Manualul e compatibil cu ACS800 Standard Aplication Program 7.x.

Transcription

1 1 Introducere Privire generală asupra capitolului Compatibilitatea Capitolul include o descriere a conţinutului intregului Manual. În completare, mai conţine informaţii despre compatibilitate, siguranţă şi publicaţii adiacente. Manualul e compatibil cu ACS800 Standard Aplication Program 7.x. Instrucţiuni de funcţionare în siguranţă Pentru cititor Cuprins Urmaţi tot setul de instrucţiuni ce este livrat cu convertizorul. Citiţi setul compet de instrucţiuni de funcţionare în siguranţă înainte de instalare sau folosirea convertizorului. Setul complet de instrucţiuni se găseşte la începutul Manualului Hardware. Citiţi documentaţia cu privire la setările soft înainte de a modifica setările de bază ale funcţiilor. Pentru fiecare funcţie, avertizările şi remarcile sun date în acest manual în subcapitole ce descriu setarea paremetrilor de către utilizator. Cititorul manualului trebuie să cunoască practicile standard în domeniul electric, componentele electronice, şi simbolurile folosite în schemele electrice. Manualul conţine următoarele capitole: Pornirea; şi controlul prin intermediul modulului I/O - în vederea setării programului aplicaţie, cum să porneşti, să opreşti şi să reglezi turaţia motorului. Panoul de control - oferă informaţii despre folosirea lui. Caracteristicile de program - conţine descrierile caracteristicilor şi ale listelor de referinţă ale setărilor făcute de utilizator precum şi semnalele de test. Aplicaţiile cu macrouri - conţine o scurtă descriere a fiecărui macrou împreună cu o diagramă de conexiuni. Parametrii şi semnale actuale - descreie parametrii şi semnalele actuale ale convertizorului. Punctarea defectelor - sunt listate mesajele de avertizare şi de defect împreună cu cauzele posibile şi modul de remediere. Controlul prin magistrală - comunicarea prin porturi seriale Modulul de extensie analog descreie comunicarea între convertizor şi extensiile analogice I/O(opţional). Date aditionale: parametrii şi semnalele actuale conţin mai multe informaţii despre semnalele şi parametrii actuali. Introducere

2 3 Pornirea şi controlul prin intermediul modulului I/O Privire generală asupra capitolului Instrucţiunile din acest capitol se referă la: Pornire Pornire, oprire, schimbarea sensului de rotaţie şi reglarea turaţiei motorului prin modulul I/O. Efectuarea unui test de pornire. Pornirea convertizorului Există două metode de pornire dintre care utilizatorul trebuie să aleagă: rularea asistentului de pornire sau efectuarea unei porniri limitate. Asistentul ghidează utilizatorul prin toate setările esenţiale pentru a fi făcute. În cazul pornirii limitate convertizorul nu oferă ghidare. Utilizatorul trece prin setările cele mai de bază urmând instrucţiunile din manual. Daca vreţi rularea Asistentului, urmaţi instrucţiunile din subsecţiunea Cum să efectuezi pornirea asistată(acoperă toate setările esenţiale) Dacă vreţi să faceţi o pornire limitată, urmaţi instrucţiunile date în subsecţiunea Cum să efectuezi pornirea limitată(acoperă setările de bază). Cum să efectuezi pornirea asistată(acoperă toate setările esenţiale) Înainte de a începe asiguraţi-vă că aveţi datele despre motorul în cauză Măsuri de Siguranţă Pornirea poate fi făcută doar de un electrician calificat. Instrucţiunile de siguranţă trebuie urmate în timpul procedurii de pornire. Consultă manualul Hardware pentru acestea. Verifică instalaţia Verifică pornirea motorului astfel încât să nu creeze accidente. Decuplează maşina electrică dacă: - există pericolul de accidente în cazul unei direcţii incorecte a sensului de rotaţie - un test standard trebuie să fie rulat în timpul pornirii. Pornirea Aplicaţi tensiunea. Panoul de comandă arată datele de identificare apoi identificarea convertizorului... CDP312 Panel Vx. xx... ACS800 xx kw ID NUMBER 1 Pornirea şi controlul prin I/O

3 4...apoi semnalele actuale > 0.0 rpm 0 FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 %...după care afişajul vă sugerează alegerea limbii.(dacă nici o tastă nu este apăsată pentru câteva sec, afişajul începe să alterneze între Actual signal display şi selectarea limbii ). Convertizorul este gata pentru pornire Selectarea limbii Apasă tasta FUNC 1 -> 0.0 rpm 0 *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language selection Language selection 1/1 LANGUAGE? [ENGLISH] ENTER: OK ACT : EXIT Selectează limba dorită cu săgeţile ( or ) şi apasă ENTER pentru validare. (Convertizorul încarcă limba selectată, se deplasează înapoi la Actual Signal Display şi începe să oscileze între Actual Signal Display şi opţiunea de a porni motorul în varianta ghidată). Pornirea motorului în varianta ghidată Apasă tasta FUNC pentru a porni setarea în varianta ghidată. (Afişajul arată care tastă să se folosească când se utilizează Asistentul.) Apasă ENTER pentru continuare. Urmăreşte instrucţiunile de pe display 1 -> 0.0 rpm 0 *** INFORMATION *** Press FUNC to start guided Motor Setup Motor Setup 1/10 ENTER: OK/Continue ACT: Exit FUNC: More Info Motor Setup 2/10 MOTORNAMEPLATE DATA AVAILABLE? ENTER: Zes FUNC: Info Cum să efectuezi pornirea limitată ( acopere numai setările de bază) (Înainte de a începe asigură-te că ai datele de la motor, toate!) Măsuri de Siguranţă Pornirea poate fi făcută doar de un electrician calificat. Instrucţiunile de siguranţă trebuie urmate în timpul procedurii de pornire. Consultă manualul Hardware pentru acestea. Verifică instalaţia. Verifică pornirea motorului astfel încât să nu creeze accidente. Decuplează maşina electrică dacă: - există pericolul de accidente în cazul unei direcţii incorecte a sensului de rotaţie - un test standard trebuie să fie rulat în timpul pornirii. Pornirea şi controlul prin I/O

4 5 Pornirea Aplicaţi tensiunea. Panoul de comandă arată datele de identificare apoi identificarea convertizorului... CDP312 Panel Vx. xx... ACS800 xx kw ID NUMBER 1...apoi semnalele actuale......după care afişajul vă sugerează alegerea limbii.(dacă nici o tastă nu este apăsată pentru câteva sec, afişajul începe să alterneze între Actual signal display şi selectarea limbii ). Apasă ATC pentru a sări peste selectarea limbii Convertizorul este gata pentru pornirea limitată 1 -> 0.0 rpm 0 FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % 1 -> 0.0 rpm 0 *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language selection 1 -> 0.0 rpm 0 FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % Introducerea datelor de pornire manual(grup 99) Slectarea limbii: -Apasa PAR pt a selecta Parameter Mode de pe display -Apasă tasta cu săgeată dublă ( sau ) pt parcurgerea meniului. -Apasă tasta cu o sg săgeată ( sau ) pentru parcurgerea parametrilor dintr-un grup -Activaţi setarea unei noi valori prin ENTER. -Schimbă valoarea prin ( sau ) sau rapid prin ( sau ) -Apasă ENTER pentru a accepta noua valoare (parantezele dispar). 1 -> 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 01 LANGUAGE ENGLISH 1 -> 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 01 LANGUAGE [ENGLISH] Selectează Aplication Macro. Procedura de setare generală a parametrilor e dată mai sus. Setarea iniţială FACTORY, în cele mai multe cazuri e convenabilă. Selectează modul de control al motorului. Procedura de setare generală a parametrilor e dată mai sus. DTC este convenabil în cele mai multe cazuri. Modul SCALAR este recomandat : - pentru acţionări cu mai multe motoare când numărul motoarelor conectate la convertizor este variabil - când curentul nominal al motorului este mai mic de 0.33 din curentul nominal al invertorului - când invertorul este folosit pentru teste, fără motor conectat. Introduceţi datele nominale ale motorului de pe 1 -> 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 02 APPLICATION MACRO [ ] Notă: Setaţi datele motorului exact cum scrie pe plăcuţa Pornirea şi controlul prin I/O

5 6 plăcuţa motorului. - tensiunea nominală. Domeniul admis : 1/2 U N... 2 U N din ACS800.(U N se referă la la cea mai mare valoare a tensiunii din fiecare domeniu: 415 VAC pentru 400 VAC, 500 VAC pentru 500 VAC şi 690 VAC pentru 600 VAC.) - curentul nominal al motorului Domeniul admis: 1/6 I 2hd... 2 I 2hd din ACS800 - frecvenţa nominală a motorului Domeniu: Hz - turaţia nominală a motorului Domeniu: rpm - puterea nominală a motorului Domeniul: Kw După ce s-au introdus datele motorului, apare o avertizare ce înseamnă că parametrii au fost setaţi, şi convertizorul e gata pentru a porni identificarea motorului. (Test de magnetizare sau test de rulare) Selectaţi metoda de identificare Valoarea setată iniţial, ID Mag, e convenabilă pentru majoritatea aplicaţiilor. Este aplicată în procedura de pornire de bază. Testul ID Run (STANDARD sau REDUCED) va trebui selectat dacă: - punctul de funcţionare e aproape de turaţie nulă, şi/sau - funcţionarea la cuplu mai mare decât cuplul nominal al motorului într-un domeniu larg de variaţie a turaţiei şi fără măsurarea turaţiei este cerută. Identificarea prin magnetizare Apasă tasta LOC/REM pentru a schimba pe control local(apare L pe primul rând). Apasă tasta pentru a iniţializa identificarea prin magnetizare. Motorul e magnetizat la turaţie zero pentru un timp de s. Două avertizări sunt afişate pe display: Prima avertizare este afişată în timpul magnetizării. A doua avertizare este afişată după ce motorului. Ex: pentru o turaţie de 1440 rpm pe plăcuţă, dacă setaţi valoarea parametrului MOTOR SPEED la 1500 rpm e greşit. 1 -> 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 05 MOTOR NOM VOLTAGE [ ] 1 -> 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 05 MOTOR NOM CURRENT [ ] 1 -> 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 07 MOTOR NOM FREQ [ ] 1 -> 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 08 MOTOR NOM SPEED [ ] 1 -> 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 09 MOTOR NOM POWER [ ] 1 -> 0.0 rpm 0 *** WARNIG *** ID MAG REQ 1 -> 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 10 MOTOR ID RUN [ ID MAG ] 1 L-> 0.0 rpm I ** WARNING ** ID MAG 1 L-> 0.0 rpm I ** WARNING ** ID DONE Pornirea şi controlul prin I/O

6 7 magnetizarea s-a terminat. Sensul de rotaţie al motorului Verificaţi sensul de rotaţie al motorului. - Apăsaţi ACT pentru a face rândul vizibil. - Creşteţi turaţia de referinţă până la o valoare mică apăsând REF şi apoi tastele, sau,. - Apăsaţi tasta pentru a porni motorul. - Verificaţi dacă motorul se învârte în sensul dorit - Opriţi motorul apăsând pe. Pentru a shimba sensul de rotaţie al motorului: - Deconectaţi de la reţea şi aşteptaţi cca 5` pt a se descărca condesatorii din circuitul intermediar. Măsuraţi tensiunea dintre faze(u 1, V 1, W 1 ) şi masă pentru a vă asigura de descărcarea condesatoarelor. - Schimbaţi pozitia a două faze la cutia motorului. - Conectaţi si verificaţi dacă sensul este aşa cum doriţi. 1 L -> [xxx] rpm I FREQ xxx Hz CURRENT xx A POWER xx % Limitele turaţiei şi timpii de accelerare/decelerare Setarea turaţiei minime. Setarea turaţiei maxime. 1 L-> 0.0 rpm 0 20 LIMITS 01 MINIMUM SPEED [ ] 1 L-> 0.0 rpm 0 20 LIMITS 02 MAXIMUM SPEED [ ] Setare timpului de acceleraţie 1. Note: vezi deasemenea, timpul de acceleraţie 2, dacă se folosesc 2 timpi de accelerare. Setarea timpului de decelerare 1. Note: vezi deasemenea, timpul de acceleraţie 2, dacă se folosesc 2 timpi de decelerare. 1 L-> 0.0 rpm 0 22 ACCEL/DECEL 02 ACCELLER TIME 1 [ ] 1 L-> 0.0 rpm 0 22 ACCEL/DECEL 03 DECELLER TIME 1 [ ] Convertorul e gata pentru folosire Cum să controlezi convertorul prin intermediul modulului I/O Tabela de mai jos arată cum se operează cu convertorul în cazul folosirii intrărilor analogice şi digitale atunci când: se face pornirea, şi setările iniţiale(de fabrică ) sunt valide. Pornirea şi controlul prin I/O

7 8 Setări preliminare Asigurati-vă că macroul Factory este activ Dacă trebuie să schimbaţi sensul se rotaţie, schimbaţi setările parametrului pe REQUEST. Asiguraţ-vă că legăturile de control sunt conform schemei de conexiuni date de fabrică. Asiguraţi-vă că convertorul este setat pe control extern. Apăsaţi pe LOC/REM pentru a trece din modul extern în modul intern. Controlul turaţiei Puneţi intrarea digitală DI1 pe on. Reglaţi turaţia ajustând tensiunea intrării analogice AI1. Vezi parametrul Vezi cap. Aplicaţii cu macrouri. În modul extern nu e vizibil simbolul L pe primul rând de pe display. 1 -> 0.0 rpm I FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % 1 -> rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER 8.33 % Schimbarea sensului de rotaţie al motorului În sensul acelor de ceas: DI2 off. 1 -> rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER 8.33 % În sens trigonometric: DI2 on. 1 < rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER 8.33 % Oprirea motorului Puneţi pe off intrarea digitală DI1. 1 -> rpm O Cum să realizezi testul ID RUN FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % Convertorul efectuează testu de magnetizare automat la prima pornire.la cele mai multe aplicaţii nu este nevoie să se efectueze teste ID Run separate. Testul ID Run (Standard sau Redus) ar trebui selectat dacă: punctul de funcţionare e aproape de turaţie nulă, şi/sau funcţionarea la cuplu mai mare decât cuplul nominal al motorului întrun domeniu larg de variaţie a turaţiei şi fără măsurarea turaţiei este cerută. Pornirea şi controlul prin I/O

8 9 Procedura ID Run Notă: Dacă valorile parametrilor (Grup 10 la 98) au fost schimbate înainte pe a efectua testul ID Run, verificaţi dacă noile valori îndeplinesc următoarele condiţii: MINIMUM SPEED 0 RPM MAXIMUM SPEED > 80% turaţia nominală a motorului MAXIMUM CURRENT 100% I hd MAXIMUM TORQUE > 50% verificaţi dacă panelul se află în control local( simbolul L apare pe primul rând) Apăsaţi LOC/REM pentru a schimba modul de comandă. Schimbaţi selectarea ID Run în STANDARD sau RECUCED. 1 L -> rpm O 99 START-UP DATA 10 MOTOR ID RUN [ STANDARD] Apasă ENTER pentru verificarea selecţiei.următorul mesaj va apare: 1 L -> rpm O ACS Kw ** WARNING ** ID RUN SEL Pentru a începe testul ID Run, apăsaţi tasta. Semnalul Run Enable trebuie să fie activ(vezi parametrul RUN ENABLE). Avertizează când testul ID Run a început 1 L -> rpm O ACS Kw ** WARNING ** MOTOR STARTS Avertizează în timpul testului ID Run 1 L -> rpm O ACS Kw ** WARNING ** ID RUN Avertizează după ce s-a încheiat cu succes testul ID Run 1 L -> rpm O ACS Kw ** WARNING ** ID DONE În general se recomandă să nu se apese nici o tastă în timpul testului. Oricum: motorul poate fi oprit oricând apîsând tasta de stop ( )de pe panoul de comandă(control panel) după ce a început testul cu tasta de start, e posibil să se monitorizeze valorile actuale prin apăsarea tastei ACT şi apoi tastele cu săgeţi duble ( ). Pornirea şi controlul prin I/O

9 10 Panoul de comandă Privire generală asupra întregului capitol Vedere asupra panoului Capitolul descrie cum să folosiţi panoul de comandă CDP 312 sau CDP 312R. 0 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % ACT PAR FUNC DRIVE ENTER LOC RESET REF REM Afişajul tip LCD are 4 linii a câte 20 de caractere. Limba este selectată la pornire (parametrul 99.01) Panoul de control are 4 moduri de operare: - Afişarea semnalelor actuale ( tasta ACT ) - Paramerii (tasta PAR ) - Modul aplicaţie (tasta FUNC ) - Selectarea tipului de convertor (tasta DRIVE) Folosirea tastelor cu o sg. săgeată, săgeată dublă şi a lui ENTER depinde de modul de operare selectat. Tastel de control: Nr. Funcţia 1. Start 2. Stop 3. Activarea setării de referinţă 4. Sensul acelor de ceas 5. Sens trigonometric 6. Resetare 7. Control local / telecomandă (extern) Panoul de comandă

10 11 Tastele de pe panoul de comandă şi afişajul Afişarea semnalelor actuale Figurile de mai jos arată tastele de selectare a modurilor de funcţionare şi operaţiile de bază. ACT ENTER Selectare: semnale actuale / eroarea anterioară Derulare :semnale actuale / mesaje de eroare Selectarea modului Acceptarea noilor valori 1 -> rpm O FREQ Hz CURRENT A POWER % rând de stare Valorile semnalele actuale Modul parametric PAR ENTER Selectare grup parametri Schimbare rapidă Selectare parametri Schimbare lentă Schimbarea modului Acceptarea noilor valori 1 -> rpm O 10 START / STOP / DIR 01 EXT1 STRT/STPC/DIR DI1, 2 rând de stare Grupul de param Parametru Valoarea param Modul aplicaţie FUNC ENTER Selectarea paginii Selectarea râdului Activarea funcţiei 1 -> rpm O Motor Setup Application Macro Speed Control EXT1 rând de stare Selectarea tipului de convertor DRIVE ENTER Selectarea convertorului Schimbarea numărului Schimbarea modului Acceptarea noilor valori ACS kw ASAA7000 / xxxxxx ID NUMBER 1 Modelul Versiunea de soft/ versiunea aplicaţiei Numărul ID Rândul de stare Figura următoare descrie digiţii de pe rândul de stare. Nr. Convertorului Starea de comandă L= local R= telecomandă = Extern 1 L > rpm I Direcţia de rotaţie > = înainte < = înapoi Referinţa convertorului Starea convertorului I = Pornit O = Oprit = Pornire inhibată Panoul de comandă

11 12 Controlul convertorului cu ajutorul panel ului Utilizatorul poate comanda convertorul prin intermediul panel ului după cum urmează: pornire, oprire, schimbarea direcţiei de rotire motorului setarea limitelor de turaţie sau de cuplu pentru motor setarea unei referinţe pentru proces( când PID este activ) resetarea erorilor cât şi a avertizărilor schimbarea între modul local şi cel extern de comandă Panelul poate fi folosit pentru controlul convertorului tot timpul când convertorul se află în modul local ( L ) şi rândul de stare să fie afişat pe display Pas Comanda Tastă Afisaj 1. Arată rândul de stare 1 > rpm I ACT PAR FREQ Hz CURRENT A POWER % 2. Comutarea în regim de control local. (numai dacă convertizorul nu se găseşte în control local, nu se află L pe primul rând al afişajului.) FUNC LOC 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % 3. Oprire 1 > rpm O FREQ Hz CURRENT A POWER % 4. Pornire 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % 5. Schimbarea sensului înapoi 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % 6. Schimbarea sensului înainte 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % REM Panoul de comandă

12 13 Setarea referinţei de turaţie Pas Comandă Taste Afişaj 1. Arată rândul de stare 1 L > rpm I FREQ Hz ACT PAR CURRENT A POWER % 2. Comutarea în regim de control local. (numai dacă convertizorul nu se găseşte în control local, nu se află L pe primul rând al afişajului.) FUNC 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % 3. Setarea funcţiei referinţă 1 L > rpm I REF FREQ Hz CURRENT A POWER % LOC REM 4. Schimbarea referinţei (Schimbare lentă) (schimbare rapidă) 5. Salvare date Valoarea este memorată în memoria permanentă. ENTER 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % Afişarea semnalelor actuale În modul de afişare a semnalelor actuale utilizatorul poate: afişarea a 3 semnale în acelaşi timp selectarea semnalelor actuale vizualizarea listei de erori resetarea listei de erori La apăsarea tastei ACT se intră în meniulde afişare a semnalelor actuale. Panoul de comandă

13 14 Selectarea semnalelor actuale Nr.crt. Comandă Tastă Afişaj 1. Intrare în meniul de afişare a 1 L > rpm I semnalelor actuale ACT FREQ Hz CURRENT A POWER % 2. Selectarea unui rând 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % 3. 1 L > rpm I Selectarea funcţiei 1 ACTUAL SIGNALS ENTER 04 CURRENT A 4. 1 L > rpm I Selectarea unui semnal 1 ACTUAL SIGNALS 04 CURRENT A Schimbarea grupului de semnale 5. a Acceptarea selecţiei şi revenirea la modul iniţial de afişare ENTER 1 L > rpm I FREQ Hz TORQUE A POWER % Revocarea selecţiei şi păstrarea setărilor iniţiale Modul... este activat ACT FUNC PAR DRIVE 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % Afişarea numelui întreg al semnalului actual Nr.Crt. Comandă Tastă Afişaj 1. Pentru afişarea întreagă a celor 3 semnale Ţine apăsat ACT 1 L > rpm I FREQ ACT CURRENT POWER 2. Pentru revenire la starea anterioară Eliberează 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A ACT POWER % Panoul de comandă

14 15 Resetarea şi vizualizarea erorilor Notă: resetarea erorilor nu este posibilă dacă există erori sau avertismente active. Nr.Crt Comandă Tastă Afişaj 1. Intrare în meniul de afişare a 1 L > rpm I semnalelor actuale ACT FREQ Hz CURRENT A POWER % 2. Intrare în meniul de erori 1 L > rpm I 1 LAST FAULT +OVERCURRENT 6451 H 1 21 MIN 23 S 3. Selectarea erorii/avertismentului 1 L > rpm I anterior / următor. 2 LAST FAULT + OVERVOLTAGE 1121 H 1 MIN 23 S RESET 1 L > rpm I Ştergerea erorilor 2 LAST FAULT H MIN S 4. Pentru revenire la starea anterioară 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER %! Afişarea şi resetarea unei erori active Atenţie! Dacă este selectată o sursă externăpentru pornire şi este activă, convertorul va porni imediat după resetarea erorii. Dacă cauza erorii se menţine convertorul se va opri din nou. Nr.Crt. Comandă Tastă Afişaj 1. Afişarea unei erori active 1 L > rpm I ACS Kw ACT ** FAULT ** ACS800 TEMP 2. Resetarea erorii 1 L > rpm I RESET FREQ Hz CURRENT A POWER % Panoul de comandă

15 16 Despre istoricul avariilor Istoricul avariilor redă informatiiasupraevenimentelor recente(erori, avertismente şi resetări) ale convertorului. Evenimentele sunt memorate în istoricul avariilor conform tabelului. Semn Număr secvenţial Un istoric al erorii Nume şi cod 1 L > rpm I 2 LAST FAULT +DC OVERVOLT (3210) 1121 H 1 MIN 23 S Puterea la un timp dat Eveniment Convertorul detectează o eroare şi generează un mesaj de avarie Utilizatorul resetează mesajul de avarie Convertorul generează un mesaj de avertizare Convertorul dezactivează mesajul de avarie Informaţie afişată Numărul evenimentului în ordine secvenţială şi textul LAST FAULT Numele avariei şi un `+` în faţa numelui. Puterea la un timp dat Numărul evenimentului în ordine secvenţială şi textul LAST FAULT - RESET FAULT text Puterea un timp dat Numărul evenimentului în ordine secvenţială şi textul LAST FAULT Numele avariei şi un `+` în faţa numelui. Puterea la un timp dat Numărul evenimentului în ordine secvenţială şi textul LAST FAULT Numele avariei şi un `-` în faţa numelui. Puterea la un timp dat Modul parametric În modul parametric, utilizatorul poate : vizualizarea valorilor parametrilor schimbarea parametrilor La apăsarea tastei PAR se intră în modul parametric. Selectarea parametrilor şi schimbarea valorilor acestora Nr.Crt Comandă Tastă Afişaj 1. Intrarea în modul parametric 1 L > rpm I PAR 10 START/STOP/DIR 01 EXT1 STRT/STP/DIR DI1,2 2. Selectarea unui grup 1 L > rpm I 11 REFERENCE SELECT 01 KEZ PAD REF1 SELECT REF1 (rpm) Panoul de comandă

16 17 3. Selectarea unui parametru dintr-un grup 4. Introducerea parametrilor în funcţie 5. Schimbarea valorii parametrilor - modificare lentă ENTER 1 L > rpm I 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI1 1 L > rpm I 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT [AI1] 1 L > rpm I 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT [AI2] 6. a - modificare rapidă Salvarea noilor valori ENTER 1 L > rpm I 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI2 6.b Pentru revocarea noilor valori şi păstrarea celor originale apăsaţi orice tastă (ACT, PAR, FUNC, DRIVE). Modul selectat este activat ACT FUNC PAR DRIVE 1 L > rpm I 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI1 Ajustarea selecţiei parametrilor sursă(indicilor) Majoritatea parametrilor definesc valori care sunt direct folosite în programele convertorului. Selecţia sursei parametrilor(indicilor) este o excepţie: indică valoarea altui parametru. Procedura de setare a parametrului diferă oarecum de cea a celorlalţi parametri. Nr.Crt Acţiune Apasă tasta Afişaj 1. Vezi tabela de mai sus: 1 L > rpm I - intră în modul parametric 84ADAPTIVE ROGRAM PAR 06 INPUT1 - selectează grupul şi parametrul [± ] corect - intră în modul de setare al parametrilor ENTER 2. Pentru a parcurge meniul 1 L > rpm I 84ADAPTIVE ROGRAM 06 INPUT1 [± ] 3. Pentru a schimba valoarea unui câmp 1 L > rpm I 84ADAPTIVE ROGRAM 06 INPUT1 [± ] 4. Acceptarea valorii ENTER Panoul de comandă

17 18 Câmpul de invesie Câmpul de grup Câmpul de cuprins Câmpul de bit 1 L > rpm O 84ADAPTIVE ROGRAM 06 INPUT1 [± ] Câmpul de inversie : inversează valoarea parametrului selectat. (+)-normal; (-)-inversat. Câmpul de bit selectează bitul(numai daca varoarea parametrului e cuvânt boolean). Cuprins selectează cuprinsul parametric Câmpul de grup selectează grupul parametric Notă: înloc de a indica spre un alt parametru este posibil, deasemenea, definirea unei constante prin selectarea parametrului sursă. Procedaţi astfel: - setaţi câmpul de inversie pe C. Aspectul rândului se schimbă. Restul liniei e un câmp constant. - Dati o valoare constantă la câmpului constant - Apăsaţi ENTER pentru validare. Modul funcţie În acest mod utilizatorul poate: Iniţializa o procedură model pentru a ajusta parametri convertizorului Încărca parametrii convertizorului şi ai motorului de la convertizor la telecomandă Descărca parametrii grupurilor 1-97 de la telecomandă la convertizor Reglarea contrastului la afişaj Telecomanda intră în acest mod când este apăsată tasta FUNC. Cum să setezi un asistent, să rasfoieşti şi să ieşi Tabela de mai josoperaţiile de bază care conduc utilizatorul prin asistent. Setarea motorului este folosită ca exemplu. Nr.Crt Acţiune Apasă tasta Afişaj 1. Intrarea în modul funcţie 1 L > rpm O Motor Setup FUNC Application Macro Speed Control EXT1 2. Selectarea unei sarcini sau a unei funcţii dintr-o listă(un cursor intermitent indică selecţia) 1 L > rpm O Motor Setup Application Macro Speed Control EXT1 Panoul de comandă

18 19 3. Setarea sarcinii ENTER Motor Setup 1/10 ENTER: Ok/Continue ACT: Exit FUNC: More Info 4. Acceptare şi continuare ENTER Motor Setup 2/10 MOTOR NPLATE DATA AVIABLE? ENTER:Yes FUNC: Info 5. Acceptare şi continuare ENTER Motor Setup 3/10 MOTOR NOM VOLTAGE? [ 0 V ] ENTER:Ok RESET :Back 6. a. reglarea parametrilor necesari ai convertizorului Motor Setup 3/10 MOTOR NOM VOLTAGE? [ 415 V ] ENTER:Ok RESET :Back b. afişarea unei informaţii referitoare la o valoare anume. ( defilare prin meniu) 7. a. acceptarea unei valori şi un pas înainte FUNC ( ) FUNC, ACT ENTER INFO P99.05 Set as given on the motor nameplate. Motor Setup 4/10 MOTOR NOM CURRENT? [ 0.0 A] ENTER: Ok RESET : Back b. Revocarea schimbărilor şi un pas înapoi 8. Revocare şi ieşire. Notă: 1 x ACT te returnează la primul afişaj al sarcinii. Motor Setup 3/10 MOTOR NOM VOLTAGE? RESET [ 415 V ] ENTER:Ok RESET :Back 2 x ACT 1 L > rpm I FREQ 0.00 Hz CURRENT A POWER % Cum să încarci datele de la convertizor la telecomandă(control panel) Note: încărcaţi datele înainte de a le descărca asiguraţi-vă că versiunea telecomenzii este aceiaşi cu cea a convertizorului, vezi parametrii and înainte de a îndepărta panelul de pe convertizor, asiguraţi-vă că panelul este în modul de operare la distanţă(schimbaţi cu tasta LOC/REM) opriţi convertorul înainte de descărcare. Înainte de a incărca datele, repeţai următorii paşi pentru fiecare modul: setaţi motoarele. Panoul de comandă

19 Activaţi caile de comunicare spre echipamentul opţional. (Vezi grupul de parametrii 98 OPTION MODULES). Înainte de a încărca datele, executaţi următoarele operaţii la modulul de la care se copie datele: Setaţi parametrii din grupurile dupa preferinţă. Urmaţi secvenţa de încărcare a datelor (mai jos). 20 Nr.Crt Acţiune Tastă apăsată Afişaj 1. Intrare în modul funcţie 1 L > rpm O Motor Setup FUNC Application Macro 2. Afişaţi pagina ce conţine funcţiile de încărcare, descărcare a datelor şi de contrast. 3. Selectaţi funcţia de încărcare(cursor intermitent apare) 4. Activarea funcţiei de încărcare. ENTER Speed Control EXT1 1 L > rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4 1 L > rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4 1 L > rpm O UPLOAD <=<= 5. Trecerea controlului în mod extern(l nu apare L pe primul rând al afişajului). 6. Deconectaţi panelul şi reconectaţi-l la modulul în care vor fi descărcate datele. LOC REM 1 L > rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4 Cum să descarci datele de la panel la un convertizor Luaţi în considerare observaţiile de la secţiunea Cum să încarci datele de la convertizor la telecomandă(control panel). Nr.Crt Acţiune Tastă apăsată Afişaj 1. Conectaţi panelul cu 1 L > rpm O date noi la convertizor. Motor Setup Application Macro 2. Asiguaţi-vă că convertizorul se află în modul local( apare un L pe primul rând). Dacă e necesar apăsaţi LOC/REM pentru a schimba LOC REM Speed Control EXT1 1 L > rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4 Panoul de comandă

20 21 3. Activarea modului funcţie. 4. Afişaţi pagina ce conţine funcţiile de încărcare, descărcare a datelor şi de contrast. 5. Selectaţi funcţia de descărcare(apare un cursor intermitent) 6. Porniţi descărcarea. FUNC ENTER 1 L > rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4 1 L > rpm O UPLOAD <=<= 1 L > rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4 1 L > rpm O DOWNLOAD =>=> Cum să setezi contrastul afişajului Nr.Crt Acţiune Tastă apăsată Afişaj 1. Intrare în modul funcţie 1 L > rpm O Motor Setup FUNC Application Macro 2. Afişaţi pagina ce conţine funcţiile de încărcare, descărcare a datelor şi de contrast. 3. Selectaţi funcţia de încărcare(cursor intermitent apare) 4. Activarea funcţiei contrast. ENTER Speed Control EXT1 1 L > rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4 1 L > rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4 1 L > rpm O CONTRAST [6] 5. Reglarea contrastului 1 L > rpm O CONTRAST 6 6. a 6.b Acceptarea selectate. valorii Revocarea noilor setări şi revenirea la valorile originale prin apăsarea oricărei dintre taste Modul selectat este activat ENTER ACT PAR FUNC DRIVE 1 L > rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 6 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % Panoul de comandă

21 22 Selectarea tipului de convertor În mod normal caracteristicile disponibile la acest mod nu sunt necesare; ele sunt rezervate pentru aplicaţiile unde există mai multe convertoare conectate la un panel de legătură. În acest mod utilizatorul poate: selectaţi convertorul cu care comunică panelul prin panelul de legătură. Schimbaţi numărul de identificare al convertorului conectat la panelul de legătură Vedeţi starea convertorului conectat la panelul de legătură. Panelul intră în modul de selecţie al convertorului când se apasă tasta DRIVE. Fiecare convertor activ trebuie să aibă un număr de identificare individual(id). Iniţial numărul de identificare al convertorului este 1. Notă: Numărul iniţial al convertorului nu ar trebui schimbat dacă convertorul nu va fi conectat cu altele la panoul de legătură. Cum să selectezi un convertor şi să-i schimbi numărul de identificare. Nr.Crt Acţiune Tastă apăsată Afişaj 1. Activarea modului de selecţie al ACS800 75Kw convertorului DRIVE ASAAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1 2. Selectarea convertorului ACS800 75Kw ID staţiei este schimbat prin apăsarea lui ENTER (apar paranteze rotunde), numărul de ASAAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1 identificare se setează cu ajutorul săgeţilor simple. Acceptarea noii valori se face cu ENTER. Convertorul trebuie deconectat de 1 la reţea pentru validarea noii valori. Afişajul arată starea tuturor convertoarelor conectate la panelul de legătură după setarea ultimei staţii. Dacă nu intră pe ecran toate staţiile apăsaţi tasta cu săgeţi duble în sus pentru a vedea restul. 3. Pentru a conecta ultimul convertor şi a schimba modul apăsaţi una dintre taste. Modul selectat este activat. ACT FUNC PAR = convertizor oprit, direcţie înainte =convertizor pornit, direcţie inversă. F= Convertizor agăţat într-o eroare 1 L > rpm I FREQ Hz CURRENT A POWER % Panoul de comandă

22 23 Citirea şi introducereavalorilor booleene Câteva valori şi parametrii actuali sunt de natură booleană, fiecare bit are o însemnătate aparte. Datele sunt introduse în format hexazecimal. Exemlpu: biţii 1, 3, 4 sunt activaţi: Bit 15 Bit 0 Boolean Hex A Panoul de comandă

23 Facilităţile programului 25 Sumar Acert capitol descrie particularităţile programului. Pentru fiecare caracteristică există o listă cu setări de utilizator, de semnale active şi de erori şi mesaje de avertizare. Modelul de pornire Asistentul Introducere Asistentul conduce utilizatorul prin procedura de pornire, ajutându-l să introducă datele necesare în convertor. Deasemenea, asistentul verifică dacă valorile introduse sunt valide şi se încadrează în domeniu admis. La prima pornire, convertorul sugerează asistentului să aleagă limba. Asistentul de pornire se împarte în două secvenţe de instrucţiuni. Utilizatorul le poate activa una după alta, după cum îi sugerează asistentul, sau independent. Utilizatorul poate seta parametii convertorului şi fără asistent. Vezi capitolul Panoul de comandă pentru a porni asistentul. Ordinea iniţială a sarcinilor În funcţie de selecţia făcută la Application task (par 99.02) asistentul decide ce secvenţă de instrucţiuni să sugereze. Ele sunt arătate în tabelul de mai jos. Selectarea Sarcini iniţiale aplicaţiei DE FABRICĂ, Selectarea limbii, setarea motorului, aplicaţii, modului de obţiuni, controlul SECV DE CTRL turaţiei EXT1, Start/Stop control, protecţii, semnale de ieşire MANUAL / AUTO Selectarea limbii, setarea motorului, aplicaţii, modului de obţiuni, controlul turaţiei EXT2, Start/Stop control, controlul turaţiei, protecţii, semnale de ieşire T CONTROL Selectarea limbii, setarea motorului, aplicaţii, modului de obţiuni, controlul cuplului, controlul turaţiei EXT1, Start/Stop control, protecţii, semnale de ieşire PID CONTROL Selectarea limbii, setarea motorului, aplicaţii, modului de obţiuni, controlul PID, controlul turaţiei EXT1, Start/Stop control, protecţii, semnale de ieşire Facilităţile programului

24 26 Lista de sarcini şi parametrii relevanţi Nume Descriere Setul de parametrii Selectarea limbii Selectarea limbii Setarea motorului Introducerrea datelor de pe motor 99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08, Identificarea motorului.(dacă limitele turaţiei nu (20.8, 20.07) corespund) Aplicaţie Selectarea macroului parametrii asociaţi macroului Modul cu obţiuni Activarea modulului cu opţiuni Grupul 98, 35, 52 Controlul turaţiei Selectarea sursei pentru referinţa de turaţie EXT1 (Dacă AI1 este folosită: a se seta limitele, scala, (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, inversarea) 13.01) Setarea limitelor de referinţă 11.04, Setarea limitelor de turaţie(frecvenţă) 20.02, 20.01, (20.08, 20.07) Setarea timpilor de accelerare/decelerare 22.02, (Setarea frânei chopper-ului dacă este activat (Grupul 27,20.05,14.01) parametrul 27.01) (Dacă nu este SEQ CTRL: Setarea turaţiilor (Grupul 12) constante) Controlul EXT2 turaţiei Controlul cuplului Controlul PID Start/Stop control Setarea sursei pt referinţa de turaţie (Dacă AI1 este folosită: a se seta limitele, scala, inversarea) Setarea limitelor de referinţă Selectarea sursei pentru referinţa de cuplu (Dacă AI1 este folosită: a se seta limitele, scala, inversarea) Setarea limitelor de referinţă Setarea timpilor de creştere/descreştere ai cuplului Selectarea sursei pt referinţa de proces (Dacă AI1 este folosită: a se seta limitele, scala, inversarea) Setarea limitelor de referinţă Setarea limitelor de turaţie(referinţă) Setarea limitelor şi surselor pentru procesarea valorilor actuale Selectarea sursei pentru semnalele de pornire şi oprire ale locaţiilor externe de control EXT1 şi EXT2 Selectarea între EXT1 şi EXT2 Definirea controlului direcţiei Definirea modului de start şi stop Selectarea folosirii semnalului de Run Enable Setarea timpului rampă pentru funcţia Run Enable (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, , 24, (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 13.01) 11.04, , 20.01, (20.08, 20.07) 40.07, 40.09, , , 21.02, , Protecţii Setarea limitelor de curent şi cuplu 20.03, Semnale de ieşire Selectarea semnalelor indicate prin releele de Grupul 14 ieşire RO1,RO2, RO3 şi cel opţional RO`s(dacă este instalat) Selectarea semnalelor indicate prin releele analogice AO1, AO2 şi cel opţional dacă este instalat. Setarea pragurilor de minim, maxim, scalare şi reversare de sens , 15.02,15.03, 15.04, (Grup 96) Facilităţile programului

25 27 Conţinutul afişajului asistent Există două tipuri de meniuri ale asistentul de pornire: meniul principal şi meniu cu informaţii. Meniul principal cere utilizatorului să introducă date sau să răspundă la întrebări. Asistentul te conduce prin meniul principal. Informaţiile afişate conţin răspunsuri pentru meniul principal. Vezi figura de am jos: MOTOR SETUP 3/10 MOTOR NOM VOLTAGE? [ 0 V ] ENTER: Ok RESET: Back INFO P99.05 Set as given on the motor nameplate Numele asistentului, pasul / numărul total de paşi Cerinţă / Întrebare Introducere de date Comenzi: acceptarea valorii şi un pas înainte sau revocare şi un pas înapoi. Text INFO, indexul parametrului ce va fi setat Ajutor...ajutorul continuă săgeţile duble (indică continuarea textului) Controlul local sau controlul extern Convertizorul poate prirmi comenzi de start, stop şi direcţie cât şi valori de referinţă de la controlpanel sau prin intrările digitale sau analogice. Un adaptor opţional pentru magistrala de date activează controlul prin magistrala de date în buclă deschisă. Un PC echipat cu DriveWindow poate comanda convertizorul. Control local Control extern Facilităţile programului

26 28 Control local Control extern Comenzile de control sunt date de la tastatura control panelului când convertorul se află în modul control local. L indică controlul local. 1 L -> 1242 rpm I Control panelul are prioritate în cazul în care se folosesc surse de semnal exterior în modul local. Când convertizorul se află în control extern, comenzile sunt date prin terminalele I/O, modulele de extensie I/O sau/şi prin interfaţa de date. Este posibil a se seta control panelul ca şi sursă pentru controlul extern. Controlul extern este indicat pe afişaj printr-un loc gol sau un R în cazurile în care control panelul este definit ca fiind sursă externă de control. 1 -> 1242 rpm I 1 R -> 1242 rpm I Control extern prin terminalele I/O sau prin interfaţa pentru date. Control extern prin control panel Utilizatorul poate conecta semnalele de control la două locaţii de control exterioare, EXT!, EXT2. În funcţie de selecţia utilizatorului, numai una este activă la un momentdat. Setări Diagnostic Tastă Informaţii adiţionale LOC/REM Selecţia între controlul local şi cel extern Parametru Selecţia între EXT1 şi EXT Start, stop, sensul pentru EXT Sursa de referinţă pentru EXT Start, stop, sensul pentru EXT Sursa de referinţă pentru EXT Grupul 98 modul Activarea comunicaţiei seriale şi a I/O opţionale cu opţiuni Semnale actuale Informaţii adiţionale 01.11, Referinţa EXT1, referinţa EXT Selecţia referinţei EXT1/EXT2 Facilităţile programului

27 29 Diagrama bloc: start, stop, sens pentru EXT1 Figura de mai jos arată parametri ce selectează interfaţa pentru start, stop, şi senspentru locaţia externă EXT1. DI1 / Sdt IO DI6 / Sdt IO DI1 /DIO ext 1 DI2 /DIO ext 1 DI1 /DIO ext 2 DI2 /DIO ext 2 I/O extensii Vezi grup 98 Modulul opţiuni DI1 DI6 DI7...DI9 Select EXT1 Start/stop/ direcţie Adaptor magistrală în slotul 1 Placă CH0 / RDCO BOARD Legătura standard ModBus Control panel Selecţie magistrală Vezi capitolul Selecţia magistralei COMM. CW TASTATURĂ DI1 / Std IO = intrare digitală DI1 la blocul terminal DI1 / DIO ext 1=intrare digitalădi1 pe modului de extensie 1 Diagrama bloc: referinţa pentru EXT1 Figura următoare arată parametrii care sunt selectaţi la interfaţă pentru referinţa de turaţie a locaţiei externe de control EXT1. AI1 / Std IO AI2 / Std IO AI3 / Std IO DI3 / Std IO DI4 / Std IO AI1 / AIO ext AI2 / AIO ext DI1 / DIO ext 3 DI2 / DIO ext 3 AI1, AI2, AI3, DI3, DI4 AI5, AI6, DI11, DI12 I/O Extensii Grup de parametrii 98 Modul opţiuni Select Adaptor magistrală în slotul 1 Placă CH0 / RDCO BOARD Legătura standard ModBus Control panel Selecţie magistrală Vezi capitolul Selecţia magistralei COMM. REF TASTATURĂ AI1 / Std IO = Intrare analogică pe terminalul standard I/O AI1 / AIO ext = intrare analogică pe modulul de extensie analog I/O Facilităţile programului

28 30 Referinţe şi procesare Convertizorul poate accepta o varietate de referinţe pe lângă intrările analogice şi semnalele control panel ului. Referinţa convertizorului poate fi dată cu două intrări digitale: o intrare măreşte turaţia, iar cealaltă o reduce. Convertizorul acceptă o referinţă analog bipolară de turaţie. Această caracteristică permite controlul turaţiei şi al sensului de rotire folosind o singură intrare analogică. Semnal minim este la turaţie maximă şi sensul înapoi, iar la semnal maxim avem turaţie maximă cu sensul înainte. Convertizorul poate da o referinţă pentru două semnale analogice de intrare folosind funcţii matematice: adunare, scădere, înmulţire, intersecţie, reuniune. Convertizorul poate genera o referinţă pentru un semnal analog de intrare cât şi pentru un semnal primit printr-o interfaţă serială folosind funcţii matematice: adunare şi înmulţire. Este posibil săse scaleze referinţa externă astfel încât valorile minime şi cele maxime să corespundă unei alte turaţii decât turaţiei limită maximă şi minimă. Setări Parametru Grup 11 REFERENCE SELECT Grup 20 LIMITS Grup 22 ACCEL/DECEL Grup 24 TORQUE CTRL Grup 32 SUPERVISION Informaţii adiţionale Referinţă externă Limite de operare Referinţă de turaţie ale rampei de accel şi decel Timpii rampei de cuplu Referinţa de control Diagnostic Semnal actual Informaţii adiţionale 01.11, Valori ale referinţei externe Grup 02 ACTUAL SIGNALS Valorile referinţelor în diferite etape Parametru Grup 14 RELAY OUTPUTS Referinţe active / lipsa de referinţe la releul de ieşire Grup 15 ANALOG OUTPUTS Valori de referinţă Facilităţile programului

29 31 Referinţe de reglaj fin Referinţa externă %-(REF2) este corectată de valoarea măsurată de la o aplicaţie secundară. Diagrama bloc ilustrează funcţia aceasta. %ref= Referinţa convertizorului înainte de reglaj %ref`= Referinţa convertizorului după reglaj turaţie max = Par. 20,02 (sau dacă valoarea absolută este mai mare) frecv. max. = Par (sau dacă valoarea absolută este mai mare) cuplu max. = Par (sau dacă valoarea absolută este mai mare) Setări Parametru Informaţii adiţionale Setările funcţiei de reglaj , Setările blocului PID Grup 20 LIMITE Limitele de operare a convertizorului Facilităţile programului

30 32 Exemplu Convertizorul comandă o bandă transportoare. Banda este controlată în turaţie, dar trebuie ţinut seama şi de tensiunea din bandă: Dacă tensinea din bandă depăşeşte valoarea setată, turaţia se reduce uşor, şi viceversa. Pentru a realiza corecţia dorită a turaţiei, utilizatorul trebuie: Să activeze funcţia de reglaj şi să conecteze punctele de măsurare a tensiunii la el Să acordeze şi să regleze la un nivel convenabil. Banda transportoare cu control în turaţie Role de ghidaj (trage) Traductor tensiometric Diagrama bloc simplificată Referinţă de turaţie Traductor tensiometric PID Add Referinţă de turaţie reglată Referinţă tensiometrică Facilităţile programului

31 33 Programarea intrărilor analogice Convertizorul are 3 intrări analogice programabile: o intrare de tensiune (0/2 10 V sau V) şi două intrari de curent (0/4 20 ma). Dacă este folosit un modul de extensie opţional de I/O mai sunt 2 intrări disponibile. Fiecare intrare poate fi inversată si filtrată, iar valorile de mimim şi maxim pot fi ajustate. Actualizarea ciclurilor in programul standard de aplicaţii Setări Intrare Ciclu AI / standard 6 ms AI / extension 6 ms ( 100 ms 1) ) 1) Actualizarea ciclului în funcţia de masurare a temperaturii motorului. Vezi grup 35 MOT TEMP MEAS. Diagnostic Parametru Informatii adiţionale Grup 11 REFERENCE AI ca sursă de referinţă SELECT GRUP 13 ANALOGUE Procesarea intrărilor standard INPUTS Supravegherea pierderilor AI Grup 40 PID CONTROL AI ca şi referinţă de control a procesului PID sau a valorilor actuale AI la masurarea temperaturei motorului AI în reglarea convertizorului AI în funcşia de control al frânării mecanice Activarea intrărilor analogice opţionale Definirea tipului de semnal AI opţional(bipolar / unipolar) Definirea tipului de semnal AI opţional(bipolar / unipolar) Valoarea actuală Informatii adiţionale 01.18, 01.19, Valori ale intrărilor standard 01.38, Valorile intrărilor obţionale Grup 09 ACTUAL SIGNALS Valorile int. Anal. Scalate(valori întregi pt. funcţia programare bloc) Facilităţile programului

32 34 Programarea ieşirilor analogice Două ieşiri de curent sunt diponibile în mod standard, şi pot fi adăugate încă două ieşiri folosind un modul opţional de exensie I/O.Semnalele de ieşire pot fi inversate şi filtrate. Semnalele analogice de ieşire pot fi proporţionale cu turaţia motorului, viteza procesului( turaţia motorului scalată), frecvenţă de ieşire, curent de ieşire, cuplul motorului, puterea motorului, etc. Este posibil prescrierea unei valori pe ieşirea analogică printr-o legătură serială. Actualizarea ciclurilor in programul standard de aplicaţii Setări Intrare Ciclu AI / standard 6 ms AI / extension 6 ms ( 100 ms 1) ) 1) Actualizarea ciclului în funcţia de masurare a temperaturii motorului. Vezi grup 35 MOT TEMP MEAS. Diagnostic Parametru Informaţii adiţionale Grup 10 START/STOP/DIR DI ca şi start, stop, direcţe GRUP 11 REFERENCE DI în selectarea referinţei, sau sursa de referinţă SELECT Grup 12 constant speeds DI în selectarea turaţiei constante Grup 16 SYSTEM CTRL DI ca şi Run Enable, resetarea erorii INPUTS DI la selectarea semnalului de accelerare/decelerare de tip rampă DI ca şi sursă de eroare externă DI la controlul funcţiei de supratemperatură Controlul folosirii modulului opţional I/O DI ca şi funcţie de sleep la semnalele de activare( la procesele cu control PID) DI ca şi semnal de sesizare a frânei mecanice Activarea modulelor opţionale externe digitale Numirea intrărilor digitale opţionale în programul de aplicaţii Valori actuale Informaţii adiţionale Valori ale intrărilor digitale standard Valorile intrărilor digitale obţionale Avertizare IO CONFIG Utilizare improprie a I/O opţionale Eroare I/O COMM ERR (7000) Pierderea comunicaţiilor spre I/O Facilităţile programului

33 35 Programarea releelor de ieşire Ca şi standard există 3 relee de ieşire programabile. Şase ieşiri pot fi adăugate folosind modulul de extensie opţional. Releele de ieşire se pot programa să dea informaţii despre: stare, funcţionare, erori, avertizări, opriri ale motorului, etc. Este posibil prescrierea unei valori pe ieşirea analogică printr-o legătură serială. Actualizarea ciclurilor in programul standard de aplicaţii Ieşire RO / standard RO / extension Ciclu 100 ms 100 ms Setări Diagnostic Parametru Informaţii adiţionale Grup 14 RELAY Selectarea valorilor RO şi a timpilor de operare OUTPUTS Comanda unui releu extern de ieşire la pierderea comunicaţiilor Grup 42 Brake RO în controlul frânei mecanice Control Grup 98 Option Activarea releelor opţionale de ieşire modules Valori actuale Informaţii adiţionale Starea releelor standard de ieşire Starea releelor opţionale de ieşire Facilităţile programului

34 36 Semnale actuale Setări Semnale actuale disponibile: Frecvenţa de ieşire a convertizorului, curentul, tensiunea şi puterea Turaţia şi cuplul motorului Tensiunea principală şi cea din circuitul intermediar(vcc) Controlul locaţiilor (Local, EXT1sau EXT2) Valori de referinţă Temperatura convertizorului Contor operaţional (h), contor pt. kwh Stări analogice şi digitale ale I/O Valori ale PID (dacă e selectat macroul PID control) Trei semnale pot fi arătate simultan pe display. Valorile se pot citi şi printr-o legătură serială sau prin ieşirile analogice. Parametru Grup 15 ANALOG INPUTS Ggrup 92 D SET TR ADDR Informaţii adiţionale Trimiterea unui semnal actual la ieşirea analogică Trimiterea unui semnal actual la o bază de date printr-o legătură serială Diagnostic Valoarea actuală Grup 01 ACTUAL SIGNALS ACTUAL SIGNALS Informaţii adiţionale Listarea semnalelor actuale Facilităţile programului

35 37 Identificarea motorului Setări Performanţele DTC ului sunt bazate pe un model bine determinat în timpul pornirii motorului. În mod automat este făcută o identificare a motorului prin metoda magnetizării la prima pornire. În timpul primei porniri motorul este magnetizat la turaţie 0 pentru câteva secunde permiţând creearea motorului model. Această metodă de identificare este convenabilă pt. majoritatea aplicaţiilor. Pentru anumite aplicaţii se poate face un test de identificare separat, Identification Run. Parametru Traversarea căderilor de tensiune pe alimentare Dacă tensiunea de alimentare este absentă, convertizorul va continua să fie operaţional datorită energiei cinetice a motorului. Convertizorul va fi operaţional atâta timp cât motorul generează energie convertizorului. Convertizorul poate continua aplicaţia după cădere dacă contactorul principal a rămas închis. U DC = tensiunea din circuitul intermediar al convertizorului, f out = frecvenţa de ieşire a convertizorului, T M =cuplul motorului. Pierderea tensiunii de alimentare la sarcină nominală( f out =40 Hz). Tensiunea din circuitul intermediar de cc atinge limită inferioară. Controlerul ţine tensiunea pregătită atâta timp cât cea principală lipseşte. Convertizorul roteşte motorul în regim de generator. Turaţia motorului cade dar convertizorul este operaţional atât timp cât există energie cinetică. Notă : Cutiile echipate cu opţiune de contactor principal au un circuit de menţinere ce ţine contactorul închis pe perioada căderii de tensiune. Timpul de menţinere este reglabil. Din fabrică, timpul este setat la 5 s. Facilităţile programului

36 38 Pornire automată Deoarece convertizorul poate detecta starea motorului în câteva milisecunde, pornirea este imediată cu toate condiţiile. Nu există repornire întârziată. Ex: pornirea pompelor sau a ventilatoarelor morilor. Setări Parametru Magnetizare în curent continuu Când magnetizarea în c.c. este activată, convertizorul magnetizează motorul înainte de pornire. Această caracteristică garantează cel mai mare cuplu de pornire, până la 200% din cuplu nominal al motorului. Ajustând timpii de premagnetizare este posbil sincronizarea pornirii cu eliberarea frânei mecanice. Pornirea automată şi magnetizarea în cc nu pot fi activate în acelaşi timp. Setări Parametrii şi Frânarea Turaţia motorul Activând caracteristica de frânare este posibil să se blocheze rotorul la turaţie zero. Când referinţa de turaţie şi turaţia motorului cad sub referinţa de frânare în turaţie, convertizorul opreşte motorul şi începe să injecteze curent continuu în motor. Când referinţa de turaţie depăşeşte turaţia de frânare, instricţiunile convertizorului sunt reluate. Referinţa de turaţie Frânare în turaţie Frână Frână t Setări Parametrii 21.04, 21.05, şi t Facilităţile programului

37 39 Frânare în flux Convertizorul poate asigura o reducere a turaţiei crescând nivelul magnetizării în motor. Crescând fluxul din motor, energia generată de motor în timpul frânării poate fi convertită de motor în energie termică. Această caracteristică este utilă pentru motoarele cu putere nominală sub 15 kw. Convertizorul monitorizează permanent starea motorului, chiar şi în timpul frânării în flux. În concluzie, frânarea în flux poate fi folosită atât pentru oprirea motorului cât şi pentru schimbarea turaţiei. Alte avantaje ale frânării în flux sunt: Frânarea începe imediat după ce comanda de stop e dată. Nu este nevoie de a aştepta reducerea fluxului înainte de a începe frânarea. Răcirea motorului este eficientă. Curentul din stator creşte în timpul frânării şi nu cel din rotor. Rotorul se răceşte multmai eficient decât rotorul. Setări Parametrul Facilităţile programului

38 40 Optimizarea fluxului Setări Optimizarea fluxului reduce consumul total de energie cât şi nivelu de zgomot al motorului când convertizorul nu lucrează la sarcină nominală. Randamentul total poate fi îmbunătăţit cu până 10%, depinzând de cuplul şi turaţie. Parametrul Rampele de accelerare/decelerare Î Setări Se pot selecta două rampe de accel/decel. Se pot ajusta timpii de accel/decel şi alura rampei. Comutarea între cele două rampe se poate face prin intrările digitale. Alurile rampei pot fi linear şi în formă de S. Cea lineară se pretează la acţionări ce necesită accel/decel rigide sau lente. Cea în formă de S este ideală pentru acţionari cu bandă rulantă ce transportă sarcini fragile, sau alte aplicaţii unde se cere o tranziţie fină la schimbarea turaţiei. Turaţia motorului Linear Formă de S 2 t (s) Grupul de parametri 22 ACCEL/DECEL. Turaţii critice O funcţie pentru turaţii critice este disponibilă pentru aplicaţii unde este necesară evitarea turaţiilor fixe sau vitezei benzii din cauza problemelor de rezonanţă mecanică. Setări Grupul de parametri 25 CRITICAL SPEEDS Turaţii fixe Se pot predefini 15 turaţii fixe. Acestea sunt selectabile prin intrările digitale. Activarea lor este prioritară referinţei externe. Setări Grupul de parametri 12 CONSTANTSPEEDS Facilităţile programului

39 41 Reglarea controlerului de turaţie În timpul identificării motorului, controlerul de turaţie este pornit automat. Este posibilă o ajustare manuală a câştigului, timpului de integrare şi cel de derivare ale controlerului sau se poate opta pentru o reglare automată Autotune Run. În Autotune Run, controlerul de turaţie este acordat pe baza sarcinii şi inerţia motorului şi a maşinii. Figura de mai jos arată răspunsurile în turaţieîn funcţie de referinţa în turaţie (tipic între 1% şi 20%). n/n N % A B C D t A: subcompensare B: compensare normal(auto) C: compensare normal(manual). Performanţe dinamice mai bune ca şi la B D: supracompensare a controlerului de turaţie Figura următoare este o diagramă bloc simplificată a controlerului de turaţie. Iesirea controlerului de turaţie constituie referinţă pentru controlerul de cuplu. Compensare accel deriv Referinţă turaţie - Eroare Proporţional integrator Referinţă cuplu Derivativ Turaţie calculată Setări Grup parametri 23 SPEED CTRL şi 20 LIMITS Diagnostic Semnale actuale Setări control turaţie Facilităţile programului

40 42 Tabelul de mai jos arată graficele tipice pentru controlul turaţiei când este folosit controlul direct în cuplu. Encoder fără Controlul turaţiei puls Eroarea turaţiei ± % (10% fixe, % din n N din alunecarea nominală) Encoder cu puls ±0.01 % T/T N (%) 100 Eroarea turaţiei dinamice 0.4 % sec. * 0.1 % sec. * * Eroarea dinamică depinde de reglajul controlerului de turaţie. t (s) % sec T N = cuplu nominal la motor n N = turaţia nominală la motor n act = turaţie actuală n ref = turaţie de referinţă Setări control cuplu Convertizorul poate efectua un control precis în cuplu fără reacţie de la deplasarea rotorului. Tabelul de mai jos arată graficele tipice pentru controlul ţn cuplu când este folosit controlul direct în cuplu. Encoder fără Encoder cu Controlul turaţiei puls puls Liniaritatea erorii ±4% * ±3 % Repetabilitatea erorii ±3 % ±1 % sec. * T/T N (%) T ref T act Timpul de creştere ms ms 10 * în jurul lui yero erorile pot fi mai mari. < 5 ms T N = cuplu nominal la motor T act = cuplu actual T ref =cuplu de referinţă t (s) Controlul scalar Se poate selecta controlul scalar ca metoda de control a motorului în locul DTC. În modul scalar, convertizorul este controla în frecvenţă. Performanţele obţinute cu DTC sunt mai mari decât în modul Scalar. Modul scalar este recomandat în următoarele aplicaţii: Multiconvertizor: 1) dacă sarcina nu este distribuită în mod egal pe motoare; 2) dacă motoarele sunt de puteri diferite; 3) dacă motoarele urmează a fi schimbate după identificare. Dacă curentul nominal al motorului este mai mic decât 1/6 din curentul invertorului Dacă convertizorul este folosit fără motor ( teste ). Convertizorul funcţionează la tensiune medie pe motor printr-un trafo ridicător În modul scalar, unele funcţii nu sunt disponibile. Setări Parametrul Compensare IR pentru o acţionare controlată scalar Facilităţile programului

41 43 Setări Compensarea IR este activă doar când modul de control al motorului e setat pe scalar. Când compensarea IR este activată, convertizorul furnizează un vârf de tensiune către motor la turaţii reduse. Compensarea IR este utilă în aplicaţii ce au nevoie de cuplu de pornire mare. În modul DTC nu se poate opta pentru compensarea IR. Parametru Tensiunea motorului Compensare IR Fără compensare f (Hz) Flux hexagonal în motor Setări Tipic, convertizorul controlează fluxul din motor în aşa fel încât vectorul fluxul din rotor urmăreşte o formă circulară. Când se acţionează ca şi mai sus, punctul minim de funcţionare ( FWP, tipic între 50 sau 60 Hz ), nu poate atinge 100 % din tensiunea de ieşire. Capacitatea sarcinii la vârf a convertizorului este mai mică decât cea la tensiune nominală. Dacă este selectat fluxul hexagonal, fluxul din motor este controlat de-a lungul unei forme circulare sub punctul minim de funcţionare, şi de-alungul unei forme hexagonale. Forma geometrică se schimbă odată cu frecvenţa ce creşte de la 100 % la 120 % din FWP.Folosind forma hexagonală se poate obţine tensiunea maximă de ieşire. Capacitatea sarcinii de vârf este mai mare decât cea cu flux circular dar capacitatea sarcinii continue este mai mică în nivelul frecvenţei FWP la 1.6 * FWP, ceea ce duce la creştera pierderilor. Parametrul Protecţii programabile AI<Min AI<Min defineşte acţiunea convertizorului în cazul în care semnalul de pe o intrare analogică cade sub limita minimă. Setări Parametrul Panel loss Această funcţie defineşte acţiunea convertizorului în cazul în care se pierde comunicarea între convertizor şi panel. External fault Erorile externe pot fi monitorizate definid o intrare digitală ca şi sursă pentu a indica o eroare externă. Setări Parametrul Motor thermal protection Motorul poate fi protejat la supratemperaturi activând protecţia termică şiselectând unul din modurile de protecţie disponibile. Facilităţile programului

42 Modurile de protecţie termică sunt bazate fie pe un model teoretic fie pe informaţia primită de la un termistor. 44 Modelul teoretic Convertizorul calculează temperatura din motor pe baza următoarelor consideraţii: 1) motorul se găseşte la o temperatură ambientă de 30 º C când alimentat convertizorul 2) temperatura convertizorului este calculată fie pe baza unui timp de încălzire calculat iniţial de utilizator sau calculat automat, fie în baza unui grafic. Graficul se referă la o temperatură de 30 ºC. Sarcina motorului 100% Curent Punct de frânare 150 Temperatură t 100 Curba motorului 100% 63% 50 Încărcare nulă Turaţie Timpul termic al motorului t Folosirea termistorului Conectând un termistor (PTC) se poate detecta supratemperatura motorului. Acesta se conectează la intrarea digitală DI 6. Rezistenţa termistorului ar trebui să fie aprox 1.5 kω la (5 ma), la temperatura de lucru. Dacă se depăşeşte rezistenţa de 4 kω, convertizorul opreşte motorul şi dă eroare pe panel. Setări Parametrii Notă: se poate folosi şi funcţia de măsurare a temperaturii a motorului. Stall protection Convertizorul protejează motorul în cazul opririlor. Se pot ajusta limitele de monitorizare ( frecvenţă, timp ) şi alege cum să răspundă convertizorul la opririle motorului. Setări Parametrii la Underload protection Pierderea sarcinii poate indica un defect de proces. Convertizorul asigură o funcţie pt sarcinile incomplete protejând întreaga acţionare. Limitele de monitorizare curba de sarcină incompletă funcţie de timp poate aleasă la fel de bine în funcţie de acţiunea pe care o face convertizorul în condiţiile de sarcină incompletă. Parametrii Facilităţile programului

43 45 Motor phase loss Setări Funcţia de Lipsă fază monitorizează starea conectării motorului la sursa de alimentare. Parametrul Earth fault protection Funcţia detectează erorile de punere la pământ la motor sau la cablul motorului. Aceasta este bazată pe scurgerea la pământ a unor curenţi totalizaţi de la transformatoarele de curent la ieşirea convertizorului. O eroare de pământare în circuitul principal nu declanşează protecţia. La o punere accidentală la pământ protecţia se activează în 200 microsecunde. La o încărcare principală, capacitatea principală ar trebui să fie un microfarad sau mai mare. Curenţii capacitivi din cablurile ecranate ale motorului de până la 300 m nu activează protecţia.din cablurile ecranate ale motorului de până la 300 m nu activează protecţia. Setări Parametrul Communication fault Funcţia de eroare comunicare monitorizează comunicaţiile între convertizor şi un modul extern de control( adaptor de magistrală). Setări Parametrii Supervision of optional IO Funcţia monitorizează utilizarea intrărilor şi ieşirilor analogice şi digitaleîn programul aplicaţie, şi avertizează dacă nu este operaţională comunicarea la intrări/ieşiri. Setări Parametrul Erori preprogramate Supracurent Limitarea la supracurent pentru convertizor este de 3.5 I 2nd ( curentul nominal de ieşire, în condiţii grele de lucru când foloseşte valoarea nominală). Tensiuni maxime continue Limita ls supratensiune continuă este de 1,3 U 1max, unde U 1max tensiunii de alimentare. este valoarea maximă Tensiuni minime continue Limita ls supratensiune continuă este de 0,65 U 1min, unde U 1min este valoarea minimă a tensiunii de alimentare. Facilităţile programului

44 46 Temperatua convertizorului Convertizorul monitorizează modulul de temperatură. Dacă modulul de temperatură depăşeşte 115 ºC, este dată o avertizare. Limita maximă este 125 ºC. Scurt Circuit Există protecţii separate ce monitorizează cablul până la motor scurt circuiturile ce pot apare la invertor. Dacă apare un scurt circuit, convertizorul nu va mai porni şi va afişa un mesaj de eroare. Lipsa unei faze la intrare Circuitele de protecţie la lipsa unei faze pe intrare monitorizează starea legăturii cablului principal detectând pulsaţia din circuit. Dacă lipseşte o fază, pulsaţia din circuit creşte. Dacă pulsaţia depăşeşte 13%, convertizorul se opreşte şi afişează un mesaj de eroare. Temperatura mediului ambient Dacă temperatura mediului ambient este sub ºC sau mai mare de ºC, convertizorul nu va porni. Depăşirea frecvenţei Dacă frecvenţa de ieşire a convertizorului depăşeşte limitele presetate, convertizorul se va opri şi va afişa un mesaj de eroare. Limita presetată este de 50 Hz peste limita maximă a turaţiei la DTC, sau a frecvenţei la Controlul Scalar. Erori interne Dacă este detectată o eroare internă, convertizorul se va opri şi va da un mesaj de eroare. Limite de operare Setări Puterea ACS800 are limire reglabile pentru turaţie, curent (max), culpu (max) şi Vcc. Grupul de parametrii 20 LIMITS Puterea maximă ce poate fi instalată pe motor este de 1,5 P hd. Dacă se depăşeşte limita, culpul motorului este limitat. Funcţia protejează puntea de intrare a convertizorului la suprasarcini. Resetări automate Grupul de parametrii 31 AUTOMATIC RESETS. Facilităţile programului

45 47 Monitorizare Convertizorul monitorizează dacă variabilele selectate de utilizator se încadrează în limitele admise. Se pot seta limite pentru turaţie, curent, etc. Setări Grupul de parametrii 32 SUPERVISION. Diagnostic Semnale actuale Informaţii adiţionale Monitorizare printr-un cuvânt boolean Monitorizare printr-un cuvânt boolean Grupul 14 RELAY OUTPUTS Monitorizare printr-un releu de ieşire Blocarea parametrilor Setări Controlul PID Se potate bloca modificarea parametrilor activând funcţia de blocare a parametrilor. Parametrii şi Convertizorul are încorporat un regulator PID. Regulatorul poate fi folosit pentru a controla procese variabile ca presiunea, debitul sau nivelul lichidului. Când este activat regulatorul PID, la converitzor este dată o referinţă de proces în locul uneia de turaţie. O valuare actuală (reacţie) este adusă la convertizor. Regulatorul PID reglează turaţia convertizorului pentru a menţine cantitatea de date măsurate de la proces (valori actuale) la nivelul dorit (referinţă). Procesul PID este reprezentat în diagrama bloc următoare. Figura din stânga arată o aplicaţie exemplu: regulatorul reglează turaţia unei pompe în funcţie de presiunea măsurată şi cea de referinţă. Facilităţile programului

46 48 Setări Diagnostic Parametru Scop Activare PID , Setarea regulatorului PID la Limitele de monitorizare pentru referinţa de proces REF2 şi variabilele ACT1 şi ACT2 Semnale actuale 01.12, 01.24, 01.25, şi Grup 14 RELAY OUTPUT Grup 15 ANALOG OUTPUTS Grup 96 EXTERNAL AO Scop Funcţia de supravegere la regulatorul PID Diagrama bloc de mai jos ilustrează activarea/dezactivarea funcţiei de supraveghere. T u r a ţ i a m Turaţia motorului: turaţia actuala a motorului %refactive: Referinţa % (EXT REF2) este activată. Vezi parametrul PIDCtrlActive_ este controlul PID modulating: controlul invertirului este activ Exemplu Graficul de mai jos ilustrează modul de operare al funcţiei de supraveghere. Facilităţile programului

47 Explicatie: Presupunem că noaptea consumul de apa scade. Ca o consecintă, regulatorul PID reduce turaţia motorului. Totuşi datorită pierderilor naturale din conducte şi a randamentului redus al pompei centrifuge la turaţie mică, motorul nu se va opri ci va continua să se rotească. Funcţia de supraveghere sesizează turaţia mică şi opreşte pomparea inutilă după ce a s-a trecut de temporizarea funcţiei de supraveghere. Convertizorul trece în modul de supraveghere, monitorizând presiunea. Pomparea se reia atunci când presiunea scade sub nivelul minim admis şi temporizarea de trezire a trecut. Setări 49 Parametru Informaţii adiţionale Activarea procesului de control al PID Setări ale funcţiei de supraveghere Diagnostic Avertizarea pe display la intrarea in Sleep Mode. Măsurarea temperaturii motorului prin interfaţa standard I/O Se descrie modul de măsurare a temperaturii unui motor în cazul în care se foloseşte placa RMIO ca şi interfaţă pentru conectare. Atenţie! Conform IEC 664, conectarea senzorului de temperatură la placa RMIO, cere o izolaţie dublă sau intărită între părţile active ale motorului şi, respectiv, senzor. Întărirea izolaţiei atrage o mărire a căii de conturnare de 8 mm laun echipament alimentat la 400/500 VAC. Dacă nu se indeplinesc cerinţele: Terminalele plăcii RMIO trebuiesc protejate împotriva atingerii accidentale şi nu trebuie conectate la alt echipament Senzorul de temperatură trebuie să fie izolat faţă de terminalele RMIO. Setări Parametru Informaţii adiţionale Măsurarea temperaturii la motor 1 prin ieşirea analogică Setarea măsurarea temperaturii la motorul 1 Altele Parametrii la 13.05(AI1 processing) şi 15.05(AO1 processing) nu sunt efectivi. Între scutul motorului şi cablul de pământare ar trebui pus un condesator de 10nF. Dacă nu se poate pune condesatorul, e mai bine ca scutul să rămână neconectat. Facilităţile programului

48 50 Diagnostic Valori actuale Valoarea temperaturii Starea bitului (atenţionare) Stările biţilor de eroare Stărilor biţilor avertizare Avertizări Temp la mot 1 (4312) Cap. Urmărirea erorilor şi parametrul T MEAS ALM Cap. Urmărirea erorilor şi parametrul Erori Temp la mot 1 (4312) Cap. Urmărirea erorilor şi parametrul Măsurarea temperaturii prin modulul analog de extensie analog Se descrie modul de măsurare a temperaturii unui motor în cazul în care se foloseşte placa RAIO ca şi interfaţă pentru conectare. Atenţie! Conform IEC 664, conectarea senzorului de temperatură la placa RMIO, cere o izolaţie dublă sau intărită între părţile active ale motorului şi, respectiv, senzor. Întărirea izolaţiei atrage o mărire a căii de conturnare de 8 mm laun echipament alimentat la 400/500 VAC. Dacă nu se indeplinesc cerinţele: Terminalele plăcii RMIO trebuiesc protejate împotriva atingerii accidentale şi nu trebuie conectate la alt echipament Senzorul de temperatură trebuie să fie izolat faţă de terminalele RMIO. Setări Parametru Informaţii adiţionale Setarea măsurarea temperaturii la motorul Activarea modulului I/O pt. măsurarea temperaturii Altele Parametrii la 13.20(AI1 processing) şi la (AO1 - selectarea şi procesarea semnalului) nu sunt efectivi. Între scutul motorului şi cablul de pământare ar trebui pus un condesator de 10nF. Dacă nu se poate pune condesatorul, e mai bine ca scutul să rămână neconectat. Diagnostic Facilităţile programului

49 51 Valori actuale Valoarea temperaturii Starea bitului (atenţionare) ca şi val. booleana Stările biţilor de eroare ca şi val. booleana Stările biţilor de avertizare ca şi val. booleana Avertizări Temp la mot 1 (4312) Cap. Urmărirea erorilor şi parametrul T MEAS ALM Cap. Urmărirea erorilor şi parametrul Erori Temp la mot 1 (4312) Cap. Urmărirea erorilor şi parametrul Programare adaptivă folosind funcţiile bloc În mod convenţional, utilizatorul poate controla acţiunile convertizorului prin intermediul parametrilor. Fiecare parametru are un set de opţiuni. Parmetrii fac programarea mai uşoară, dar variantele sunt limitate. Utilizatorul nu poate personaliza setările peste un anumit nivel. Programarea adaptivă poate face acest lucru fără mai fi nevoie de accesorii în plus. Programul este clădit pe funcţii bloc standard incluse în softul convertizorului. Panelul de control este unealta de programare. Utilizatorul poate salva programul desenându-l prin diagrame bloc pe o foaie model. Numărul maxim de funcţii bloc este de 15. Programul mai constă în câteva funcţii adiţionale. Controlul frânării mecanice Frâna mecanică este folosită pentru a ţine motorul la turaţie nulă atunci când convertizorul este oprit, sau nealimentat. Exemplu Figura de mai jos arată o aplicaţie unde este folosită frâna mecanică. Atenţie! Asiguraţi-vă dacă aplicaţia în care este integrat convertizorul indeplineşte normele de siguranţă. Trebuie luat la cunoştinţă faptul că un convertizor de frecvenţă, nu e considerat un aparat sigur aşa cum este menţionat în Directiva Europeană privind Organele de maşini, şi standardele cu privire la conţinutul de armonici. Astfel, personalul de întreţinere al întregul ansamblu nu trebuie să se bazeze pe proprietăţile unui convertor de frecvenţă(cum ar fi controlul frânarii), ci trebuie să fie integrat în aplicaţie conform regulilor de punere în funcţiune. Logica controlului de frânare este integrată în programul aplicatei. Montarea componentelor aferente şi efectuare legăturilor trebuie făcută de utilizator. Frânare on/off prin releul RO1 Supravegerea frânei, prin intrarea digitală DI5(opţional) Butonu pentru frânarea de urgenţă se află în circuitul de control al frânării. Facilităţile programului

50 52 Diagrama de timp Diagrama de timp ilustrează operaţiile funcţiei de control a frânării. Vezi, deasemenea şi starea maşinii pe pagina următoare. Start Referinţă externă de turaţie Modularea invertorului Magnetizarea motorului Frână deschisă Referinţă internă de turaţie Referinţă de cuplu T s cuplu de pornire şi eliberarea frânei(parametru şi 42.08) t md întârzierea magnetizării motorului t od întârziere la deschiderea frânei (parametru 42.03) n cs viteza de închidere a frânei (parametru 42.05) t cd întârziere la închiderea frânei (parametru 42.04) Facilităţile programului

51 53 Diagrama bloc RFG = generator al funcţiei rampă în bucla de turaţie Stare (Simbol NN X/Y/Z ) - NN: numele stării - X/Y/Z: starea ieşirilor/operaţiilor X = 1 deschide frâna. Y = 1 forţează pornirea. Funcţia menţine butonul intern de Start pe on până în momentul închiderii frânei în ciuda menţinerii semnalului de start. Z = 1 rampă în zero. Forţează referinţa internă de turaţie spre zero dealungul rampei. Condiţii de schimbare de stare ( Simbol ) 1) controlul frânei activ 0-> 1 SAU invertorul modulează = 0 2) motor magnetizat = 1 ŞI convertizorul funcţionează = 1 3) confirmarea frânării = 1 ŞI temporizarea la deschiderea frânei trecută ŞI Start = 1 4) start = 0 5) start = 0 6) start = 1 7) turaţie actuală < viteza de închidere a frânei ŞI Start = 0 8) start = 1 9) confirmarea frânării = 0 ŞI temporizarea la închidere a frânei trecută = 1 ŞI start =0 doar dacă parametrul nu e pe OFF 10) confirmarea frânării = 0 ŞI temporizarea la deschiderea frânei trecută = 1 11) confirmarea frânării = 0 12) confirmarea frânării = 0 13) confirmarea frânării = 0 ŞI temporizarea la închidere a frânei trecută = 1 Facilităţile programului

52 54 Setări Parametru Informaţii adiţionale Releul de ieşire pentru controlul frânării Gg. 42 Brake Control Setările funcţiei de frânare. Diagnostic Valuare actuală Informaţii adiţionale Rampă la bit zero Starea bitului comanda deschis/închis a frânei Stare a bitului de eroare Stare a bitului de atenţionare Avertizări BRAKE ACKN (ff74) Capitolul Urmărirea erorilor, şi semnale actuale Erori BRAKE ACKN (ff74) Capitolul Urmărirea erorilor, şi semnale actuale Sisteme ierarhice În configuraţia master/follower, sistemul este condus de câteva convertizoare, iar, arborii sunt legaţi unul de altul. Comunicarea între ele se face prin fibră optică. Figurile de mai jos ilustrează două aplicaţii de bază. Setări şi diagnostic Parametru Informaţii adiţionale Grup 60 MASTER/ Parametrii Master/Follower FOLLOWER Altele Ghidul de aplicaţii Master/Follower explică funcţionarea in detaliu. Facilităţile programului

53 55 Comandă prin impulsuri Comanda prin impulsuri este folosită la controlul unei mişcări ciclice a unei secţiuni a aplicaţiei. O singură apăsare a butonului controlează convertizorul pe toată durata ciclului: când e pe on convertizorul porneşte, accelerează până la o turaţie presetată cu o rată de accelerare presetată. Când e off, convertorul decelerează până la zero cu o rată presetată. Figura şi tabelul de mai jos descriu operaţiile convertizorului. Se reprezintă, deasemenea, cum convertizorul comută pe procedeul normal(comandă inactivă), când convertorul porneşte se activează comanda. Turaţie Faza Comandă Start Cmd Descriere Convertorul accelerează până la viteza de reglare după rampa funcţiei de reglare Convertorul merge la turaţia de reglaj Convertorul decelerează până la zero după rampa funcţiei de reglaj Convertorul se opreşte Convertorul accelerează până la viteza de reglare după rampa funcţiei de reglare Convertorul merge la turaţia de reglaj 7-8 X 1 Procedeele normale au prioritate faţă de reglajele prin impulsuri. Convertizorul accelerează până la turaţia de referinţă urmărind rampa de acceleraţie activă. 8-9 X 1 Procedeele normale au prioritate faţă de reglajele prin impulsuri. Convertizorul urmăreşte referinţa de turaţie Convertizorul decelerează până la zero de-alungul rampei de decelerare active Converizorul se opreşte X 1 Procedeele normale au prioritate faţă de reglajele prin impulsuri. Convertizorul accelerează până la turaţia de referinţă urmărind rampa de acceleraţie activă X 1 Procedeele normale au prioritate faţă de reglajele prin impulsuri. Convertizorul urmăreşte referinţa de turaţie Convertizorul decelerează până la viteza de reglaj după rampa de decelerare a funcţiei de reglaj Convertorul merge la turaţia de reglaj Convertorul decelerează până la zero după rampa funcţiei de reglaj. X=Starea poate fi 0 sau 1. Notă: Comanda prin impulsuri nu este operaţională atunci când: Comanda de start este activă Convertizorul este in control local(este vizibilă litera L pe display) Nota: Viteza de comandă are prioritate faţă de turaţiile constante. Nota: Timpul rampei este setat la zero în timpul comenzii prin impulsuri. Facilităţile programului

54 56 Setări Parametru Informaţii adiţionale Intrări pentru controlul on/off al comenyii prin impulsuri Turaţia setată prin comanda prin impulsuri Întârzierea comenyzii pentru stingerea ventilelor , Timpi de accelerare şi decelare folosiţi în timpul comenzii Timpul de accelerare şi decelerare al rampei este setat pe zero in timpul comenzii Facilităţile programului

55 Macrourile 57 Privire generală asupra capitolului Acest capitol descrie modul de utilizare, operaţiile şi controlul conexiunilor ale aplicaţiilor macro standard. Deasemenea arată modul în care se salvează un macro creat de utilizator, şi cum se apelează. Privire generală asupra macrourilor Aplicaţiile macro sunt seturi de parametrii presetaţi. În timp ce se porneşte convertizorul, utilizatorul poate selecta unul dintre macrouri prin parametrii Există 5 macrouri standard şi 2 macrouri ce pot fi definite de utilizator. Tabelul de mai jos conţine un rezumat al macrourilor şi descrie aplicaţiile tipice. Macro Factory Manual/Auto PID Control Torque control Sequential control User Aplicaţii tipice Turaţie normală la aplicaţiile de control atunci unde 0, 1, 2, 3 turaţii constante sunt folosite: Benzi rulante; Controlul turaţiei la pompe şi ventilatoare; Teste cu turaţii prestabilite Aplicaţii pentru controlul turaţiei. Este posibil comutarea între două unităţi de control externe. Aplicaţiide control al proceselor, diferite sisteme în buclă închisă ca: controlul presiunii, controlul nivelului, controlul debitului. Exemple: Amplificarea presiunii pe coloana de alimentare cu apă a oraşului. Controlul nivelului apei din rezervoarele de apă. Amplificarea presiunii pe instalaţiile de încălzire ale oraşului. Debitul de material de pe o bandă rulantă. Este posibil, deasemenea, comutarea între controlul procesului şi controlul turaţiei. Aplicaţii de control în cuplu.este posibil comutarea între controlul în cuplu şi cel în turaţie. Aplicaţii de control în turaţie în care referinţele de turaţie, 7 turaţii constante şi 2 rampe deacceleraţie şi deceleraţie pot fi folosite. Utilizatorul poate salva setările făcute, incluzând paraetrii 99 şi rezultatele identificării motorului în memoria permanentă, cu posibilitatea de a fi rechemate mai târziu. Două aplicaţii de tip utilizator sunt esenţiale când se comută între două motoare. Macrourile

56 58 Macroul Factory Toate comenzile convertorului şi setările de referinţă pot fi date de la control panel sau de la o locaţie externă de control.locaţia activă este selectată cu tasta LOC/REM de pe panel. În control extern, locaţia de control este EXT1. Referinţa de semnal este conectată la intrarea analogică şi semnalele de start/stop şi sens sunt conectate la intrările AI1 şi AI2. în mod normal sensul de rotaţie este setat spre Înainte (parametru 10.03). Intrarea DI2 nu poate controla sensul numai dacă parametrul este pus pe Request. Prin intrările digitale DI5 şi DI6 se pot selecta 3 turaţii constante. Două rampe de acceleraţie şi deceleraţie sunt presetate. Rampele de acceleraţie şi deceleraţie sunt folosite conform stării intrării DI4. Două semnale analogice (turaţie şi curent) şi trei semnale de ieşire de releu (pregătit, funcţionează, şi inverter fault) sunt disponibile. Semnalele care sunt afişate pe afişajul control panelului sunt: FRECVENŢA, CURENT ŞI PUTERE. Macrourile

57 Conexiuni iniţiale Figura de mai jos arată conexiunile exterioare pentru macroul Factory. 59 1) Efectiv doar dacă parametrul este pus pe REQUEST de cărtre utilizator. 2) Setările de utilizator diferă dupa cum urmează (valid dacă codul digital pentru aplicaţie are valoarea B): DI1 Start (Pulse:0->1) DI2 Stop (Pulse:0->1) DI3 Înainte/Înapoi 3) 0=timpii de rampă conf. par şi = timpii de rampă conf. par şi ) Vezi grupul de parametrii 12 TURAŢIE CONSTANTĂ: DI5 DI6 Operaţie 0 0 Setarea turaţiei prin AI1 1 0 Turaţie Turaţie Turaţie 3 5) Vezi parametrul VREF 2 GND X21 1 VREF 2 GND 3 AI1+ 4 AI1-5 AI2+ 6 AI2-7 AI3+ 8 AI3-9 AO1+ 10 AO1-11 AO2+ 12 AO2- X22 1 DI1 Stop/Start 2) 2 DI2 Înainte/Înapoi Referinţa de tensiune -10V 1 kohm R L 10 kohm Referinţa de tensiune -10V 1 kohm R L 10 kohm Referinţă de turaţie 0(2) V, R in >200 kohm Iniţial, nesetat. 0(4) ma, R in >100 ohm Iniţial, nesetat. 0(4) ma, R in >100 ohm Turaţia motorului 0(4) ma 0 turaţia nominală a motorului R L 700 ohmi Curent de ieşire 0(4) ma 0 curentul nominal al motorului, R L 700 ohmi 1, 2) 3 DI3 Iniţial nu este setat. 2) 4 DI4 Accelerare/decelare 3) 5 DI5 Selectare turaţie constantă 4) 6 DI6 Error! Not a valid link V 8 +24V +24 VDC, max. 100 ma 9 DGND1 Masă digitală 10 DGND2 Error! Not a valid link. 11 DI IL Începerea interblocajului (0=stop) 5) X V 2 GND X25 1 RO11 2 RO12 3 RO13 X26 1 RO21 2 RO22 3 RO23 X27 1 RO31 2 RO32 3 RO33 Ieşire auxiliară de tensiune, neizolată, 24 VDC, 250 ma. Ieşire releu 1 Pregătit Ieşire releu 2 Pregătit Ieşire releu 3 Pregătit Macrourile

58 60 Macroul Auto/Manual Comenzile de start, stop şi sens cât şi setările de referinţă pot fi date de la una sau două locaţii de comandă externă, EXT1 (Manual) sau EXT2 (Auto). Comenzile de start, stop şi sens aleext1 (Manual) sunt conectate la intrările digitale DI1 şi DI2, iar semnalul de referinţă este conectat la intrarea analogică AI1. Comenzile de start, stop şi sens ale EXT2 (Auto) sunt conectate la intrările digitale DI5 şi DI6, iar semnalul de referinţă este conectat la intrarea analogică AI2. Selecţia între EXT1 şi EXT2 depinde de starea intrării DI3. Convertorul este controlat în turaţie. Comenzile de start, stop şi sens pot fi date şi de la tastatura control panel ului. O turaţie constantă poate fi selectată prin DI4. Referinta de turaţie în modul auto (EXT2) este dat ca şi procent din turaţia maximă a convertorului. Două semnale analogice şi trei relee sunt disponibile la blocurile terminale. Semnalele uzuale de pe display ul control panel ului sunt FRECVENŢA, CURENTUL şi CTRL LOC. Macrourile

59 61 Conexiuni iniţiale Figura de mai jos arată conexiunile exterioare pentru macroul Manual / Auto. 1) Selecţia între două locaţii externe de control, EXT1 şi EXT2. 2) Vezi parametrul X20 1 VREF 2 GND X21 1 VREF 2 GND 3 AI1+ 4 AI1-5 AI2+ 6 AI2-7 AI3+ 8 AI3-9 AO1+ 10 AO1-11 AO2+ 12 AO2- Referinţa de tensiune -10V 1 kohm R L 10 kohm Referinţa de tensiune -10V 1 kohm R L 10 kohm Referinţă de turaţie 0(2) V, R in >200 kohm Referinţă de turaţie(control auto). 0(4) V, R in >100 ohm Iniţial, nesetat. 0(4) ma, R in >100 ohm Turaţia motorului 0(4) ma 0 turaţia nominală a motorului R L 700 ohmi Curent de ieşire 0(4) ma 0 curentul nominal al motorului, R L 700 ohmi X22 1 DI1 Stop/Start 2) 2 DI2 1, 2) Înainte/Înapoi 3 DI3 Iniţial nu este setat. 2) 4 DI4 Accelerare/decelare 5 DI5 Selectare turaţie constantă 3) 6 DI6 Error! Not a valid link V 8 +24V +24 VDC, max. 100 ma 9 DGND1 Masă digitală 10 DGND2 Error! Not a valid link. 11 DI IL Începerea interblocajului (0=stop) 2) X V 2 GND X25 1 RO11 2 RO12 3 RO13 X26 1 RO21 2 RO22 3 RO23 X27 1 RO31 2 RO32 3 RO33 Ieşire auxiliară de tensiune, neizolată, 24 VDC, 250 ma. Ieşire releu 1 Pregătit Ieşire releu 2 Pregătit Ieşire releu 3 Pregătit Macrourile

60 62 Macroul PID Control Acest macrou este folosit pentru controlul unei variabile de proces, de exemplu presiunea sau debitul, controlând turaţia motorului. Referinţa semnalulului de referinţă este conectată la intrarea analogică AI1, iar semnalul de reacţie la intrarea analogică AI2. Alternativ, o referinţă directă de turaţie poate fi dată convertorului prin intrarea analogică AI1. Apoi regulatorul PID este ocolit, iar convertorul nu mai controlează variabila de proces. Selecţia între controlul în turaţie şi controlul variabilei de proces este realizat prin intrarea digitală DI3. Două semnale analogice şi trei relee sunt disponibile la blocurile terminale. Semnalele uzuale de pe display ul control panel ului sunt TURAŢIA, VALUAREA ACTUALĂ1 şi ABATEREA ÎN CONTROL. Macrourile

61 63 Conexiuni iniţiale Figura de mai jos arată conexiunile exterioare pentru macroul PID. 1) Selecţia între două locaţii externe de control, EXT1 şi EXT2. 2) Activat când controlul turaţiei este activat (DI3 = 0) 3) Off = Run Enable off. Convertizorul nu se va opri sau porni. On = Run Enable On. 4) Vezi parametrul X20 1 VREF 2 GND X21 1 VREF 2 GND 3 AI1+ 4 AI1-5 AI2+ 6 AI2-7 AI3+ 8 AI3-9 AO1+ 10 AO1-11 AO2+ 12 AO2- Referinţa de tensiune -10V 1 kohm R L 10 kohm Referinţa de tensiune -10V 1 kohm R L 10 kohm Referinţă de turaţie 0(2) V, R in >200 kohm Referinţă de turaţie(control auto). 0(4) V, R in >100 ohm Iniţial, nesetat. 0(4) ma, R in >100 ohm Turaţia motorului 0(4) ma 0 turaţia nominală a motorului R L 700 ohmi Curent de ieşire 0(4) ma 0 curentul nominal al motorului, R L 700 ohmi X22 1 DI1 Stop/Start 2) 2 DI2 1, 2) Înainte/Înapoi 3 DI3 Iniţial nu este setat. 2) 4 DI4 Accelerare/decelare 5 DI5 Selectare turaţie constantă 3) 6 DI6 Error! Not a valid link V 8 +24V +24 VDC, max. 100 ma 9 DGND1 Masă digitală 10 DGND2 Error! Not a valid link. 11 DI IL Începerea interblocajului (0=stop) 2) X V 2 GND X25 1 RO11 2 RO12 3 RO13 X26 1 RO21 2 RO22 3 RO23 X27 1 RO31 2 RO32 3 RO33 Ieşire auxiliară de tensiune, neizolată, 24 VDC, 250 ma. Ieşire releu 1 Pregătit Ieşire releu 2 Pregătit Ieşire releu 3 Pregătit Macrourile

62 64 Macroul Torque Control. Acest macrou este folosit la aplicaţii care necesită control în cuplu. Referinţa de cuplu este dată prin intermediul intrării analogice AI2 ca şi semnal de curent. Iniţial, 0 ma corespund la 0%, iar 20 ma la 100% din cuplul nominal al motorului. Comenzile de Start/Stop/Senssunt date prin intrările digitale DI1 şi DI2. Semnalul de Run Enable este conectat la DI6. Prin intrarea DI3 este posibilă selectarea controlului în turaţie în schimbulcontrolului în cuplu. Deasemenea, este posibilă schimbarea locaţiei de control externă cu cea locală apăsând tasta LOC/REM. Prin comanda de la panel se comandă turaţia în modul iniţial. Dacă se cere control în cuplu de la panel, valoarea parametrului ar trebui schimbată pe REF2 (%). Două semnale analogice şi trei relee sunt disponibile la blocurile terminale. Semnalele uzuale de pe display ul control panel ului sunt TURAŢIA, CUPLUL şi CTRL LOC. Macrourile

63 65 Conexiuni iniţiale Figura de mai jos arată conexiunile exterioare pentru macroul Control în cuplu. 1) Selecţia între locaţiile de control extern EXT1 şi EXT2. 2) Activat când controlul turaţiei este activat (DI3 = 0) 3) Off=timpii de rampă conf. par şi On= timpii de rampă conf. par şi ) Off = Run Enable off. Convertizorul nu se va opri sau porni. On = Run Enable On. 5) Vezi parametrul ) Vezi parametrul X20 1 VREF 2 GND X21 1 VREF 2 GND 3 AI1+ 4 AI1-5 AI2+ 6 AI2-7 AI3+ 8 AI3-9 AO1+ 10 AO1-11 AO2+ 12 AO2- Referinţa de tensiune -10V 1 kohm R L 10 kohm Referinţa de tensiune -10V 1 kohm R L 10 kohm Referinţă de turaţie 0(2) V, R in >200 kohm Referinţă de cuplu. 0(4) V, R in >100 ohm Iniţial, nesetat. 0(4) ma, R in >100 ohm Turaţia motorului 0(4) ma 0 turaţia nominală a motorului R L 700 ohmi Curent de ieşire 0(4) ma 0 curentul nominal al motorului, R L 700 ohmi X22 1 DI1 Stop/Start 2) 2 DI2 1, 2) Înainte/Înapoi 3 DI3 Iniţial nu este setat. 2) 4 DI4 Accelerare/decelare 5 DI5 Selectare turaţie constantă 3) 6 DI6 Error! Not a valid link V 8 +24V +24 VDC, max. 100 ma 9 DGND1 Masă digitală 10 DGND2 Error! Not a valid link. 11 DI IL Începerea interblocajului (0=stop) 2) X V 2 GND X25 1 RO11 2 RO12 3 RO13 X26 1 RO21 2 RO22 3 RO23 X27 1 RO31 2 RO32 3 RO33 Ieşire auxiliară de tensiune, neizolată, 24 VDC, 250 ma. Ieşire releu 1 Pregătit Ieşire releu 2 Pregătit Ieşire releu 3 Pregătit Macrourile

64 66 Macroul Sequential Control. Acest macrou oferă 7 valori presetate pentru turaţii care pot fi activate prin intrările digitale DI4 la DI6. Două rampe de acceleraţie/deceleraţie sunt presetate. Rampele de accelerare/decelerare sunt aplicate în funcţie de starea intrării DI3. Comenzile de Start/Stop/Sens sunt date prin intrările digitale DI1 şi DI2. Referinţa externă de turaţie poate fi dată prin intrarea analogică AI1. Referinţa este activă doar când toate intrările digitale DI4... DI6 sunt pe 0 Vcc. Setarea referinţei şi rularea comenzilor se poate face şi de la control panel. Două semnale analogice şi trei relee sunt disponibile la blocurile terminale. Semnalele uzuale de pe display ul control panel ului sunt TURAŢIA, CURRENT şi POWER. Diagrama operaţională Macrourile

65 67 Conexiuni iniţiale Figura de mai jos arată conexiunile exterioare pentru macroul Factory. 1) Off = timpii de rampă conf. par şi ON = timpii de rampă conf. par şi ) Vezi grupul de parametrii 12 TURAŢIE CONSTANTĂ: DI4 DI5 DI6 Operaţie Setarea turaţiei prin AI Turaţie Turaţie Turaţie ) Vezi parametrul VREF 2 GND X21 1 VREF 2 GND 3 AI1+ 4 AI1-5 AI2+ 6 AI2-7 AI3+ 8 AI3-9 AO1+ 10 AO1-11 AO2+ 12 AO2- X22 1 DI1 Stop/Start 2) 2 DI2 Înainte/Înapoi Referinţa de tensiune -10V 1 kohm R L 10 kohm Referinţa de tensiune -10V 1 kohm R L 10 kohm Referinţă de turaţie 0(2) V, R in >200 kohm Iniţial, nesetat. 0(4) ma, R in >100 ohm Iniţial, nesetat. 0(4) ma, R in >100 ohm Turaţia motorului 0(4) ma 0 turaţia nominală a motorului R L 700 ohmi Curent de ieşire 0(4) ma 0 curentul nominal al motorului, R L 700 ohmi 1, 2) 3 DI3 Iniţial nu este setat. 2) 4 DI4 Accelerare/decelare 3) 5 DI5 Selectare turaţie constantă 4) 6 DI6 Error! Not a valid link V 8 +24V +24 VDC, max. 100 ma 9 DGND1 Masă digitală 10 DGND2 Error! Not a valid link. 11 DI IL Începerea interblocajului (0=stop) 5) X V 2 GND X25 1 RO11 2 RO12 3 RO13 X26 1 RO21 2 RO22 3 RO23 X27 1 RO31 2 RO32 3 RO33 Ieşire auxiliară de tensiune, neizolată, 24 VDC, 250 ma. Ieşire releu 1 Pregătit Ieşire releu 2 Pregătit Ieşire releu 3 Pregătit Macrourile

66 68 Macroul User Ca o completare la macrourile standard este posibilă creearea a doua macrouri de tip utilizator. Macroul utilizatorului permite utilizatorului să salveze setările parametrilor inclusiv grupul 99, şi rezultatele identificării motoruluiîn memoria permanentă cu posibilitatea de a le rechema. Creearea macroului utilizator 1: Ajustarea parametrilor. Identificarea motorului dacă nu s-a făcut încă; Salvarea parametrilor setaţi şi a rezultatelor în urma identificării motorului schimbând parametrul pe utilizator(user) 1 SAVE (apasă ENTER). Memorarea poater dura între 20 s... 1 min. Pentru a rechema macroul: Schimbaţi parametrul pe USER 1 LOAD Apăsaţi Enter pentru încărcare. Macroul poate fi schimbat prin intrările digitale (vezi parametrul 16.05). Notă: Încărcarea macroului utilizator restaurează şi setările motorului în grupul 99 START-UP DATA şi rezultatele identificării motorului. A se verifica dacă setările corespund cu cele de la motorul în uz. Macrourile

67 69 Semnale actuale şi parametrii Privire generală asupra capitolului Termeni şi abrevieri Capitolul descrie semnalele actuale şi parametrii şi dă valorile echivalente pentru magistrala de date pentru fiecare parametru/semnal. Termen Frecvenţa Maximă Absolută Turaţia Maximă Absolută Semnal Actual FbEq Parametru Definiţie Valoarea lui 20.08, sau dacă valoarea absolută a limitei minime este mai mare decât limita maximă. Valoarea lui 20.08, sau dacă valoarea absolută a limitei minime este mai mare decât limita maximă. Semnal măsurat sau calculat de convertor. Poate fi monitorizat de utilizator. Nu sunt posibile setări ale utilizatorului. Echivalentul magistralei de date: scalarea între valorile arătate pe panel şi cea de întreg.folosită în comunicaţia serială. Operaţie de ajustare de către utilizator a acţiunii convertorului. Semnale actuale şi parametrii

68 70 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq 01 ACTUAL SIGNALS Semnale de bază ce monitorizează convertorul PROCESS VARIABLE Variabilă de proces bazată pe setările din Gr.34 PROCESS VARIABLE 1 = SPEED Tturaţia calculată în rpm. Timul de filtrare setat la parametrul = - 100% 2000 = 100% din turaţia maximă absolută FREQUENCY Frecvenţa convertorului la ieşire calculată -100 = - 1Hz, 100 = 1 Hz CURRENT Curentul motorului calculat 10 = 1 A TORQUE Cuplul motorului calculat.100 este cuplul nominal.timpul de filtrare setat la param POWER Puterea motorului. 100 este puterea nominală = - 100% = 100% din cuplul nominal. 0 = 0% 1000 = 100% din puterea nominală DC BUS VOLTAGE V Tensiunea măsurată în circuitul intermediar 1 = 1 V MAINS VOLTAGE Tensiunea de alimentare calculată 1 = 1 V OUTPUT VOLTAGE Tensiunea motorului calculată 1 = 1 V ACS 800 TEMP Temperatura radiatorului 1 = 1 ºC EXTERNAL REF 1 Referinţa externă REF1 ÎN RPM.(Hz dacă par este pe SCALAR) 1 = 1 rpm EXTERNAL REF 2 Referinţa externă REF2. Depinde de aplicaţie, 100% este turaţia max. a 0 = 0% motorului, a cuplului nominal sau referinţă maximă. = 100% 1) CTRL LOCATION Locatia de control activă. (1,2) LOCAL; (3) EXT1, (4) EXT2. Vezi Program feature 1 = 1 h OP HOUR COUNTER Contor de timp. Merge când este alimentată placa de control. 1 = 100 kwh KILOWATT HOURS Contor kwh 0 = 0% = 100% APPL BLOCK OUTPUT Bloc semnale de ieşire. Ex: ieşirea unui regulator PID când macroul PID este selectat DI6-1 STATUS Starea intrărilor digitale 1 = 0,001 V AI1 [V] Valoarea intrării analogice AI1 1 = 0,001 ma AI2 [ma] Valoarea intrării analogice AI2 1 = 0,001 ma AI3 [ma] Valoarea intrării analogice AI3 1 = 0,001 ma RO3-1 STATUS Starea releelor AO1 [ma] Valoarea ieşirii analogice AO1 1 = 0,001 ma AO2 [ma] Valoarea ieşirii analogice AO2 1 = 0,001 ma ACTUAL VALUE 1 Reacţia de la regulatorul PID. Se actualizează doar când par = PD 0 = 0% CTRL = 100% ACTUAL VALUE 2 Reacţia de la regulatorul PID. Se actualizează doar când par = 0 = 0% PID CTRL = 100% CONTROL DEVIATION Eroarea regulatorului PID. Se actualizează doar când par = PID = -100% CTRL = 100% APPLICATION MACRO Aplicaţie macro activă ( valuarea parametrului 99.02) Vezi APPLICATION MACRO Valoarea ieşirii 1 a modului de extensie analog I/O (opţional) 1 = 0,001 ma EXT AO2 [ma] Valoarea ieşirii 2 a modului de extensie analog I/O (opţional) 1 = 0,001 ma PP 1 TEMP Temperatura pe IGBT în invertorul nr.1(numai la invertoare de putere mare puse în paralel) 1 = 1 ºC PP 2 TEMP Temperatura pe IGBT în invertorul nr.2 1 = 1 ºC Semnale actuale şi parametrii

69 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq PP 3 TEMP Temperatura pe IGBT în invertorul nr.3 1 = 1 ºC PP 4 TEMP Temperatura pe IGBT în invertorul nr.4(numai la invertoare de putere mare puse în paralel) 1 = 1 ºC ACTUAL VALUE Valoarea actuală a regulatorului de proces. Vezi par = 0% = 100% MOTOR 1 TEMP Temperatura măsurată la motorului 1. Vezi parametrul = 1 ºC MOTOR 2 TEMP Temperatura măsurată la motorului 2. Vezi parametrul = 1 ºC MOTOR TEMP EST Temperatura estimată a motorului. 1 = 1 ºC AI5 [ma] Valoarea intrării analogice AI5 citită de la intrarea AI1 de pe modulul auxiliar. Este afişat un semnal de tensiune în mv (în loc de V). 1 = 0,001 ma AI6 [ma] Valoarea intrării analogice AI6 citită de la intrarea AI2 de pe modulul auxiliar. Este afişat un semnal de tensiune în mv (în loc de V). 1 = 0,001 ma DI7-12 STATUS Starea intrărilor digitale DI7 la DI12 citită de la modulul de extensie. 1 = EXT RO STATUS Starea releelor de ieşire. 1 = PROCESS SPEED REL Turaţia motorului în procente din turaţia maximă absolută. 1 = MOTOR RUN TIME Contor pt tinpul de funcţionare a motorului. Contorul rulează atunci când invertorul modulează. Poate fi resetat prin parametrul = 10h FAN ON-TIME Timpul de funcţionare a ventilatorului de răcire CTRL BOARD TEMP Temperatura plăcii de control. 02 ACTUAL SIGNALS Semnale pentru monitorizarea turaşiei şi cuplului SPEED REF SPEED REF TORQ REF 2 Referinţa maximă de turaţie. 100% corespunde la turaţia maximă a motorului Referinţă de turaţie la semnal rampă sau după o formă predefinită. 100% corespunde la turaţia maximă a motorului Ieşirea controlerului de turaţie. 100% corespunde la cuplul nominal al motorului TORQ REF 3 Referinţa de cuplu. 100% corespunde la cuplu nominal TORQ USED REF Referinţă de cuplu după frecvenţă, tensiune şi cuplu limitator. 100% corespunde la cuplu nominal FLUX REF Referinţa de flux în procente SPEED ESTIMATED Turaţa estimată. 100% corespunde la turaţia maximă a motorului SPEED MEASURED Turaţia măsurată actuală.( 0 când nu este folosit encoder). 100% corespunde la turaţia maximă a motorului. 03 ACTUAL SIGNALS Date digitale referitoare la monitorizarea comunicaţiilor pe mgistrala de date( fiecare semnal e un cuvânt pe 16 biţi) MAIN CTRL WORD Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date MAIN STATUS WORD Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date AUX STATUS WORD Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date LIMIT WORD 1 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date FAULT WORD 1 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date FAULT WORD 2 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date SYSTEM FAULT Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date ALARM WORD 1 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date ALARM WORD 2 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date FOLLOWER MCW Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date INT FAULT INFO Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date AUX STATUS WORD 3 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date AUX STATUS WORD 4 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date FAULT WORD 4 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date ALARM WORD 4 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date FAULT WORD 5 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date ALARM WORD 5 Cuvânt pe 16 biţi, vezi capitolul Control pe magistrala de date LATEST FAULT Codul pentru ultima eroare. Vezi capitolul Urmărirea erorilor. 2) Semnale actuale şi parametrii

70 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq LATEST FAULT Codul pentru a doua eroare LATEST FAULT Codul pentru a treia eroare LATEST FAULT Codul pentru a patra eroare LATEST FAULT Codul pentru a cincea eroare LATEST WARNING Codul pentru ultima eroare LATEST WARNING Codul pentru a doua eroare LATEST WARNING Codul pentru a treia eroare LATEST WARNING Codul pentru a patra eroare LATEST WARNING Codul pentru a cincea eroare. 09 ACTUAL SIGNALS Semnale pentru programul adaptiv AI1 SCALED Valoarea intrării analogice AI1 scalată la o valoare întreagă = 10 V AI2 SCALED Valoarea intrării analogice AI2 scalată la o valoare întreagă = 20 ma AI3 SCALED Valoarea intrării analogice AI3 scalată la o valoare întreagă = 20 ma AI5 SCALED Valoarea intrării analogice AI5 scalată la o valoare întreagă = 20 ma AI6 SCALED Valoarea intrării analogice AI6 scalată la o valoare întreagă = DS MCW MASTER REF MASTER REF AUX DS VAL AUX DS VAL AUX DS VAL3 Cuvântul de control(cw) al referinţei principale primite de la staţia principală prin interfaţa magistralei de date. 72 ma (Decima l) Referinţa 1 (REF1) a referinţei principale primite de la staţia principală prin interfaţa magistralei de date Referinţa 2 (REF2) a referinţei principale primite de la staţia principală prin interfaţa magistralei de date Referinţa 3 (REF3) a referinţei principale primite de la staţia principală prin interfaţa magistralei de date Referinţa 4 (REF4) a referinţei principale primite de la staţia principală prin interfaţa magistralei de date Referinţa 5 (REF5) a referinţei principale primite de la staţia principală prin interfaţa magistralei de date 1) Procente din turaţia maximă a motorului / cuplu nominal / referinţa de proces maximă( depinde de macroul selectat). 2) Conţinutul acestor cuvinte sunt detaliate în capitolul Control pe magistrala de date. 10 START/STOP/DIR Surse pentru start,stop si sens motorului din exterior EXT1 STRT/STP/DIR Defineşte conexiunile şi sursele pt Start/Stop/Sens de la locaţia externă 1 (EXT1) NOT SEL Nu este sursă externă pentru Start, Stop, Sens. 1 DI1 Start şi stop prin intrarea digitală DI1. 0 = stop, 1=start.Sensul este stabilit conform parametrului Direcţia de rotire. Atenţie! 2 După resetarea erorii, convertorul va pornii dacă semnalul de start este prezent. DI1,2 Start şi stop prin intrarea digitală DI1. 0 = stop, 1=start.Sensul stop prin intrarea digitală DI2. 0 = sens orar, 1= sens trigonometric Atenţie! 3 După resetarea erorii, convertorul va pornii dacă semnalul de start este prezent DI1P,2P Pornire prin impuls prin DI1. 0->1: Start. Oprire prin impuls prin DI2. 1->0: Stop. Sensul este stabilit conform parametrului SENS Semnale actuale şi parametrii

71 73 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq DI1P,2P,3 Pornire prin impuls prin DI1. 0->1: Start. Oprire prin impuls prin DI2. 1->0: Stop. Sensul e dat prin DI3. 0 = sens orar, 1= sens 5 trigonometric. Pentru a controla sensul vezi param DI1P,2P,3P Pornire prin impuls în sens orar prin DI1. 0->1: Start în sens orar. Pornire prin impuls în sens antiorar prin DI2. 1->0: Start în sens antiorar. Oprire prin impuls prin DI3. 1-> 0 : stop. Pentru a controla direcţia apelează 6 parametrul DI6 Vezi DI1. 7 DI6,5 Vezi DI1,2. DI6: Start/stop, DI5: sens de rotire. 8 KEYPAD Panou de comandă. Pentru controlul sensului apelează parametrul COMM.CW Controlul prin magistrala de date la nivel de cuvânt. 10 DI7 Vezi DI1. 11 DI7,8 Vezi DI1,2 12 DI7P,8P Vezi DI1P, 2P 13 DI7P,8P,9 Vezi DI1P, 2P,3 14 DI7P,8P,9P Vezi DI1P, 2P, 3P 15 PARAM Sursă selectată de DI1 F DI2 R Start, stop şi sens prin intrările digitale DI1 şi DI2 17 DI1 DI2 Operaţie 0 0 Stop 1 0 Start înainte 0 1 Start înapoi 1 1 Stop EXT2 STRT/STP/DIR Defineşte conexiunile şi sursele pt Start/Stop/Sens de la locaţia externă 2 (EXT2) NOT SEL Vezi parametrul DI1 Vezi parametrul DI1,2 Vezi parametrul DI1P,2P Vezi parametrul DI1P,2P,3 Vezi parametrul DI1P,2P,3P Vezi parametrul DI6 Vezi parametrul DI6,5 Vezi parametrul KEYPAD Vezi parametrul COMM.CW Vezi parametrul DI7 Vezi parametrul DI7,8 Vezi parametrul DI7P,8P Vezi parametrul DI7P,8P,9 Vezi parametrul DI7P,8P,9P Vezi parametrul PARAM Sursă selectată de DI1 F DI2 R Vezi parametrul DIRECTION Activează controlul sensului de rotire sau setează direcţia. FORWARD Setat în sens orar(înainte). 1 REVERSE Setat în sens antiorar(înapoi). 2 REQUEST Controlul sensului de rotire permis EXT 1 STRT PTR Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR a parametrului Indexul parametic sau o valoare constantă: / C.- Parametrul indicator: inversare, grup, index şi câmpuri de biţi. Numărul bitului este efectiv doarpentru blocurile booleene C Valoarea constantă: inversarea şi câmpurile constante. Inversarea câmpului tre să aibă valoarea C pentru a activa setarea constantei EXT 2 STRT PTR Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR a par Semnale actuale şi parametrii

72 74 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq Indexul parametic sau o valoare constantă. Vezi parametrul pentru / C.- a face diferenţa C JOG SPEED SELECT Defineşte semnalulce activează funcţia de comandă prin impulsuri. NOT SEL Fără selecţie. DI3 Intrarea digitală DI3. 0 = comanda prin impulsuri e inactivă. 1 = Comanda e activă. DI4 Vezi DI3 DI5 Vezi DI3 DI6 Vezi DI3 DI7 Vezi DI3 DI8 Vezi DI3 DI9 Vezi DI3 DI10 Vezi DI3 DI11 Vezi DI3 DI12 Vezi DI3 Când este activă, magistrala de date are prioritate faţă de selecţia parametrului Controlul prin magistrala de date la nivel de NET CONTROL cuvânt(excepţie bitul 11) este activ când EXT1 este selectată EXT1 ca locaţie activă de control. Notă: E vizibilă doar cu profilul de comunicaţie Generic Dive selectat(98.07). Setările nu sunt salvate în memoria permanentă. 0 Inactiv 1 Activ Când este activă, magistrala de date are prioritate faţă de selecţia parametrului Referinţa magistralei REF1 este activă când este NET REFERENCE selectată EXT1 ca locaţie activă de control. Notă: E vizibilă doar cu profilul de comunicaţie Generic Dive selectat(98.07). Setările nu sunt salvate în memoria permanentă. 0 Inactiv 1 Activ 11 REFERENCE SELECT Referinţă panou, locaţie externă de control şi sursă de referinţă externă şi limite KEYPAD REF SEL Selectarea tipului de referinţă dată de la panou. REF1(rpm) Referinţa de turaţie în rpm. REF2(%) Referinţă în procente. Depinde de macroul folosit EXT1/EXT2 SELECT Defineşte sursa de la care convertorul citeşte semnalul ce selectează cele două locaţii externe de control, EXT1 sau EXT2 DI1 Intrare digitală DI1. 0=EXT1, 1=EXT2. 1 DI2 Vezi DI1 2 DI3 Vezi DI1 3 DI4 Vezi DI1 4 DI5 Vezi DI1 5 DI6 Vezi DI1 6 EXT1 EXT1 e activ. Semnalele sursei de control sunt definite de parametrul şi EXT2 EXT2 e activ. Semnalele sursei de control sunt definite de parametrul şi COMM.CW(11) Control pe magistrala de date prin cuvânt, bitul DI7 Vezi DI1 10 DI8 Vezi DI1 11 DI9 Vezi DI1 12 DI10 Vezi DI1 13 DI11 Vezi DI1 14 Semnale actuale şi parametrii

73 75 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq DI12 Vezi DI1 15 PARAM Sursa este selectată de parametrul EXT REF1 SELECT Selectează sursa de semnal pentru referinţa externă REF1 KEYPAD Panou de comandă.prima linie de pe afişaj arată mărimea de referinţă. 1 AI1 Intrare analogică AI1. Notă: Dacă semnalul e bipolar(±10v), se va folosi intrarea AI1 BIPOLAR. 2 AI2 Intrare analogică AI2. 3 AI3 Intrare analogică AI3. 4 Intrare analogică unupolară AI1 pentru Joystick. Semnalul minim de intrare comandă motorul la referinţa maximăîn direcţia antiorar, iar la semnal maxim pe intrare duce motorul la referinţa maximă în sens orar. Notă: Parametrul trebuie să aibe valoarea REQUEST. Semnalul minim pentru joystic trebuie să fie mai mare de 0.5 V. Setaţi parametrul la 2 V sau la o valoare mai mare de 0.5 V şi pierderea semnalului analogic a parametrului pe FAULT. Convertorul se va opri în cazul în care semnalul de control s+a pierdut. Referinţă de turaţie AI1/JOYST 5 Notă: Dacă semnalul e bipolar (±10 Vcc), folosiţi intrarea AI1 BIPOLAR. Selectarea AI1/Joystick ignoră nivelul negativ de tensiune. AI2/JOYST Vezi AI1/Joyst. 6 AI1+AI3 Suma intrărilor analogice AI1 şi AI3 7 AI2+AI3 Suma intrărilor analogice AI2 şi AI3 8 AI1-AI3 Diferenţa intrărilor analogice AI1 şi AI3 9 AI2-AI3 Diferenţa intrărilor analogice AI2 şi AI3 10 AI1*AI3 Multiplicarea intrărilor analogice AI1 şi AI3 11 AI2*AI3 Multiplicarea intrărilor analogice AI2 şi AI3 12 MIN(AI1,AI3) Minimum dintre intrările analogice AI1 şi AI3 13 MIN(AI2,AI3) Minimum dintre intrările analogice AI2 şi AI3 14 MAX(AI1,AI3) Maximumdintre intrările analogice AI1 şi AI3 15 MAX(AI2,AI3) Maximumdintre intrările analogice AI2 şi AI3 16 Intrarea digitală 3: creşterea referinţei. Intrarea digitală DI4: micşorarea DI3U,4D(R) referinţei. Comanda de oprire pune referinţa pe zero. Parametrul defineşte rata schimbării referinţei. Intrarea digitală 3: creşterea referinţei. Intrarea digitală DI4: micşorarea DI3U,4D referinţei. Programul memorează referinţa activă de turaţie. 18 Parametrul22.04 defineşte rata schimbării referinţei. DI5U,6D Vezi DI3U, 4D(R). 19 COMM. REF Referinţa magistralei RF1 20 COM.REF1+AI1 Însumarea lui RF1 şi a lui AI1 21 Semnale actuale şi parametrii

74 76 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq COM.REF1*AI1 Multiplicarea lui RF1 şi a lui AI1 22 La fel cu selecţia lui COMM.REF, exceptând următoarele: Timpi de comunicaţie mai mici pentru transferul referinţei la programul convertizorului.(6 ms->2ms) Sensul nu poarte fi controlat prin interfeţele definite prin parametrii sau 10.02, nici de la panoul de comandă. FAST COMM Grupul parametric 25 TURAŢII CRITICE nu e eficace. 23 Notă: Dacă una dintre următoarele este adevărată, selectarea nu e eficace. În schimb, operaţiile se referă la COMM.REF. Parametrul este PID Parametrul sete scalar. Parametrul are valoarea Proporţional sau Direct COM.REF1+AI5 Vezi COM.REF1+AI1(AI5 este folosit în locul lui AI1) 24 COM.REF1*AI5 Vezi COM.REF1*AI1(AI5 este folosit în locul lui AI1) 25 AI5 Intrare analogică AI5 26 AI6 Intrare analogică AI6 27 AI5/JOYST Vezi AI1JOYST 28 AI6/JOYST Vezi AI1JOYST 29 AI5+AI6 Însumarea intrărilor analogice AI5 şi AI6 30 AI5-AI6 Diferenţa intrărilor analogice AI5 şi AI6 31 AI5*AI6 Multiplicarea intrărilor analogice AI5 şi AI6 32 MIN(AI5,6) Minimumdintre AI5 şi AI6 33 MAX(AI5,6) Maximum dintre AI5 şi AI6 34 DI11U,12D(R) Vezi DI3U,4D(R) 35 DI11U,12D Vezi DI3U,4D 36 PARAM Sursă selectată de Intrarea analogică bipolară AI1 (-10V... 10V). Figura de mai jos ilusterază 38 utilizarea intrării ca referinţă de turaţie. Domeniu de operare scaled maxref1 minref1 AI1 BIPOLAR -minref1 -scaled maxref1 -minai1 -minai1 minai1 minai1 Intrări analogice de semnal minai1 = MINIMUM AI1 maxai1 = MAXIMUM AI1 maxref1 scalată = SCALEAZĂ AI1 x EXT REF1 MAXIMUM minref1 = EXT REF1 MINIMUM EXT REF1 MINIMUM Defineşte valoarea minimă pentru referinţa externă REF rpm Setarea nivelului în rpm.(hz dacă parametrul este scalar). Exemplu: intrarea analogică AI1 este selectată ca şi sursă de referinţă Semnale actuale şi parametrii

75 77 Referinţa minimă şi cea maximă corespund la setările lui AI1 de maxim şi minim după cum urmează: EXT REF1 1 Param Param Param Param AI1 Notă: dacă referinţa este dată prin mafistrala de date, scalarea diferă de ce a unei intrări analogice. Defineşte valoarea maximă pentru referinşa externă REF1(valoare EXT REF1 MAXIMUM absolută). Corespunde la valoarea maximă setatp a sursei de semnal utilizate rpm Setarea domeniului.(hy dacă valoarea param este SCALAR.) Vezi parametrul Selectează sursa de semnal pentru referinţa externă REF2. REF2 este o : Referinţă de turaţie în procente din turaţia maximă absolută dacă par 99.02= FACTORZ, HAND/AUTO sau CTRL EXT REF2 SELECT Referinţă de cuplu, în procente din cuplul nominal al motorului dacă parametrul 99.02=TORQUE. Referinţă de proces, în procente din cantitatea maximă a procesului dacă parametrul e SCALAR. KEYPAD Vezi parametrul AI1 Vezi parametrul Notă: Dacă semnalul e bipolar(±10v), se va folosi intrarea AI1 BIPOLAR. 2 AI2 Vezi parametrul AI3 Vezi parametrul AI1/JOYST Vezi parametrul AI2/JOYST Vezi parametrul AI1+AI3 Vezi parametrul AI2+AI3 Vezi parametrul AI1-AI3 Vezi parametrul AI2-AI3 Vezi parametrul AI1*AI3 Vezi parametrul AI2*AI3 Vezi parametrul MIN(AI1,AI3) Vezi parametrul MIN(AI2,AI3) Vezi parametrul MAX(AI1,AI3) Vezi parametrul MAX(AI2,AI3) Vezi parametrul DI3U,4D(R) Vezi parametrul DI3U,4D Vezi parametrul DI5U,6D Vezi parametrul COMM. REF Vezi parametrul COM.REF2+AI1 Vezi parametrul COM.REF2*AI1 Vezi parametrul FAST COMM Vezi parametrul COM.REF2+AI5 Vezi parametrul COM.REF2*AI5 Vezi parametrul Semnale actuale şi parametrii

76 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq AI5 Vezi parametrul AI6 Vezi parametrul AI5/JOYST Vezi parametrul AI6/JOYST Vezi parametrul AI5+AI6 Vezi parametrul AI5-AI6 Vezi parametrul AI5*AI6 Vezi parametrul MIN(AI5,6) Vezi parametrul MAX(AI5,6) Vezi parametrul DI11U,12D(R) Vezi parametrul DI11U,12D Vezi parametrul PARAM Vezi parametrul AI1 BIPOLAR Vezi parametrul EXT REF2 MINIMUM Defineşte valoarea minumă pentru referinţa REF2(val absolută). Corespunde setării de minim a suresei de semnal utilizate. 0,,. 100% Setarea domeniului în procente EXT REF2 MAXIMUM Defineşte valoarea maximă pentru referinţa REF2(val absolută). Corespunde setării de maxim a suresei de semnal utilizate % Domeniu de setare EXT 1/2 SEL PTR / C C EXT 1 REF PTR / C C EXT 2 REF PTR / C C Defineşte sursa sau o constantă pentru valoarea PAR a parametrului Indexul parametric sau o valoare constantă. Vezi parametrul pentru a face diferenţa. Defineşte sursa sau o constantă pentru valoarea PAR a parametrului Indexul parametric sau o valoare constantă. Vezi parametrul pentru a face diferenţa. Defineşte sursa sau o constantă pentru valoarea PAR a parametrului Indexul parametric sau o valoare constantă. Vezi parametrul pentru a face diferenţa. Selectarea turaţiilor constante şi a valorilor. O turaţie activă constantă are 12 CONSTANT prioritate fată de referinţa convertorului.notă: Dacă parametrul este SPEEDS scalar, turaţiile constante sunt date în Hz CONST SPEED SEL Activează turaţiile constante sau selectează semnalele active. NOT SEL Nu sunt turaţii constante în uz. 1 DI1(SPEED1) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI1. 1 = activ, 0 = inactiv 2 DI2(SPEED2) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI2. 1 = activ, 0 = inactiv 3 DI3(SPEED3) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI3. 1 = activ, 0 = inactiv 4 DI4(SPEED4) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI4. 1 = activ, 0 = inactiv 5 DI5(SPEED5) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI5. 1 = activ, 0 = inactiv 6 DI6(SPEED6) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI6. 1 = activ, 0 = inactiv Semnale actuale şi parametrii

77 79 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq Selectarea turaţiilor constante prin DI1 şi DI2. DI1 DI2 Turaţii active în uz DI1,2 0 0 Nu sunt turaţii constante. 1 0 Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul DI3,4 Vezi DI1,2 9 DI5,6 Vezi DI1,2 10 Selectarea turaţiilor constante prin DI1, DI2şi DI3. DI1 DI2 DI3 Turaţii active în uz Nu sunt turaţii constante Turaţie definite prin parametrul DI1,2, Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul DI3,4,5 Vezi DI1,2,3 12 DI4,5,6 Vezi DI1,2,3 13 DI3,4,5,6 Selectarea turaţiilor constante prin DI3, DI4şi DI5 şi 6. DI1 DI2 DI3 DI4 Turaţii active în uz Nu sunt turaţii constante Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul Turaţie definite prin parametrul DI7(SPEED1) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI7. 1 = activ, 0 = inactiv 15 DI8(SPEED2) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI8. 1 = activ, 0 = inactiv 16 DI9(SPEED3) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI9. 1 = activ, 0 = inactiv 17 DI10(SPEED4) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI10. 1 = activ, 0 = inactiv 18 DI11(SPEED5) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI11. 1 = activ, 0 = inactiv 19 DI12 (SPEED6) Turaţia definită prin parametrul este activată prin DI12. 1 = activ, 0 = inactiv 20 DI7,8 Vezi DI1,2 21 DI9,10 Vezi DI1,2 22 DI11,12 Vezi DI1, CONST SPEED 1 Defineşte turaţia 1. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens. Semnale actuale şi parametrii

78 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq rpm Domeniu de setare CONST SPEED 2 Defineşte turaţia 2. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens rp Domeniu de setare CONST SPEED 3 Defineşte turaţia 3. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens rpm Domeniu de setare CONST SPEED 4 Defineşte turaţia 4. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens rpm Domeniu de setare CONST SPEED 5 Defineşte turaţia 5. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens rpm Domeniu de setare CONST SPEED 6 Defineşte turaţia 6. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens rpm Domeniu de setare CONST SPEED 7 Defineşte turaţia 7. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens rpm Domeniu de setare CONST SPEED 8 Defineşte turaţia 8. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens rpm Domeniu de setare CONST SPEED 9 Defineşte turaţia 9. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens rpm Domeniu de setare CONST SPEED 10 Defineşte turaţia 10. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens rpm Domeniu de setare CONST SPEED 11 Defineşte turaţia 11. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens rpm Domeniu de setare CONST SPEED rpm Domeniu de setare CONST SPEED rpm Domeniu de setare. Defineşte turaţia 12. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens. Notă: Dacă comandã prin închideri succesive rapide este în uz, parametrul defineşte comanda prin închideri succesive rapide 1. semnul este ţinut minte. Vezi capitolul Controlul prin magistrala de date. Defineşte turaţia 13. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens. Notă: Dacă comandã prin închideri succesive rapide este în uz, parametrul defineşte comanda prin închideri succesive rapide 2. semnul este ţinut minte. Vezi capitolul Controlul prin magistrala de date Defineşte turaţia 14. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens CONST SPEED 14 Notă: Dacă comandã prin închideri succesive rapide este în uz, parametrul defineşte comanda prin închideri succesive rapide 3. semnul este ţinut minte. Vezi capitolul Controlul prin magistrala de date rpm Domeniu de setare CONST SPEED rpm Domeniu de setare. 13 ANALOGUE INPUTS Defineşte turaţia 15. Valoare absolută. Nu include informaţii despre sens. Notă: Dacă comandã prin închideri succesive rapide este în uz, parametrul defineşte comandã prin închideri succesive rapide 4. semnul este ţinut minte. Vezi capitolul Controlul prin magistrala de date. Procesarea semnalelor analogice MINIMUM AI1 Defineşte valoarea minimă pentru intrarea analogică AI1. când e folosită ca şi referinţă, valoarea corespunde valorii de referinţă minime. 0 V Zero volt. Notă: programul nu poate detecta pierderea semnalului de pe intrarea analogică. 1 2 V Doi Volt. 2 TUNED VALUE Valoarea măsurată de funcţia de reglaj. Vezi REGLAJ Semnale actuale şi parametrii

79 81 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq Valoarea măsurată prin trigerare. Procedură: Conectaţi semnalul de nivel minim la intrare. TUNE 4 Setaţi parametrul pe TUNE Notă: Domeniul citibil la reglaj este V. Defineşte valoarea maximă pentru intrarea analogică AI1. când e folosită MAXIMUM AI1 ca şi referinţă, valoarea corespunde valorii de referinţă maxime. 10 V Zece Volt. 1 TUNED VALUE Valoarea măsurată de funcţia de reglaj. Vezi REGLAJ. 2 Valoarea măsurată prin trigerare. Procedură: Conectaţi semnalul de nivel minim la intrare. TUNE 3 Setaţi parametrul pe TUNE Notă: Domeniul citibil la reglaj este V. Scalează intrarea analogică AI1. Exemplu: efectul la referinţa de turaţie REF1 când: REF1 selectarea sursei(par 11.03) = AI1+AI3 REF1 setarea valorii maxime(par 11.05)= 1500 rpm Valoarea activă AI1 = 4 V(40% din valoarea întreagă scanată) Valoarea activă AI3 = 12 ma(60% din valoarea întreagă scanată) AI1 scalare = 100%, AI3 scalare = 10% SCALE AI % Domeniu de scalare Defineşte constanta de timp a filtrului pentru intrarea analogică AI FILTER AI1 O = I*(1 e -T/t ) I = intrarea filtrului O = ieşirea filtrului t = timpul T = constanta de timpa filtrului Notă: semnalul e filtrat şi prin inerfaţa hard(10 ms). Aceasta nu poate fi schimbată s Constanta de timp a filtrului INVERT AI1 Activează/Dezactivează inversia intrării analogice AI1. NO Neinversată 0 YES Inversia activă. Valoarea maximă a intrării analogice de semnal corespunde la referinţa minimă şi viceversa MINIMUM AI2 Vezi parametrul ma Vezi parametrul ma Vezi parametrul TUNED VALUE Vezi parametrul TUNE Vezi parametrul MAXIMUM AI2 Vezi parametrul ma Vezi parametrul TUNED VALUE Vezi parametrul TUNE Vezi parametrul Semnale actuale şi parametrii

80 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq SCALE AI2 Vezi parametrul % Vezi parametrul FILTER AI2 Vezi parametrul s Vezi parametrul INVERT AI2 Vezi parametrul NO Vezi parametrul YES Vezi parametrul MINIMUM AI3 Vezi parametrul ma Vezi parametrul ma Vezi parametrul TUNED VALUE Vezi parametrul TUNE Vezi parametrul MAXIMUM AI3 Vezi parametrul ma Vezi parametrul TUNED VALUE Vezi parametrul TUNE Vezi parametrul SCALE AI3 Vezi parametrul % Vezi parametrul FILTER AI3 Vezi parametrul s Vezi parametrul INVERT AI3 Vezi parametrul NO Vezi parametrul YES Vezi parametrul MINIMUM AI5 Vezi parametrul ma Vezi parametrul ma Vezi parametrul TUNED VALUE Vezi parametrul TUNE Vezi parametrul MAXIMUM AI5 Vezi parametrul ma Vezi parametrul TUNED VALUE Vezi parametrul TUNE Vezi parametrul SCALE AI5 Vezi parametrul % Vezi parametrul FILTER AI5 Vezi parametrul s Vezi parametrul INVERT AI5 Vezi parametrul NO Vezi parametrul YES Vezi parametrul MINIMUM AI6 Vezi parametrul ma Vezi parametrul ma Vezi parametrul TUNED VALUE Vezi parametrul TUNE Vezi parametrul MAXIMUM AI6 Vezi parametrul ma Vezi parametrul TUNED VALUE Vezi parametrul TUNE Vezi parametrul SCALE AI6 Vezi parametrul % Vezi parametrul FILTER AI6 Vezi parametrul s Vezi parametrul INVERT AI6 Vezi parametrul Semnale actuale şi parametrii

81 83 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq NO Vezi parametrul YES Vezi parametrul RELAY OUTPUTS Informaţia de stare indicată prin ieşirea releelor, şi întârzierile operaţionale ale releelor RELAY RO1 OUTPUT Selectează o stare a convertorului indicată prin ieşirea releului RO1. NOT USED Nu se foloseşte. 1 READY Gata de funcţionare: semnalul de validare pornire este activ, nu sunt erori. 2 RUNNING Funcţionare: Semnalul de pornire este activ, semnalul de validare pornire este activ, nu sunt erori active. 3 FAULT Eroare 4 FAULT(-1) Eoare inversată. Bobina releului nu este alimentată la declanşarea erorii. 5 FAULT(RST) Eroare. Resetare automată după temporizarea la auto reset. 6 STALL WARN Avertizare dată de funcţia protecţie la calare. Vezi par STALL FLT Declanşarea erorii de către funcţia protecţie la calare. Vezi par MOT TEMP WRN Declanşarea avertizării la funcţia de monitorizare a temperaturii. Vezi parametrul MOT TEMP FLT Declanşarea erorii de către funcţia de monitorizare a temperaturii motorului. Vezi parametrul ACS TEMP WRN Avertizare dată de funcţia de monitorizare a temperaturii convertorului: 115 C 11 ACS TEMP FLT Eroare declanşată de funcţia de monitorizare a temperaturii convertorului: 125 C. 12 FAULT/WARN Eroare/Avertizare activă 13 WARNING Avertizare activă 14 REVERSED Motorul se roteşte în sens invers. 15 EXT CTRL Convertizorul este sub comandă externă. 16 REF 2 SEL Referinţa externă REF2 este utilizată. 17 CONST SPEED O turaţie constantă este în uz. Vezi parametrul 12 TURAŢII CONSTANTE 18 DC OVERVOLT Tensiunea din circuitul intermediar de Vcc a depăşit limita de supratensiune. 19 DC UNDERVOLT Tensiunea din circuitul intermediar de Vcc a căzut sub limita de tensiune minimă. 20 SPEED 1 LIM Turaţia motorului la limita de control 1. Vezi param şi SPEED 2 LIM Turaţia motorului la limita de control 2. Vezi param şi CURRENT LIM Curentu motorului la limita de control. Vezi param şi REF 1 LIM Referinţa externă REF1 la limita de control. Vezi param şi REF 2 LIM Referinţa externă REF2 la limita de control. Vezi param şi TORQUE 1 LIM Cuplul motor la limita de control 1. Vezi param şi TORQUE 2 LIM Cuplul motor la limita de control 2. Vezi param şi STARTED Convertorul a primit comanda de start. 28 LOSS OF REF Convertorul nu are referinţă. 29 AT SPEED Valoarea actuală a ajuns la valoarea de referinţă. La controlul în turaţie, eroarea de turaţie este mai mică sau egală cu 10% din turaţia nominală. 30 ACT 1 LIM Variabila de proces ACT1 a regulatorului PID la limita de control. Vezi param şi ACT 2 LIM Variabila de proces ACT2 a regulatorului PID la limita de control. Vezi param şi COMM.REF3(13) Releul este controlat de la referinţa REF3 prin magistrala de date. 33 PARAM Sursa selectată de parametrul BRAKE CTRL Controlul frânei mecanice poate fi pe On/Off. Vezi grupul de parametrii 42 BRAKE CONTROL. 35 BC SHORT CIR Convertorul este decuplat de o eroare de la variaorul de frănare. Vezi capitolul Depistarea erorilor RELAY RO2 OUTPUT Selectează o stare a convertorului indicată prin ieşirea releului RO2. Semnale actuale şi parametrii

82 84 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq NOT USED Vezi parametrul READY Vezi parametrul RUNNING Vezi parametrul FAULT Vezi parametrul FAULT(-1) Vezi parametrul FAULT(RST) Vezi parametrul STALL WARN Vezi parametrul STALL FLT Vezi parametrul MOT TEMP WRN Vezi parametrul MOT TEMP FLT Vezi parametrul ACS TEMP WRN Vezi parametrul ACS TEMP FLT Vezi parametrul FAULT/WARN Vezi parametrul WARNING Vezi parametrul REVERSED Vezi parametrul EXT CTRL Vezi parametrul REF 2 SEL Vezi parametrul CONST SPEED Vezi parametrul DC OVERVOLT Vezi parametrul DC UNDERVOLT Vezi parametrul SPEED 1 LIM Vezi parametrul SPEED 2 LIM Vezi parametrul CURRENT LIM Vezi parametrul REF 1 LIM Vezi parametrul REF 2 LIM Vezi parametrul TORQUE 1 LIM Vezi parametrul TORQUE 2 LIM Vezi parametrul STARTED Vezi parametrul LOSS OF REF Vezi parametrul AT SPEED Vezi parametrul ACT 1 LIM Vezi parametrul ACT 2 LIM Vezi parametrul COMM. REF3(14) Vezi parametrul PARAM Sursa selectată prin parametrul BRAKE CTRL Vezi parametrul BC SHORT CIR Vezi parametrul RELAY RO3 OUTPUT Selectează o stare a convertorului indicată prin ieşirea releului RO3 NOT USED Vezi parametrul READY Vezi parametrul RUNNING Vezi parametrul FAULT Vezi parametrul FAULT(-1) Vezi parametrul FAULT(RST) Vezi parametrul STALL WARN Vezi parametrul STALL FLT Vezi parametrul MOT TEMP WRN Vezi parametrul MOT TEMP FLT Vezi parametrul ACS TEMP WRN Vezi parametrul ACS TEMP FLT Vezi parametrul FAULT/WARN Vezi parametrul WARNING Vezi parametrul REVERSED Vezi parametrul EXT CTRL Vezi parametrul Semnale actuale şi parametrii

83 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq REF 2 SEL Vezi parametrul CONST SPEED Vezi parametrul DC OVERVOLT Vezi parametrul DC UNDERVOLT Vezi parametrul SPEED 1 LIM Vezi parametrul SPEED 2 LIM Vezi parametrul CURRENT LIM Vezi parametrul REF 1 LIM Vezi parametrul REF 2 LIM Vezi parametrul TORQUE 1 LIM Vezi parametrul TORQUE 2 LIM Vezi parametrul STARTED Vezi parametrul LOSS OF REF Vezi parametrul AT SPEED Vezi parametrul MAGN READY Motorul este magnetizat şi gata să dea cuplul nominal. 31 USER 2 SEL Macroul Utilizator 2 e ulilizat. 32 COMM. REF3(15) Vezi parametrul PARAM Sursă selectată prin parametrul BRAKE CTRL Vezi parametrul BC SHORT CIR Vezi parametrul RO1 TON DELAY Defineşte operaţiile de temporizare pentru releul RO s Domeniu de reglaj. Figura de mai jos ilustrează activarea (on) şi dezactivarea (off) a temporizărilor pentru ieşirea releului RO RO1 TOFF DELAY Defineşte temporizarea la declanşare pentru releul RO s Vezi parametrul RO2 TON DELAY Defineşte temporizarea la acţionare pentru releul RO s Vezi parametrul RO2 TOFF DELAY Defineşte temporizarea la declanşare pentru releul RO s Vezi parametrul RO3 TON DELAY Defineşte temporizarea la acţionare pentru releul RO s Vezi parametrul RO3 TOFF DELAY Defineşte temporizarea la declanşare pentru releul RO s Vezi parametrul DIO MOD1 RO1 Selectarea stării convertorului prin ieşierea releului RO1 al modului de extensie digital. READY Vezi parametrul RUNNING Vezi parametrul FAULT Vezi parametrul WARNING Vezi parametrul REF 2 SEL Vezi parametrul AT SPEED Vezi parametrul Semnale actuale şi parametrii

84 86 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq PARAM Sursă selectată de parametrul DIO MOD1 RO2 Selectarea stării convertorului prin ieşierea releului RO2 al modului de extensie digital 1. READY Vezi parametrul RUNNING Vezi parametrul FAULT Vezi parametrul WARNING Vezi parametrul REF 2 SEL Vezi parametrul AT SPEED Vezi parametrul PARAM Sursă selectată de parametrul DIO MOD2 RO1 Selectarea stării convertorului prin ieşierea releului RO1 al modului de extensie digital 2. READY Vezi parametrul RUNNING Vezi parametrul FAULT Vezi parametrul WARNING Vezi parametrul REF 2 SEL Vezi parametrul AT SPEED Vezi parametrul PARAM Sursă selectată de parametrul DIO MOD2 RO2 Selectarea stării convertorului prin ieşierea releului RO2 al modului de extensie digital 2. READY Vezi parametrul RUNNING Vezi parametrul FAULT Vezi parametrul WARNING Vezi parametrul REF 2 SEL Vezi parametrul AT SPEED Vezi parametrul PARAM Sursă selectată de parametrul DIO MOD3 RO1 Selectarea stării convertorului prin ieşierea releului RO1 al modului de extensie digital 3. READY Vezi parametrul RUNNING Vezi parametrul FAULT Vezi parametrul WARNING Vezi parametrul REF 2 SEL Vezi parametrul AT SPEED Vezi parametrul PARAM Sursă selectată de parametrul DIO MOD3 RO2 Selectarea stării convertorului prin ieşierea releului RO2 al modului de extensie digital 3. READY Vezi parametrul RUNNING Vezi parametrul FAULT Vezi parametrul WARNING Vezi parametrul REF 2 SEL Vezi parametrul AT SPEED Vezi parametrul PARAM Sursă selectată de parametrul RO PTR / C C Definsşte sursa sau valoarea constantă pentru Par a parametrului Index parametric sau o valoare constantă.pentru a face diferenţa vezi parametrul RO PTR2 Definsşte sursa sau valoarea constantă pentru Par a parametrului Index parametric sau o valoare constantă.pentru a face diferenţa vezi - Semnale actuale şi parametrii

85 / C C RO PTR / C C RO PTR / C C RO PTR / C C RO PTR / C C RO PTR / C C RO PTR / C C parametrul Definsşte sursa sau valoarea constantă pentru Par a parametrului Index parametric sau o valoare constantă.pentru a face diferenţa vezi parametrul Definsşte sursa sau valoarea constantă pentru Par a parametrului Index parametric sau o valoare constantă.pentru a face diferenţa vezi parametrul Definsşte sursa sau valoarea constantă pentru Par a parametrului Index parametric sau o valoare constantă.pentru a face diferenţa vezi parametrul Definsşte sursa sau valoarea constantă pentru Par a parametrului Index parametric sau o valoare constantă.pentru a face diferenţa vezi parametrul Definsşte sursa sau valoarea constantă pentru Par a parametrului Index parametric sau o valoare constantă.pentru a face diferenţa vezi parametrul Definsşte sursa sau valoarea constantă pentru Par a parametrului Index parametric sau o valoare constantă.pentru a face diferenţa vezi parametrul RO PTR9 Definsşte sursa sau valoarea constantă pentru Par a param Index parametric sau o valoare constantă.pentru a face diferenţa vezi / C C parametrul ANALOGUE OUTPUTS Selecţia semnalelor analogice actuale ce vor fi indicate prin ieşirile analogice.procesarea semnalelor de intrare ANALOGUE OUTPUT1 Conectează un semnal al convertizorului la ieşirea analogică AI1. NOT USED Nu este în uz. 1 P SPEED Valoare unui proces-utilizator derivată ddin turaţia motorului. Vezi grupul de parametrii 34 PROCESS VARIABLE. 2 SPEED Turaţia motorului. 20 ma = turaţia nominală al motorului. 3 FREQUENCY Frecvenţa de ieşire. 20 ma = frecvenţa nominală a motorului. 4 CURRENT Curentul de ieşire. 20 ma = curentul nominal al motorului. 5 TORQUE Cuplul motorului. 20 ma =100% din cuplul nominal al motorului. 6 POWER Puterea motorului. 20 ma =100% din puterea nominală a motorului. 7 DC BUS VOLT Tensiunea pe DC Bus. 20 ma = 100% din valoarea de referinţă. Valoarea de referinţă este 540 Vcc.(1.35* 400 V) pentru Vac tensiune de alimentare şi 675 Vcc (1.35 * 500) pentru Vac tensiune de 8 alimentare. OUTPUT VOLT Tensiunea motorului. 20 ma =tensiunea nominală a motorului. 9 APPL OUTPUT Referinţa care e dată ca şi ieşire de la application. De ex: dacă macroul Control PID este în uz, aceasta este ieşirea procesului cu regulator PID. 10 REFERENCE Referinţa activă pe acre o urmăreşte convertorul. 20 ma = 100% din referinţa activă. 11 Semnale actuale şi parametrii

86 88 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq CONTROL DEV Diferenţa dintre referinţă şi valuarea actuală a procesului cu regulator PID. 0/4 ma = -100%, 10/12 ma = 0%, 20 ma = 100%. 12 ACTUAL 1 Valoarea variabilei ACT1 folosită în proces. 20 ma valoarea parametrului ACTUAL 2 Valoarea variabilei ACT2 folosită în proces. 20 ma valoarea parametrului COMM.REF4 Valoarea este citită de la referinţa REF4. 15 M1 TEMP MEAS Ieşirea analogică este sursă de curent în circuitul de măsurare al temperaturii. Depinzînd de tipul de senzor, ieşirea este 9.1 ma (Pt 100) 16 sau 1.6 ma (PTC). Vezi parametrul PARAM Sursă selectată de INVERT AO1 Inversează ieşirile analogice la AO1. semnalul analogic e la nivel minim atunci când semnalul indicat de convertor e la nivel maxim şi viceversa. NO Inversie inactivă 0 YES Inversie activă MINIMUM AO1 Se defineşte valoarea minimă a semnalului analogic de ieşire AO1 0 ma Zero ma 1 4 ma Patru ma FILTER AO1 Defineşte constanta de timp pentru iesirea analogică AO1. Constanta de timp a filtrului s O = I*(1 e -T/t ) I = intrarea filtrului O = ieşirea filtrului t = timpul T = constanta de timpa filtrului Notă: chiar dacă se selectează un timp de 0 s ca valoare minimă, semnalul este încă filtrat cu o constantă de timp de 10 ms SCALE AO1 Scalează semnalul de pe ieşirea analogică AO1 Factor de scalare. Dacă valoarea este 100%, referinţa convertoruluicorespunde la 20 ma. Exemplu: curentul nominal al unui motor este 7.5 A şi curentul măsurat la sarcină maximă este de 5A. Curentul motorului de la 0 la 5 A e nevoie să fie citit ca şi de la 0 la 20 ma, semnal analog prin AO1. Setările cerut sunt: 1. AO1 e setat pe CURRENT din parametrul % 2. AO1 minimum este setat la 0 ma din parametrul curentul maxim măsurat al motorului este scalat corespunzător cu ma ieşire de semnal analogicăsetând factorul de scalare (k) la 150%. Valuarea e definită după cum urmează: valoarea de referinţă a semnalului de ieşire CURRENT estecurentul nominal al motorului(ex.7,5 A). Pentru a face măsurători asupra curentului maxim corespunzător la 20 ma, semnalul ar trebui scalat în raport egal cu valoarea de referinţă înainte de a fi convertit în semnal analogic de ieşire. k * 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150% ANALOGUE OUTPUT2 Vezi parametrul NOT USED Vezi parametrul P SPEED Vezi parametrul SPEED Vezi parametrul FREQUENCY Vezi parametrul CURRENT Vezi parametrul TORQUE Vezi parametrul Semnale actuale şi parametrii

87 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq POWER Vezi parametrul DC BUS VOLT Vezi parametrul OUTPUT VOLT Vezi parametrul APPL OUTPUT Vezi parametrul REFERENCE Vezi parametrul CONTROL DEV Vezi parametrul ACTUAL 1 Vezi parametrul ACTUAL 2 Vezi parametrul COMM.REF5 Valoarea este citită de la REF5 prin magistrala de date. 15 PARAM Sursă selectată de INVERT AO2 Vezi parametrul NO Vezi parametrul YES Vezi parametrul MINIMUM AO2 Vezi parametrul ma Vezi parametrul ma Vezi parametrul FILTER AO2 Vezi parametrul s Vezi parametrul SCALE AO2 Vezi parametrul % Vezi parametrul AO1 PTR Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR al param = 1mA Index parametric sau o valoare constantă. Vezi parametrul pentru a / C C putea face diferenţa AO2 PTR Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR al param = 1 ma / C C SYSTEM CTRL INPUTS RUN ENABLE Index parametric sau o valoare constantă. Vezi parametrul pentru a putea face diferenţa. Validare pornire, blocarea parametrilor, etc. Setează semnalul de validare a porniri pe on sau selectează o sursă semnalul extern de validare. Dacă semnalul de validare e oprit, convertorul nu va porni sau opri dacă merge încă. Modul de oprire este setat prin parametrul YES Semnal de validare pornire e on. 1 DI1 Se cere un semnal extern prin DI1.1 = Validare pornire(run Enable) 2 DI2 Vezi selecţia DI1 3 DI3 Vezi selecţia DI1 4 DI4 Vezi selecţia DI1 5 DI5 Vezi selecţia DI1 6 DI6 Vezi selecţia DI1 7 COMM.CW(3) Se cere un semnal extern prin magistrala de date prin cuvânt(bit 3). 8 DI7 Vezi selecţia DI1 9 DI8 Vezi selecţia DI1 10 DI9 Vezi selecţia DI1 11 DI10 Vezi selecţia DI1 12 DI11 Vezi selecţia DI1 13 DI12 Vezi selecţia DI1 14 PARAM Sursă selectată prin parametrul PARAMETER LOCK Selectează starea blocării parametrilor. Blocarea previne schimbarea parametrilor. OPEN Blocarea nu este activă. Parametrii pot fi schimbaţi Semnale actuale şi parametrii

88 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq LOCKED Blocat. Parametrii nu mai pot fi schimbaţi de la control panel. Pentru deblocare se introduce codul la parametrul PASS CODE Selectaţi codul de trecere pentru blocarea parametrilor Setînd 358 se deblokează parametrii. Valoarea revine înapoi la 0 automat FAULT RESET SEL Selectează sursa pentru semnalul de reset al erorii. NOT SEL Erorile se resetează doar de la control panel (tasta de resret). 1 DI1 Resetul prin intrarea digitală DI1sau de la control panel: daca convertorul se află sub control extern: resetarea se face mărind nivelul lui DI1 2 dacă convertizorul se află în control local, resetul se face de la tasta RESET. DI2 Vezi secţiunea DI1. 3 DI3 Vezi secţiunea DI1. 4 DI4 Vezi secţiunea DI1. 5 DI5 Vezi secţiunea DI1. 6 DI6 Vezi secţiunea DI1. 7 COMM.CW(7) Resetul prin cuvântul de control prin magistrala de date (bit 7), sau de la tasta de RESET. 8 ON STOP Resetare împreună semnalul de stop primit printr-o intrare digitală sau de la tasta de RESET de la control panel. 9 DI7 Vezi secţiunea DI1. 10 DI8 Vezi secţiunea DI1. 11 DI9 Vezi secţiunea DI1. 12 DI10 Vezi secţiunea DI1. 13 DI11 Vezi secţiunea DI1. 14 DI12 Vezi secţiunea DI USER MACRO IO CHG Activează schimbarea macroului Utilizator printr-o intrare digitală. Vezi parametrul Schimbarea este permisă doar când convertizorul este oprit. În timpul modificărilor el nu va porni. Notă: Să salvaţi întotdeauna Macroul Utilizator prin parametrul după modificarea lor sau reefectuarea identificării motorului. Ultima setare salvată de utilizator este încărcatăchiar dacă alimentarea este oprită sau nu sau dacă s-a schimbat macroul. Modificările nesalvate se vor pierde. Notă: valoarea acestui parametru nu este inclusă în macroul Utilizator. O modificare făcută rămâne în ciuda modificării macroului Utilizator. Notă: selecţia Macroului Utilizator 2 poate fi controlată prin ieşirea releului RO3. Vezi parametrul NOT SEL Modificări la macroul Utilizator nu sunt posibile. 1 DI1 Caracteristica căzatoare a intrării digitale DI1: macroul Utilizator 1 este încărcat în memorie. Caracteristica ridicătoare a lui DI1: macroul Utilizator 2 2 este încărcat în memorie. DI2 Vezi secţiunea DI1 3 DI3 Vezi secţiunea DI1 4 DI4 Vezi secţiunea DI1 5 DI5 Vezi secţiunea DI1 6 DI6 Vezi secţiunea DI1 7 DI7 Vezi secţiunea DI1 8 DI8 Vezi secţiunea DI1 9 DI9 Vezi secţiunea DI1 10 DI10 Vezi secţiunea DI1 11 DI11 Vezi secţiunea DI1 12 DI12 Vezi secţiunea DI Semnale actuale şi parametrii

89 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq LOCAL LOCK Dezactivează intrarea în modul de control local (tasta LOC/REM ) Atenţie! Înainte de activare, asiguraţi-vă că nu este necesară oprirea convertizorului de la control panel! OFF Accesul la modul local de control este permis. 0 ON Accesul la modul local de control nu este permis PARAMETER SAVE Salvează parametrii valizi în memoria permanentă. Notă: O nouă valoare a parametrului a unui macro standard este salvată automat atunci când modificarea s-a efectuat de la panel dar parametrii nu s-au alterat printr-o conexiune pe magistrala de date. DONE Salvare completă. 0 SAVE Salvare în progres RUN ENA PTR Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR a parametrului / C C CTRL BOARD SUPPLY Index parametric sau o valoare constantă. - Defineşte sursa de alimentare a plăcii de control. Notă: Dacă este folosită o sursă externă de alimentare şi acest parametru are valoarea INTERNAL, convertorul declanşează o eroare şi se opreşte. Intern(uzual). Extern. Placa de control este alimentată de la o sursă externă. INTERNAL 24V EXTERNAL 24V 20 LIMITS Limitele de operare a convertizorului MINIMUM SPEED / (no. of pole pairs). Par rpm MAXIMUM SPEED Par / (no. of pole pairs) rpm MAXIMUM CURRENT Defineşte turaţia minimă permisă. Limita nu poate fi setată dacă parametrul = SCALAR Notă: Limita este în legătură cu setarea turaţiei nominale. Dacă este schimbat, limita turaţiei iniţiale se va schimba deasemenea. Limita de turaţie minimă. Defineşte turaţia maximă permisă. Limita nu poate fi setată dacă parametrul = SCALAR Notă: Limita este în legătură cu setarea turaţiei nominale. Dacă este schimbat, limita turaţiei iniţiale se va schimba deasemenea. Limita de turaţie maximă. Defineşte curentul maxim al motorului în procente din curentul nominal de ieşire în sarcină mare(i 2hd ). 1 = 1 rpm x.x A Limita de curent TORQ MAX LIM1 Defineşte limita de cuplu 1 a convertorului % Valoarea limitei în procente din cuplul nominal Activează sau dezactivează controlul supratensiunii din circuitul intermediar. Frânarea rapidă la o inerţie a sarcinii mare determină o creştere a tensiunii OVERVOLTAGE CTRL până la limita de control a supratensiunii. Pentru a preveni depăşirea limitei controlerul supratensiunii reduce cuplul de frânare. Notă: Dacă chopperul de frânare şi rezistenţa sunt conectate la convertor, controlerul trebuie să fie dezactivat pentru a permite funcţionarea chopperul. OFF Controlul de supratensiune dezactivat 0 ON Controlul de supratensiune activat Activează sau dezactivează controlul tensiunii minime din circuitul intermediar de Vcc UNDERVOLTAGE Dacă tensiunea Vcc cade în timp tăierii tensiunii de alimentare, controlerul CTRL de tensiune minimă va reduce în mod automat turaţia motorului pentru a menţine tensiunea peste pragul minim. Reducînd turaţia, inerţia sarcinii va 91 Semnale actuale şi parametrii

90 produce o tensiune ce va menţine tensiunea în circuitul intermediar prevenind declanşarea controlerului de tensiune minimă până când motorul va face oprirea de tip coast. Aceasta va funcţiona ca o pierdere de putere în timpul funcţionării în sistemele cu inerţie mare, de exemplu la pompele centrifuge sau la ventilatoare. OFF Controlul de tensiune minimă dezactivat 0 ON Controlul de tensiune minimă activat MINIMUM FREQ Defineşte limita de frecvenţă minimă de ieşire pentru convertizor. Limita poate fi setată numai dacă parametrul = SCALAR Hz Limita de frecventă minimă. Dacă valoarea este pozitivă, motorul nu va putea rula în sens invers MAXIMUM FREQ Defineşte limita de frecvenţă maximă de ieşire pentru convertizor. Limita poate fi setată numai dacă parametrul = SCALAR Hz Limita de frecvenţă maximă P MOTORING LIM Defineşte puterea maximă pe care o poate furniza convertorul motorului % Limita de putere în procente din puterea nominală a motorului P GENERATING LIM Defineşte puterea maximă pe care o poate furniza convertorul motorului % Limita de putere în procente din puterea nominală a motorului MIN TORQ SEL Selectează limita minimă de cuplu pentru convertizor. 1 MIN LIM1 Valoarea parametrului DI1 Intrare digitală DI1. 0: valoarea parametrului : valoarea parametrului DI2 Vezi secţiunea DI1. 4 DI3 Vezi secţiunea DI1. 5 DI4 Vezi secţiunea DI1. 6 DI5 Vezi secţiunea DI1. 7 DI6 Vezi secţiunea DI1. 8 DI7 Vezi secţiunea DI1. 9 DI8 Vezi secţiunea DI1. 10 DI9 Vezi secţiunea DI1. 11 DI10 Vezi secţiunea DI1. 12 DI11 Vezi secţiunea DI1. 13 DI12 Vezi secţiunea DI1. 14 AI1 Intrare analogică AI1. vezi parametrul cum semnalul e convertit întro limită de cuplu. 15 AI2 Vezi secţiunea AI1. 16 AI3 Vezi secţiunea AI1. 17 AI5 Vezi secţiunea AI1. 18 AI6 Vezi secţiunea AI1. 19 PARAM Limită dată de NEG MAX TORQ Limita de cuplu maxim inversă dată de parametrul MAX TORQ SEL Defineşte limita de cuplu maxim pentru convertizor. 1 MAX LIM1 Valoarea parametrului DI1 Intrare digitală DI1. 0: valoarea parametrului : valoarea parametrului DI2 Vezi secţiunea DI1. 4 DI3 Vezi secţiunea DI1. 5 DI4 Vezi secţiunea DI1. 6 DI5 Vezi secţiunea DI1. 7 DI6 Vezi secţiunea DI1. 8 DI7 Vezi secţiunea DI1. 9 DI8 Vezi secţiunea DI1. 10 DI9 Vezi secţiunea DI1. 11 DI10 Vezi secţiunea DI Semnale actuale şi parametrii

91 Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq DI11 Vezi secţiunea DI1. 13 DI12 Vezi secţiunea DI1. 14 AI1 Intrare analogică AI1. vezi parametrul cum semnalul e convertit întro limită de cuplu. 15 AI2 Vezi secţiunea AI1. 16 AI3 Vezi secţiunea AI1. 17 AI5 Vezi secţiunea AI1. 18 AI6 Vezi secţiunea AI1. 19 PARAM Limita dată de TORQ MIN LIM1 Defineşte limita de cuplu minim 1 pentru convertor % Valoarea în procente a limitei de cuplu minim TORQ MIN LIM2 Defineşte limita de cuplu minim 2 pentru convertor % Valoarea în procente a limitei de cuplu minim TORQ MAX LIM2 Defineşte limita de cuplu maxim 2 pentru convertor % Valoarea în procente a limitei de cuplu maxim TORQ MIN PTR / C C TORQ MAX PTR / C C MIN AI SCALE Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR a parametrului Indexul parametric sau o valoare constantă. Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR a parametrului Indexul parametric sau o valoare constantă. Vezi parametrul pentru a face diferenţa. FbEq pentru valoarea cuplului este 100=1% Defineşte cum un semnal analog (ma sau V) este convertit într-o limită de cuplu maxim sau minim (%). Figura de mai jos ilustrează procesul de conversie atunci când intrarea analogică AI1 a setat sursa pentru limita de cuplu prin parametrul sau Limită de cuplu Semnal analogic Setarea minimă pentru AI Setarea maximă pentru AI Cuplu minim Cuplu maxim 100 = 1 % 100 = 1 % % % - valoare ce corespunde la setarea minimă a intrării analogice MAX AI SCALE Vezi parametrul % % - valoare ce corespunde la setarea maximă a intrării analogice. 21 START/STOP Modurile Start şi stop ale motorului START FUNCTION Selectează metoda de pornire a motorului. Pornirea automată garantează o pornire optimă a motorului în cele mai multe cazuri. Programul de control al convertizorului identifică fluxul cât şi starea mecanică a motorului şi porneşte motorul instantaneu indiferent de AUTO condiţii. Notă: daca parametrul = SCALAR, nu este posibilă o pornire din mers sau o repornire automată ca în starea iniţială. Pornirea din mers trebuie să fie activată separat prin parametrul Magnetizarea în cc trebuie selectată dacă se cere un cuplu mare de pornire. Convertorul premagnetizează motorul înainte de pornire. Timpul DC MAGN de premagnetizare e determinat în mod automat, tipic este între 2ms şi 2s depinzând de mărimea motorului.dc MAG garantează cel mai mare cuplu 1 2 Semnale actuale şi parametrii

92 CNST DC MAGN CONST MAGN TIME ms de pornire. Notă: pornirea unui moror din mers nu este posibilă dacă este selectată magnetizarea in cc. Notă: magnetizarea în cc nu poate fi selectată dacă parametrul este SCALAR. Constanta de magnetizare ar trebui selectată înloc de magnetizarea în cc dacă este cerut timpul constantei de premagnetizare este cerut. Această selecţie garantează deasemenea cel mai mare cuplu de pornire când timpul de premagnetizare este destul de mare. Timpul de premagnetizare este definit prin parametrul Notă: pornirea unui moror din mers nu este posibilă dacă este selectată magnetizarea in cc. Notă: magnetizarea în cc nu poate fi selectată dacă parametrul este SCALAR. Atenţie! Convertorul va porni după ce timpul de magnetizare s+a scurs şi procesul de magnetizare nu s-a încheiat. Asiguraţi-vă întodeauna că la aplicaţiile ce necesită un cuplu mare de pornire timpul setat pentru efectuarea procesului de magnetizare este suficient de mare. Defineşte timpul de magnetizare. Vezi parametrul după comanda de pornire, convertorul premagnetizează în mod automat motorul în timpul setat. Timpul de magnetizare. Pentru a asigura o magnetizare totală, setaţi această valoare la aceiaşi valoare ca şi constanta de timp a rotorului sau mai mare. Dacă nu este cunoscută, folosiţi valorile din tabelul de mai jos: Puterea nominală a motorului Constanta de magnetizare < 10 kw 100 la 200 ms 10 la 200 kw 200 la 1000 ms 200 la 1000kW 1000 la 2000 ms STOP FUNCTION Selectează funcţia de oprire a motorului. COAST Oprire prin tăierea tensiunii de alimentare a motorului. Motorul se opreşte în modul coast. Atenţie! Dacă funcţia de control a frânei mecanice este activă, programul 1 foloseşte oprirea de tip rampă în loc de coastă. RAMP Oprire după o caracteristică de tip rampă. 2 Activează/Dezactivează funcţia DC hold. Dchold nu e posibilă dacă parametrul este SCALAR. Când referinţa cât şi turaţia scad sub valoarea parametrului 21.05, convertorul nu va mai genera curent sinusoidal ci va injecta curent continuu în motor. Curentul este setat prin parametrul când referinţa depăşeşte 21.05, convertorul continuă să execute operaţiile predefinite prin program DC HOLD TURAŢIE motor Ref TURAŢIA DC HOLD Notă: DCHold nu are efect dacă semnalul se pornire este neactivat. Notă: injectarea de cc în motor duce la încălzirea motorului. Pentru Semnale actuale şi parametrii

93 95 aplicaţii ce necesită un timp mare de DC Hold e necesar o ventilare externă a motorului. NO Inactiv 0 YES Activ DC HOLD SPEED Defineşte turaţia de DC Hold. Vezi parametrul rpm Turaţia în rpm DC HOLD CURR Defineşte curentul de DC hold. Vezi parametrul % Curentul în procente din curentul nominal al motorului Selectează modul de oprire când semnalul de Activare Pornire este dezactivat RUN ENABLE Notă: setările au prioritate faţă de setările pentru oprire normală. FUNC Atenţie! Convertizorul va reporni după ce semnalul de Activare Pornire se restabileşte. RAMP STOP Programul opreşte convertizorul în timpul decelerării de tip rampă definit în grupul 22 ACCEL/DECEL 1 COAST STOP Programul opreşte convertorul tăindu-i alimentarea( IGBT urile sunt blocate). Motorul se roteşte liber până la turaţie zero. 2 OFF2 STOP Programul opreşte convertorul tăindu-i alimentarea( IGBT urile sunt blocate). Motorul se roteşte liber până la turaţie zero. Convertorul va porni atunci când semnalul Activare pornire este activ şi semnalul de start este 3 şi el activ. OFF3 STOP Programul opreşte convertorul conform parametrului Convertorul va porni atunci când semnalul Activare pornire este activ şi semnalul de start 4 este şi el activ SCALAR FLY START Activează opţiunea de pornire lansată în modul scalar. Vezi parametrul şi NO Inactiv 0 YES Activ START INTRL FUNC Defineşte cum intrarea de Start interlock pe placa RMIO afectează operaţiile convertorului. OFF2 STOP Convertorul merge: 1 = operaţii normale. 0 = oprire de tip coastă Convertorul este oprit: 1 = pornire permisă. 0 = start interzis. Repornire după OFF2 STOP: intrarea e dinnou pe 1 iar convertizorul 1 primeşte partea crescătoare a semnalului de start. OFF3 STOP Convertorul merge: 1 = operaţii normale. 0 = oprire de tip rampă Convertorul este oprit: 1 = pornire permisă. 0 = start interzis. Repornire după OFF2 STOP: intrarea e dinnou pe 1 iar convertizorul primeşte partea crescătoare a semnalului de start. 2 Defineşte întârzierea pentru funcţia de întârziere la turaţie zero. Funcţia e utilă în aplicaţii unde se cere o repornire lină şi rapidă. În timul temporizării convertizorul cunoaşte pozitia rotorului cu acurateţe. Fără temporizare Cu temporizare ZERO SPEED DELAY fără temporizare convertorul primeşte o comanda de stop şi decelerează în modul rampă. Când turaţia scade sub o valoare internă setată(zero Speed), regulatorul Semnale actuale şi parametrii

94 96 de turaţie este oprit. Modularea este oprită iar motorul se opreşte. Cu temporizare convertorul primeşte o comanda de stop şi decelerează în modul rampă. Când turaţia scade sub o valoare internă setată(zero Speed), funcţia de temporizare la turaţie zero se activează. În timpul temporizării funcţiile ţin regulatorul de turaţie activ: invertorul modulează, motorul este magnetizat şi convertizorul este gata pentru o repornire rapidă s Limita în procente din turaţia maximă absolută a motorului. 22 ACCEL/DECEL Timpi de accelerare şi decelerare ACC/DEC SEL Selectează perechea de timpi accelerare/decelerare 1 ACC/DEC 1 Timpul 1 de accelerare şi de decelerare sunt folosiţi. Vezi param şi ACC/DEC 2 Timpul 2 de accelerare şi de decelerare sunt folosiţi. Vezi param şi DI1 Selectarea perechii de timpi de accel/decelerare prin intrarea digitală DI1. 0 = 0timpul 1 de accelerare şi decelerare este în uz. 1 = timpul de 4 accelerare 2 şi timpul de decelerare 2 sunt folosiţi. DI2 Vezi selecţia DI1 5 DI3 Vezi selecţia DI1 6 DI4 Vezi selecţia DI1 7 DI5 Vezi selecţia DI1 8 DI6 Vezi selecţia DI1 9 DI7 Vezi selecţia DI1 10 DI8 Vezi selecţia DI1 11 DI9 Vezi selecţia DI1 12 DI10 Vezi selecţia DI1 13 DI11 Vezi selecţia DI1 14 DI12 Vezi selecţia DI1 15 PAR 22.08&09 Timpii de accelerare şi decelerare daţi prin parametri şi Defineşte timpul de accelerare 1, timpul necesar pentru ca turaţia să ajungă de la zero la turaţia maximă. Dacă referinţa de turaţie creşte mai repede decât referinţa de acceleraţie, turaţia motorului va urmări referinţa de acceleraţie ACCEL TIME 1 Dacă refeinţa de turaţie creşte mai încet decât referinţa de acceleraţie, turaţia motorului va urmări semnalul de referinţă Dacă timpul de accelerare este setat prea mic, convertorul în mod automat va prelungi timpul de accelerare pentru a nu depăşi limitele de operare a convertorului s Timpul de accelerare DECEL TIME 1 Defineşte timpul de decelerare 1, timpul necesar pentru ca turaţia să ajungă de la turaţie maximă la turaţie zero Dacă referinţa de turaţie scade mai încet decât referinţa de decelerare, turaţia motorului va urmări semnalul de referinţă. Dacă refeinţa de turaţie se schimbă mai repede decât referinţa de deceleraţie, turaţia motorului va urmări referinţa de decelerare. Dacă timpul de accelerare este setat prea mic, convertorul în mod automat va prelungi timpul de accelerare pentru a nu depăşi limitele de operare a convertorului s Timp de decelerare ACCEL TIME 2 Vezi parametrul s Vezi parametrul DECEL TIME 2 Vezi parametrul s Vezi parametrul Nr. Nume/Valoare Descriere FbEq Semnale actuale şi parametrii

95 ACC/DEC RAMP SHPE Selectează forma rampei de accelerare-decelerare s: rampă lineară. Potrivită pentru acceleraţii sau deceleraţii fixe şi pentru rampe lente s: rampă în formă de S. Reampele în formă de S sunt potrivite pentru convertoarele ce au sarcini fragile, sau alte aplicaţii unde se cere o tranziţie lină de la o turaţie la alta. Curba în S constă din curbe simetrice la ambele capete ale rampei şi o parte lineară între ele s Turaţie Rampă liniară O relaţie convenabilă între timpul formei rampei şi timpul de accelerare al rampei este de 1/5 Defineşte timpul în care convertorul este oprit dacă: Convertorul primeşte o comandă de stop de urgenţă EM STOP RAMP Semnalul Activare pornire este dezactivat şi funcţia de Activare TIME pornire are valoarea OFF3. Comanda oprire de avarie poate fi dată print-o magistrală de date sau de la un modul de stop avarie opional s Timpul de decelerare Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR 22.08&09 a ACC PTR parametrului / C C DEC PTR / C C Indexul parametric sau o valoare constantă. Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR 22.08&09 a parametrului22.01 Indexul parametric sau o valoare constantă = 1 s 100 = 1 s Semnale actuale şi parametrii

96 Index Nume Selecţie Descriere FbEq 23 SPEED CTRL Variabilele regulatorului de turaţie GAIN Defineşte câştigul relativ pentru regulatorul de turaţie. Un câştig mare poate cauza oscilaţii în turaţie. Figura de mai jos arată ieşirea regulatorului de turaţie după o eroare atunci când eroarea rămâne constantă 99 Gain = K p = 1 T 1 = timp de integrare = 0 T D = timp de derivare = 0 Ieşirea controlerului = K p e Câştigul INTEGRATION TIME Defineşte un timp de integrare pentru regulatorul de turaţie. Regulatorul defineşte rata la cae ieşirea regulatorului se schimbă când valoarea erorii este constantă. Cu cât timpul de integrare este mai mic, cu atât mai repede valoarea erorii este corectată.un timp prea mic de integrare face procesul de control instabil. Figura de mai jos arată ieşirea regulatorului de turaţie după o treaptă a erorii când eroarea rămâne constantă s Timp de integrare DERIVATION TIME Defineşte timpul de derivare pentru regulatorul de turaţie. Derivarea amplifică ieşirea regulatorului dacă se schimbă valoarea eroarii. Cu cât timpul de derivare este mai mare cu atât mai mult este amplificată ieşirea regulatorului de turaţie în timpul schimbării. Dacă constanta de derivare este zero, regulatorul lucrează ca şi un regulator PI, altfel lucrează ca un regulator PID. Derivarea face mai sensibil controlul faţă de tulburările din sistem. Notă: schimbarea acestui parametru este recomandată doar dacă se foloseşte un encoder cu pulsuri. Figura de mai jos arată ieşirea regulatorului de turaţie după o treaptă a erorii când eroarea rămâne constantă. Gain = K p = 1 T I = const de integrare >0 T D = const de derivare >0 T S = per de eşant = 2 ms e= valoarea erorii între 2 perioade de eşantionare ms Valoarea constantei de derivare 1 = 1ms Semnale actuale şi parametrii

97 23.04 ACC COMPENSATION Defineşte constanta de derivare pentru accelerarea de compensare. Pentru a compensa inerţia în timpul accelerării se face derivata referinţei şi este adăugată la ieşire. Notă: Ca o regulă generală, setaţi parametrul la o valoare între 50 şi 100% din suma constantelor mecanice ale motorului şi a convertorului. Figura de mai jos arată răspunsul în turaţie atunci când o sarcină cu inerţie mare este accelerată dealungul unei rampe. Fără compensarea acceleraţiei Compensarea acceleraţiei - - referinţă de turaţie turaţia actuală s Constanta de derivare SLIP GAIN Defineşte câştigul alunecării pentru controlul compensării alunecării la motor. 100% = compensare maximă a alunecării; 0% = fără compensare. Valoarea iniţială este 100%.alte valori pot fi folosite dacă este detectată o eroare statică în locul unei compensări totale a alunecării % Valoarea factorului de compensare a alunecării AUTOTUNE RUN Porneşte reglajul fin al regulatorului de turaţie. Instrucţiuni: - Menţineţi motorul la o tueaţie constantă, 20 40% din turaţia nominală. - Schibaţi parametrul de auto reglaj pe YES Notă: motorul trebuie să aibe sarcină. NO Nu este activ autoreglajul 0 YES Activează autoreglajul la regulatorul de turaţie. În mod automat revine pe NO. 24 TORQUE CTRL Variabilele regulatorului de turaţie TORQ RAMP UP Defineşte timpul de creştere a rampei la referinţa de cuplu s Timpul necesar referinţei pentru a creşte de la 0 la cuplul nominal al motorului TORQ RAMP DOWN Defineşte timpul de descreştere a rampei la referinţa de cuplu s Timpul necesar referinţei pentru a descreşte de la cuplul nominal al motorului la CRITICAL SPEEDS Intervalele de turaţie în care invertorul nu are voie să CRIT SPEED SELECT funcţioneze. Activează/dezactivează funcţiile de turaţii critice. Exemplu: un ventilator vibrează între 540 la 690 rpm şi 1380 la 1550 rpm. Peentru a face convertorul să sară peste aceste intervale: Activaţi funcţia de turaţii critice Setaţi intervalele de turaţii critice ca în figura de mai jos: Turaţia motorului Referinţa de turaţie a convertizorului Notă: dacă parametrul = PID CTRL, turaţiile critice nu sunt active. Semnale actuale şi parametrii

98 OFF Inactiv ON Activ CRIT SPEED 1 LOW Defineşte limita minimă pentru intervalul 1 de turaţie critică rpm Limita minimă. Valoarea nu poate depăşi maximul(par 25.03) CRIT SPEED 1 HIGH Defineşte limita maximă pentru intervalul 1 de turaţie critică rpm Limita maximă. Valoarea nu poate depăşi maximul(par 25.03) CRIT SPEED 2 LOW Vezi parametrul rpm Vezi parametrul CRIT SPEED 2 HIGH Vezi parametrul rpm Vezi parametrul CRIT SPEED 3 LOW Vezi parametrul rpm Vezi parametrul CRIT SPEED 3 HIGH Vezi parametrul rpm Vezi parametrul MOTOR CONTROL FLUX OPTIMIZATION Activează/Dezactivează funcţia de optimizare a fluxului NO Inactiv YES Activ FLUX BRAKING Activează/Dezactivează funcţia frânare în flux Notă: funcţia nu poate fi folosită dacă parametrul = SCALAR NO Inactiv YES Activ IR COMPENSATION Defineşte ieşirea relativă de tensiune amplificată la turaţie zero. Funcţia este bună în aplicaţii care cer un cuplu de pornire, dar nu se poate aplica controlul DTC. Figura de mai jos ilustrează compensarea IR. Notă: funcţia poate fi folosită doar dacă parametrul este SCALAR. 101 Tensiunea relativă de ieşire. Compensarea IR setată la 15% Tensiunea relativă de ieşire. Compensarea IR setată la 15%. Punctul de slăbire de câmp % Amplificarea de tensiune la turaţie zero în procente din tensiunea nominală a motorului HEX FIELD WEAKEN Selectaţi dacă fluxul să urmărească o formă circulară sau hexagonală în aria cu slăbire de câmp a domeniului de frecvenţă(mai sus Hz). NO Vectorul flux urmăreşte o formă circulară. Selecţie optimă în 0 majoritatea aplicaţiilor: pierderi minime la sarcină constantă. Cuplu maxim instantaneu nu e disponibil în aria cu slăbire de câmp a domeniului de turaţie. YES Fluxul din motor urmăreşte o formă circulară sub punctul cu 1 slăbire de flux şi o formă hexagonală în domeniul cu slăbire de cîmp FLUX REF PTR Selectează sursa pentru referinţa de flux, sau setează valoarea referinţei de flux / C.- Index parametric sau o valoare constantă. 100 = 1% C BRAKE CHOPPER Controlul frânării cu chopper Semnale actuale şi parametrii

99 27.01 BRAKE CHOPPER Activează controlul frânrii cu chopper OFF Inactiv 0 ON Activ.Notă: Asiguraţi-vă că rezistorul şi chopperul sunt instalate şi controlul supratensiunii este dezactivat BR OVERLOAD FUNC Activează protecţia la suprasarcină a rezistorului de frânare. Variabilele ce se pot ajusta sunt parametrii 27.03, şi NO Inactiv 0 WARNING Activ. La detectarea unei suprasarcini se generează o 1 avertizare. FAULT Activ. La detectarea unei suprasarcini se declanşează o 2 eroare BR RESISTANCE Defineşte valoarea rezistenţei de frânare. Valoarea e folosită la protecţia la suprasarcină ohm Valoarea rezistenţei BR THERM TCONST Defineşte constanta termică a rezistorului s Constanta de timp MAX CONT BR POWER Defineşte puterea maximă continuă de frânare care va determina creşterea temperaturii rezistorului la valoarea maxim admisă. Valoarea e folosită la protecţia la suprasarcină kw Puterea 30 FAULT FUNCTIONS Funcţii de protecţie programabile AI<MIN FUNCTION Selectează cum va reacţiona convertizorul când un semnal analogic de intrare coboară sub limita minimă admisă. Setarea minimă analogică este de 0.5V (1 ma). FAULT Convertotul declanşează o eroare, iar motorul face o oprire 2 de tip coastă. NO Inactiv 3 CONST SP 15 Convertorul generează o avertizare AI < MIN FUNC ) 8110 şi setează turaţia la valoarea definită de parametrul Atenţie!!! Asiguraţi-vă că este prudent să continuaţi operaţiile dacă semnalul analogic este pierdut. 4 LAST SPEED Convertorul generează o avertizare AI < MIN FUNC ) 8110 şi îngheaţă turaţia la nivelul la care opera convertorul. Turaţia este determinată de turaţia medie pe ultimile 10 s. Atenţie!!! Asiguraţi-vă că este prudent să continuaţi operaţiile dacă semnalul analogic este pierdut PANEL LOSS Selectează cum reacţionează convertorul la căderea FAULT CONST SP 15 LAST SPEED comunicării cu panoul de comandă. Convertorul declanşează o eroare şi motorul se opreşte asa cum e definit prin parametrul Convertorul generează o avertizare şi setează turaţia la cea setată prin parametrul Atenţie!!! Asiguraţi-vă că este prudent să continuaţi operaţiile dacă comunicaţia cu panoul de comandă s-a întrerupt EXTERNAL FAULT Selectează o interfaţă pentru un semnal de eroare din exterior. NOT SEL Inactiv 1 DI1 Eroare externă este indicată prin intrarea digitală DI1. 0: declanşează eroare. Motorul face o oprire de tip coastă. 1: nu sunt erori externe. DI2 Vezi selecţia DI1 3 DI3 Vezi selecţia DI1 4 DI4 Vezi selecţia DI1 5 DI5 Vezi selecţia DI1 6 DI6 Vezi selecţia DI1 7 DI7 Vezi selecţia DI1 8 DI8 Vezi selecţia DI Semnale actuale şi parametrii

100 DI9 Vezi selecţia DI1 10 DI10 Vezi selecţia DI1 11 DI11 Vezi selecţia DI1 12 DI12 Vezi selecţia DI MOTOR THERM PROT FAULT WARNING MOT THERM P MODE DTC Selectează cum reacţionează convertorul când este detectată o supratemperatură de funcţia definită prin parametrul Notă: parametrul nu are nici o influienţă dacă măsurarea temperaturii motorului a fost activată de grupul de parametrii 35 MOT TEMP MEAS. Convertorul generează o avertizare atunci când temperatura depăşeşte pragul dee avertizare(95%). Convertorul declanşează o eroare atunci când temperatura depăşeşte pragul maxim admis (100%). Convertorul generează o avertizare când temperatura depăşeşte pragul de avertizare(95% din valoarea maxim admisă). NO Inactiv 3 Selectează modul de selecţie termică a motorului. Când este detectată supratemperatura, convertorul reacţionează conform parametrului USER MODE THERMISTOR Protecţia este bazată pe calculul modelului termic al motorului. Următoarele ipoteze sunt luate în calcul: Motorul se găseşte la temperatura mediului ambient(30 ) când circuitul de putere este alimentat. Temperatura motorului creşte dacă motorul operează în regiuni mai sus de caracteristica sarcinii şi scade dacă operează sub caracteristică. Constanta termică a motoruluieste o valoare aproximativă standard a unui motor auto ventilat cu rotor în scurt-circuit. Prin parametrul se poate face un reglaj fin asupra modelului. Notă : modelul nu poate fi folosit cu motoare de putere mare(parametrul este mai mare de 800 A). Atenţie!!! Modelul nu protejează motorul dacă nu este ventilat corespunzător. Protecţia este bazată este pe modelul termic definit de utilizator şi pe următoarele ipoteze: Motorul se găseşte la temperatura mediului ambient(30 ) când circuitul de putere este alimentat. Temperatura motorului creşte dacă motorul operează în regiuni mai sus de caracteristica sarcinii şi scade dacă operează sub caracteristică. Acest model foloseşte constanta termică a motorului (parametrul 30.06) şi caracteristica de încărcare a motorului (parametrul 30.07, 30.08, 30.09). reglajul făcut de utilizator este utilizat doar dacă temperatura mediului ambient diferă de temperatura de operare specificată pentru motor. Atenţie!!! Modelul nu protejează motorul dacă nu este ventilat corespunzător. Protecţia termică a motorului este activată prin intrarea digitală DI6. Un termistor sau un contact de separare a unui releu trebuie conectat la intrarea digitală DI6. convertorul citeşte stările intrării DI6 astfel: Starea DI6 (rezistenţa termistorul) Temperatura 1 (0 1.5 kohm) Normal 0 (4 kohm sau mai mare) Supratemperatură MOTOR THERM Defineşte constanta termica de timp pentru modelul termic Motor load Semnale actuale şi parametrii

101 TIME definit de utilizator: s Constanta de timp MOTOR LOAD Defineşte caracteristica de încărcare a motoruluiprin CURVE parametrii şi Curba de sarcină este folosită în modelul termic definit de utilizator. I = Curentul motorului I N = curentul nominal al motorului Frecvenţa de ieşire a convertizorului % Permite încărcarea continuă a motorului în procente din curentul nominal ZERO SPEED LOAD Defineşte curba de încărcare împreună cu parametrii şi % Permite încărcarea continuă a motorului la turaţie zero în procente din curentul nominal BREAK POINT Defineşte curba de încărcare împreună cu parametrii şi Hz Frecvenţa de ieşire a convertizorului la sarcină 100% STALL FUNCTION Selectează cum răspunde la condiţia de oprire a motorului. Protecţia acţionează dacă: Cuplu motor este la la limita internă a cuplului de oprire. Frecvenţa de ieşire este sub pragul setat de par Condiţiile de mai sus au fost valide mai mult timp decât cel setat prin parametrul FAULT Convertorul declanşează o eroare. 1 WARNING Convertorul generează o avertizare. Indicaţia dispare 2 jumătate din timpul setat prin parametrul NO Protecţie inactivă STALL FREQ HI Defineşte limita de frecvenţă pentru funcţia de oprire a mtorului. Vezi parametrul Hz Frecvenţa de oprire STALL TIME Defineşte timpul pentru funcţia de oprire s Timpul de oprire Semnale actuale şi parametrii

102 30.13 UNDERLOAD FUNC Selectează modul cum reacţionează convertorul la sarcină parţială. Protecţia se activează dacă: Cuplul motor cade sub caracteristica selectată prin parametrul Frecvenţa de ieşire ieste mai mare decât 10% din frecvenţa nominală a motorului. Condiţiile de mai sus au fost valide mai mult timp decât cel setat prin parametrul NO Protecţie inactivă 1 WARNING Convertorul generează o avertizare 2 FAULT Convertorul declanşează o eroare UNDERLOAD TIME Limita de timp pentru funcţia sarcină parţială.vezi par s Timpul sarcinii parţiale Selectează curba de sarcină pentru sarcina parţială. Vezi parametrul UNDERLOAD CURVE 105 T M = cuplu motor T N = cuplu motor nominal f N = frecvenţa nominală a motorului 1 5 Numărul curbeide sarcină MOTOR PHASE LOSS Activează funcţia de supraveghere a pierderii unei faze NO Inactiv 0 FAULT Activ. Convertorul decanşează o eroare EARTH FAULT Reacţia convertorului la detectarea unei erori de pământare la motor sau la cablul motorului. WARNING Convertizorul generează o avertizare 0 FAULT Convertorul decanşează o eroare COMM FLT FUNC Reacţia convertizorului la căderea comunicaţiei prin magistrala de date. FAULT Protecţia este activă. Convertorul declanşează o eroare şi 1 opreşte motorul aşa cum este definit prin parametrul NO Protecţia este inactivă. 2 CONST SP 15 Protecţia este activă. Convertorul generează o avertizare şi 3 setează turaţia la valoarea definită prin parametrul LAST SPEED Protecţia este activă. Convertorul generează o averizare şi îngheată turaţia la valoarea la care opera convertorul. Turaţia este determinată de media turaţiilor în timpul anterior de 10 s MAIN REF DS T-OUT Defineşte temporizarea pentru Principalul Set de Referinţă de Date. Vezi parametrul s Temporizare COMM FLT RO/AO Selectează operaţiile releului de control al magistralei de date pe ieşirea digitală cât şi pe cea analogică la căderea comunicaţiei. Vezi grupul 14 RELAY OUTPUT ZERO Ieşirea releului este inactivă. Ieşira analogică este pusă pe zero. 1 Semnale actuale şi parametrii

103 LAST VALUE Ieşirea releului menţine ultima stare cunoscută înainte de căderea comunicaţiei. Ieşirea analogică dă ultima stare ştiută înainte de pierderea comunicaţiei AUX DS T-OUT Defineşte tempotizarea pentru Setul auxiliar de referinţă pentru supraveghere. Vezi parametrul Convertorul activează automat supravegherea la 60 s după pornire dacă valoarea este diferită de 0. Notă: temporizarea se aplică şi pentru funcţia definită prin parametrul s Temporizarea. 0.0 s = funcţia este inactivă IO CONFIG FUNC Răspunsul convertorului în cazul în care un canal de ieşiresau intrare a fost eslectat ca şi interfaţă de semnal, dar comunicaţia cu un modul de extensie analogic/digital nu a fost făcută conform grupului e parametrii 98 OPŢION MODULES. NO Inactiv 1 WARNING Activ. Convertorul generează o avertizare AUTOMATIC RESET Resetarea automată a erorii. Resetările automate sunt posibile doar pentru anumite tipri de erori şi când este activată funcţia de reset pentru acel tip de eroare. Funcţia de reset automat nu este disponibilă dacă convertorul se află în modul de control local NUMBER OF TRIALS Defineşte numărul de resetări automate ale erorii pe care îl poate face convertizorul în timpul stabilit prin parametrul Numărul de reseturi automate TRIAL TIME Defineşte timpul pentru funcţia de reset a erorii. Vezi parametrul s Timpul permis de reset DELAY TIME Defineşte cât timp va aştepta convertorul după apariţia unei erori, înainte ca acesta să o reseteze automat s Temporizarea de reset OVERCURRENT Activează/dezactivează resetul automat la eroarea de supracurent. NO Inactiv 0 YES Activ OVERVOLTAGE Activează/dezactivează resetul automat la eroarea de supratensiune NO Inactiv 0 YES Activ UNDERVOLTAGE Activează/dezactivează resetul automat la eroarea de tensiune minimă NO Inactiv 0 YES Activ AI SIGNAL<MIN Activează/dezactivează resetul automat pentru eroarea AI SIGNAL<MIN (semnalul analogic de intrare este sub nivelul minim admis) NO Inactiv 0 YES Activ SUPERVISION Limite de supraveghere. Ieşirea unui releu poate fi folosită pentru a indica când o valoare este peste/sub limită SPEED1 FUNCTION Activează/dezactivează funcţia de supraveghere a turaţiei şi selectează tipul limitei de supraveghere. NO Supravegherea nu este folosită 1 LOW LIMIT Supravegherea trezeşte convertorul dacă valoarea este sub 2 limită. 1HIGH LIMIT Supravegherea trezeşte convertorul dacă valoarea este peste limită Semnale actuale şi parametrii

104 ABS LOW LIMIT Supravegherea trezeşte convertorul dacă valoarea este sub limită. Limita este supravegheată în ambele sensuri de rotaţie. Figura de mai jos ilustrează principiu. Turaţii/rpm Limita min abs Limita min abs SPEED1 LIMIT Defineşte limita de supraveghere. Vezi parametrul rpm Valoarea limite SPEED2 FUNCTION Vezi parametrul NO Vezi parametrul LOW LIMIT Vezi parametrul HIGH LIMIT Vezi parametrul ABS LOW LIMIT Vezi parametrul SPEED2 LIMIT Vezi parametrul rpm Vezi parametrul CURRENT FUNCTION Activează/dezactivează funcţia de supraveghere a curentului din motor, şi selectează tipul limitei. NO Vezi parametrul LOW LIMIT Vezi parametrul HIGH LIMIT Vezi parametrul CURRENT LIMIT Defineşte limita pentru supravegherea curentului din motor (vezi parametrul 32.05) A Valoarea limitei TORQUE 1 FUNCTION Activează/dezactivează funcţia de supraveghere a cuplului motor şi selectează tipul limitei. NO Vezi parametrul LOW LIMIT Vezi parametrul HIGH LIMIT Vezi parametrul TORQUE 1 LIMIT Defineşte limita pentru supravegherea cuplului motor. Vezi parametrul % Valoarea limitei în procente din cuplul nominal al motorului TORQUE 2 FUNCTION Activează/dezactivează funcţia de supraveghere a cuplului motor şi selectează tipul limitei. NO Vezi parametrul LOW LIMIT Vezi parametrul HIGH LIMIT Vezi parametrul TORQUE 2 LIMIT Defineşte limita pentru supravegherea cuplului motor. Vezi parametrul % Valoarea limitei în procente din cuplul nominal al motorului REF1 FUNCTION Activează/dezactivează funcţia de referinţă externă REF1 şi selectează tipul limitei. NO Vezi parametrul LOW LIMIT Vezi parametrul HIGH LIMIT Vezi parametrul REF1 LIMIT Defineşte limita pentru REF rpm Valoarea limitei REF2 FUNCTION Activează/dezactivează funcţia de referinţă externă REF2 şi selectează tipul limitei. NO Vezi parametrul LOW LIMIT Vezi parametrul HIGH LIMIT Vezi parametrul REF2 LIMIT Defineşte limita pentru REF % Valoarea limitei Semnale actuale şi parametrii

105 32.15 ACT1 FUNCTION Activează/dezactivează funcţia de supraveghere pentru variabila ACT1 a regulatorului PID şi selectează tipul limitei. NO Vezi parametrul LOW LIMIT Vezi parametrul HIGH LIMIT Vezi parametrul ACT1 LIMIT Defineşte limita pentru ACT1 (vezi parametrul 32.15) 0 200% Valoarea limitei ACT2 FUNCTION Activează/dezactivează funcţia de supraveghere pentru variabila ACT1 a regulatorului PID şi selectează tipul limitei. NO Vezi parametrul LOW LIMIT Vezi parametrul HIGH LIMIT Vezi parametrul ACT2 LIMIT Defineşte limita pentru ACT1 (vezi parametrul 32.15) 0 200% Valoarea limitei INFORMATION Versiunea de programe, testarea datei SOFTWARE VERSION Afişează versiunea pachetului de soft din convertizor. Decodarea cheii A S xxxxyx Seria produsului A = AC800 Produs S = ACS800 Standard Versiunea de soft 7xyx = versiunea 7.xyx APPL SW VERSION Afişează tipul şi versiunea programului de aplicaţie. Decodarea cheii A S A xxxxyx Seria produsului A = AC800 Produs S = ACS800 Standard Tipul softului A = program aplicaţie Versiunea de soft 7xyx = versiunea 7.xyx TEST DATE Afişează testarea datei. Valoarea datei în format DDMMYY (zi, lună, an) 34 PROCESS VARIABLE Variabilele ale utilizatorului Filtre pentru semnaleactuale de turaţie şi cuplu Resetarea contorului de timp SCALE Scalează variabila selectată într-o variabilă defintă de utilizator, care este stocată ca şi un semnal actual diagrama bloc ilustrează folosirea parametrilor ce definesc semnalul actual Unitatea pentru semnalul actual Semnale actuale şi parametrii

106 Factor de scalare P VAR UNIT Selectează unitatea pentru variabila de proces.(34.01) NO Nici o unitate nu este selectată 1 Rpm Rotaţii pe minut 2 % Procente 3 m/s Metri/secundă 4 A Amper 5 V Volt 6 Hz Hertz 7 S Secundă 8 H Ora 9 Kh Kilooră 10 C Celsius 11 Lft Labels per foot 12 ma Miliamper 13 mv Milivolt 14 kw Kilowatt 15 W Watt 16 kwh Kilowatt ora 17 F Farenheit 18 Hp Cal putere 19 MWh Megawat ora 20 m3h Metricubi pe oră 21 l/s Litrii pe secundă 22 Bar Bar 23 kpa Kilopascal 24 GPM Galoane pe minut 25 PSI Punds pe inch patrat 26 CFM Cubic feet pe minut 27 Ft Foot (picior) 28 MGD Milioane de galoane pe zi 29 ihg Inches de mercur 30 FPM Feet pe minut SELECT P VAR Selectează variabila scalată într-o variabilă de proces dorită. Vezi parametrul Index parametric MOTOR SP FILT TIM Defineşte constanta de timp pentru semnalul actual turaţie (01.02), valoarea turaţie folosită la supraveghere(param şi 32.03) şi valoarea turaţiei citită de la o ieşire analogică ms Constanta de timp a filtrului Semnal nefitrat Semnal fitrat O = I (1 e -t/t ) I = intrarea filtrului O = ieşire t = timp t = constanta de timp TORQ ACT FILT TIM Defineşte constanta de timp pentru semnalul actual de cuplu (01.05), valoarea turaţie folosită la supraveghere(param şi 32.09) şi valoarea turaţiei citită de la o ieşire analogică. Semnale actuale şi parametrii

107 ms Semnal nefitrat Semnal fitrat O = I (1 e -t/t ) I = intrarea filtrului O = ieşire t = timp t = constanta de timp RESET RUN TIME Resetează contorul motorului ( semnal actual 01.43). NO Neresetat 0 YES Resetat. Contorul pleacă de la zero MOT TEMP MEAS Măsurarea temperaturii motorului MOT 1 TEMP AI1 SEL Activează funcţia de măsurare a temperaturii (1) şi selectează tipul de senzor. NOT IN USE Funcţia este inactivă. 1 1xPT100 Funcţia activă. Temperatura este măsurată cu un senzor Pt XPT100 Funcţia activă. Temperatura este măsurată cu doi senzori 3 Pt XPT100 Funcţia activă. Temperatura este măsurată cu trei senzori 4 Pt PTC Funcţia activă. Temperatura este măsurată cu 1 3 senzori PTC 5 Temperatură Normal excesiv Rezistenţă 0 1,5 kohm 4 kohm MOT 1 TEMP ALM L Defineşte limita de alarmă pentru măsurarea temperaturii la motorul 1. când este depăşită temperatura indicele de alarmă este afişat ohm/ C Limita în C sau ohmi. Parametrul este 1xPT100, (PTC/Pt100) 2xPT100, 3xPT100. ohm: parametrul este 1 3PTC MOT 1 TEMP FLT L Defineşte limita de declanşare a erori pentru măsurarea temperaturii la motorul 1. Eroarea apare când limita este depăşită ohm/ C Limita în C sau ohmi. Parametrul este 1xPT100, (PTC/Pt100) 2xPT100, 3xPT100. ohm: parametrul este 1 3PTC Activează funcţia de măsurare a temperaturii la motorul 2 şi selectează tipul de senzor. Două motoare pot fi protejate folosind doar un modul de extensie analog extern. Parametrul trebuie să fie activat. NOT IN USE Vezi xPT100 Vezi XPT100 Vezi XPT100 Vezi PTC Vezi MOT 2 TEMP AI2 SEL MOT 2 TEMP ALM L Defineşte limita de alarmă pentru măsurarea temperaturii la motorul 2. Când este depăşită temperatura indicele de alarmă este afişat ohm/ C Vezi Semnale actuale şi parametrii

108 (PTC/Pt100) MOT 2 TEMP FLT L Defineşte limita de declanşare a erori pentru măsurarea temperaturii la motorul 1. Eroarea apare când limita este depăşită ohm/ C Vezi (PTC/Pt100) MOT MOD COMPENSAT Selectează dacă temperatura măsurată la motorul 1 este folosită în modelul motorului pentru compensare. NO Funcţia este inactivă. 1 YES Temperatura este folosită în modelul motorului pentru compensare. Notă: Selecţia este posibilă doar când se folosesc senzori PT PID CONTROL Regulatorul PID ( = PID CTRL) Ajustarea referinţei de turaţie sau de cuplu Funcţia de adormire pentru proces cu regulator PID PID GAIN Defineşte câştigul regulatorului PID din proces Valoarea câştigului: O eroare de 10% sau 50% este conectată la regulator Turaţia maximă a motoului este 1500 rpm Câştig PID Variaţia turaţiei eroare 10% Variaţia turaţiei eroare 50% rpm 375 rpm rpm 750 rpm rpm 1500 rpm(limită) PID INTEG TIME Defineşte timpul de integrare pentru regulatorul PID Eroare/intrare regulator I = intrare regulator O = ieşire regulator G = câştig t = timp Ti = timpde integrare Timp s Timp de integrare PID DERIV TIME Defineşte constanta de derivare a regulatorului PID s Constanta de derivare PID DERIV FILTER Defineşte constanta de timp a primului pol folosit să netezească componenta derivativă a regulatorului PID s Constanta de timp a filtrului Semnal nefiltrat Semnal nefiltrat I = intrare regulator O = ieşire regulator t = timp Ti = timpde integrare ERROR VALUE INV Inversează eroarea la intrarea în regulator NO Neinversat 0 YES Inversat ACTUAL VALUE SEL Selectează valoarea actuală pentru regulatorul PID. ACT1 ACT1 1 Semnale actuale şi parametrii

109 ACT1 - ACT2 Diferenţă între ACT1 şi ACT2 2 ACT1 + ACT2 Sumă între ACT1 şi ACT2 3 ACT1 * ACT2 Produs între ACT1 şi ACT2 4 ACT1/ACT2 Diviziune între ACT1 şi ACT2 5 MIN(A1,A2) Minimul între ACT1 şi ACT2 6 MAX(A1,A2) Maximul între ACT1 şi ACT2 7 sqrt(a1 - A2) Radicalul din diferenţa dintre ACT1 şi ACT2 8 sqa1 + sqa2 Suma dintre rădăcina pătrată a lui ACT1 şi rădăcina pătrată 9 a lui ACT ACTUAL1 INPUT SEL Selectează sursa pentru variabila ACT1. vezi parametrul AI1 Intrare analogică AI1 1 AI2 Intrare analogică AI1 2 AI3 Intrare analogică AI1 3 AI5 Intrare analogică AI1 4 AI6 Intrare analogică AI1 5 PARAM Sursă selectată prin parametrul ACTUAL2 INPUT SEL Selectează sursa pentru variabila ACT2. vezi par AI1 Intrare analogică AI1 1 AI2 Intrare analogică AI1 2 AI3 Intrare analogică AI1 3 AI5 Intrare analogică AI1 4 AI6 Intrare analogică AI ACT1 MINIMUM Defineştevaloarea minimă pentru variabila ACT1 dacă o intrare analogică este selectată ca şi sursă pentru ACT % Valoarea minimă în procente din domeniul intrării analogice. Ecuaţia de mai jos arată cum se calculează valoarea când intrarea analogică AI1 este folosită ca şi variabilă ACT1 AI1min ACT1 MINIMUM = 100% AI1 min Valoarea tensiunii primite de la măsurarea componentei când valoarea actuală măsurată este la minimul dorit AI1 minimum AI1 maximum ACT1 MAXIMUM Defineştevaloarea maximă pentru variabila ACT1 dacă o intrare analogică este selectată ca şi sursă pentru ACT % Valoarea mmaximă în procente din domeniul intrării analogice. Ecuaţia de mai jos arată cum se calculează valoarea când intrarea analogică AI1 este folosită ca şi variabilă ACT1 ACT1 MINIMUM = AI1max % AI1 min Valoarea tensiunii primite de la măsurarea componentei când valoarea actuală măsurată este la minimul dorit AI1 minimum AI1 maximum ACT2 MINIMUM Vezi parametrul % Vezi parametrul ACT2 MAXIMUM Vezi parametrul % Vezi parametrul Semnale actuale şi parametrii

110 40.13 PID INTEGRATION Activează modulul integrator al regulatorului PID OFF Inactiv 1 ON Activ TRIM MODE Activează funcţia de reglaj şi selectează modul de reglaj direct sau propotţional. Folosind această funcţie este posibil a combina un factor corector la referinţa convertorului. OFF Funcţia este dezactivată. 1 PROPORTIONAL Funcţia este activată. Factorul de reglaj este relativ la 2 referinţa externă REF2. Vezi parametrul DIRECT Funcţia este activată. Factorul de reglaj este relativ la o limită fixă maximă folosită în bucla de cocntrol a referinţei (turaţie maximă, frecvenţă sau cuplu) TRIM REF SEL Selectează semnalul sursă pentru referinţa funcţiei de reglaj. Nu este vizibil dacă parametrul = PID CTRL Exemplu: AI5 ca şi referinţă de reglaj 113 Referinţă reglaj minai5 = par maxai5= par sclai5 = par AI5 poate fi folosită doar cu un modul de extensie I/0 sciai5 -maxai5 -minai5 minai5 maxai5 Intrare semnal analog AI1 Intrare analogică AI1 1 AI2 Intrare analogică AI1 2 AI3 Intrare analogică AI1 3 AI5 Intrare analogică AI1 4 AI6 Intrare analogică AI1 5 PAR Valoarea parametrului este folosită ca referinţă de reglaj TRIM REFERENCE Defineşte valoarea de referinţă a reglajului când parametrul are selectată valoarea parametrul Nu este vizibil când parametrul = PID CTRL % Referinţa de reglaj TRIM RANGE ADJUST Defineşte factorul de multiplicare pentru ieşireregulatorul PID folosit ca şi factor de reglaj % Factor de multiplicare TRIM SELECTION Selectează dacă reglajul este folosit pentru corecţia referinţei de turaţie sau de cuplu. SPEED TRIM Reglajul referinţei de turaţie. 1 TORQUE TRIM Reglajul referinţei de cuplu ACTUAL FILT TIME Defineşte constanta de tipa filtrului prin care semnalele actuale sunt conectatela regulatorul PID s Constanta de timp a filtrului I = intrare regulator O = ieşire regulator t = timp Ti = timpde integrare Semnale actuale şi parametrii

111 40.20 SLEEP SELECTION Activează func Ia de adormire si selectează sursa pentru activarea treziri OFF Inactiv 1 INTERNAL Activat şi dezactivat automat aşa cu este definit de 2 parametrul şi DI1 Funcţia este activată/dezactivată prin intrarea digitală DI1 3 Activare: DI1 = 1. dezactivare: DI1 = 0. DI2 Vezi DI1. 4 DI3 Vezi DI1. 5 DI4 Vezi DI1. 6 DI5 Vezi DI1. 7 DI6 Vezi DI1. 8 DI7 Vezi DI1. 9 DI8 Vezi DI1. 10 DI9 Vezi DI1. 11 DI10 Vezi DI1. 12 DI11 Vezi DI1. 13 DI12 Vezi DI SLEEP LEVEL Defineşte limita de activare a funcţiei de adormire. Dacă motorul are turaţia mai mică de cât cea prescrisă pe o perioadă mai mare de timp decât cea de adormire, convertorul trece în modul de adormire : motorul este oprit, iar panoul de control afişează Sleeping Mode. Vizibil doar dacă parametrul = PID CTRL rpm Nivelul de activare a adormirii SLEEP DELAY Defineşte temporizarea pentru activarea fucţiei de adormire. Vezi param Când turaţia motorului cade sub nivelul de adormire, contorul porneşte. Când turaţia motorului depăşeşte pragul fixat, contorul se resetează s Temporizarea activării adormirii convertizorului WAKE UP LEVEL Defineşte limita de trezire pentru funcţia de adormire. Conveertorul se trezeşte dacă valoarea actuală de proces este sub nivelul setat de mai nult timp decât temporizarea trezirii % Nivelul de trezire, în procente din valoarea referinţei de proces WAKE UP DELAY Defineşte temporizarea pentru activarea fucţiei de trezire. Vezi param Când valoarea actuală de proces cade sub nivelul de trezire, contorul porneşte. Când valoarea actuală de proces depăşeşte pragul fixat, contorul se resetează s Temporizarea la trezire ACTUAL1 PTR Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR a parametrului / C C Index parametric sau o valoare constantă. 100 = 1% PID MINIMUM Defineşte pragul inferior al ieşirii regulatorului PID. Folosind limitele de minim şi maxim este posibil restrângerea poeraţiilor pe un domeniu de turaţie specificat % Limita în procente a valorii maxime absolute a turaţiei motorului PID MAXIMUM Defineşte limita maximă pentru ieşirea regulatorului PID. Folosind limitele de minim şi maxim se poate restricţiona domeniu de aplicaţi pe un anumit domeniu de turaţie % Limita în procente a valorii maxime absolute a turaţiei motorului. 42 BRAKE CONTROL Controlul frânei mecanice. Funcţia operează la un iterval de 100 ms. Semnale actuale şi parametrii

112 42.01 BRAKE CTRL Activează funcţia de control a frânei. OFF Inactiv. 1 ON Activ. 2 Activează supravegherea frânei externe şi selectează sursa pentru semnal. Utilizarea semnalului extern de supraveghere este optional. OFF Inactiv BRAKE ACKNOWLEDGE DI5 Activ. Intrarea digitală DI5 este semnalul sursă. DI5 = 1: 2 frâna este deschisă. DI5 = 0 : frâna este blocată. DI6 Vezi DI5 3 DI11 Vezi DI5 4 DI12 Vezi DI5 5 Defineşte temporizarea frânei la deschidere. Contorul porneşte atunci când convertorul a magnetizat motorul şi a ridicat cuplul motorului la nivelul la care acţionează frâna. Simultan cu pornirea contorului, funcţia de frânare alimentează bobina releului ce controlează frâna şi frâna începe să se deschidă s Temporizarea. Setaţi temporizarea la fel ca şi temporizarea BRAKE OPEN DELAY la deschidere a frânei mecanice specificată de fabricant. Defineşte temporizarea la închidere. Contorul porneşte când turaţia actuală a motorului a căzut sub nivelul setat dupa ce convertorul a primit comanda de oprire. Simultan cu pornirea contorului, funcţia de frânare de-alimentează bobina releului ce controlează frâna şi frâna începe să se închidă. În timpul temporizării, funcţia de control a frânei previne turaţia să-şi schimbe sensul s Temporizarea. Setaţi temporizarea la fel ca şi temporizarea BRAKE CLOSE DELAY la închidere a frânei mecanice specificată de fabricant. Defineşte viteza cu care se închide frâna. Vezi par ABS BRAKE CLS SPD rpm Turaţia(valoare absolută) BRAKE FAULT FUNC Defineşte cum reacţionează convertorul în cazul în care starea semnalului extern de frânare nu se potriveşte cu starea semnalului presupusă de funcţia de frânare. FAULT Convertorul declanşează o eroare:eroarea apare pe 1 display, iar convertorul opreşte motorul. WARNING Convertorul generează o avertizare. 2 Selectează sursa pentru referinţa în cuplu de plecare aplicată la eliberarea frânei. Valoarea este citită în procente din cuplul nominal al motorului START TORQ REF SEL NO Nu este selectată nici o sursă. Această valoare este 1 implicită. AI1 Intrare analogică AI1 2 AI2 Intrare analogică AI2 3 AI3 Intrare analogică AI3 4 AI5 Intrare analogică AI5 5 AI6 Intrare analogică AI6 6 PAR Defint prin parametrul MEMORY Valoarea cuplului memorată la comanda anterioară de închidere a frânei START TORQ REF Defineşte cuplul motor de pornire la eliberarea frânei dacă parametrul are valoarea PAR % Valoarea cuplului în procente din cuplul nominal al mot EXTEND RUN T Defineşte un extra timp de funcţionare pentru funcţia de control a frânei la oprire. In timpil temporizării, motorul este menţinut mgnetizat şi pregătit pentru o nouă pornire. Semnale actuale şi parametrii

113 s 0.0 s = rutina normală de oprire a funcţiei de control a frânei: magnetizarea motorului este oprită după ce temporizarea la închidere a frânei a trecut s = rutina extinsă de oprire a funcţiei de control a frânei: magnetizarea motorului este oprită după ce temporizarea la închidere a frânei şi timpul de funcţionare prelungită a trecut. În timpul acesta prelungit, este aplicată o referinţă de cuplu nul, iar motorul este pregătit pentru un nou restart. 116 Motor magnetizat 1 = viteza de închidere a frânei 2 = tempoizareaînchiderii frânei 3 = timpulprelungit de funcţionare LOW REF BRK HOLD Activează funcţia de reţinere a frânei şi defineşte perioada de temporizare pentru ea. Funcţia stabileşte operaţiile controlului frânei când motorul operează aproape de zero şi nu există reacţie de turaţie disponibilă s 0.0 s = Inactiv s = activ. Când valoarea absolută a referinţei de turaţie a motorului cade sub turaţia de inchidere a frânei: contorul de temporizare a menţinerii frânei porneşte frâna este închisă conform rutinei normale de oprire a funcţiei de control a frînei. În timpul temporizării, funcţia menţine frâna închisăîn ciuda valorii de referinţă şi a comenzii de pornire. După ce atrecut temporizarea, operaţiile normale reîncep. 50 ENCODER MODULE Conexiunea encodreului. Vizibilă doar când un encoder este instalatşi activatde către parametrul Setările rămân aceleaşi chiar dacă seschimbă macroul PULSE NR Stabileşte numărul de pulsuri pe revoluţie ppr Numărul pulsului în pulsuri pe rotaţie.(ppr) SPEED MEAS MODE Defineşte cum sunt calculate pulsurile A - _ B DIR Canal A: limite pozitive calculate pentru turaţie. Canal B: direcţie A_ - _ Canal A: limite pozitive şi negative calculate pentru turaţie. 2 Canal B: nu este folosit. A _ - _ B DIR Canal A: limite pozitive şi negative calculate pentru turaţie. 3 Canal B: direcţia. A _ - _ B_ - _ Toate limitele semnalelor sunt calculate ENCODER FAULT Defineşte operaţiile convertorului dacă o întrerupere în funcţionare este detectată în comunicaţia dintre encoder şi placa encoderului, sau dintremodul şi convertor. Funcţia de supraveghere a encoderului se activează dacăuna din condiţiile de mai jos sunt valide: există o diferenţăde 20 % între turaţia estimată şi cea măsurată cu encoderul. Nu se primesc de la encoder nici un puls în timpul definit prin param şi cuplu motorului este la valoarea maximă admisă. WARNING Convertorul generează o avertizare. 1 1 Semnale actuale şi parametrii

114 FAULT Converorul declanşează o eroere, o afişează şi opreşte motorul ENCODER DELAY Defineşte temporizarea pentru funcţia de supraveghere a encoderului(50.03) ms Temporizare ENCODER DDCS Defineşte canalul de fibră optică al plăcii de control prin CHANNEL care programul convertorului citeşte semnalele ce vin de la placa encoderului. CHANNEL 1 Semnalele sunt pe canalul 1(CH1). Placa encoderului 1 trebuie să fie conectată pe CH1 înloc de CH2, în aplicaţii unde CH2 este rezervat de o staţie Master. CHANNEL 2 Semnalele sunt transmise pe canalul 2 CH2. poate fi folosit în majoritatea cazurilor SPEED FB SEL Defineşte valoarea mărimii de reacţie folosită în control. INTERNAL turaţia estimată prin calcul. 0 ENCODER Turaţia actuală măsurată cu un encoder COMM MOD DATA Parametrii sunt vizibili şi e nevoie să fie ajustaţi, doar când un modul de adaptare pentru magistrala de date este instalat şi activat prin parametrul Aceste setări rămân neschimbate chiar dacă se schimbă macroul. 52 STANDARD MODBUS Setările pentru legătura standard Modbus. Vezi capitolul controlul prin magistrala de date STATION NUMBER Defineşte adresa dispozitivului. Două unităţi cu aceiaşi adresă nu sunt permise în timp real Adrese BAUDRATE Defineşte rata de transfer a conexiunii bit/s bit/s bit/s bit/s bit/s bit/s PARITY Defineşte utilizarea biţilor de paritate şi de stop. La toate staţiile conectate în timp real trebuie să fie aceleaşi setări. NONE1STOPBIT Nu este bit de paritate, ci doar unul de stop. 1 NONE2STOPBIT Nu este bit de paritate, ci doar 2 biţi de stop. 2 ODD Bitul de imparitate, un bit de stop. 3 EVEN Bitul de paritate, un bit de stop MASTER/FOLLOWER Aplicaţii Master/Follower MASTER LINK MODE Defineşte rolul convertizorului în conexiunea Master/Follower. NOT IN USE Conexiunea Master/Follower nu este activă. 1 MASTER Convertorul master 2 FOLLOWER Convertorul follower 3 STANDBY Convertorul follower ce citeşte semnalele de control prin interfaţa fieldbus, nu prin conexiunea Master/follower ca de obicei TORQUE SELECTOR Selectează referinţa folosită la controlul motorului în cuplu. Tipic, valoarea trebuie să fie schibată doar la staţiile Follower. SPEED Ieşirea regulatorului de turaţie de la Follower este folosită ca şi referinţă pentru controlul în cuplu al motorului. Convertorul este controlat în turaţie. TURAŢIA poate fi folosită atât la convertorul Master cât şi la cel Follower dacă: 1 Rotoarele motoarelor Master şi Follower sunt mai flexibile.( o uşoară diferenţă în turaţie este pemisă între cele două convertoare). Reducerea este utilizată. Vezi parametru Semnale actuale şi parametrii

115 TORQUE Convertorul este controlat în cuplu. Selecţia este folosită la 2 convertoarele Follower când rotoarele celor două motoare sunt cuplate mecanic şi nu există diferenţă de turaţii între ele. Notă: Dacă CUPLUL este selectat convertorul nu restricţionează variaţia turaţiei atâta timp căt turaţia rămâne în interiorul limitelor definite prin parmetrii şi MINIMUM Selectorul de cuplu compară referinţa directă de cuplu şi 3 ieşirea regulatorului de turaţie, iar cea mai mică dintre ele este folosită ca şi referinţă pentru controlul motorului în cuplu. MINIMUM este selectat doar în cazuri speciale. MAXIMUM Selectorul de cuplu compară referinţa directă de cuplu şi 4 ieşirea regulatorului de turaţie, iar cea mai mare dintre ele este folosită ca şi referinţă pentru controlul motorului în cuplu. MAXIMUM este selectat doar în cazuri speciale ADD Selectorul de cuplu adună ieşirea regulatorului de turaţie la 5 referinţa directă de cuplu. Convertorul este controlat în cuplu în domeniul de operare normală. Selecţia ADD, împreună cu fereastra de control, formează o funcţie de supraveghere a turaţiei pentru un convertizor Follower. ZERO Această selecţie forţează ieşirea selectorului de cuplu pe zero WINDOW SEL ON Activează funcţia de control WINDOW. Controlul Window, împreună cu selecţia ADD la parametrul 60.02, formează o funcţie de supraveghere a turaţiei pentru un convertizor controlat în cuplu. Parametrul este vizibil doar câdparametrul este T CTRL. Locaţia de control externă 2 (EXT2) trebuie să fie activă pentru activarea funcţiei Window Control. NO Inactiv 0 YES Window control este activ. Selecţia YES este folosită doar când parametrul 60.02are valoarea ADD. Window control supravegghează eroarea de turaţie (referinţa de turaţie turaţia actuală). În modul de operare normală, window control menţine intrarea regulatorului de turaţie pe zero. Regulatorul de turaţie este evocat doar dacă: Eroarea de turaţie depăşeşte valoarea parametrului WINDOW WIDTH POS sau Valoarea absolută a erorii de turaţie negative depăşeşte valoarea parametrului Când eroarea de turaţie iasă afară din fereastră, partea care depăşeşte fereastra e trimisă la regulatorul de turaţie. Regulatorul dă o referinţă relativă la intrarea şi câştigul regulatorului de turaţie pe care selectorul de cuplu adaugă la referinţa de cuplu. Rezultatul este folosit ca şi referinţă internă de cuplu pentru convertor. Exemplu: în condiţii de pierdere a sarcinii, referinţa internă de cuplu a convertorului scade pentru a preveni o crestere excesivă a turaţiei. Dacă fereastra de control a fost inactivată, turaţia motorului va creşte până ce limita de turaţie este atinsă. Defineşte lăţimea ferestrei de supraveghere înainte/mai sus de referinţa de turaţie. Vezi parametrul parametrul este vizibil doar cândparametrul este pe T CTRL rpm Lăţimea ferestrei este pozitivă Defineşte lăţimea ferestrei de supraveghere de sub referinţa de turaţie. Vezi parametrul parametrul este vizibil doar cândparametrul este pe T CTRL rpm Lăţimea ferestrei este negativă WINDOW WIDTH NEG 118 Semnale actuale şi parametrii

116 60.06 DROOP RATE Defineşte abaterea proporţională a regulatorului. Valoarea parametrului trebuie schimbată doar dacă convertoarele Master/follower sunt controlate în turaţie. Locaţia externă de control 1 (EXT1) este selectată (vezi parametrul sau Locaţia externă de control 2 (EXT2) este selectată (vezi parametrul 11.02) şi parametrul este setat pe SPEED. Abaterea proporţională a regulatorului trebuie să fie setată la ambele convertoare atât Master cât şi Follower. Abaterea optimă trebuie găsită prin încercări repetate în practică. Abaterea previne un conflict între convertorul Master şi Follower permiţînd o diferenţă uşoară de turaţie între ele. Abaterea regulatorului scade uşor turaţia convertorului pe măsură ce creşte sarcina. Turaţia actuală scade până la un punct de funcţionare sigur depinzînd de rata abaterii regulatorului şi de încărcarea convertizorului ( = referinţă de cuplu / ieşirea regulatorului de turaţie). La 100% ieşirea controlerului de turaţie, abaterea este la valoarea ei nominală, egalăcu valoarea parametrului DROOP RATE. Efectul de abatere scade liniar spre zero odată cu micşorarea sarcinii. Turaţia motorului % Reducerea turaţiei = Ieşirea Controlerului de Turaţie Abaterea Turaţia maximă Exemplu: Ieşirea Regulatorului de turaţie este 50%, Abaterea este 1%, turaţia maximă este 1500 rpm. Reducerea turaţiei = 0,50 0, rpm = 7,5 rpm 119 Ieşirea reg / Sarcină Turaţie / % 0 100% Abaterea în procente din turaţia nominală a motorului MASTER SIGNAL 2 Selecteză semnalul care este trimis de convertorul Master către cel Follower ca şi Referenc 1 ( referinţă de turaţie) Index parametric MASTER SIGNAL 3 Selecteză semnalul care este trimis de convertorul Master către cel Follower ca şi Referenc 1 ( referinţă de turaţie) Index parametric DDCS CONTROL Setări pentru canalele 1, 2 şi 3, pe fibră optică CHANNEL 0 ADDR Defineşte adresa nodului pentru canalul 0. Două canale active nu pot avea aceiaşi adresă. Setările rebuiesc schimbate când o staţie master este conectată la canalul 0 şi nu schimbă automat adresa staţiei slave Adresa CHANNEL 3 ADDR Adresa nodului pentru canalul 3. Două canale active nu pot avea aceiaşi adresă. Setările rebuiesc schimbate când convertorul se află într-o reţea de tip inel ce constă din câteva convertoare şi un PC cu programul DriveWindow Adresa CH1 BAUDRATE Viteza de comunicaţie pe canalul 1. Tipic setările trebuie să 0 fie schimbate doar dacă placa encoderului e conectată pe canalul 1 înloc de canalul 2. Viteza trebuie schimbată la 4Mbiţi. Vezi parametrul Mbits 8 megabiţi pe secundă. 1 4 Mbits 4 megabiţi pe secundă. 2 1 Mbits 1 megabit pe secundă CH0 DDCS HW Selectează topologia conexiunii pentru canalul 0. Semnale actuale şi parametrii

117 CONN RING Convertoarele sunt conectate în inel. 0 STAR Convertoarele sunt conectate în inel ADAPT PROG CTRL Controlul execuţiei Programului Adaptiv ADAPT PROG CMD Selectează modul de operare pentru Programul Adaptiv. STOP Stop. Programul nu poate fi editat. START Start. Programul nu poate fi editat EDIT Oprire la modul de editare. Programul poate fi editat EDIT COMMAND Selectează comanda pentru blocul plasat în locaţia definită prin parametrul programul trebuie să fie în modul de editare. Vezi parametrul NO Valoarea se pune automat pe NO după ce s-a executat o comandă de editare. PUSH Deplasează blocul în locaţia definită de parametrul şi blocurile următoare cu o locaţie mai sus. N nou bloc poate fi inserat în locaţia liberă programând Setul de parametri ai blocului ca de obicei. Exemplu: un bloc nou trebuie inserat între blocul curent cu numărul 4 (parametrii ) şi cel cu numărul 5 ( parametrii ). Pentru a face asta trebuie: Intraţi în mediul de editare al programului prin parametrul Selectaţi locaţia 5 ca locaţie pentru noul bloc prin parametrul Mutaţi blocul în locaţia 5, iar următoarele blocuri vor fi deplasate în sus cu o locaţie prin parametrul (selectaţi PUSH). Programaţi locaţia liberă 5 prin parametrii la 84.29, ca de obicei. DELETE Şterge blocul din locaţia definită prin parametrul şi mută blocurile următoare cu un nivel mai jos. PROTECT Activarea protecţiei Programului Adaptiv. se activează UNPROTECT astfel: Asiguraţi-vă că modul de operare al programului adaptiv este START sau STOP (parametrul 83.01) Setaţi parola de trecere (parametrul 83.05) Schimbaţi parametrul pe PROTECT Când este activat: Toţi parametrii din grupul 84 exceptînd parametrii de ieşire ai blocului sunt ascunşi (protejaţi la citire). Parametrul este setat pe 0. Dezactivarea protecţiei Programului Adaptiv. Se dezactivează astfel: Asiguraţi-vă că modul de operare al programului adaptiv este START sau STOP (parametrul 83.01) Setaţi parola de trecere (parametrul 83.05) Schimbaţi parametrul pe UNPROTECT Notă: dacă aţi pierdut parola, se poate reseta protecţia schimbînd setările de macrou EDIT BLOCK Defineşte numărul locaţiei blocului pentrucomanda selectată prin parametrul Numărul locaţiei blocului TIMELEVEL SEL Selectează timpul unui ciclu de execuţie pentru Programul Adaptiv. Setarea e validă pentru toate blocurile. 12 ms 12 milisecunde 100 ms 100 milisecunde 1000 ms 1000 milisecunde PASSCODE Setează parola pentru protecţia Programului Adaptiv. 120 Semnale actuale şi parametrii

118 Parola este necesară la activarea/dezactivarea protecţiei. 0 Parola. Setările se restaurează pe 0 după ce protecţia se activează/dezactivează. 84 ADAPTIVE Selecţiile funcţiilor blocurilor şi a intrărilor acestora PROGRAM Diagnostic STATUS Arată valoarea cuvântului de stare a Programului Adaptiv. Tabela de mai jos arată starea biţilor şi corespondenţa lor. Bit Display Corespondenţă 1 1 Oprire 2 2 Funcţionare 3 4 Eroare 4 8 Editare 5 10 Verificare 6 20 Împingere Iniţializare FAULTED PAR Arată parametrul cu eroarea în programul Adaptiv BLOCK1 Selectează funcţia bloc pentru Setul de parametrii 1. ABS ADD AND COMPARE EVENT FILTER MAX MIN MULDIV NO OR PI PI-BAL SR SWITCH-B SWITCH-I TOFF TON TRIGG XOR INPUT1 Selectează sursapentru intrarea I1 a Setului 1 de parametrii / C C a bloculului. Index parametric sau o valoare constantă. Indice parametric: inversare, grup, index, câmpul pentru bit. Doar pentru blocuri cu mărimi de intrare booleelne. Valoare constantă: Inversarea şi câmpurile constante. Câmpul de inversie trebuie să aibe valoarea C pentru a activa setarea constantei. Exemplu: starea intrării digitale DI2 este conectată la intrarea 1 astfel: INPUT2 Vezi parametrul / C.- Vezi parametrul C Setaţi selectarea parametrului sursă ( ) la ( programul memorează starea intrării DI2 pe bitul 1 al semnalului actual ) Dacă aveţi nevoie de o valoare inversată, schimbaţi semnul valorii indicelui ( ). 121 Semnale actuale şi parametrii

119 84.08 INPUT3 Vezi parametrul / C.- Vezi parametrul C OUTPUT Memorează şi afişează ieşirea setului 1 de parametrii ai blocului OUTPUT Memorează ieşirea setului 15 de parametrii ai blocului. 85 USER CONSTANTS Memorarea constantelor Programului Adaptiv şi a mesajelor CONSTANT1 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv to Valoare întreagă CONSTANT2 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv to Valoare întreagă CONSTANT3 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv to Valoare întreagă CONSTANT4 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv to Valoare întreagă CONSTANT5 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv to Valoare întreagă CONSTANT6 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv to Valoare întreagă CONSTANT7 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv to Valoare întreagă CONSTANT8 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv to Valoare întreagă CONSTANT9 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv to Valoare întreagă CONSTANT10 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv to Valoare întreagă STRING1 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv.(EVENT block) MESSAGE1 Mesaj STRING2 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv.(EVENT block) MESSAGE2 Mesaj STRING3 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv.(EVENT block) MESSAGE3 Mesaj STRING4 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv.(EVENT block) MESSAGE4 Mesaj STRING5 Setarea unei constante pentru Programul Adaptiv.(EVENT block) MESSAGE5 Mesaj 90 D SET REC ADDR Adresele unde sunt scrise seturile de date primite prin magistrala de date Numerele seturilor de date principale şi auxiliare AUX DS REF3 Selectează adresele în care valoarea referinţei REF3 este scrisă Index parametric AUX DS REF4 Selectează adresele în care valoarea referinţei REF4 este scrisă Index parametric AUX DS REF5 Selectează adresele în care valoarea referinţei REF5 este scrisă Index parametric Semnale actuale şi parametrii

120 90.04 MAIN DS SOURCE Defineşte setul de date din care citeşte convertorul Cuvântul de Control, Referinţa REF1 şi Referinţa REF Numărul setului de date AUX DS SOURCE Defineşte setul de date din care convertorul citeşte REF3, REF4 şi REF Numărul setului de date. 92 D SET TR ADDR Setul de date principal şi auxiliar pe care le trimite convertorul la staţia master prin magistrala de date MAIN DS STATUS WORD Memorează adresele de la care cuvântul principal de stare este citit. Valoare fixă, invizibilă. 302 (fixed) Index parametric MAIN DS ACT1 Selectează adresele de la care este citit Semnalil actual 1 pentru Setul Principal de Date Index parametric MAIN DS ACT2 Selectează adresele de la care este citit Semnalil actual 2 pentru Setul Principal de Date Index parametric AUX DS ACT3 Selectează adresele de la care este citit Semnalil actual 3 pentru Setul Principal de Date Index parametric AUX DS ACT4 Selectează adresele de la care este citit Semnalil actual 4 pentru Setul Principal de Date Index parametric AUX DS ACT5 Selectează adresele de la care este citit Semnalil actual 5 pentru Setul Principal de Date Index parametric 96 EXTERNAL AO Selectarea şi procesarea semnalului de ieşire pentru modulul de extensie analogic. Parametrii sunt vizibili doar când modulul este instalat şi activat prin parametrul EXT AO1 Selectează semnalul conectat la ieşirea analogică AO1 a modulului de extensie. NOT USED Vezi parametru P SPEED Vezi parametru SPEED Vezi parametru FREQUENCY Vezi parametru CURRENT Vezi parametru TORQUE Vezi parametru POWER Vezi parametru DC BUS VOLT Vezi parametru OUTPUT VOLT Vezi parametru APPL OUTPUT Vezi parametru REFERENCE Vezi parametru CONTROL DEV Vezi parametru ACTUAL 1 Vezi parametru ACTUAL 2 Vezi parametru COM.REF4 Vezi parametru PARAM Sursa selectată de parametrul INVERT EXT AO1 Activează inversia ieşirii analogice AO1 a modului de extensie. NO Inactiv 0 YES Activ. Semnalul analogic este la nivel minimum când semnalul convertizorului este la maxim şi viceversa Semnale actuale şi parametrii

121 96.03 MINIMUM EXT AO1 Defineşte valoarea minimă pentru ieşirea analogică a modului de extensie I/O. Notă: defapt, setarea de 10 ma sau 12 ma nu puneao1 pe minim, dar fixează10/12 ma la valoarea semnalului actual zero. Exemplu: turaţia motorului este citită de la ieşirea analogică. Turaţia nominală a motorului este 1000 rpm ( parametru 99.08) este NO sete 100% Valoarea ieşirii analogice ca şi funcţie de turaţie este arătată mai jos. Ieşire analogică ma Ieşirea analogică de semnal minim 124 Turaţia/rpm 0 ma 0 ma 1 4 ma 4 ma 2 10 ma 10 ma 3 12 ma 12 ma FILTER EXT AO1 Defineşte constanta de timp a filtrului pentru ieşirea analogică AO1 a modulului I/O. Vezi parmetrul s Constanta de timp a filtrului SCALE EXT AO1 Defineşte factorul de scalare pentru ieşirea analogică AO1 a modulului I/O. Vezi parmetrul % Factor de scalare EXT AO2 Selectează semnalul conectat la ieşirea analogică AO2 a modulului analogic I/O. NOT USED Vezi parametrul P SPEED Vezi parametrul SPEED Vezi parametrul FREQUENCY Vezi parametrul CURRENT Vezi parametrul TORQUE Vezi parametrul POWER Vezi parametrul DC BUS VOLT Vezi parametrul OUTPUT VOLT Vezi parametrul APPL OUTPUT Vezi parametrul REFERENCE Vezi parametrul CONTROL DEV Vezi parametrul ACTUAL 1 Vezi parametrul ACTUAL 2 Vezi parametrul COM.REF5 Vezi parametrul PARAM Sursa selectată de parametrul INVERT EXT AO2 Activează inversarea ieşirii analogice AO2 a modulului de extensie. Semnalul analogic este la nivel minimcând semnalul convertizorului este la maxim şi viceversa. NO Inactiv 0 YES Activ MINIMUM EXT AO2 Defineşte valoarea minimă pentru ieşirea analogică AO2 a modului de extensie I/O. 0 ma 0 ma 1 4 ma 4 ma 2 Semnale actuale şi parametrii

122 10 ma 10 ma 3 12 ma 12 ma 4 FILTER EXT AO2 Defineşte constanta de timp a filtrului pentru ieşirea analogică AO2 a modulului I/O. Vezi parmetrul s Constanta de timp a filtrului SCALE EXT AO2 Defineşte factorul de scalare pentru ieşirea analogică AO2 a modulului I/O. Vezi parmetrul % Factor de scalare EXT AO1 PTR Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR a parametrului = 1 ma / C.- Index parametric sau o valoare constantă C EXT AO2 PTR Defineşte sursa sau constanta pentru valoarea PAR a parametrului = 1 ma / C C Index parametric sau o valoare constantă OPTION MODULES Activarea modului cu opţiuni. Setările parametrilor rămân neschimbate chiar şi la chimbarea macroului (parametrul 99.02) ENCODER MODULE Activează comunicarea cu placa encoderului. NTAC Comunicaţia este activă. Tipul modulului: modul NTAC. Interfaţa: conexiune DDCS pe fibră optică. Notă: numărul nodului de la modul trebuie să fie setat pe 16. pentru detalii vezi Installaţion and Start-up Guide for NTAC- 0x/NDIO-0x/NAIO-0x Modules (Code: 3AFY [English]). NO Inactiv 1 RTAC-SLOT1 Comunicaţie activă. Tipul modulului: RTAC. Intrefaţare: la 2 alegere slotul 1 al convertizorului. RTAC-SLOT2 Comunicaţie activă. Tipul modulului: RTAC. Intrefaţare: la 3 alegere slotul 2 al convertizorului RTAC-DDCS Comunicaţie activă. Tipul modulului: RTAC. Intrefaţare: modulul opţional I/O (AIMA) care comunică cu convertizorul prin conexiune DDCS prin fibră optică. Notă: numărul nodului de la modul trebuie să fie setat pe 16. pentru detalii vezi Use`s Manual for RDIO Module COMM. MODULE LINK Activează comunicaţia serială externă şi selectează interfaţa. NO Nu există comunicaţie. 1 FIELDBUS Convertorul comunică printr-un modul adaptor la magistrala de 2 date în slotul 1 al convertorului, sau via CH0 la plăcii RDCO. ADVANT convertorul comunică cu un sistem ABB OCS via CH0 de pe 3 placa RDCO. STD MODBUS Convertorul comunică cu un controler Modbus via modulul 4 Modbus (RMBA) din slotul 1 al convertorului. CUSTOMISED Convertorul comunică printr o conexiune specificată de utilizator. Sursele pentru control sunt definite prin parametrii şi DI/O EXT MODULE 1 Activează comunicaţia cu modulul I/O digital 1 şi defineşte tipul şi interfaţarea modulului. Intrările modulului: vezi parametrul pentru utilizarea intrărilor în programul de aplicaţii al convertizorului. Ieşirile modulului: vezi parametrul şi pentru a selecta stările convertorului ce sunt indicate prin ieşirile releului Semnale actuale şi parametrii

123 NDIO Comunicare activă. Tipul modulului: modul NDIO. Conexiune 1 DDCS prin fibră optică. Notă: Numărul nodului modulului trebuie setat pe 2. Pentru detalii vezi Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO- 0x/NAIO-0x Modules (Code: 3AFY [English]). NO Inactiv. 2 RDIO-SLOT1 Comunicatie activă. Tipul modulului: modul RDIO. Interfaţa prin 3 slotul 1 al convertorului. RDIO-SLOT2 Comunicatie activă. Tipul modulului: modul RDIO. Interfaţa prin 4 slotul 2 al convertorului. RDIO-DDCS Comunicatie activă. Tipul modulului: modul RDIO. Interfaţa prin 5 slotul 1 al convertorului DI/O EXT MODULE 2 Modulul opţional I/O (AIMA) care comunică cu convertizorul prin conexiune DDCS prin fibră optică. Notă: numărul nodului de la modul trebuie să fie setat pe 2. pentru detalii vezi Use`s Manual for RDIO Module. NDIO Activează comunicaţia cu modulul I/O digital 2 şi defineşte tipul şi interfaţarea modulului. Intrările modulului: vezi parametrul pentru utilizarea intrărilor în programul de aplicaţii al convertizorului. Ieşirile modulului: vezi parametrul şi pentru a selecta stările convertorului ce sunt indicate prin ieşirile releului. NO Inactiv 1 2 RDIO-SLOT1 Comunicatie activă. Tipul modulului: modul RDIO. Interfaţa prin 3 slotul 1 al convertorului. RDIO-SLOT2 Comunicatie activă. Tipul modulului: modul RDIO. Interfaţa prin 4 slotul 2 al convertorului. RDIO-DDCS Modulul opţional I/O (AIMA) care comunică cu convertizorul prin 5 conexiune DDCS prin fibră optică. Notă: numărul nodului de la modul trebuie să fie setat pe 3. pentru detalii vezi Use`s Manual for RDIO Module DI/O EXT MODULE 3 Activează comunicaţia cu modulul I/O digital 2 şi defineşte tipul şi interfaţarea modulului.intrările modulului: vezi parametrul pentru utilizarea intrărilor în programul de aplicaţii al convertizorului. Ieşirile modulului: vezi parametrul şi pentru a selecta stările convertorului ce sunt indicate prin ieşirile releului. NDIO Comunicare activă. Tipul modulului: modul NDIO. Conexiune 1 DDCS prin fibră optică. Notă: Numărul nodului modulului trebuie setat pe 4. Pentru detalii vezi Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO- 0x/NAIO-0x Modules (Code: 3AFY [English]). NO Inactive. 2 RDIO-SLOT1 Comunicatie activă. Tipul modulului: modul RDIO. Interfaţa prin 3 slotul 1 al convertorului. RDIO-SLOT2 Comunicatie activă. Tipul modulului: modul RDIO. Interfaţa prin 4 slotul 2 al convertorului. RDIO-DDCS Modulul opţional I/O (AIMA) care comunică cu convertizorul prin conexiune DDCS prin fibră optică. Notă: numărul nodului de la modul trebuie să fie setat pe 4. pentru detalii vezi Use`s Manual for RDIO Module Semnale actuale şi parametrii

124 98.06 AI/O EXT MODULE Activează comunicaţia cu modulul analog I/O de extensie şi defineşte tipul şi conexiunea modulului. Intrările modulului: Valorile AI5 şi AI6 din program sunt conectatela intrările modulului 1 şi 2. Vezi parametrul şi 98.14pentru tipul semnalului Ieşirile modulului: Vezi parametrii şi pentru a selecta semnalele convertoruluice se regăsesc la ieşirile modulului 1 şi 2. NAIO Comunicaţie activă.tipul modulului: NAIO. Interfaţa: prin fibră 1 optică, DDCS. Notă: numărul nodului modulului trebuie setat pe 5. pentru detalii vezi Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO- 0x/NAIO-0x Modules (Code: 3AFY [English]). NO Comunicaţie inactivă. 2 RAIO-SLOT1 Comunicatie activă. Tipul modulului: modul RDIO. Interfaţa prin 3 slotul 1 al convertorului. RAIO-SLOT2 Comunicatie activă. Tipul modulului: modul RDIO. Interfaţa prin 4 slotul 2 al convertorului. RAIO-DDCS Modulul opţional I/O (AIMA) care comunică cu convertizorul prin conexiune DDCS prin fibră optică. Notă: numărul nodului de la modul trebuie să fie setat pe COMM PROFILE Defineşte profilul pe care este bazată comunicaţia cu magistrala fieldbus sau cu alt convertizor. Vizibil doar când comunicaţia prin magistrala de date fieldbus este activată prin parametrul ABB DRIVES Profil Convertor ABB GENERIC Profil generic. Folosite în mod tipic cu module fieldbus de tipul Rxxx DI/O EXT1 DI FUNC Defineşte numele intrărilor modulului de extensie I/O digital 1 din program. Vezi parametrul DI7,8 DI1 şi DI2 de pe modul extind numărul canalelor de intrare. 1 Intrările modulului sunt botezate DI7 şi DI8. REPL DI1,2 DI1 şi DI2 de pe modul înlocuiesc canalele standard de intrare 2 DI1, DI2. Intrările se numesc DI1 şi DI2. DI7,8,9 DI1, DI2, DI3 de pe modul extind numărul canalelor de 3 intrare.intrările de pe modul sunt numite DI7, DI8, DI9. REPL DI1,2,3 DI1, DI2 şi DI3 de pe modul înlocuiesc canalele standard de intrare DI1, DI2 şi DI3. Intrările se numesc DI1, DI2 şi DI DI/O EXT2 DI FUNC Defineşte numele intrărilor modulului de extensie I/O digital 2 din program. Vezi parametrul DI9,10 DI1 şi DI2 de pe modul extind numărul canalelor de intrare. 1 Intrările modulului sunt botezate DI9 şi DI10. REPL DI3,4 DI1 şi DI2 de pe modul înlocuiesc canalele standard de intrare 2 DI1, DI2. Intrările se numesc DI3 şi DI4. DI10,11,12 DI1, DI2, DI3 de pe modul extind numărul canalelor de 3 intrare.intrările de pe modul sunt numite DI9, DI10, DI11. REPL DI4,5,6 DI1, DI2 şi DI3 de pe modul înlocuiesc canalele standard de intrare DI1, DI2 şi DI3. Intrările se numesc DI4, DI5 şi DI DI/O EXT3 DI FUNC Defineşte numele intrărilor modulului de extensie I/O digital 3 din program. Vezi parametrul DI11,12 DI1 şi DI2 de pe modul extind numărul canalelor de intrare. 1 Intrările modulului sunt botezate DI11 şi DI12. REPL DI5,6 DI1 şi DI2 de pe modul înlocuiesc canalele standard de intrare DI1, DI2. Intrările se numesc DI5 şi DI Semnale actuale şi parametrii

125 98.12 AI/O MOTOR TEMP Activează comunicarea cu modulul de extensie I/O analog, şi rezervă modulul pentru funcţia de măsurare a temperaturii motorului. Parametrul defineşte, deasemenea, tipul şi conexiunea modulului. Pentru detalii vezi grupul parametric 35 MOT TEMP MEAS Folosirea intrărilor(ai) şi ieşirilor(ao) modulului sunt prezentate în tabelul de mai jos. Măsurarea temperaturii la motorul 1 AO1 Senzorul de temperatură absoarbe un curent constant. Curentul depinde de setările parametrului 35.01: AO1 este 9.1 ma cu 1xPT100 AO1 este 1.6 ma cu 1 3 PTC AI1 Tensiunea pe senzorul de temp la motorul 1. Măsurarea temperaturii la motorul 2 AO2 Senzorul de temperatură absoarbe un curent constant. Curentul depinde de setările parametrului 35.04: AO1 este 9.1 ma cu 1xPT100 AO1 este 1.6 ma cu 1 3 PTC AI2 Tensiunea pe senzorul de temp la motorul Înainte de a seta parametrii convertorului, asiguraţi-vă că setările hard(jumperi) de pe placă sunt apropiate pentru măsurarea temperaturii motorului: 1. numărul nodului de pe modul este tipurile de semnal de intrare sunt: pentru un senzor PT 100, setaţi nivelul între V. Pentru 2 sau 3 senzori PT100 sau pentru 1 sau 3 senzori PTC, nivelul trebuie setat între V. 3. modul de selectare este unipolar. NAIO Comunicaţie activă. Modul de tip NAIO. Conexiune: DDCS prin 1 fibră optică. NO Inactiv. 2 RAIO-SLOT1 Comunicaţie activă. Tipul modulului: RAIO. Conexiune: slotul 1 3 al convertizorului. RAIO-SLOT2 Comunicaţie activă. Tipul modulului: RAIO. Conexiune: slotul 2 4 al convertizorului. RAIO-DDCS Modulul opţional I/O (AIMA) care comunică cu convertizorul prin conexiune DDCS prin fibră optică. Notă: numărul nodului de la modul trebuie să fie setat pe AI/O EXT AI1 FUNC Defineşte tipul semnaluluipentru intrarea 1 a modulului analogic de extensie I/O (AI5 în programul convertorului). Setările trebuie să se potrivească cu semnalul de la modul. Notă: comunicaţia trebuie activată prin parametrul UNIPOLAR AI5 Unipolar 1 BIPOLAR AI5 Bipolar AI/O EXT AI2 FUNC Defineşte tipul semnaluluipentru intrarea 2 a modulului analogic de extensie I/O (AI6 în programul convertorului). Setările trebuie să se potrivească cu semnalul de la modul. Notă: comunicaţia trebuie activată prin parametrul UNIPOLAR AI6 Unipolar 1 BIPOLAR AI6 Bipolar START-UP DATA Selectarea limbii. Definirea datelor de pornire a motorului LANGUAGE Selectează limba de operare ENGLISH Engleza britanică 0 ENGLISH(AM) Engleza americană. Diferă prin HP înloc de kw. 1 DEUTSCH Germana. 2 ITALIANO Italiana. 3 ESPANOL Espaniol. 4 Semnale actuale şi parametrii

126 PORTUGUES Portugheză. 5 NEDERLANDS Olandeză. 6 FRANCAIS Franceză. 7 DANSK Daneză. 8 SUOMI Finlandeză. 9 SVENSKA Suedeză 10 CESKY Cehă 11 POLSKI Poloneză 12 PO-RUSSKI Rusă 13 Selectează macroul. Notă: când se schimbă parametrii iniţiali ai macroului, noile setări devin active imediat şi rămân valide chiar dacă convertorul este oprit şi apoi pornit din nou. Oricum, o salvare a listei de parametrii iniţiali este permisă pentru fiecare macro. Vezi parametrul FACTORY Parametrii de fabrică pentru aplicaţiile de bază APPLICATION MACRO HAND/AUTO Două dispozitive de control sunt conectate la convertizor: dispozitivul 1, comunică prin interfaţa definită prin locaţia externă EXT1. Dispozitivul 2 comunică prin inerfaţa definită prin locaţia externă EXT2. Locaţia externă EXT1 şi EXT2 sunt active câte una pe rând. PID-CTRL Controlul PID. Pentru aplicaţii în care convertorul controlează o 3 valoare activă. T-CTRL Macroul de control în cuplu. 4 SEQ CTRL Macroul de control secvenţial. Pentru aplicaţii ce rulează după o diagramă predefinită pentru turaţie ( turaţie constantă şi rămpi de accelerare/decelerare ). 5 USER 1 LOAD USER 1 SAVE USER 2 LOAD USER 2 SAVE Macroul (utilizator) User 1 este încărcat. Înainte de încărcare, verificaţi dacă parametrii şi modelul motorului se potrivesc pentru aplicaţie. Salvarea macroului User 1. memorează setările actuale ale parametrilor şi modelul motorului. Notă: sunt parametrii care nu sunt incluşi în macrouri. Vezi parametrul Macroul (utilizator) User 2 este încărcat. Înainte de încărcare, verificaţi dacă parametrii şi modelul motorului se potrivesc pentru aplicaţie. Salvarea macroului User 2. memorează setările actuale ale parametrilor şi modelul motorului. Notă: sunt parametrii care nu sunt incluşi în macrouri. Vezi parametrul APPLIC RESTORE Reface setările iniţiale ale macroului activ (99.02). Dacă un macro standard ( Factory,, Squenţial Control) este activ, valorile parametrilor sunt rescrise cu cele iniţiale(factorz settings). Excepţii: setările parametrilor din grupul 99 rămân neschimbaţi. Dacă User Macro 1 sau 2 este activ, valorileparametrilor sunt înlocuite cu cele de la ultima salvare. În plus, ultimul model al motorului este restaurat. Excepţii: setările parametrilor şi rămân neschimbate. NO Nu se face restaurare. 0 YES Se face restaurare a parametrilor MOTOR CTRL MODE Selectează modul de control al motorului. DTC Control direct în cuplu este propice pentru majoritatea aplicaţiilor Semnale actuale şi parametrii

127 SCALAR MOTOR NOM VOLTAGE Controlul scalar este potrivit, în special, pentru cazurile în care controlul în cuplu nu poate fi aplicat. Controlul scalar este recomandat: Pentru convertoarele multimotor cu nr variabil de motoare. Atunci când curentul nominal al motorului este mai mic decât 1/6 din curentul nominal de ieşire al convertorului. Convertorul este folosit pentru teste fără motor conectat Notă: rezoluţia controlului a unui motor în DTC nu se poae atinge în modul scalar. Diferenţele dintre controlul scalar şi cel în cuplu sunt punctate în acest manual în diferite liste de parametrii. Există câteva caracteristici standard care sunt dezactivate în modul scalar. Motor Identification Run (group 99 START-UP DATA), Speed Limits (group 20 LIMITS), Torque Limit (group 20 LIMITS), DC Hold (group 21 START/STOP), DC Magnetizing (group 21 START/STOP), Speed Controller Tuning (group 23 SPEED CTRL), Torque Control (group 24 TORQUE CTRL), Flux Optimization (group 26 MOTOR CONTROL), Flux Braking (group 26 MOTOR CONTROL), Underload Function (group 30 FAULT FUNCTIONS), Motor Phase Loss Protection (group 30 FAULT FUNCTIONS), Motor Stall Protection (group 30 FAULT FUNCTIONS). Defineşte tensiunea nominală a motorului. Trebuie să fie egală cu valoarea de pe plăcuţa motorului. 1/ UN Tesiune. Domeniu permis este ½... 2 U N a convertorului. Notă: solicitările izolaţiei motorului sunt dependente de tensiunea de alimentare a convertorului. Deasemenea, aceasta se aplică în cazul în care tensiunea motorului este mai mică decât cea a convertizorului şi cea de alimentare a convertizorului. Defineşte curentul nominal al motorului. Trebuie să fie egal cu cel de pe plăcuţa motorului. Notă: funcţionarea corectă a motorului cere ca, curentul de magnetizare al motorului să nu depăşească 90% din curentul nominal al invertorului. 0 2 I 2hd Domeniu permis: 1/6 2 I 2hd din ACS800 (par = DTC) MOTOR NOM CURRENT = 1 V 1 = 0.1 A Domeniu permis: 0 2 I 2hd din ACS800 (par =SCALAR) MOTOR NOM FREQ Defineşte frecvenţa nominală a motorului Hz Frecvenţa nominală ( 60 sau 50 Hz tipic ) MOTOR NOM SPEED Defineşte turaţia nominală a motorului. Trebuie să fie egală cu cea de pe plăcuţa motorului. Turaţia de sincronism sau o altă valoare apropiată nu trebuie dată în locul ei. Notă: dacă valoarea parametrului este schimbată, limitele turaţiei din grupul de parametrii 20 LIMITS se schimbă în mod automat rpm Turaţia nominală a motorului MOTOR NOM Defineşte puterea nominală a motorului. Setaţi-o exact aşa POWER cum este pe plăcuşa motorului kw Puterea nominală a motorului MOTOR ID RUN MODE Selectează tipul identificării motorului. În timpul identificării, convertizorul va identifica ale motorului caracteristici pentru un optim al controlului motorului. Procedura de ID Run este descrisă în capitolul Start-up;and control through the I/O. Notă: ID Run ( STANDARD sau REDUCED) ar trebui selectat dacă: Punctul de operare este aproape de turaţie zero, şi/sau Operarea la un nivel al cuplului mai mare decât cel nominal al motorului într-un domeniu vast de turaţie şi fără reacţii de turaţie. Notă: ID Run ( STANDARD sau REDUCED) nu se poate efectua dacă parametrul = SCALAR Semnale actuale şi parametrii

128 ID MAGN STANDARD REDUCED Nu se face ID Run. Modelul motorului este calculat pa prima pornire magnetizînd motorul la tueaţie 0 pentru un timp de s. Aceasta poate fi selectată în majoritatea aplicaţiilor. Standard ID Run. Garantează cel mai precis control. Testul de ID Run ia aproximativ 1 min. Notă: Motorul trebuie să fie decuplat de la echipament(în gol). Notă: verificaţi sensul de rotaţie al motorului. În timpul verificarii (ID Run) motorul se va roti în sens orar. Atenţie!!! Motorul va rula la aproximativ 50% 80% din turaţia nominală în timpul ID Run. ASIGURAŢI-VĂ CĂ E SIGUR SĂ PORNIŢI MOTORUL ÎNAINTE DE TESTUL ID RUN! ID Run Redus. Ar trebui selectat înloc de Standard ID run: Dacă pierderile mecanice sunt mai mari de 20%( ex: motorul nu poate fidecuplat de la echipament) Dacă reducerea de flux nu este permisă în timp ce motorul merge(ex: în cazul nui motor cu frână integrată alimentată de la terminalele motorului). Atenţie!!! Motorul va rula la aproximativ 50% 80% din turaţia nominală în timpul ID Run. ASIGURAŢI-VĂ CĂ E SIGUR SĂ PORNIŢI MOTORUL ÎNAINTE DE TESTUL ID RUN! DEVICE NAME Defineşte numele convertorului pentru aplicaţie. Numele este vizibil pe afişajul panoului de control în Drive Selecţion Mode Semnale actuale şi parametrii

129 Identificarea Erorilor 133 Privire generală În acest capitol sunt listate avertizările şi mesajele de eroare incluzând şi cauza posibilă cât şi acţiunile corective. Siguranţă în funcţionare ATENŢIE! Numai personalul calificat are voie să verifice convertorul. Instrucţiunile de funcţionare în siguranţă de pe primele pagini ale manualului de utilizare al dispozitivului în cauză trebuie citit înainte de a începe să operaţi cu convertorul. Indicaţii ale erorilor şi avertizărilor RESETAREA ISTORICUL ERORILOR Un mesaj de avertizare sau de eroare pe afişajul control panelului indică o stare anormală a convertorului. Majoritatea cauzelor pot fi identificate şi corectate folosind informaţia din acest capitol. Dacă convertorul funcţionează cu control panelul detaşat, ledul roşu de pe carcasa convertorului va indica o eroare. Codul din 4 biţi, din paranteze, de după mesajul de eroare este pentru comunicarea în mod fieldbus. Convertorul poate fi resetat fie prin apăsarea tastei RESET, printr-o intrare digitală sau fieldbus, fie deconectînd tensiunea de la covertor pentru scurt timp. După ce eroarea a fost înlăturată, motorul poate fi repornit. Când o eroare a fost detectată, ea este memorată în Istoricul Erorilor. Erorile şi avertizările recente sunt memorate împreună cu data şi ora la care s-au întâmplat. Identificarea Erorilor

130 Mesaje de eroare generate de convertor 134 AVERTIZARE CAUZĂ REMEDIU ACS 800 TEMP (4210) AI < (8110) MIN FUNC (programmable Fault Function 30.01) BACKUP USED BRAKE ACKN (ff74) BR OVERHEAT (7112) CALIBRA REQ CALIBRA DONE CHOKE OTEMP (ff82) COMM MODULE (7510) (programmable Fault Function) DC OVERVOLTAGE (3210) Temperatura convertorului este excesivă. O avertizare este dată dacă temperatura modulul invertor depăşeşte 115 ºC Un semnal de control analogic este sub pragul permis. Acest lucru poate fi cauzat de un nivel al semnalului incorect sau o cădere în controlul conexiunilor. Un fişier de rezervă cu parametrii este descărcat în fişier. O stare neprevăzută a semnalului de frână. Rezistorul de frânare este supra încărcat. Calibrarea transformatoarelor de curent de pe ieşire este cerută. Mesajul este afişat la pornirea convertorului dacă convertorul se găseşte în modul de control scalar ( par 99.04), iar caracteristica de pornire din mers în mod scalar este activată (param 21.08). Calibrarea transformatoarelor de curent de pe ieşire este completă. Temperatura filtrului de ieşire a convertorului este excesiv de mare. Supravegherea este activă pe partea de de convertor ridicător. Comunocaţia ciclică dintre convertor şi cel master s-a pierdut. Tensiune în circuitul intermediar de tensiune continuă. Limita de declanşare la supratensiune este de 1.3 U 1max unde U 1max, este valoara maximă a tensiunii pe convertizor. Pentru 400 V, U 1max este 415V. Pentru 500 V, U 1max este 500V. Tensiunea actuală din circuitul intermediar corespunzătoare nivelului de declanşare pentru tensiunea principală este de 728 VDC pentru 400 V şi 877 VDC pentru 500 V. Verificaţi condiţiile de mediu ambient. Verificaţi debitul de aer cât şi funcţionarea ventilatorului Comparaţi putera motorului cu cea a convertizorului. Verificaţi dacă nivelul semnalului analogic este bun. Verificaţi conexiunile Aşteptaţi până se termină descărcarea. Vezi grupul de parametrii 42 BRAKE CONTROL. Verifică conexiunea semnalului de frânare. Opriţi convertorul. Aşteptaţi să se răcească rezistorul. Verificaţi setările parametrilor funcţiei de protecţie a rezistorului la supra încărcare (vezi grupul de parametrii 27 BRAKE CHOPPER). Verificaţi dacă ciclul de frânare se încadrează în limitele permise. Calibrarea începe în mod automat. Aşteptaţi. Operaţiile normale sunt reluate. Opriţi convertorul. Aşteptaţi să se răcească. Verificaţi temperatura mediului ambient. Verificaţi dacă ventilatorul se roteşte corect. Verificaţi starea comunicaţiei prin fieldbus. Consultă capitolul Controlul prin fieldbus, sau apropiaţi adaptorul manual. Verificaţi parametrii: Grupul 51 (pentru adaptorul fieldbus) Grupul 52 (pentru conexiunea Standard Modbus) Verificaţi legăturile. Verificaţi dacă magistrala principală este configurată, şi dacă trimite/primeşte mesaje. Verificaţi dacă controlerul de supratensiune este activ( param 20.05). Verificaţi părţile principale să nu fie sub tensiune statică sau tranzitorie. Verificaţi chopperul de frânare şi rezistorul (dacă sunt folosite). Verificaţi timpul de decelerare. Folosiţi rampă de tip coast pentru oprire dacă se poate aplica. Reajustaţi frecvenţa convertorului cu un chopper de frânare şi un rezistor de frânare. Identificarea Erorilor

131 EARTH FAULT (2330) (programmable Fault Function 30.17) ENCODER A<>B (7302) ENCODER ERR (7301) ID DONE ID MAGN ID MAGN REQ ID N CHANGED ID RUN SEL IO CONFIG MACRO CHANGE MOTOR STALL (7121) (programmable Fault Function 30.10) MOTOR STARTS MOTOR TEMP (4310) (programmable Fault Function ) MOTOR 1 TEMP (4312) Sarcina de pe intrare este dezechilibrată. Cauza poate fi la motor, cablu motorului, sau o eroare internă. Encoderul este alimentat invers. Faza A este conectată la faza B şi viceversa. Eroare de comunicare între encoder şi interfaţa modulului şi între modul şi convertor. Convertorul a realizat identificarea motorului prin magnetizare şi e gata pentru continuarea operaţiilor. Această avertizare face parte din procedura standard de pornire. Identificarea motorului prin magnetizare este activă. Această avertizare face parte din procedura standard de pornire. Identificarea motorului este cerută. Această avertizare face parte din procedura standard de pornire. Convertorul aşteaptă să se precizeze cum se va face identificarea: prin magnetizare sau ID Run Numărul de identificare a convertorului (ID) a fost schimbat de pe 1. Identificarea motorului prin pornire a fost selectată, iar convertorul e gata pentru a începe testul. Această avertizare face parte din procedura de pornire. O intrare sau o ieşirea modulului de ieşire I/O a fost selectat ca interfaţă pentru semnal în programul aplicaţie dar legătura cu modulul extern I/O nu a fost făcută corect. Macroul este restaurat sau macroul User (utilizator) este salvat. Motorul operează în regiunea de oprire. Cauza poate fi sarcina excesivă sau puterea motorului este insuficientă. Testul de identificare prin pornire a început. Această avertizare face parte din procedura de pornire Temperatura motorului este excesivă. Cauza poate fi o sarcină prea mare, putere insuficientă a motorului, ventilare inadecvată, sau date de pornire incorecte. Temperatura motorului măsurată a depăşit limita de alarmă setată prin parametrul Verificaţi motorul. Verificaţi cablul mororului. Verificaţi dacă sunt condesatoare pentru corecţia factorului de putere pe cablu sau varistoare. Schimbaşidouă faze la encoder A şi B. Verificaţi encoderul şi firele acestuia, interfaţa encoderului şi firele acestuia, grupul de parametrii 50. Operaţiile convertorului continuă Aşteptaţi până când se termină testarea motorului. 135 Porniţi magnetizarea apăsând pe tasta Start, sau selectînd ID Run şi porniţi.(vezi parametrul 99.10). Schimbaţi din nou valoarea pe 1. Vei capitolul panoul de comandă. Apasă tasta Start pentru a porni testul de identificare prin pornire. Vezi interpretarea erorilor(param 30.22) cât şi grupul de parametrii 98 OPTION MODULES. Corectaţi setările dacă este necesar. Aşteptaţi să se termine operaţia în curs. Verificaţi sarcina motorului şi valorile convertizorului. Verificaţi parametrii funcţiei Fault. Aşteptaţi până se termină testul de identificare. Verificaţi datele motorului, sarcinii cât şi ventilaţia. Verificaţi datele de pornire. Verificaţi parametrii funcţiei Fault. Verificaţi pragul de alarmă. Verificaţi dacă numărul de senzori corespunde cu valoarea setată. Lăsaţi motorul să se răcească. Asiguraţi o ventilare corectă. Verificaşi ventilatorul, curăţaţi paletele de praf, etc. Identificarea Erorilor

132 MOTOR 2 TEMP (4313) PANEL LOSS (5300) (programmable Fault Function 30.02) Temperatura motorului măsurată a depăşit limita de alarmă setată prin parametrul Legătura cu panol de comandă s-a pierdut. 136 Verificaţi pragul de alarmă. Verificaţi dacă numărul de senzori corespunde cu valoarea setată. Lăsaţi motorul să se răcească. Asiguraţi o ventilare corectă. Verificaşi ventilatorul, curăţaţi paletele de praf, etc. Verificaţi legătura, conectorul panoului de comandă. Înlocuiţi panoul de comandă. Verificaţi parametrii funcţiei Fault. REPLACE FAN Durata de viaţă a ventilatorului s-a terminat. Schimbaţi-l. Resetaţi counterul ventilatorului POINTER ERROR Selectarea sursei (indicelui) parametrului indică lipsa indexului parametric. Verificaţi selectarea sursei de setare a parametrilor SHORT CIRC (2340) * ) Scurtcircuit pe cablul motorului sau la motor. Verificaţi motorul cât şi cablul acestuia. Verificaţi dacă sunt condesatoare pentru corecţia factorului de putere pe cablu sau varistoare. Puntea de ieşire a convertorului este Consultaţi un reprezentat ABB. avariată. SLEEP MODE Funcţia de adormire s-a activat. Vezi grupul parametric 40 PID CONTROL SYNCRO SPEED THERMISTOR (4311) programmable Fault Function ) UNDERLOAD (ff6a) programmable Fault Function 30.13) T MEAS ALM Valoarea turaţiei nominale a motorului setată la parametrul nu este corectă. Valoarea e prea aproape de turaşia sincronă a motorului. Toleranţa este 0,1 %. Temperatura motorului este excesivă. Modul de protecţie termică a motorului selectat este THERMISTOR. Sarcina motorului este prea mică. Cauza poate fi o defecţiune la mecanismul de acţionare mecanică. Temperatura măsurată de pe motor depăşeşte domeniul de măsurare. Verificaţi turaşia nominală a motorului de pe plăcuţă şi setaţi parametrul în concordanţă cu aceasta. Verificaţi valorile motorului cât şi sarcina. Verificaţi datele de pornire. Verificaţi legătura termistorului la DI6. Verificaţi dacă este vreo problemă la mecanismul de actionare mecanică. Verificaţi parametrii funcţiei Fault. Verificaţi circuitul de măsurare a temperaturii. Vezi grupul de parametrii 35 MOT TEMP MEAS Mesaje de eroare generate de control panel DOWNLOADING FAILED DRIVE INCOMPATIBLE DOWNLOADING NOT POSSIBLE DRIVE IS RUNNING DOWNLOADING Descărcarea de date a eşuat. Datelenu au fost copiate în convertizor Versiunea de program a panelului şi cea a convertorului nu se potrivesc. Descărcarea de date nu este posibilă în timp ce merge motorul. Verificaţi dacă panoul este în modul local. Reîncercaţi, poate a fost vreo imperfecţiune în conexiune. Contactaţi un reprezentant ABB. Verificaţi versiunile de program. Vezi grupul parametric 33 INFORMAŢION Opriţi motorul. Efectuaţi descărcarea de date. Identificarea Erorilor

133 NOT POSSIBLE NO COMMUNICATION (X) NO FREE ID NUMBERS ID NUMBER SETTING NOT POSSIBLE NOT UPLOADED DOWNLOADING NOT POSSIBLE UPLOADING FAILED WRITE ACCESS DENIED PARAMETER SETTING NOT POSSIBLE Nu există comunicare. (4)= tipul panoului nu este compatibil cu ersiunea programului. Panoul de legături include, deja, 31 de staţii. Funcţia de încărcare de date nu s-a efectuat. Operaţia de încărcare de date de la panel(panou) a eşuat. Datele nu au fost copiate de la convertor la panel O parte din parametrii nu pot fi schimbaţi în timp ce merge motorul. Dacă se încearcă a seschimba setările, un mesaj de atenţionare va fi afişat Parametrii sunt blocaţi. 137 Verificaţi conexiunile la panoul de legături. Resetaţi panoul de comandă. Poate dura până la o jumătate de minut. Verificaţi versiunea panoului cât şi a programului. Versiunea este printată pe carcasa panoului. Versiunea programului este memorată la parametrul Deconectaţi o altă staţie de la panou pentru a avea un număr de identificare. Efectuaţi operaţia de încărcareînainte de a face descărcarea de date. Vezi capitolul Panoul de Comandă. Reîncercaţi. Contactaţi un reprezentant ABB. Opriţi motorul, aoi schimbaţi valorile parametrilor Deblocaţi parametrii (par 16.02) Mesaje de eroare generate convertor AI < MIN FUNC (8110) (programmable Fault Function 30.01) BACKUP ERROR BC OVERHEAT (7114) CTRL B TEMP (4110) BRAKE ACKN (ff74) BR BROKEN (7111) Un semnal de control analogic este sub pragul permis. Acest lucru poate fi cauzat de un nivel al semnalului incorect sau o cădere în controlul conexiunilor. Eroare ce apare în timpul restaurării unui set de date cu parametrii convertorului. Chopperul de frânare este suprasolicitat. Temperatura plăcii de controleste mai mică decât C sau depăşeşte C. O stare neprevăzută a semnalului de frână. Rezistorul de frânare nu este conectat sau este defect. Valoarea rezistenţei este prea mare. Verificaţi dacă nivelul semnalului analogic este bun. Verificaţi conexiunile Reîncercaţi. Verificaţi conesiunea. Verificaţi dacă datele sunt compatibile cu convertorul. Opriţi convertorul. Aşteptaţi să se răcească chopperul. Verificaţi setările parametrilor funcţiei de protecţie la supraîncărcare a rezistorului, grupul 27. Verificaţi limitele de frânare. Verificaţi tensiunea de alimentare să nu depăşească limitele. Verificaţi funcţionarea ventilatorului cât şi parametrii acestuia. Vezi grupul de parametrii 42 BRAKE CONTROL. Verifică conexiunea semnalului de frânare. Verificaţi rezistorul şi conexiunile acestuia. Verificaţi dacă valoarea rezistenţei se încadrează în limitele admise în manualul de utilizare al chopperului. Identificarea Erorilor

134 138 BR OVERHEAT (7112) BC SHORT CIR (7113) Suprasolicitare a rezistorului de frânare. Scurt-circuit la chopperul de frânare la IGBT-uri. Opriţi convertorul. Aşteptaţi să se răcească chopperul. Verificaţi setările parametrilor funcţiei de protecţie la supraîncărcare a rezistorului, grupul 27. Verificaţi limitele de frânare. Verificaţi tensiunea de alimentare să nu depăşească limitele Înlocuiţi chopperul de frânare. Verificaţi dacă rezistorul de frânare este în regulă. BR WIRING (7111) Conectare greşită a rezistorului de frânare. Verificaţi conexiunea rezistorului. Asiguraţi-vă că rezistorul este în regulă. COMM MODULE (7510) (programmable Fault Function) CURR MEAS (2211) DC HIGH RUSH (FF80) DC UNDERVOLT (3220) ENCODER A<>B (7302) ENCODER ERR (7301) EARTH FAULT (2330) programmable Fault Function Comunicaţia cu convertorul şi cu staţia principală este întreruptă. Transformatorul de curent de pe ieşire, din circuitul de măsurare are un defect Tensiunea de alimentare a convertorului este excesivă. Când tensiunea de alimentare este peste 124% din cea nominală a convertorului(415, 500 sau 690 V), turaţia motorului tinde spre limite (40% din turaţia nominală) Tensiunea din circuitul intermediar nu este suficientă deoarece poate a picat o fază, s-a ars o siguranţă fuzibilă, sau este o eroare la puntea cu tranzistoare. Limita de declanşare la supratensiune este de 0.65 U 1min unde U 1min, este valoara minimă a tensiunii pe convertizor. Pentru 400 V şi 500 V, U 1max este 415V. Tensiunea actuală din circuitul intermediar corespunzătoare nivelului de declanşare pentru tensiunea principală este de 334 VDC. Encoderul este alimentat invers. Faza A este conectată la faza B şi viceversa. Eroare de comunicare între encoder şi interfaţa modulului şi între modul şi convertor. Sarcina de pe intrare este dezechilibrată. Cauza poate fi la motor, cablu motorului, sau o eroare internă. Verificaţi starea comunicaţiei prin fieldbus. Consultă capitolul Controlul prin fieldbus, sau apropiaţi adaptorul manual. Verificaţi parametrii: Grupul 51 (pentru adaptorul fieldbus) Grupul 52 (pentru conexiunea Standard Modbus) Verificaţi legăturile. Verificaţi dacă magistrala principală este configurată, şi dacă trimite/primeşte mesaje. Verificaţi legăturile transformatorului cu placa de control. Verificaţi nivelul tensiunii de alimentare, tensiunea pe convertor cât şi cea permisă de acesta. Verificaţi tensiunea de alimentare şi siguranţele fuzibile Schimbaşidouă faze la encoder A şi B. Verificaţi encoderul şi firele acestuia, interfaţa encoderului şi firele acestuia, grupul de parametrii 50. Verificaţi motorul. Verificaţi cablul mororului. Verificaţi dacă sunt condesatoare pentru corecţia factorului de putere pe cablu sau varistoare. Identificarea Erorilor

135 EXTERNAL FLT (9000) programmable Fault Function 30.03) FAN OVERTEMP (ff83) Eroare la un dispozitiv extern. (această informaţie este configurată prin una din intrările digitale.) Temperatură ridicată a ventilatorului filtrului de ieşirea convertorului. Funcţia de supreveghere este activă la convertoarele ridicătoare. Verificaţi dispozitivele externe. Verificaţi parametrul EXTERNAL FAULTS Opriţi convertorul. Aşteptaţi să se răcească. Verificaţi temperatura mediului ambient. Verificaţi dacă ventilatorul se roteşte în direcţia corectă şi nu este obturat aerul. ID RUN FAIL Testul de ID Run nu s-a terminat corect. Verificaţi turaţia maximă (param 20.02). Ar trebui să fie cel puţin 80% din turaţia nominală a motorului (parametrul 99.08). IN CHOKE TEMP (ff81) I/O COMM ERR (7000) Temperatură excesivă a bobinei pe intrare. Eroare de comunicare pe placa de control, canalul 1 Inerferenţă electromagnetică. Opriţi convertorul. Aşteptaţi să se răcească. Verificaţi temperatura mediului ambient. Verificaţi dacă ventilatorul se roteşte în direcţia corectă şi nu este obturat aerul. 139 Verificaţi conexiunea prin fibră optică pe canalul 1. Verificaţi toate modulele de I/O (dacă sunt prezente) conectate pe canalul1 Verificaţi împământarea echipamentului. Verificaţi emisia radio a componentelor din jur. LINE CONV (ff51) Eroare la convertorul de linie. Mutaţi control panelul de pe partea cu motorul pe convertorul de linie. Citiţi manualul convertorului de liniepentru descrierea erorii. MOTOR PHASE (ff56) programmable Fault Function 30.16) MOTOR TEMP (4310) programmable Fault Function ) MOTOR 1 TEMP (4312) MOTOR 2 TEMP (4313) MOTOR STALL programmable Fault Function ) Motorul merge în două faze din cauza unei defecţiuni la motor, cablu motorului, releul termic(dacă este folosit) sau este o defecţiune internă. Temperatura motorului este prea mare(sau aşa pare) în timpul unei sarcini prea mari, dacă puterea motorului este prea mică, o ventilare neadecvată sau date incorecte de pornire. Temperatura motorului măsurată a depăşit limita de alarmă setată prin parametrul Temperatura motorului măsurată a depăşit limita de alarmă setată prin parametrul Motorul operează în regiunea de oprire. Cauza poate fi sarcina excesivă sau puterea motorului este insuficientă. Verificaţi motorul şi cablul aferent. Verificaţi releul termic (dacă este folosit). Verificaţi paametrii funcţiei Fault. Dezactivaţi această protecţie. Verificaţi datele motorului de exploatare şi sarcina. Verificaţi datele de pornire. Verificaţi parametrii funcţiei Fault. Verificaţi pragul de alarmă. Verificaţi dacă numărul de senzori corespunde cu valoarea setată. Lăsaţi motorul să se răcească. Asiguraţi o ventilare corectă. Verificaşi ventilatorul, curăţaţi paletele de praf, etc. Verificaţi pragul de alarmă. Verificaţi dacă numărul de senzori corespunde cu valoarea setată. Lăsaţi motorul să se răcească. Asiguraţi o ventilare corectă. Verificaşi ventilatorul, curăţaţi paletele de praf, etc. Verificaţi sarcina motorului şi valorile convertizorului. Verificaţi parametrii funcţiei Fault. Identificarea Erorilor

136 NO MOT DATA (ff52) OVERCURRENT (2310) * ) OVERFREQ (7123) PANEL LOSS (5300) programmable Fault Function 30.02) PPCC LINK (5210) *) SC (INU 1) SC (INU 2) SC (INU 3) SC (INU 4) *) Datele motorului nu sunt corecte sau nu se potrivesc cu cele din convertor. Curentul de ieşire este prea mare. Pragul de declanşare a erorii este de 3.5 I 2hd. Motorul rulează mai repede decât la turaţia maximă admisă datorită turaţiei minime/maxime setate, cuplului de frănare insuficient sau a variaţiei sarcinii datorită folosirii cuplului ca referinţă. Pragul de declanşare este de 40 Hz peste nivelul absolut al turaţiei maxime( Modul DTC activ) sau al frecvenţei (Modul Saclar activ).limitele de operare sunt setate prin parametrii20.01 şi (DTC activ) sau şi (Modul Scalar activat). Un panou de comandă sau Drive Window selectată ca şi locaţie de control activă a încetat comunicaţia. Legătura prin fibră optică la placa INT este defectă. Scurt circuit în invertor la câteva module ale invertorului. Numărul se referă la numărul modulului defect. Defecţiune la placa INT cu conexiune prin fibră optică ce constă din câteva module puse în paralel. Numărul se referă la nmarl modulului. 140 Verificaţi datele motorului date prin parametrii Verificaţi sarcina motorului. Verificaţi timpii de acceleraţie. Verificaţi motorul şi cablul acestuia ( şi succesiunea fazelor) Verificaţi să nu fie elemente de corectare a factorului de putere sau varistoare pe cablu. Verificaţi cablul encoderului. Verificaţi setările pentru turaţia minimă/maximă. Verificaţi dacă cuplul de frânare pentru motor este adecvat. Verificaţi aplicabilitatea controlului în cuplu. Verificaţi dacă este necesar utilizarea unui chopper de frânare cu rezistor. Verificaţi conexiunea cu panoul de comandă. Verificaţi conectorul panoului de comandă. Înlocuiţi panoul de comandă. Verificaţi parametrii funcţiei Fault. Verificaţi conexiunea cu Drive Windows. Verificaţi cablurile de fibră optică Verificaţi motorul cât şi cablul acestuia. Verificaţi părţile semiconductoare(igbt) ale invertorului (INU 1 se referă la modulul 1, etc). Verificaţi conexiunea dintre placa principală a invertorului, INT la PPCC Branching Unit, Pbu. (modulul invertorului 1 este conectat la PBU CH1 etc.) SLOT OVERLAP Două module au aceiaşi interfaţă de conexiune. Verificaţi selecţiile pentru inerfaţă din grupul 98 OPTION MODULES. SUPPLY PHASE (3130) START INHIBIT (ff7a) ACS 800 TEMP (4210) Circuitul intermediar de tensiune oscilează din cauza lipsei unei faze, a unei siguranţe arse sau a unui defect la puntea de tranzistoare. Pragul de declanşare se activează la un riplu al tensiunii de 13% din tensiunea continuă. Inhibarea hard a pornirii opţională este activată. Temperatura internă este mare. Pragul de declanşare este de 125 C. Verificaţi sigurantele fuzibile principale. Verificaţi linia de alimentare de dezechilibre între faze Verificaţi circuitul de inhibare al pornirii ( placa GPS). Verificaţi condiţiile de mediu ambiant. Verificaţi debitul de aer şi funcţionarea ventilatorului. Verificaţi aripioarele radiatorului şi curăţaţi-l de praf. Verificaţi puterea motorului faţă de cea a convertorului. Identificarea Erorilor

137 THERMISTOR (4311) programmable Fault Function ) USER MACRO UNDERLOAD (ff6a) programmable Fault Function ) THERMAL MODE Temperatura motorului este excesivă. Modul de protecţie termică a motorului selectat este THERMISTOR. Nici un fişier de User Macro nu a fost salvat sau fişierul e corupt. Sarcina motorului este prea mică. Cauza poate fi o defecţiune la mecanismul de acţionare mecanică. Modul de protecţia termică a motorului este setat pe DTC pentru motoarele de puteere mare Verificaţi valorile motorului cât şi sarcina. Verificaţi datele de pornire. Verificaţi legătura termistorului la DI6. Creaţi un User macro 141 Verificaţi dacă este vreo problemă la mecanismul de actionare mecanică. Verificaţi parametrii funcţiei Fault Vezi parametrul * ) informaţii mai multe la convertoarele de putere mai marecu invertoare în paralel este dat în fault word Identificarea Erorilor

138 Controlul prin fieldbus 143 Privire generală a capitolului În acest capitol se descrie modul cum un convertizor poate fi controlat de la dispozitive externe printr-o reţea. Privire generală a sistemului Convertorul poate fi conectat la o sursă de control extern uzual un controler fieldbus via un modul de adaptare montat în slotul 1 de extensie al convertorului. Fig1. Control Fieldbus Convertorul poare fi setat să primească toate informaţiile necesare prin intrefaţa fieldbus, sau controlul poate fi distribuit între ineerfaţa fieldbus şi alte surse de control disponibile, ex. Intrările digitale şi analogice. Setarea comunicaţiei printrul modul de adaptare fieldbus. Înainte de a configura convertorul pentru controlul prin fieldbus, modulul de adaptare trebuie să fie atât mecanic cât şi electric instalat conform instrucţiunilor date în manualul de instalare ( Hardware manual) al concertorului, şi cel al modulului. Comunicaţia între convertor şi modulul de adaptare se activează prin parametrul după ce sa iniţializat comunicaţia, parametrii de configurare ai modulului devin accesibili la convertor la grupul de parametrii 51. Controlul prin Fieldbus

139 Tabelul 1 setarea parametrilor pentru modulul de adaptare la fieldbus. 144 Parametru Setări alternative Setarea pentru controlul prin fieldbus Funcţionare/informaţii INSTALAREA COMUNICAŢIEI NO; FIELDBUS; ADVANT; STD MODBUS; CUSTOMISED ABB DRIVES; GENERIC; CSA 2.8/3.0 FIELDBUS Iniţializează comunicaţia între convertor şi modulul de adaptare. Activează parametrii de setare ai modulului (Grup 51). ABB DRIVES, GENERIC or CSA 2.8/3.0 Selectează profilul de comunicare folosit de convertor. Vezi secţiunea Profile de comunicare de mai jos. CONFIGURAREA MODULULUI MODULE TYPE - - Afişează tipul modulului Aceşti parametrii sunt specifici modulului de adaptare. Pentru informaţii mai multe, vezi manualul modulului. Observaţie: nu toţi parametrii sunt vizibili (FIELDBUS PARAMETER 2) (FIELDBUS PARAMETER 26) FBA PAR REFRESH* FBA CPI FW REV* FBA CONFIG ID* FBA CONFIG REV* (0) DONE; (1) REFRESHING. xyz (binary coded decimal) xyz (binary coded decimal) xyz (binary coded decimal) FBA STATUS (0) IDLE; (1) EXEC. INIT; (2) TIME OUT; (3) CONFIG ERROR; (4) OFF-LINE; (5) ON-LINE; (6) RESET *Parametrii sunt vizibili doar cu module de tipul Rxxx. - Validează orice parametru schimbat. După rescalare, valoarea revine automat pe DONE. - Afişează revizia CPI a modulului de adaptare. x = nr reviziei majore; y = nr reviziei minore; z = nr corecţiei. Ex: 107 = revizia Afişează fişierul de configurare - identificare al modulului de adaptare dim memoria lui ACS800. această informaţie este folosită de programul de aplicaţie. x = nr reviziei majore; y = nr reviziei minore; z = nr corecţiei. Ex: 101 = revizia Afişează fişierul de configurare - revizie al modulului de adaptare dim memoria lui ACS800. y = nr reviziei minore; z = nr corecţiei. Ex: 1 = revizia Afişează starea modulului. Notă: Cu modulu de tipul Nxxx valoarea este întodeauna inactivă. IDLE = adaptorul nu este configurat EXEC.INT = Iniţializarea modulului TIME OUT = O pauză a intervenit în comunicaţia dintre convertor şi modul. CONFIG ERROR = eroare de configurare a adaptorului. Codul de revizie major sau minor al CPI memorat în modul este diferit de cel din fişierul de configurare din memoria convertorului. OFF-LINE = adaptor deconectat ON -LINE = adaptor conectat RESET = resetare Controlul prin Fieldbus

140 După ce parametrii din grupul 51 au fost setaţi, parametrii de control ai convertorului ( Tabelul 4 ) trebuie verificaţi şi ajustaţi dacă este cazul. Noile setări vor avea efect la o nouă pornire a convertorului sau când parametrul este activat. Controlul prin conexiune Modbus Standard Un modul de tipul RMBA-01 instalat în slotul 1 sau 2 al convertorului, formează o interfaţă numită Standard Modbus Link. Standard Modbus Link poate fi folosită controlul extern al convertoruluiprintr-un controler Modbus ( numai protocol RTU ). Este posibilă comutarea controlului dintre Standard Modbus Link şi alte adaptoare fieldbus, caz în care RMBA-01 este instalat în slotul 2, iar adaptorul fieldbus în slotul 1. Setarea comunicaţiei Comunicarea prin Standard Modbus Link este iniţializată prin setarea parametrului98.02 pe STD MODBUS. Apoi, parametrii din grupul 52 trebuie ajustaţi. Vezi tabelul de mai jos. Tabelul 2 setarea parametrilor de comunicaţie pentru Standard Modbus Link 145 Parametru Setări alternative Setarea pentru controlul prin fieldbus Funcţionare/informaţii INSTALAREA COMUNICAŢIEI NO; FIELDBUS; ADVANT; STD MODBUS; CUSTOMISED ABB DRIVES; GENERIC; CSA 2.8/3.0 FIELDBUS Iniţializează comunicaţia între convertor şi modulul de adaptare. Activează parametrii de setare ai modulului (Grup 51). ABB DRIVES, GENERIC or CSA 2.8/3.0 Selectează profilul de comunicare folosit de convertor. Vezi secţiunea Profile de comunicare de mai jos. PARAMETRII DE COMUNICARE to Specifică numărul staţiei convertorului pe Standard Modbus Link ; 1200; 2400; - Viteza de comunicare pentru 4800; 9600; Standard Modbus Link ODD; EVEN; NONE1STOPBIT; NONE2STOPBIT - Setarea parităţii pentru Standard Modbus Link După ce parametrii din grupul 51 au fost setaţi, parametrii de control ai convertorului ( Tabelul 4 ) trebuie verificaţi şi ajustaţi dacă este cazul. Controlul prin Fieldbus

141 Adresarea Modbus 146 În memoria controlerului Modbus, Cuvântul de Control, Cuvântul de Stare, referinţele, şi valorile actuale sunt mapate astfel: Datele de la fieldbus la convertor Adresă Conţinut 4001 Cuvântul de Control 4002 Referinţa Referinţa Referinţa Referinţa Referinţa 5 Datele de la convertor la fieldbus Adresă Conţinut 4001 Cuvântul de Stare 4002 Valoare actuală Valoare actuală Valoare actuală Valoare actuală Valoare actuală 5 Mai multe informaţii despre comunicaţia Modbus se găsesc pe site-ul Modicon Setarea unei conexiuni Advant Fieldbus 100 (AF 100) Conectarea unui convertor la un AF (Avant Fieldbus) 100 bus este similară alte conexiuni fieldbus, cu excepţia că una dintre interfaţele lui AF 100 listate mai jos este rezervată pentru adaptorul fieldbus. Interfaţa AF 100 este conectată pe canalul 0, CH0 pe placa RDCO în ineriorul convertorului prin fibră optică. Lista cu interfeţe AF100 : CI810A Fieldbus Communication Interface (FCI) TB811 (5 MBd) or TB810 (10 MBd) Optical ModuleBus Port Interface required Advant Controller 70 (AC 70) TB811 (5 MBd) or TB810 (10 MBd) Optical ModuleBus Port Interface required Advant Controller 80 (AC 80) Optical ModuleBus connection: TB811 (5 MBd) or TB810 (10 MBd) Optical ModuleBus Port Interface required DriveBus connection: Connectible to RMIO-01/02 Board with RDCO-01 Communication Option. Una din interfeţele de mai sus poate fi prezentă, deja, pe AF 100 bus. Dacă nu, există separat un chit (NAFA-01) cu Advant Fieldbus 100 Adapter ce conţine interfaţa de comunicare CI810A, modulele optice pentru interfaţa porturilor TB810 şi TB811, şi un TC505 Trunk Tap. Pentru informaţii mai multe vezi manualul S800 I/O User s guide. Tipuri de componente optice. TB811 este echipat cu 5 MBd componente optice, în timp cetb810 are 10MBd component. Toate componentele optice conectate prin fibră optică trebuie să fie de acelaşi fel deoarece componentele de 5 MBd nu comunică cu cele de 10 MBd. Alegerea dintre TB810 şi TB811 depinde de echipamentul la care este conectat. Controlul prin Fieldbus

142 Tb811 (5MBd) ar trebui folosit împreună cu următoarele echipamente: RMIO-01/02 Board cu RDCO-02 Communication Option RMIO-01/02 Board cu RDCO-03 Communication Option TB810 ( 10MBD) ar trebui folosit împreună cu următoarele echipamente: RMIO-01/02 Board cu RDCO-01 Communication Option NDBU DDCS Branching Units 147 Setarea comunicaţiei Comunicarea între convertor şi AF 100 este activată prin parametrul setat pe ADVANT Table 3 Setarea parametrilor de comunicarepentru AF 100 Parametru Setări alternative Setarea pentru controlul prin fieldbus Funcţionare/informaţii INSTALAREA COMUNICAŢIEI NO; FIELDBUS; ADVANT; STD MODBUS; CUSTOMISED ABB DRIVES; GENERIC; CSA 2.8/3.0 FIELDBUS Iniţializează comunicaţia între convertor şi modulul de adaptare. Activează parametrii de setare ai modulului (Grup 51). ABB DRIVES, GENERIC or CSA 2.8/3.0 Selectează profilul de comunicare folosit de convertor. Vezi secţiunea Profile de comunicare de mai jos. După activarea parametrilor de comunicare, interfaţa AF 100 trebuie programată conform documentaţiei, iar parametri de controlai convertorului (din tabelul 4) trebuie verificaţi şi ajustaţi dacă este necesar. La o conexiune Modbus pe fibră optică, adresa canalului 0 (parametrul 70.01) este calculată plecând de la valoarea terminalului POSITION situată lângă cel mai apropiat element din baza de date( pentru AC 80, DRISTD ) astfel: 1. multiplicaţi sutimile valorii POSITION cu adunaţi zecimile şi unităţile ale valorii POSITION la rezultat De exemplu, dacă terminalul POSITION al elementului DRISTD din baza de date are valoarea 110 ( al zecelea convertor de pe reţeaua inel Modbus ), parametrul trebuie setat pe 16 x = 26. La o conexiune AC 80 DriveBus, convertoarele sunt adresate de al 1 la 12. adresa convertorului (setată prin parametrul 70.01) este raportată la valoarea terminalului DRNR a elementului ACSRX PC. Controlul prin Fieldbus

143 Parametrii de control ai convertorului 148 După setarea comunicaţiei pe fieldbus a fost setată, parametrii de control ai convertorului listaţi în tabelul 4 de mai jos ar trebui verificaţi şi ajustai dacă este cazul. Coloana cu setări pentru controlul prin fieldbus, dă valoarea ce este folosită atunci când interfaţa de fieldbuseste sursa selectată sau desemnată pentru un semnal particular. Coloana Funcţionare/Informaţii oferă o descriere a parametrului. Compoziţia mesajelor şi a rutelor de semnal pe Fieldbus sun explicate mai târziu în Interfaţa de control prin Fieldbus. Tabelul 4 Parametrii de control ai convertiorului ce trebuie verificaţi şi ajustaţi pentru controlul prin fieldbus. Parametru Setarea pentru controlul prin fieldbus Funcţionare/informaţii SELECTAREA SURSEI PENTRU COMANDA DE CONTROL COMM.CW Activează cuvântul de control pe fieldbus (excepţie bitul 11) când EXT1 este selectat ca locaţie de control activă. Vezi parametrul COMM.CW Activează cuvântul de control pe fieldbus (excepţie bitul 11) când EXT2 este selectat ca locaţie de control activă FORWARD, REVERSE or REQUEST Activează controlul schimbării direcţiei aşa cum este definit în parametrul şi or 1 Setînd valoarea pe 1 se suprascriu setările de la parametrul 10.01, astfel cuvântul de control este activat când EXT1 Este selectată ca locaţie de control activă. Notă 1: Vizibil doar dacă este selectat profilul de cominicare Generic Drive. (par 98.07) Notă 2: Setările nu s-au salvat în memoria permanentă or 1 Setînd valoarea pe 1 se suprascriu setările de la parametrul 11.03, astfel că referinţa REF1 este folosită când EXT1 este selectată ca locaţie de control activă. Notă 1: Vizibil doar dacă este selectat profilul de cominicare Generic Drive. (par 98.07) Notă 2: Setările nu s-au salvat în memoria permanentă COMM.CW(11) Activează selectarea EXT1/EXT2 prin bitul 11 al cuvântului de control EXT CTRL LOC COMM.REF1, FAST COMM, COM.REF1+AI1, COM.REF1+AI5, COM.REF1*AI1 or COM.REF1*AI COMM.REF2, FAST COMM, COM.REF2+AI1, COM.REF2+AI5, Referinţa REF1 este folosită când EXT1 este selectată ca locaţie de control activă. Vezi referinţele pentru alte setări. Referinţa REF2 este folosită când EXT2 este selectată ca locaţie de control activă. Vezi referinţele pentru alte setări. Controlul prin Fieldbus

144 149 COM.REF2*AI1 or COM.REF2*AI5 SELECTAREA SURSEI DE SEMNAL EXTERNE COM.REF3(13) Activează controlul releului RO1 prin referinţa REF3, bitul COM.REF3(14) Activează controlul releului RO2 prin referinţa REF3, bitul COM.REF3(15) Activează controlul releului RO3 prin referinţa REF3, bitul COMM.REF4 Direcţionează conţinutul referinţei REF4 spre ieşirea analogică AO1. Scalare: = 20 ma COMM.REF5 Direcţionează conţinutul referinţei REF5 spre ieşirea analogică AO2. Scalare: = 20 ma INTRĂRILE DE CONTROL ALE SISTEMULUI COMM.CW(3) Activează controlul semnalului Run Enable prin bitul 3 al Cuvântului de control COMM.CW(7) Activează resetarea erorilor prin bitul 7 al Cuvântului de control. Notă: Trebuie setat pe ZES cândeste selectat profilul de comunicaţie Generic Drive (par ) DONE; SAVE Salvează valorile schimbate ale parametrilor ( şi cele făcute prin fieldbus) în memoria permanentă. FUNCŢII ALE ERORILOR DE COMUNICAŢIE NO FAULT LAST SPEED Determină acţiunile convertorului în cazul întreruperii comunicaţiei prin fieldbus. Notă: Detectarea întreruperii este bazată pe monitorizarea primirii seturilor de date Principale şi Auxiliare ( a căror surse sunt selectate cu parametrii şi ) s Defineşte timpul detectarea pierderii setului de date Principale de referinţă şi acţiunea selectată cu parametrul ZERO; LAST VALUE Determină starea în care ieşirea releeulor RO1 la RO3 şi ieşirile analogice AO1 şi AO2 sunt părăsite după pierderea setului de dateauxiliar de Referinţă s Defineşte timpul detectarea pierderii setului de date Auxiliare de referinţă şi acţiunea selectată cu parametrul Notă: această funcţie de supraveghere este dezactivată dacă parametrul/parametrii 90.01, şi sunt pe 0. Selecţia referinţeisemnalului prin fieldbus Defineşte parametrul convertorului în care valoarea referinţei REF3 prin fieldbus. Format: xxyy, unde xx = grup parametric (10-89), yy = index parametric (3001 = parametrul Defineşte parametrul convertorului în care valoarea referinţei REF4 prin fieldbus. Format: vezi parametrul Defineşte parametrul convertorului în care valoarea referinţei REF5 prin fieldbus. Format: vezi parametrul Controlul prin Fieldbus

145 (Fieldbus Control) or 81 (Standard Modbus Control) (Fieldbus Control) or 83 (Standard Modbus Control) Dacă este setat pe CUSTOMISED, acest parametru selectează sursa de la care convertizorul citeşte setul de date Principal. Dacă este setat pe CUSTOMISED, acest parametru selectează sursa de la care convertizorul citeşte setul de date Auxiliar. SELECTAREA SEMNALELOR ACTUALE PENTRU FIELDBUS (Fixat) Cuvântul de stare este transmis ca fiind primul cuvânt al setului de date Main Actual Signal Selectează semnalul actual sau valoarea parametrului ce va fi transmis ca şi cuvânt secundar (ATC1) la setului de date de la semnalele actuale. Format: (x)xyy, unde (x)x = grup de semnale actuale sau grup parametric, yy = semnale actuale sau index parametric. Ex: 103 = semnale actuale 1.03 FREQUENCY; 2202 = parametrul ACCEL TIME 1. Notă: Cu profilul de comunicaţie Generic Drive (par = GENERIC), acest parametru este fixat la 102 (semnal actual 1.02 SPEED în control DTC) sau 103 ( 1.03 FREQUENCY control SCALAR) Selectează semnalul actual sau valoarea parametrului ce va fi transmis ca şi cuvânt secundar (ATC2) la setului de date de la semnalele actuale. Format: Vezi parametrul Selectează semnalul actual sau valoarea parametrului ce va fi transmis ca şi cuvânt secundar (ATC3) la setului de date de la semnalele actuale. Format: Vezi parametrul Selectează semnalul actual sau valoarea parametrului ce va fi transmis ca şi cuvânt secundar (ATC4) la setului de date de la semnalele actuale. Format: Vezi parametrul Selectează semnalul actual sau valoarea parametrului ce va fi transmis ca şi cuvânt secundar (ATC5) la setului de date de la semnalele actuale. Format: Vezi parametrul Interfaţa de control în mod fieldbus Comunicaţia dintre un sistem mod fieldbus şi convertizor utilizează seturile de date. Un set de date (prescurtat DS) constă din 3 cuvinte pe 16 biţi numite cuvânt de date (DW). Programul Standard de aplicaţie al ACS800 suportă folosirea a 4 seturi de date, 2 în fiecare direcţie. Cele două seturi de date pentru controlul convertorului se referă la setul de date Referinţa principală şi referinţa auxiliară. Sursa de unde sunt citite cele două seturi de date este definită prin parametrii şi Conţinutul setului de date de Controlul prin Fieldbus

146 Referinţă Principale este fix. Conţinutul setuleui Auxiliar poate fi selectat folosind parametrii 90.01, şi Conţinutul celor 2 seturi de date se poate selecta parţial prin parametrii din grupul Datele de la fieldbus la convertor Adresă Conţinut Selector Main reference data set 4001 Cuvântul de Control (Fix) 4002 Referinţa 1 (Fix) 4003 Referinţa 2 (Fix) Auxiliary Reference Data Set 4001 Referinţa Referinţa Referinţa Datele de la convertor la fieldbus Adresă Conţinut Selector Setul de semnale actuale 4001 Cuvântul de Stare (Fix) 4002 Valoare actuală 1 *Par Valoare actuală 2 Par Setul de semnale auxiliare actuale 4001 Valoare actuală Valoare actuală Valoare actuală 5 *Cu profilulde comunicaţie generic Drive, Actual 1 este fixată la semnalul actual SPEED (în mod DTC) sau TREQUENCY (în mod Scalar) Cuvântul de Control şi Cuvântul de Stare Referinţe Cuvântul de control (CW) este mijlocul principal pentru controlul convertorului prinun sistem fieldbus. Controlul este efectiv atunci când locaţia de control activă (EXT1 sau EXT2, vezi parametrii şi 10.02) este setat pe COMM.CW, sau dacă parametrul este setat pe 1 (doar cu profilul de comunicaţie Generic Drive). Cuvântul de control este trimis de controlerul fieldbus la convertor. Convertorul comută conform instrucţiunilor codificate în Cuvântul de Control. Cuvântul de Stare (SW) este un cuvânt ce conţine informaţia de stare trimisă de convertor către controlerul fieldbus. Vezi textul de sub Profile de comunicaţie pentru informaţii mai detaliate despre Cuvântul de Control şi cel de Stare. Referinţele (REF) sunt pe 16 biţi. O referinţă negativă (sens invers de rotaţie) se formează prin calcularea celor două referinţe complementare de la valorile de referinţă pozitive corespunzătoare. Controlul prin Fieldbus

147 Selectarea şi corecţia referinţei pentru fieldbus 152 Referinţa pentru fieldbus ( numită COM.REF în contextul selecţiei de semnal) este selectatăprin setarea parametrului de selecţie a referinţei sau pe COMM.REFx, FAST COMM, COMM.REFx+AI1, COMM.REFx+AI5, COMM.REFx*AI1, COMM.REFx*AI5. ( cu profilul de comunicaţie Generic Drive, referinţa pentru fieldbus este, deasemenea, selectată când par este setat pe 1. Ultimele 4 selecţii activează corecţia referinţei pentru fieldbus folosind intrări analogice aşa cum este arătat mai jos. ( pentru AI5 este nevoie de un modul opţional RAIO analog de extensie). COMM.REF1 (în 11.03) sau COMM.REF2 (în 11.06) Referinţa pentru fieldbus este înaintată fără corecţie. FAST COMM Referinţa pentru fieldbus este înaintată fără corecţie. Referinţa este citită la fiecare 2 milisecunde dacă una din condiţiile de mai jos este îndeplinită: locaţia de control este EXT1, par MOTOR CTRL MODE este DTC, şi par TRIM MODE este OFF locaţia de control este EXT1, par MOTOR CTRL MODE este DTC, şi par TRIM MODE este OFF, şi referinţa de cuplu este folosită. Pentru oricare alt eveniment, referinţa de fieldbus este citită la fiecare 6 milisecunde. Notă: Selectarea modului FAST COMM dezactivează funcţia de turaţie minimă. COM.REF1+AI1; COM.REF1+AI5; COM.REF1*AI1; COM.REF1*AI5 (in 11.03) COM.REF2+AI1; COM.REF2+AI5; COM.REF2*AI1; COM.REF2*AI5 (in 11.06) Aceste selecţii activează corecţia referinţei pentru fieldbus astfel: Setarea parametrilor COM.REFx+AI1 COM.REFx+AI5 Efectul AI1/AI5 asupra referinţei pentru fieldbus Coeficientul de corecţie a referinţei pentru AI1/AI5 COM.REFx*AI1 COM.REFx*AI5 Coeficientul de corecţie a referinţei pentru AI1/AI5 Controlul prin Fieldbus

148 153 Manipularea referinţelor Controlul sensului de rotaţie este configurat pentru fiecare locaţie de control (EXT1 şi EXT2) folosind parametrii din grupul 10. Referinţele pentru fieldbus sunt bipolare, pot fi negative sau pozitive. Diagramele următoare ilustrează cum interacţionează parametrii din grupul 10 cu semnul referinţei pentru fieldbus pentru a rezulta referinţa REF1/REF2. Notă 2: Cu profilul de comunicaţie ABB Drives, limita Max.Ref. este definită de parametrii (REF1) şi (REF2). Cu profilul de comunicaţie ABB Drives, limita Max.Ref. este definită de parametrii (în mod DTC) şi (în mod Scalar). Notă 3: parametrii de scalare a referinţa externe şi sunt deasemenea în acţiune. Notă 4: Folosirea lui REF 2 nu este suportată de profilul de comunicaţie Generic Drive. Controlul prin Fieldbus

149 Valori actuale Valorile actuale (ATC) sunt cuvinte de 16 biţi ce conţin informaţii despre operaţiile convertorului. Funcţiile ce trebuie a fi monitorizate sunt selectate cu ajutorul parametrilor din grupul 92. Scalarea valorilor întregi trimise la convertorul principal ca şi valori actuale depind de funcţia selectată, cu referire la capitolul Semnale actuale şi parametrii. 154 Diagrama bloc: controlul datelor de intrare de la fiedbus când este folosit un adaptor tip Rxxx *depinde de modul de control selectat al motorului ( par ) **vezi manualul de utilizare al adaptorului de fieldbus. Controlul prin Fieldbus

150 155 Diagrama bloc: Selectarea valorii actuale pentru fiedbus când este folosit un adaptor tip Rxxx *fixat pe MAINSTATUS WORD **fixat pe SPEED (DTC control) sau FREQUENCY (control scalar) *** vezi manualul de utilizare al adaptorului de fieldbus. Controlul prin Fieldbus

151 156 Diagrama bloc: controlul datelor de intrare pentru fiedbus când este folosit un adaptor tip Nxxx Controlul prin Fieldbus

152 157 Diagrama bloc: Selectarea valorii actuale pentru fiedbus când este folosit un adaptor tip Nxxx *fixat pe MAINSTATUS WORD **fixat pe SPEED (DTC control) sau FREQUENCY (control scalar) Controlul prin Fieldbus

153 Profile de comunicaţie 158 ACS800 suportă două tipuri de profile de comunicaţie: profilul ABB Drives profilul Generic Drives Profilul ABB Drives ar trebui selectat cu adaptoarele pentru fieldbus de tip Nxxx, şi când modul specific de fabricaţie este ales (via PLC) cu adaptor pentru fieldbus de tip Rxxx. Profilul Generic Drive este suportat pe adaptoare pentru fieldbus de tip Rxxx. Profilul de comunicaţie Abb Drives Profilul este activ când parametrul este setat pe ABB DRIVES. Cuvântul de control cât şi cel de stare, şi scalarea referinţei pentru profil sunt descrise mai jos. Profilul ABB DRIVES poate fi folositprin ambele EXT1 şi EXT2. Comenzile pentru Cuvântul de Control sunt aplicate par sau10.02 (oricare locaţie de control este activă) este setată pe COMM.CW. Tabelul 5 Cuvântul de Control (Semnale actuale 3.01) pentru profilul ABB Drives. Textul bolduit se referă la stările arătate în Fig. 2. Bit Nume Valoare Introducere Stare/Descriere OFF1 CONTROL 1 READY TO OPERATE Oprire de-alungul rampei active de decelerare (22.03/22.05). Introduce OFF1 ACTIVE; continuă cu READY TO SWITCH ON dacă nu sunt active interblocajelor (OFF2, OFF3) OFF2 CONTROL 1 Continuă operaţia (OFF2 inactiv) 1. 0 Oprire de urgenţă, oprire liberă OFF2 ACTIVE; continuaţi cu SWITCH ON INHIBITED OFF3 CONTROL 1 Continuă operaţia (OFF3 inactiv) 0 Oprire de urgenţă, oprire în timpul definit de par Introduce OFF3 2. ACTIVE; continuaţi cu SWITCH ON INHIBITED. Atenţie: asiguraţi-vă că motorul şi convertorul poate fi oprit folosind acest mod de oprire. INHIBIT_ 1 OPERATION ENABLE. (Notă: semnalul de Run Enable trebuie să fie activ; vezi OPERATION parametrul Dacă par16.01 este setat pe COMM. MODULE, acest bit 3. activează semnalul de Run Enable.) RAMP_OUT_ ZERO RAMP_HOLD 0 Operaţie de inhibare. Introduce OPERATION INHIBITED 1 Operaţie normală. Introduce Ramp function generator: ieşire activată 0 Forţează ieşirea funcţiei Ramp Generator pe zero. Convertorul se opreşte după un semnal de tip rampă. 1 Activează funcţia de semnal rampă. Introduce Ramp function generator: accelerare activată 0 Întrerupere a semnalului se tip rampă( ieşirea generatorului de tip rampă este întreruptă. 1 Operaţie normală. Introduce OPERATING. RAMP_IN_ ZERO 0 Forţează intrarea generatorului de semnal pe zero. RESET 0 => 1 Resetează eroarea dacă există vreunul activ. Introduce-ţi SWITCH ON INHIBITED 0 Continuaţi cu operaţii normale Controlul prin Fieldbus

154 Bit Nume Valoare Introducere Stare/Descriere 8. INCHING_1 1 Nu este folosit. 1 => 0 Nu este folosit. 9. INCHING_2 1 Nu este folosit. 1 => 0 Nu este folosit. REMOTE_CMD 1 Controlul prin fieldbus este activat. 0 Cuvântul de control <> 0 sau Referinţa <> 0: reţine ultimul Cuvânt de Control şi 10. Referinţa Cuvântul de control = 0 şi Referinţa = 0: fieldbus este activat. Referinţa şi rampa de deceleraţie/acceleraţie sunt blocate. EXT CTRL LOC 1 Selectaţi locaţia de Control Externă EXT2. Este efectvă dacă par este 11. setat pe COMM.CW(11) 0 Selectaţi locaţia de Control Externă EXT1. Este efectvă dacă par este setat pe COMM.CW(11) Reserved 15 Tabelul 6 cuvântul de stare pentru profilu de comunicaţii ABB Drives Textul bolduit se referă la stările arătate în Fig. 2 Bit Nume Valoare Introducere Stare/Descriere 0. RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON. 0 NOT READY TO SWITCH ON. 1. RDY_RUN 1 READY TO OPERATE. 0 OFF1 ACTIVE. 2. RDY_REF 1 OPERATION ENABLED. 0 OPERATION INHIBITED. 3. TRIPPED 1 FAULT. 0 No fault. 4. OFF_2_STA 1 OFF2 inactive. 0 OFF2 ACTIVE. 5. OFF_3_STA 1 OFF3 inactive. 0 OFF3 ACTIVE. 6. SWC_ON_INHIB 1 SWITCH-ON INHIBITED. 7. ALARM 0 1 Avertizare/Alarmă 0 Fără Avertizare/Alarmă 8. AT_SETPOINT 1 OPERATING. Valoarea actuală este egală cu valoarea de referinţă (= este în limitele de toleranţă). 0 Valoarea actuală diferă de valoarea de refrinţă.(= este înafara limitelor de toleranţă). 9. REMOTE 1 Locaţia de control a convertorului: REMOTE (EXT1 sau EXT2). 0 Locaţia de control a convertorului: LOCAL. 10. ABOVE_LIMIT 1 Valoarea actuală a frecvenţei sau turaţiei este egală sau mai mare decât limita de supraveghere (par ). Observaţia cu privire la valoarea par este validă pentru ambele direcţii de rotaţie. 0 Valoarea actuală a frecvenţei sau a turaţiei se află între limite. 11. EXT CTRL LOC 1 Locaţia de control externă EXT2 este selectată 0 Locaţia de control externă EXT2 este selectată 12. EXT RUN 1 Semnalul de Run Enable extern este primit. ENABLE 0 Nici un semnal de Run Enable nu este primit 13, 14 Reserved Este detectată o eroare în comunicaţie de adaptorul pentru fieldbus ( pe fibră optică pe canalul CH0). 0 Comunicaţia cu adaptorul pentru fieldbus(ch0) este OK 159 Controlul prin Fieldbus

155 160 Figura 2 Starea convertoruluipentru profilul de comunicaţie ABB Drives Controlul prin Fieldbus

156 161 Scalarea referinţei pentru fieldbus Ref. No REF1 REF2 Cu profilul de comunicaţii ABB Drives activ, referinţele pentru fieldbus REF1 şi REF 2 sunt scalate după cum sunt arătate în tabelul de mai jos. Notă: Orice corecţie a referinţei se aplică înainte de scalare. utilizat Domeniu Tipul de referinţă Scalare Observaţii Macroul (par ) (oricare) DE FABRICĂ, MANUAL/AUTO, sau Control secvenţial Control în cuplu M/F (optional) PID control Turaţie sau frecvenţă ( nu cu FAST COMM ) Turaţie sau frecvenţă ( nu cu FAST COMM ) Turaţie sau frecvenţă ( nu cu FAST COMM ) Turaţie sau frecvenţă ( nu cu FAST COMM ) Cuplu ( nu cu FAST COMM) Cuplu cu FAST COMM Referinţă PID ( nu cu FAST COMM) Referinţă PID cu FAST COMM = -[par ] -1 = -[par ] 0 = [par ] = [par ] = -[par ] 0 = = [par ] = -[par ] -1 = -[par ] 0 = [par ] = [par ] = -[par ] 0 = = [par ] = -[par ] -1 = -[par ] 0 = [par ] = [par ] = -[par ] 0 = = [par ] = -[par ] -1 = -[par ] 0 = [par ] = [par ] = -[par ] 0 = = [par ] Referinţa finală este limitată de 20.01/20.02 [turaţie] sau 20.07/20.08 [frecvenţă] Referinţa finală este limitată de 20.01/20.02 [turaţie] sau 20.07/20.08 [frecvenţă] Referinţa finală este limitată de 20.01/20.02 [turaţie] sau 20.07/20.08 [frecvenţă] Referinţa finală este limitată de 20.01/20.02 [turaţie] sau 20.07/20.08 [frecvenţă] Referinţa finală este limitată de par Referinţa finală este limitată de par Profilul de comunicaţie Generic Drive Acest profil este activ când parametrul este setat pe GENERIC. Profilul Generic Drive realizează profilul componentelor pentru convertoare control doar în turaţie definit conform standardelelor pentru fieldbus ca de exemplu PROFIDRIVE pentru PROFIBUS, DriveCom pentru InterBus, AC/DC Drive pentru DeviceNet, Drives and Motion Contrl pentru CANopen, etc. Fiecare dintre profile are parametrii personalizaţi: Cuvântul de Stare şi Control, scalarea Referinţei şi a valorilor actuale. Deasemenea, profilele definesc serviciile obligatorii ce sunt transferate prin interfaţa aplicaţiei către convertor după un anumit standard. Comenzile prin Cuvântul de Control se aplică când par este setat pe COMM.CW (sau când par este setat pe 1). Notă: profilul Generic Drive necesită setarea lui EXT1 ca locaţie de control activă. Controlul prin Fieldbus

157 Notă: Profilul Generic Drive este disponibil doar cu module de tip Rxxx. 162 Tabel 7 Comenzile suportate de profilul Generic Drive Nume STOP START COAST STOP QUICK STOP CURRENT LIMIT STOP (CLS) INCHING1 INCHING2 RAMP OUT ZERO RAMP HOLD FORCED TRIP RESET Descriere Convertorul decelerează până la turaţie zero conform caracteristicii de decelerare activă (par sau 22.05). Convertorul accelerează pînă la valoarea de referinţă conform caractristicii de accelerare active (par sau 22.04). sensul de rotaţie este determinat de semnul valorii referinţei ţi de setarea parametrului Convertorul se opreşte liber, convertorul nu mai modulează. Oricum, această comandă nu poate avea prioritate faţă de funcţia de Control a Frânării, care forţează convertorul să decelereze la turaţie zero după caracteristica de decelerare activă. Convertorul decelerează motorul până la turaţie zero în timpul opririi de urgenţă definit prin par Convertorul decelerează motorul la turaţie zero conform cu limita de curent (par ) sau cu limita de cuplu (20.04), care oricum este atinsă prima dată. Aceiaşi procedură este validă şi în cazul unei opriri datorate limitei de tensiune. Cu această comandă activă, convertorul accelerează motorul la Turaţia constantă 13 (definită de parametrul 12.14). după ce comanda este anulată, convertorul decelerează motorul până la zero. Notă: caracteristicile referintei de turaţie nu se aplică. Rata de schimbare a turaţiei este limitată doar de limita de curent(cuplu) a convertorului. Notă: Inching1 are prioritate peste Inching 2 Notă: Nu se aplică în modul de control Scalar. Cu această comandă activă, convertorul accelerează motorul la Turaţia constantă 13 (definită de parametrul 12.14). după ce comanda este anulată, convertorul decelerează motorul până la zero. Notă: caracteristicile referintei de turaţie nu se aplică. Rata de schimbare a turaţiei este limitată doar de limita de curent(cuplu) a convertorului. Notă: Inching1 are prioritate peste Inching 2 Notă: Nu se aplică în modul de control Scalar. Când este activă, forţează ieşirea funcţiei ce generează referinţa pe zero. Când este activă, îngheată ieşirea funcţiei de generare a referinţei. Forţează convertorul să intre în starea de avarie. Convertorul va indica o eroare FORCED TRIP Resetează o eroare activă. Referinţa de turaşie şi scalarea turaţiei actuale Ambele valori a referinţei de turaţie cât şi cea a turaţiei actuale date via interfaţa pentru fieldbus sunt relative la turaţia nominală (control DTC) sau frecvenţa nominală a motorului (control Scalar), după cum urmează: Modul de control al motorului DTC Scalar Referinţă de turaţie/scalarea turaţiei actuale 0% = 0 rpm 100% = [par ] rpm 0% = 0 Hz 100% = [par ] Hz Note Constanta de filtrare a valorii actuale a turaţiei. - Controlul prin Fieldbus

158 Stări diverse, erori, alarmă şi cuvinte de limitare 163 Bit Nume Descriere 0. Reserved 1. OUT OF WINDOW Diferenţa de turaţie este înafara ferestrei (la control în turaţie)*. 2. Reserved 3. MAGNETIZED Fluxul s-a format în motor 4. Reserved 5. SZNC RDY Poziţia numărătorului s-a sincronizat START NOT Convertorul nu a fost pornit după schimbarea parametrilor motorului în grupul 99. DONE 7. IDENTIF RUN Testul ID Run s-a terminat cu succes. DONE 8. START INHIBITION Prevenirea unei porniri neaşteptate. 9. LIMITING Control la limite. Vezi semnalele actuale 3.04 LIMIT WORD TORQ CONTROL Referinţa de cuplu este urmărită*. 11. ZERO SPEED Valoarea absolută a turaţiei actuale a motorului este sub limita de zero a turaţiei (4% din turaţia sincronă). 12. INTERNAL SPEED Reacţia de turaţie internă estre urmărită. FB 13. M/F COMM ERR Eroare de comunicaţie pe CH2 la Master/Follower Reserved *Vezi Ghidul cu aplicaţii Master/Follower Table 9 Byte-ul Limite 1 (Semnale Actuale 3.04). Bit Nume Limite active 0 TORQ MOTOR LIM Limita de ieşire 1 SPD_TOR_MIN_LIM Limita minimă a turaţiei la controlul în cuplu 2 SPD_TOR_MAX_LIM Limita maximă a turaţiei la controlul în cuplu 3 TORQ_USER_CUR_LIM Limita curentului setată de utilizator. 4 TORQ_INV_CUR_LIM Limita de curent internă. 5 TORQ_MIN_LIM Orice limită minimă de cuplu 6 TORQ_MAX_LIM Orice limită maximă de cuplu 7 TREF_TORQ_MIN_LIM Limita minimă a referinţei de cuplu 8 TREF_TORQ_MAX_LIM Limita maximă a referinţei de cuplu 9 FLUX_MIN_LIM Limita minima a referinţei de flux. 10 FREQ_MIN_LIMIT Limita minimă a Turaţiei/Frecvenţei 11 FREQ_MAX_LIMIT Limita minimă a Turaţiei/Frecvenţei 12 DC_UNDERVOLT Limita de tensiune minimă 13 DC_OVERVOLT Limita de tensiune maximă 14 TORQUE LIMIT Orice limită în cuplu 15 FREQ_LIMIT Orice limită în turaţie/frecvenţă Controlul prin Fieldbus

159 Tabel 10 Byte-ul Eroaret Bit Nume Descriere 0 SHORT CIRC Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor. 1 OVERCURRENT 2 DC OVERVOLT 3 ACS 800 TEMP 4 EARTH FAULT 5 THERMISTOR 6 MOTOR TEMP 7 SYSTEM_FAULT O eroare este indicată de System Fault Word (Actual Signal 3.07) 8 UNDERLOAD Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor. 9 OVERFREQ Reserved Tabel 11 Byte-ul Eroare 2 ( semnaleactuale 3.06) Bit Nume Descriere 0 SUPPLY PHASE Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor. 1 NO MOT DATA 2 DC UNDERVOLT 3 Reserved 4 RUN DISABLED Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor. 5 ENCODER FLT 6 I/O COMM 7 CTRL B TEMP (4100) 8 EXTERNAL FLT 9 OVER SWFREQ 10 AI < MIN FUNC Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor. 11 PPCC LINK 12 COMM MODULE 13 PANEL LOSS 14 MOTOR STALL 15 MOTOR PHASE Tabel 12 Byte-ul Eroare sistem (Semnale Actuale 3.07) Bit Nume Descriere 0 FLT (F1_7) Eroare în fişierul cu parametrii iniţiali de fabrică. 1 USER MACRO Eroare în fişierul de User Macro 2 FLT (F1_4) Eroare de operare la FPROM 3 FLT (F1_5) Eroare de date la FPROM 4 FLT (F2_12) Depăşirea timpului intern a nivelului 2 5 FLT (F2_13) Depăşirea timpului intern a nivelului 3 6 FLT (F2_14) Depăşirea timpului intern a nivelului 4 7 FLT (F2_15) Depăşirea timpului intern a nivelului 5 8 FLT (F2_16) 9 FLT (F2_17) Eroare în execuţia programului aplicaţie 10 FLT (F2_18) Eroare în execuţia programului aplicaţie 11 FLT (F2_19) Instrucţiune ilegală 12 FLT (F2_3) Depăşirea stivei 13 FLT (F2_1) Depăşirea stivei sistemului 14 FLT (F2_0) Golirea stivei sistemului 15 Reserved Controlul prin Fieldbus

160 165 Tabel 13 Byte-ul Alarmă ( semnale actuale 3.08). S Bit Nume Descriere 0 START INHIBIT Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor. 1 Reserved 2 THERMISTOR 3 MOTOR TEMP 4 ACS 800 TEMP 5 ENCODER ERR 6 T MEAS ALM 7. Reserved Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor COMM MODULE Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor. 13 Reserved 14 EARTH FAULT Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor. 15 Reserved Tabel 14 Byte-ul Alarmă 2 (Semnale actuale 3.08). Bit Nume Descriere 0 Reserved 1 UNDERLOAD (ff6a) Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor 2, 3 Reserved 4 ENCODER Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor 5, 6 Reserved 7 POWFAIL FILE Eroare la restaurarea POWERFAIL.DDF. 8 ALM (OS_17) Eroare la restaurarea POWERDOWN.DDF. 9 MOTOR STALL (7121) 10 AI < MIN FUNC (8110) 11, 12 Reserved 13 PANEL LOSS (5300) 14, 15 Reserved Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor Pentru cauze posibile şi remedii, vezi capitolul Urmărirea erorilor Controlul prin Fieldbus

161 Tabel 15 Byte-ul INT Fault Info (Semnale actuale 3.12). Byte-ul include informaţii despre locaţia erorilor PPCC LINK, SUPRACURENT, EROARE DE PĂMÂNTARE, ŞI SCURT CIRCUIT (vezi tabelul 10 Fault Word 1, tabel 11 fault word 2, şi capitolul Urmărirea erorilor. Bit Nume Descriere 0 INT 1 FLT Eroare pe placa la INT 1* 1 INT 2 FLT Eroare pe placa la INT 2* 2 INT 3 FLT Eroare pe placa la INT 3* 3 INT 4 FLT Eroare pe placa la INT 4* 4 PBU FLT Eroare pe placa PBU* 5 - Nu este în uz 6 U-PH SC U Scurt circuit pe ramura de sus a IGBT-urilor pe faza U 7 U-PH SC L Scurt circuit pe ramura de jos a IGBT-urilor pe faza U 8 V-PH SC U Scurt circuit pe ramura de sus a IGBT-urilor pe faza V 9 V-PH SC L Scurt circuit pe ramura de jos a IGBT-urilor pe faza V 10 W-PH SC U Scurt circuit pe ramura de sus a IGBT-urilor pe faza W 11 W-PH SC L Scurt circuit pe ramura de jos a IGBT-urilor pe faza W Nu este în uz *în uz cu invertoare în paralel. INT 0 este conectat la PBU CH1, INT 1 to CH2 etc. 166 Diagrama bloc a invertorului Ramura de sus a punţii de IGBTs RMIO INT PBU Controlul motorului şi placa I/O Interfaţa cu circuitul principal Unitatea cu legături PPCS Ramura de jos a punţii de IGBTs Diagrama bloc a invertorului ( invertoare în paralel) Controlul prin Fieldbus