUASA LANJUTAN
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Kedua Sidang Akademik 2007 12008 April2008 EEK 367 - ELEKTRONIK KUASA LANJUTAN Masa: 3 jam Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi TUJUH muka
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA EEU TEKNOLOGI ELEKTRIK. Jawab semua soalan dalam bahasa Malaysia atau bahasa Inggeris atau kombinasi kedua-duanya.
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 200812009 November 2008 EEU 104 - TEKNOLOGI ELEKTRIK Masa. 3 jam Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi SEMBILAN
More informationAPLIKASI MUDAH ALIH PERMAINAN TRADISIONAL CONGKAK SITI NUR ATHIRAH BINTI MOHD AZMEY MARINI BINTI ABU BAKAR
APLIKASI MUDAH ALIH PERMAINAN TRADISIONAL CONGKAK SITI NUR ATHIRAH BINTI MOHD AZMEY MARINI BINTI ABU BAKAR Fakulti Teknologi & Sains Maklumat, Universiti Kebangsaan Malaysia ABSTRAK Pelbagai kaum di Malaysia
More informationEEE 445 REKABENTUK LITAR ANALOG BERSEPADU
UNIERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2011/2012 Januari 2012 EEE 445 REKABENTUK LITAR ANALOG BERSEPADU Masa : 3 jam ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan
More informationEEK ELEKTRONIK KUASA LANJUTAN
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2003/2004 September/Oktober 2003 EEK 461 - ELEKTRONIK KUASA LANJUTAN Masa: 3jam ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA. First Semester Examination 2012/2013 Academic Session. January 2013 EEU 104 ELECTRONIC TECHNOLOGY [TEKNOLOGI ELEKTRIK]
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA First Semester Examination 2012/2013 Academic Session January 2013 EEU 104 ELECTRONIC TECHNOLOGY [TEKNOLOGI ELEKTRIK] Duration : 3 hours [Masa : 3 jam] Please check that this
More informationINSTRUCTION: This section consists of TWO (2) structured questions. Answer ALL questions.
SECTION A : 50 MARKS BAHAGIAN A : 50 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of TWO (2) structured questions. Answer ALL questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi DUA (2) soalan berstruktur. Jawab
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA EEE 241 ELEKTRONIK ANALOG I
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2009/2010 November 2009 EEE 241 ELEKTRONIK ANALOG I Masa : 3 Jam Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi LAPAN muka
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA. CPT344 Computer Vision & Image Processing [Penglihatan Komputer & Pemprosesan Imej]
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA First Semester Examination 2015/2016 Academic Session December 2015/January 2016 CPT344 Computer Vision & Image Processing [Penglihatan Komputer & Pemprosesan Imej] Duration :
More informationCONTINUOUS INDIVIDUAL PLOT CURVES TECHNIQUE FOR SIMULTANEOUS TARGETING AND DESIGN OF A MASS EXCHANGE NETWORK YANWARIZAL UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
CONTINUOUS INDIVIDUAL PLOT CURVES TECHNIQUE FOR SIMULTANEOUS TARGETING AND DESIGN OF A MASS EXCHANGE NETWORK YANWARIZAL UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA CONTINUOUS INDIVIDUAL PLOT CURVES TECHNIQUE FOR SIMULTANEOUS
More informationINSTRUCTION: This section consists of TEN (10) structured questions. Answer ALL questions.
SECTION A : 40 MARKS BAHAGIAN A : 40 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of TEN (10) structured questions. Answer ALL questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi SEPULUH (10) soalan berstruktur.
More informationBagaimana Membuat INVOIS
Bagaimana Membuat INVOIS Jabatan Teknologi Pendidikan Institut Pendidikan Guru Malaysia Kampus Sultan Mizan, Kota Putra, Terengganu. Modul ini diadaptasi daripada Modul 3 yang dikeluarkan oleh PPK Nama
More informationRAG 265 Building Construction 2 [Pembinaan Bangunan 2]
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Second Semester Examination 2009/2010 Academic Session April/May 2010 RAG 265 Building Construction 2 [Pembinaan Bangunan 2] Duration: 3 hours [Masa: 3 jam] Please check that
More informationPKSR AKHIR SEMESTER 2 (OKTOBER) 2013
015/1 Matematik Tahun 4 Kertas 1 PKSR Akhir Semester 2 Oktober 2013 1 jam PKSR AKHIR SEMESTER 2 (OKTOBER) 2013 MATEMATIK TAHUN 4 Kertas 1 1 Jam Kertas ini mengandungi 40 soalan. Jawab SEMUA soalan. JANGAN
More informationMULTIMEDIA COLLEGE JALAN GURNEY KIRI KUALA LUMPUR
MULTIMEDIA COLLEGE JALAN GURNEY KIRI 54100 KUALA LUMPUR FOURTH, FIFTH, SEVENTH & EIGHT SEMESTER EXAMINATION, 2011 SESSION DTEW-E-F-1/07, DTEW-E-F-2/10, DTEW-E-F-1/10, DTEW-E-F-2/09, DTEW-E-F-1/09, DTW-E-F-2/08,
More informationINSTRUCTION: This section consists of TWO (2) structured question. Answer ALL questions.
SECTION A : 50 MARKS BAHAGIAN A: 50 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of TWO (2) structured question. Answer ALL questions. ARAHAN : Bahagian ini mengandungi DUA (2) soalan berstruktur. Jawab SEMUA
More informationPANDUAN PENULISAN MANUSKRIP JURNAL TEMPAWAN. ISSN Institut Pendidikan Guru Kampus Ilmu Khas
PANDUAN PENULISAN MANUSKRIP JURNAL TEMPAWAN 2016 Disediakan oleh: Jabatan Penyelidikan, Inovasi dan Profesionalisme Keguruan Institut Pendidikan Guru Kampus Ilmu Khas 2016 ISSN 0127-6093 Institut Pendidikan
More informationAPLIKASI SISTEM PENGURUSAN ELEKTRONIK BAJET
APLIKASI SISTEM PENGURUSAN ELEKTRONIK BAJET DINA AMANINA MOHAMED ROSHDIN MURAD ABDUL RAZAK BIN HAMDAN Fakulti Teknologi & Sains Maklumat, Universiti Kebangsaan Malaysia ABSTRAK Aplikasi Sistem pengurusan
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA. First Semester Examination 2013/2014 Academic Session. December 2013 / January 2014
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA First Semester Examination 2013/2014 Academic Session December 2013 / January 2014 RDG 262 Interior Design Lighting (Pencahayaan Rekabentuk Dalaman) Duration: 3 hours (Masa: 3
More informationKORELASI. Standard Technical Manual. Rekod Pindaan / Semakan. Pindaan 1 : Pindaan pada pengenalan. Pindaan pada tatacara no
Hospital Universiti Sains Malaysia KORELASI Disediakan oleh: Disemak oleh: Disahkan oleh: En. Mohd Iman Hafiz Ibrahim Date : 3/10/2016 Dr. Noor Suryani Mohd Ashari Date: 3/10/2016 Date: 3/10/2016 Rekod
More informationCARBON NANOTUBE FIELD-EFFECT TRANSISTOR FOR A LOW NOISE AMPLIFIER NGU KEK SIANG UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
CARBON NANOTUBE FIELD-EFFECT TRANSISTOR FOR A LOW NOISE AMPLIFIER NGU KEK SIANG UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA CARBON NANOTUBE FIELD-EFFECT TRANSISTOR FOR A LOW NOISE AMPLIFIER NGU KEK SIANG A project report
More informationPUMP SCHEDULING OPTIMIZATION FOR WATER SUPPLY SYSTEM USING ADAPTIVE WEIGHTED SUM GENETIC ALGORITHM FOLORUNSO TALIHA ABIODUN
PUMP SCHEDULING OPTIMIZATION FOR WATER SUPPLY SYSTEM USING ADAPTIVE WEIGHTED SUM GENETIC ALGORITHM FOLORUNSO TALIHA ABIODUN A project report submitted in partial fulfilment of the requirements for the
More informationIMPLEMENTATION OF GENETIC ALGORITHM IN MODEL IDENTIFICATION OF BOX-JENKINS METHODOLOGY MOHD ZULARIFFIN MD MAAROF UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
IMPLEMENTATION OF GENETIC ALGORITHM IN MODEL IDENTIFICATION OF BOX-JENKINS METHODOLOGY MOHD ZULARIFFIN MD MAAROF UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA IMPLEMENTATION OF GENETIC ALGORITHM IN MODEL IDENTIFICATION
More informationEPP 212 Advanced Manufacturing Technology [Teknologi Pembuatan Termaju]
-1- UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Second Semester Examination 2013/2014 Academic Session June 2014 EPP 212 Advanced Manufacturing Technology [Teknologi Pembuatan Termaju] Duration : 3 hours Masa : 3 jam Please
More informationA BIOMETRIC ENCRYPTION SYSTEM ALGORITHM DEVELOPMENT AND SYSTEM LEVEL DESIGN RABIA BAKHTERI UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
A BIOMETRIC ENCRYPTION SYSTEM ALGORITHM DEVELOPMENT AND SYSTEM LEVEL DESIGN RABIA BAKHTERI UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA A BIOMETRIC ENCRYPTION SYSTEM ALGORITHM DEVELOPMENT AND SYSTEM LEVEL DESIGN RABIA
More informationPORTAL GOVERNMENT PUBLIC KEY INFRASTRUCTURE (PORTAL GPKI) PANDUAN PELANTIKAN PENTADBIR GPKI AUTHORISED PERSONNEL (AP) VERSI 1.0
PORTAL GOVERNMENT PUBLIC KEY INFRASTRUCTURE (PORTAL GPKI) PANDUAN PELANTIKAN PENTADBIR GPKI AUTHORISED PERSONNEL (AP) VERSI 1.0 GPKI_UM_TK_v1.0 0 KANDUNGAN 1 PENGENALAN... 4 2 MENU UTAMA PORTAL GOVERNMENT
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA EEK 472 POWER SYSTEM ANALYSIS
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA First Semester Examination 2013/2014 Academic Session December 2013 / January 2014 EEK 472 POWER SYSTEM ANALYSIS [ANALISA SISTEM KUASA] Duration 3 hours [Masa : 3 jam] Please
More informationEEM 352 REKABENTUK MEKATRONIK II
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2008/2009 November 2008 EEM 352 REKABENTUK MEKATRONIK II Masa : 2 Jam ARAHAN KEPADA CALON:- Sila pastikan kertas peperiksaan ini mengandungi
More informationA GRAY-SCALE IMAGE STEGANOGRAPHY TECHNIQUE USING FIBONACCI 12-BITPLANE DECOMPOSITION AND LSB APPROACH SABAH FADHEL HAMOOD
A GRAY-SCALE IMAGE STEGANOGRAPHY TECHNIQUE USING FIBONACCI 12-BITPLANE DECOMPOSITION AND LSB APPROACH SABAH FADHEL HAMOOD A dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the award
More informationINSTRUCTION: This section consists of FOUR (4) structured questions. Answer ALL questions.
SECTION B : 60 MARKS BAHAGIAN B : 60 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of FOUR (4) structured questions. Answer ALL questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi EMPAT (4) soalan berstruktur. Jawab
More informationCOMPUTER AIDED APPROACH FOR OCCUPATIONALLY HEALTHIER CHEMICAL PROCESSES ASSESSMENT AND SELECTION SANTHA PANDIAN UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
1 COMPUTER AIDED APPROACH FOR OCCUPATIONALLY HEALTHIER CHEMICAL PROCESSES ASSESSMENT AND SELECTION SANTHA PANDIAN UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA 4 COMPUTER AIDED APPROACH FOR OCCUPATIONALLY HEALTHIER CHEMICAL
More informationEEE 270 Elektronik Analog II
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Kedua Sidang Akademik 2011/2012 Jun 2012 EEE 270 Elektronik Analog II Masa : 3 jam ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi
More informationEKT 358 Sistem Perhubungan [Communication Systems]
EKT 358 Sistem Perhubungan [Communication Systems] Assignment 2 Question 1 [C5, CO2, PO1, PO2] A radio broadcasting station using AM with its carrier frequency of 500 khz with a peak amplitude of 32 V.
More informationWIRELEES VIBRATION MONITORING SYSTEM (WVMS) WONG YOON KHANG APRIL 2007
WIRELEES VIBRATION MONITORING SYSTEM (WVMS) By WONG YOON KHANG APRIL 2007 ACKNOWLEDGEMENTS It always disturbing when life seems to imitate Engineering. First of all, thank God for letting me complete this
More informationMLL 203 Kuliah
MLL 203 Kuliah 1 2012 Komunikasi Komunikasi merupakan Proses ( Apakah yang bera Penyampaian dan penerimaan mesej secara lisan dan bukan lisan yang menghasilkan sesuatu respons. Apakah Peranan Guru Dalam
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA. Peperiksaan Semester Kedua Sidang Akademik 2002/2003. Februari/Mac 2003
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Kedua Sidang Akademik 2002/2003 Februari/Mac 2003 JEE 467 - PENGGUNAAN KOMPUTER DALAM KEJURUTERAAN KUASA Masa : 3 Jam ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa
More informationDYNAMIC ANALYSIS OF AIRCRAFT LANDING GEAR SADEGH IMANI YENGEJEH
DYNAMIC ANALYSIS OF AIRCRAFT LANDING GEAR SADEGH IMANI YENGEJEH A thesis submitted in fulfillment of the requirements for the award of the degree of Master of Engineering (Mechanical Engineering) Faculty
More informationUNIVERSITI SAINS MALAYSIA
[EEE445] UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik, 2010/2011 November 2010 EEE445 - REKABENTUK LITAR ANALOG BERSEPADU (Masa: 3 jam) ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa
More informationEEE 130 ELEKTRONIK DIGIT I
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Kedua Sidang Akademik 2010/2011 April/Mei 2011 EEE 130 ELEKTRONIK DIGIT I Masa : 3 jam ARAHAN KEPADA CALON: Sila pastikan bahawa kertas peperiksaan ini mengandungi
More informationTHERMAL ANALYSIS OF H.V INSULATION OIL DURING PARTIAL DISCHARGE DETECTION RASOOL ABDELFADIL GATEA UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
1 THERMAL ANALYSIS OF H.V INSULATION OIL DURING PARTIAL DISCHARGE DETECTION RASOOL ABDELFADIL GATEA UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA 4 THERMAL ANALYSIS OF H.V INSULATION OIL DURING PARTIAL DISCHARGE DETECTION
More informationMICROCONTROLLER BASED ADJUSTABLE SPEED CLOSED-LOOP DC MOTOR DRIVE
MICROCONTROLLER BASED ADJUSTABLE SPEED CLOSED-LOOP DC MOTOR DRIVE By YOUSEF S. ETTOMI ALI Thesis Submitted to the School of Graduate Studies,, in Fulfilment of the Partial Requirements for the Degree of
More informationPanduan untuk Kisah Kejayaan Guide for Success Stories
Panduan untuk Kisah Kejayaan Guide for Success Stories Tujuan dokumen ini adalah untuk menyediakan panduan kepada penyelia-penyelia (pengurus atau penolong pengurus) bagi jenis maklumat yang diperlukan
More informationMODELING, SIMULATION AND DESIGN OF AN IMPROVED HIGH POWER FACTOR BRIDGELESS SEPIC CONVERTER IZNI BINTI MUSTAFAR UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
MODELING, SIMULATION AND DESIGN OF AN IMPROVED HIGH POWER FACTOR BRIDGELESS SEPIC CONVERTER IZNI BINTI MUSTAFAR UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA MODELING, SIMULATION AND DESIGN OF AN IMPROVED HIGH POWER FACTOR
More informationOPTIMAL DESIGN AND SYNTHESIS OF RICE SUPPLY CHAIN LIM JENG SHIUN UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
OPTIMAL DESIGN AND SYNTHESIS OF RICE SUPPLY CHAIN LIM JENG SHIUN UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA OPTIMAL DESIGN AND SYNTHESIS OF RICE SUPPLY CHAIN LIM JENG SHIUN A thesis submitted in fulfilment of the requirements
More informationINTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM (AIS) AND RADAR FOR PORT TRAFFIC MANAGEMENT NUR AIREEN BT. AMRAN UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM (AIS) AND RADAR FOR PORT TRAFFIC MANAGEMENT NUR AIREEN BT. AMRAN UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM
More informationSILICON NANOWIRE FIELD-EFFECT TRANSISTOR (SINWFET) AND ITS CIRCUIT LEVEL PERFORMANCE SITI NORAZLIN BINTI BAHADOR UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
SILICON NANOWIRE FIELD-EFFECT TRANSISTOR (SINWFET) AND ITS CIRCUIT LEVEL PERFORMANCE SITI NORAZLIN BINTI BAHADOR UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA i SILICON NANOWIRE FIELD-EFFECT TRANSISTOR (SiNWFET) AND ITS
More informationINSTRUCTION: This section consists of SIX (6) essay questions. Answer FOUR (4) questions only.
INSTRUCTION: This section consists of SIX (6) essay questions. Answer FOUR (4) questions only. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi ENAM (6) soalan esei. Jawab EMPAT (4) soalan sahaja. QUESTION 1 SOALAN 1
More informationRemote control includes 2x AA batteries. MW loop antenna
QUIK US UI 12nc: 3139 115 23731 TS3500S 1 what s in the box 2 connect TV main unit Remote control includes 2x batteries ront/rear/enter speakers Video cable udio cable M wire antenna MW loop antenna Note:
More informationEEE 241 ELEKTRONIK ANALOG I
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Peperiksaan Semester Pertama Sidang Akademik 2008/2009 November 2008 EEE 241 ELEKTRONIK ANALOG I Masa : 3 Jam ARAHAN KEPADA CALON:- Sila pastikan kertas peperiksaan ini mengandungi
More informationMULTIPLE RFID DOORS CONTROL SYSTEM SYED MOHD SYUKRIZAL BIN AHMAD KORI
MULTIPLE RFID DOORS CONTROL SYSTEM SYED MOHD SYUKRIZAL BIN AHMAD KORI This thesis is submitted as partial fulfillment of the requirements for the award of the Bachelor of Electrical Engineering (Hons.)
More informationINSTRUCTION: This paper consists of SIX (6) structured questions. Answer any FOUR (4) questions.
INSTRUCTION: This paper consists of SIX (6) structured questions. Answer any FOUR (4) questions. ARAHAN: Kertas ini mengandungi ENAM (6) soalan berstruktur. Jawab mana-mana EMPAT (4) soalan. QUESTION 1
More informationAFFINE-BASED TIME-SCALE ULTRA WIDEBAND WIRELESS CHANNEL SIMULATOR FOR TIME-VARYING COMMUNICATION ENVIRONMENT NOR ASWANI BINTI HJ MAMAT
AFFINE-BASED TIME-SCALE ULTRA WIDEBAND WIRELESS CHANNEL SIMULATOR FOR TIME-VARYING COMMUNICATION ENVIRONMENT NOR ASWANI BINTI HJ MAMAT A thesis submitted in fulfilment of the requirements for the award
More informationCG605: UTILITY MAPPING
SECTION A: 50 MARKS BAHAGIAN A: 50 MARKAH INSTRUCTION: This section consists of TWO (2) structured questions. Answer ALL questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi DUA (2) soalan struktur. Jawab SEMUA
More informationRAG Building Construction 2 [Pembinaan Bangunan 2]
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Second Semester Examination Academic Session 200812009 April/May 2009 RAG 265 - Building Construction 2 [Pembinaan Bangunan 2] Duration: 3 hours [Masa: 3 jam] Please check that
More informationEEE 445 DESIGN OF INTEGRATED ANALOG CIRCUITS
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA First Semester Examination 2015/2016 Academic Session December 2015 / January 2016 EEE 445 DESIGN OF INTEGRATED ANALOG CIRCUITS [REKABENTUK LITAR ANALOG BERSEPADU] Duration 3
More informationSLIDING MODE CONTROL FOR DC-AC CONVERTER POUYA IZADIFAR
SLIDING MODE CONTROL FOR DC-AC CONVERTER POUYA IZADIFAR A project report submitted in partial fulfilment of the requirements for the award of the degree of Master of Engineering (Electrical-Mechatronics
More informationAN AUTOMATIC POURING MACHINE ADNAN BIN AHMAD
AN AUTOMATIC POURING MACHINE ADNAN BIN AHMAD This report is submitted in partial fulfillment of the requirements for the awards of Bachelor of Electronic Engineering (Industrial Electronic) With Honours
More information: NORHAZILINA BT BAHARI
NAME : NURUL AIN BINTI SUHAIMI MATRIC NUMBER : B011010117 COURSE : BACHELOR OF POWER ELECTRONICS & DRIVES YEAR : 2013 PROJECT TITLE : DEVELOPMENT OF AC-DC CONVERTER SUPERVISOR : NORHAZILINA BT BAHARI NAME
More informationEliakim Bin Che Yaacob
TO DESIGN AND DEVELOP ISLANDING DETECTION INTERFACE SYSTEM FOR PV CONNECTED MICROGRID Eliakim Bin Che Yaacob Bachelor of Electrical Engineering (Industrial Power) JUNE 2013 I admit that I have read this
More informationEEE 344 SYSTEM VLSI [SISTEM VLSI]
UNIVERSITI SAINS MALAYSIA Second Semester Examination 2013/2014 Academic Session June 2014 EEE 344 SYSTEM VLSI [SISTEM VLSI] Duration : 2 hours Masa : 2 jam Please check that this examination paper consists
More information