Rezumatul tezei de doctorat
|
|
- Camilla Cook
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 Universitatea de Medicină şi Farmacie Grigore T. Popa Iaşi Stabilitatea coloanei vertebrale cervicale post discectomie Comparație între diferite tehnici chirurgicale Rezumatul tezei de doctorat Doctorand: Iencean Andrei-Ștefan Conducător Științific: Prof. Dr. Poeată Ion Iași,
2 CUPRINS Lista de abrevieri PARTEA GENERALA I. Elemente de anatomie și fiziologie a coloanei vertebrale cervicale 1 Generalități 1 Vertebrele cervicale 2 Articulațiile vertebrale cervicale 5 Canalul rahidian cervical 6 Considerente anatomice neurochirurgicale 7 II. Fiziologia coloanei vertebrale cervicale 9 Adaptarea morfologică cervicală la solicitările fiziologice 9 Funcția de sustinere cervicală 12 III. Biomecanica coloanei vertebrale cervicale 13 Biomecanica spinală cervicală normală 13 Stabilitatea și instabilitatea spinală cervicală 19 Instabilitatea vertebrală cervicală postoperatorie 23 Evaluarea instabilității vertebrale cervicale 24 Modalitati de prevenire a instabilității cervicale postoperatorii 25 IV. Tratamentul chirurgical al herniei de disc cervicale prin discectomie 27 Discectomia cervicală anterioară simpla 27 Discectomia cervicală anterioară cu fuziune 30 Microdiscectomia anterioară cervicală endoscopica 33 Vertebrectomia cervicală anterioară cu discectomii adiacente 35 Variante tehnice de corpectomie cervicala cu discectomii adiacente 36 PARTEA PERSONALA V. INTRODUCERE 38 Scopul și obiectivele studiului 38 VI. MATERIAL ŞI METODE 40 Loturile de studiu 40 Tehnica chirurgicală 43 Decizia operatorie în cazurile de hernie de disc cervicală din studiu 45 Studiul rezultatelor clinice și al satisfacției postoperatorii 45 Determinarea instabilității vertebrale cervicale 46 Stabilitatea cervicală postoperatorie după discectomia cu fuziune 50 Stabilitatea cervicală postoperatorie după microdiscectomie fără fuziune 51 Achiziția și prelucrarea imaginilor la pacienții incluși în studiu 53 Determinarea ariei foraminale după microdiscectomia fără fuziune 54 Analiza statistică - software-ul SPSS 58 Metoda elementului finit pentru determinarea stabilităţii postoperatorie cervicale 61 2
3 VII. REZULTATE 69 Caracteristici generale ale pacienților studiati 69 Rezultatele chestionarului de satisfacție postoperatorie 73 Stabilitatea postoperatorie a loturilor studiate 75 Aria foraminala după microdiscectomia fără fuziune 87 Evaluarea stabilităţii cervicale postoperatorii prin MEF 89 VIII. DISCUTII 93 Rezultate clinice postoperatorii 94 Satisfactia postoperatorie în raport de tehnica chirurgicală 95 Stabilitatea la nivelul discal operat prin două tehnici chirurgicale diferite 97 Evaluarea ariei foraminale postoperatorie 105 Stabilitatea cervicală postoperatorie prin metoda elemetului finit 106 IX. CONCLUZII 113 Importanta și originalitatea tezei 115 Perspective date de teza de doctorat 116 X. BIBLIOGRAFIE 117 XI. ANEXE 129 Anexa 1 - Chestionar pacienți satisfacție postoperatorie 130 Anexa 2 - Valori normale ale translației intervertebrale cervicale 132 Anexa 3 - Protocol de evaluare a stabilităţii cervicale preoperatorie 133 Anexa 4 - Translația postoperatorie la loturile de pacienți 134 Anexa 5 - Analiza statistică SPSS 144 Anexa 6 - Modele de coloană cervicală prin metoda elementului finit 155 3
4 PARTEA GENERALĂ I. Elemente de anatomie și fiziologie a coloanei vertebrale cervicale Generalități Anatomia coloanei vertebrale este prezentată amănunțit în tratatele și atlasele de anatomie umană, astfel că în continuare este o prezentare succintă a datelor fundamentale bine cunoscute de anatomie ale coloanei cervicale. Regiunea vertebrală cervicală corespunde gâtului ca segment anatomic și uneste extremitatea cefalică de trunchi. Vertebrele cervicale Primele două vertebre cervicale au caracteristici speciale determinate de articularea cu extremitatea cefalica și pentru asigurarea mobilității acesteia și au denumiri particulare: C1 este numita atlas și C2 este numita axis; celelalte 5 vertebre cervicale au caracteristicile generale ale vertebrei comune, cu particularitati legate de regiunea cervicală. Articulațiile vertebrale cervicale Articulațiile vertebrale cervicale sunt constituite din: - articulatia coloanei cervicale cu extremitatea cefalica - discurile intervertebrale ce realizeaza articulație corpurilor vertebrale între ele, - articulațiile apofizelor articulare sau faţetare sau zigapofizare, - articulațiile unciforme sau uncovertebrale, numite și articulațiile Luschka. Discul intervertebral cervical are aceeași structura că celelalte discuri intervertebrale: inel fibros periferic, nucleu pulpos central și platourile cartilaginoase la nivelul corpurilor vertebrale adiacente (sunt placile terminale vertebrale cu rol de crestere ). O particularitate a discurilor intervertebrale cervicale constă în prezența bilaterală a articulațiilor unciforme care determina forma concava (de şa) a fetei superioare vertebrale și forma discului intervertebral. Canalul rahidian cervical Canalul rahidian este constituit prin prin suprapunerea arcurilor neurale și este delimitat anterior de fața posterioară a corpurilor vertebrale și de discurile intervertebrale cervicale acoperite și unite prin ligamentul vertebral longitudinal posterior iar lateral și posterior se afla arcurile vertebrale unite prin ligamentele galbene. Discul intervertebral cervical participa la constituirea peretelui anterior al canalului rahidian si aparitia unei hernii de disc poate comprima sacul dural cu compresiune medulara sau radaculara. Considerente anatomice neurochirurgicale In cazul chirurgiei herniei de disc cervicale se are in vedere nivelul discal in relatie cu anatomia regiunii cervicale in cazul abordului cervical anterior si localizarea compresiunii discale in raport cu elementele nervoase (laterala, postero-laterala, mediana) pentru a nu leza suplimentar componenta anatomica deja interesata in conflictul disco-radicular sau structurile anatomice indemne. Compresiunea discala postero-mediana implica direct maduva spinarii cervicale, iar compresiunea postero-laterala poate leza atat maduva spinarii cat si radacina spinala corespunzatoare. Hernia de disc cervicala cu fragment rupt si migrat in foramenul cervical poate comprima radacina spinala si poate leza structurile vasculare de la acest nivel. II. Fiziologia coloanei vertebrale cervicale. Adaptarea morfologică cervicală la solicitările fiziologice Functiile coloanei cervicale sunt cele ale coloanei vertebrale, de asigurare a stabilităţii și dinamicii organismului, cu specificul regiunii cervicale: - asigurarea stabilităţii segmentului vertebral cervical prin suprapunerea succesiva a vertebrelor și a discurilor intervertebrale și prin sistemul ligamentar 4
5 - asigurarea mobilității gatului și a capului - protectia structurile din canalul vertebral, respectiv maduva spinarii, nervii rahidieni și vascularizatia medulara - asigura suportul static pentru sustinerea greutatii capului. Solicitările mecanice se transmit cranio-caudal prin structura vertebrală și prin discurile intervertebrale anterior și postero-lateral prin articulațiile faţetare. Structura osoasa vertebrală este adaptata functiei de sustinere și pentru mișcare, respectiv sub corticală se afla os trabecular cu traveele osoase avand dispoziţia, orientarea și densitatea mai mare în raport de fortele de solicitare de sarcină și de mișcare. Vertebra că atare constituie o structura rigida, cu un grad mic de elasticitate aproape absent, deci care nu se deformeaza elastic la solicitările de sarcină sau de mișcare. Funcția de susţinere cervicală Asigurarea echilibrului spinal în repaus la nivel cervical, respectiv statică cervicală este realizată prin suprapunerea succesiva a vertebrelor și discurilor intervertebrale cervicale, prin sistemul ligamentar care le uneste și prin acțiunea musculaturii vertebrale. Distributia presionala, respectiv solicitarea statică se face la nivelul articulațiilor vertebrelor pe o arie corespunzătoare suprafeței de contact: anterior la nivelul discurilor intervertebrale suprafata de contact este mai mare și posterior la nivelul fatetelor articulare aria de contact este mai mica. Cand apare o solicitare compresiva mare se produce deformarea cartilajului articular cu cresterea suprafeței de contact și în acest mod se diminuă solicitarea verticala pe unitatea de suprafata. III. Biomecanica coloanei vertebrale cervicale Biomecanica spinală cervicală normală Biomecanica coloanei vertebrale cervicale explica comportarea acesteia la solicitarile de sarcina pentru a asigura stabilitatea cervicala si la solicitarile de miscare ale capului si gatului realizand miscarile in limite normale si limitand mobilitatea anormala in cazul suprasolicitarilor de miscare. Solicitarea normală de mișcare cervicală, respectiv amplitudinea normală a mișcării cervicale sau gama normală de mișcare ( range of motion = ROM) ( limita / limitele de mișcare normală), are ca limită poziţia extremă a coloanei cervicale normale cu menţinerea functiilor spinale în mișcările de flexie-extensie, înclinare laterală și rotație. Segmentul motor cervical are două roluri majore în biomecanica spinală: - rol în funcția statică, prin sustinerea și transmiterea greutatii capului și segementelor cervicale supraiacente, menţinând poziţia de ortostatism; - rol în cinetica vertebrală: asigura mobilitatea prin care coloana cervicală modifica activ poziţia capului și participă la mișcare. Flexia și extensia cervicală în ansamblu nu reflectă gradul de mobilitate și posibilitatea mişcărilor unei vertebre individual in ansamblul mișcării coloanei cervicale; de fapt o vertebra cervicală poate prezenta o mobilitate mai mare într-o direcţie, în timp ce coloana cervicală în ansamblu prezintă un grad diferit de mobilitate determinat de acțiunea comuna a tuturor unitatilor funcţionale spinale. Stabilitatea și instabilitatea spinală cervicală Stabilitatea coloanei vertebrale cervicale corespunde unui raspuns în limite admise normale la solicitarea maximă fiziologica de sarcină și / sau de mișcare, fără afectarea functiilor normale spinale. În mod obisnuit nu se produce o suprasolicitare de sarcină la nivelul coloanei cervicale astfel că solicitările la care trebuie să raspunda coloana vertebrală cervicală sunt solicitările de mișcare. Depășirea limitelor normale de mobilitate la nivelul 5
6 coloanei cervicale corespunde unei cresteri a flexibilității ligamentare cu o hipermobilitate particulară sau cel mai frecvent este determinată de apariția unei instabilități spinale. White și Panjabi au definit instabilitatea coloanei cervicale ca pierderea capacității coloanei cervicale să mențină mobilitatea normală la solicitări fiziologice, astfel încât nu apara nici un deficit neurologic, nici o deformare majora și nici o durere incapacitanta. Acest raspuns anormal cervical la solicitarea de mișcare constă într-o mobilitate crescută vertebrală ce poate fi evidențiata radiologic și care se manifestă clinic prin apariția semnelor neurologice ( medulare sau / și radiculare) sau prin deformare locala. Instabilitatea vertebrală cervicală postoperatorie Interventiile chirurgicale de la nivelul coloanei cervicale sunt determinate de localizarea și tipul de leziune, astfel leziunile de la nivelul canalului spinal necesita cel mai frecvent un abord chirurgical posterior cu laminectomie pe unul sau mai multe niveluri, adesea cu excizia articulațiilor faţetare, iar leziunile de la nivelul corpurilor vertebrale sunt rezolvate prin aborduri cervicale anterioare. Rezectiile osoase au efecte destabilizatorii prin îndepărtarea unor componente importante ale coloanelor axiale de rezistenta și prin intreruperea continuitatii biomecanice de transmitere a solicitărilor de sarcină și de mișcare. Deoarece abordurile clasice cervicale, posterioare sau anterioare pot determina instabilitate postoperatorie din cauza rezectiilor osoase largi, au fost introduse variante chirurgicale sau modificări tehnice ale abordurilor initiale cu scopul să se evite această posibilă instabilitate postchirurgicală: aborduri minim invazive, aborduri laterale sau reconstructia structurilor vertebrale cu instrumentatie spinală. Evaluarea instabilității vertebrale cervicale Alegerea tehnicii chirurgicale cea mai adecvată în fiecare situatie este decisa prin evaluarea preoperatorie a probabilitatii de aparitie a instabilității spinale cervicale în raport cu criteriile imagistice și clinice de instabilitate. Imaginea coloanei cervicale de profil în pozitie intermediara permite să se constate existenta curburii normale în plan sagital, respectiv lordoza cervicală sau pozitii anormale de rectitudine ori de cifoza cervicală, prezența unor leziuni ale corpurilor vertebrale și ale arcurilor posterioare, evidențierea pozitiei și a raporturilor dintre vertebre, respectiv alunecare vertebrale. Efectuarea explorării imagistice în dinamică permite evaluarea modificărilor de pozitie între vertebrele cervicale. respectiv alunecarea anterioară sau posterioară în mișcarea de flexie și de extensie cervicală: dacă translatia vertebrală sagitala între două vertebre cervicale adiacente este mai mare de 3,5 mm, se considera că există un criteriu de instabilitate vertebrală cervicală. Modalitati de prevenire a instabilității cervicale postoperatorii Odata cu constatarea posibilitatii instalarii progresive a instabilității postoperatorii cervicale s-au făcut studii clinice și biomecanice aprofundate și s-au incercat modificări de tehnica operatorie care să previna sau să corecteze această instabilitate de cauza iatrogenă. Astfel s-a postulat că rezecția osoasa trebuie să fie cât mai redusa în sensul mentinerii integritatii coloanelor / pilonilor de stabilitate și de rezistenta spinală sau în cadrul aceleiași interventii operatorii după rezolvarea chirurgicală a leziunii să se refaca continuitatea biomecanica a acestor piloni de stabilitate dacă s-a impus o rezecție osoasa extinsa (39). Reducerea rezecției osoase pentru abordul posterior la nivelul canalului spinal în cazul laminectomiei s-a făcut prin diminuarea lezarii sistemului articular fatetar, ceea ce permite menţinerea continuitatii coloanelor articularelor posterioare bilateral prin procedee de laminectomie parțială, hemilaminectomie, foraminotomia keyhole, folosirea microscopului operator. În abordurile cervicale anterioare menţinerea continuitatii și a lordozei coloanei corpurilor vertebrale cervicale s-a realizat prin folosirea grefonului osos autolog pentru 6
7 spatiul intervertebral sau în cazul corpectomiei, și ulterior folosirea de cage-uri sau mesh, concomitent cu introducerea instrumentatiei constituita de diverse tipuri de placute cervicale fixate vertebral prin suruburi corporeale. IV. Tratamentul chirurgical al herniei de disc cervicale prin discectomire Discectomia cervicală anterioară fara fuziune Discectomia cervicală anterioară simpla, fără fuziune se face printr-un abord cervical anterior standard printr-o incizie orizontala sau transversala la nivelul corespunzător discului cervical vizat sau se face o incizie longitudinala pe marginea anterioară a sternocleidomastoidianului. In continuare se face disectia in planuri anatomice instrumental sau digital realizand o tunelizare catre coloana cervicala; urmatorul timp chirurgical este identificarea discului intervertebral herniat care trebuie indepartat. Al treilea timp operator consta in indepartarea herniei de disc. Marginile superioara și inferioara ale discului intervertebral se incizeaza realizandu-se o excizie a segmentului anterio-median al inelului fibros discal. Se monteaza microscopul operator și se incepe îndepărtarea conținutului discal cu pense ciupitoare de disc sau pensa ciupitoare de hipofiza. Ultimul timp chirurgical este inchiderea ce consta in controlul hemostazei, refacerea planurilor si sutura tegumentara; se poate folosi un sistem de drenaj. Discectomia cervicală anterioară cu fuziune Efectuarea discectomiei cervicala insotita de fuziune are aceiasi timpi operatori pana la excizia discului intervetebral herniat. Artrodeza se face prin introducerea în spatiul intervertebral a unui material ce să realizeze continuitatea biomecanica vertebrală: dispozitive intervertebrale confectionate din polimeri sau aliaje biocompatibile (titan, PEEK) de tip mesh sau cage / caseta / cuscă, de dimensiunile discului intervertebral pe care îl înlocuieste. Dupa discectomie și rezecția platourilor cartilaginoase nedepăşind suprafaţa subcondrală, se păstrează platoul osos pentru a nu se produce inclavarea sau încastrarea dispozitivului intervertebral in corpurile vertebrale. Alte procedee chirurgicale: Microdiscectomia anterioară cervicală endoscopica Vertebrectomia cervicală anterioară cu discectomii adiacente Variante tehnice de corpectomie cervicala cu discectomii adiacente ( Goel, George ). PARTEA PERSONALA V. INTRODUCERE Scopul și obiectivele studiului Scopul acestei lucrari este evaluarea stabilităţii coloanei vertebrale cervicale după efectuarea discectomiei pentru hernie de disc cervicală prin compararea diferitelor tehnici chirurgicale în vederea determinarii celui mai bun procedeu chirurgical care să nu ducă la instabilitate cervicală postoperatorie. Un prim obiectiv este analiza rezultatelor clinice și a apariției instabilității cervicale postoperatorii la pacienții operați pentru hernie de disc cervicală prin discectomie în Clinica de Neurochirurgie Iasi, sectia a III-a Neurochirurgie prin: - un studiu retrospectiv al pacienților operați prin discectomie pentru hernie de disc cervicală prin procedee chirurgicale diferite în perioada ianuarie decembrie 2011, - un studiu prospectiv al pacienților cu hernie de disc cervicală la care s-a practicat discectomia prin procedee chirurgicale diferite în perioada ianuarie decembrie
8 Al doilea obiectiv este evaluarea stabilităţii postoperatorii, a raspunsului clinic și evolutia în timp a unei posibile instabilități la acesti pacienți, care poate fi cu aparitie imediata postoperatorie sau cu instalare progresivă, cu aspect stationar sau cu evolutie către deformare spinală și către alte simptome neurologice secundare. Al treilea obiectiv al acestui studiu este compararea și analiza stabilităţii / instabilității postoperatorii în raport de tehnica chirurgicală folosită în fiecare caz pentru a determina cea mai adecvată tehnica chirurgicală în discectomia cervicală care să nu ducă la instabilitate cervicală. VI. MATERIAL ŞI METODE Studiul prezent include pacienți diagnosticați cu hernie de disc cervicală cu radiculopatie și / sau cu mielopatie cervicală la care s-a efectuat discectomie cervicală, internati în Clinica de Neurochirurgie, Spitalul Clinic de Urgente Prof. Dr. N. Oblu Iași în perioada ianuarie decembrie Loturile de studiu Lotul I de studiu Pentru perioada ianuarie decembrie 2011 am efectuat un studiu retrospectiv ce a inclus iniţial 57 de pacienți diagnosticați cu hernie de disc cervicală cu sindrom radicular și care au fost operaţi, dintre care am selectat pacienţii la care s-a practicat discectomie cervicală. În cadrul studiului retrospectiv s-a verificat documentatia medicala ( foaie de observatie clinica, explorarile imagistice preoperatorii și imediat postoperatorii, existenta controalelor clinice și imagistice la un interval de câteva luni postoperator) și au ramas 51 de pacienți, care au constituit lotul I de studiu pentru o perioada de trei ani. Criteriile de includere în acest lot au fost: pacienți cu hernie de disc cervicală operați, la care s-a făcut discectomie fără fuziune sau cu fuziune cu documentatie medicala completa; cu explorarile imagistice disponibile, aflate în filmoteca spitalului sau la pacient; existenta controalelor clinice și imagistice la câteva luni postoperator Criteriile de excludere în acest lot au fost: antecedente de traumatism vertebral cervical; antecedente de interventii chirurgicale la nivelul coloanei cervicale; modificări degenerative deformante vertebrale cervicale Lotul al II-lea de studiu Pentru studiul prospectiv au fost incluși 104 pacienți care s-au prezentat cu hernie de disc cervicală și dintre care s-au selectat pacienții la care s-a efectuat discectomie cervicală incepand cu luna ianuarie 2012 și au constituit lotul II de studiu format din 78 de pacienți. Pacienții care au format lotul al II-lea de studiu au fost incluși în studiu pe măsura ce s-au internat cu diagnosticul de hernie de disc cervicală și s-a stabilit indicatia operatorie de discectomie. Lotul al III-lea de studiu Din lotul al II-lea de pacienți la care s-a studiat apariția unei posibile instabilități cervicale postoperatorii într-o perioadă de patru ani, am selectat un numar de 25 de pacienți consecutivi la care s-a făcut microdiscectomie anterioară fără fuziune pentru hernie de disc cervicală la un singur nivel, respectiv nivelul C4 - C5, nivelul C5 - C6 sau nivelul C6 - C7 și am comparat prin grupare pereche după același nivel al herniei de disc operate, varsta și sex, cu un numar egal de pacienți la care s-a făcut discectomie cu fuziune și astfel am constituit un al III-lea lot de studiu format din 50 de pacienți. Tehnica chirurgicală Discectomia cervicală anterioara fără fuziune intervertebrală Tehnica chirurgicală folosită la operația pentru hernie de disc cervicală cu discectomie la pacienții incluși în aceste trei loturi de studiu a fost abordul cervical anterior 8
9 clasic si microdiscectomia fara fuziune. Decompresiunea este completă cand spatiul intervertebral este golit de tesutul discal degenerat dar platourile cartilaginoase raman intacte, astfel că înălțimea spațiului discal nu se modifica semnificativ. Discectomia cervicală cu fuziune intervetebrala Tehnica folosită este aceeași până la efectuarea discectomiei, dar pentru artrodeza (fuziune) între cele două corpuri vertebrale, este necesar să se indeparteze și platourile cartilaginoase cu grijă pentru a păstra platourile osoase vertebrale intacte. Artodeza sau fuziunea s-a realizat clasic prin introducerea intervertebrală a unui grefon osos autolog recoltat din creasta iliaca, dar la pacienții incluși în studiu am folosit un cage (sau cusca), care este un dispozitiv intervertebral realizat din polimeri sau aliaje biocompatibile (titan, PEEK). Decizia operatorie în cazurile de hernie de disc cervicală din studiu Fiecare pacient a fost examinat clinic general și neurologic și s-a stabilit tabloul clinic individual care a fost coroborat cu explorarile paraclinice, RMN coloana cervicală pentru precizarea diagnosticului și cu radiografiile în dinamică pentru aprecierea stabilităţii. Procedeul chirurgical cel mai indicat s-a decis după evaluarea următorilor parametri: numarul discurilor intervertebrale cervicale afectate, tipul de hernie ( în bară, rupta cu fragment migrat în canalul rahidian sau foraminal), lateralitate, rasunetul clinic al compresiunii, sindrom radicular, mielopatie, existenta unei instabilități la nivelul discului afectat sau la nivelurile adiacente evidențiata clinic sau la explorarea radiografică în dinamică, - existenta modificărilor degenerative osteofitice vertebro-discale. Studiul rezultatelor clinice și al satisfacției postoperatorii Examenul clinic neurologic la internare și de control este deosebit de important și stabileste dacă există preoperator, dacă persista sau a apărut progresiv postoperator o simptomatologie neurologică elocventa pentru instabilitatea cervicală: dureri locale la mobilizarea coloanei cervicale, contracturi musculare, parestezii radiculare inconstante la mișcările gatului în rotație și flexie, semnul L'hermitte, sindrom radicular etc. Explorarile paraclinice confirma sau exclud instabilitatea vertebrală cervicală preoperatorie sau apăruta postoperator. Evaluarea neurologică de control postoperatoriu a fost făcuta tuturor pacienților iar pentru lotul al III-lea de comparare a celor două tehnici chirurgicale de abord cervical anterior am folosit un chestionar pentru aprecierea individuala a satisfacției postoperatorii, comparat cu același chestionar completat preoperator. Determinarea instabilității vertebrale cervicale Evaluarea preoperatorie a instabilității spinale cervicale se face în raport cu criteriile clinice și imagistice de instabilitate și permite alegerea tehnicii chirurgicale cea mai adecvată în fiecare situatie, referitor la folosirea fuziunii după discectomie. Determinarea instabilității spinale cervicale preoperatorie se face prin evaluarea explorarilor imagistice în dinamica cervicală: se efectuează radiografii de coloana cervicală de profil în pozitie intermediara, postura obișnuită a pacientului și apoi radiografie de profil în flexie și în extensie. Executarea mişcărilor de flexie și extensie se face sub supraveghere medicala, după ce s-a apreciat că examinarea clinica, imaginile de reconstructie RMN și radiografia de profil cervicală normală nu ridica suspiciunea unei instabilități patente care să inducă sau să agraveze o simptomatologie neurologică. Studiul instabilității postoperatorii în raport de tehnica folosită, microdiscectomie fără fuziune sau discectomie cu fuziune, a cuprins analiza criteriilor de instabilitate cervicală la nivelul discal operat și la nivelurile adiacente la interval de câteva luni și la un an de la operație. Rezultatele obținute au fost comparate cu datele din literatura de specialitate și datele obținute pentru fiecare pacient au fost comparate între ele: cele preoperatorii cu cele 9
10 postoperatorii și s-a făcut analiza datelor între cele două grupe de pacienți la care s-au folosit două tehnici diferite din lotul al III-lea de studiu. a b c Figura 1. Radiografie coloana cervicală în dinamica, imagine de profil pentru: a. schema spuprapunere imagini flexie-extensie b. imagine în flexie și c. extensie Stabilitatea cervicală postoperatorie după discectomia cu fuziune Determinarea stabilităţii cervicale după discectomia cu fuziune a constat în evaluarea în repaus și în mișcare a coloanei cervicale din punct de vedere functional în cadrul examenului neurologic și evaluarea radiologică vertebrală cervicală. Complicatiile ce pot determina instabilitate vertebrală postoperatorie prezentate în literatura de specialitate după discectomia anterioară cervicală cu fuziune sunt: lipsa de fuziune cu pseudoartroza, fragmentarea implantului intervertebral (cage), fractura parțială a corpului / corpurilor vertebrale adiacente implantului intervertebral, prăbușirea platourilor vertebrale cu inclavarea cage-ului în corpul / corpurile vertebrale adiacente, modificarea curburei cervicale prin dezvoltarea unei cifoze segmentare sau chiar inversareain anasamblu a curburei cervicale. Pacienții au efectuat preoperator explorarea RMN și radiografii simple de coloana cervicală statice și în dinamica, care au stabilit diagnosticul de hernie de disc cervicală și au permis să se aprecieze aspectul curburei coloanei cervicale preoperator și să se evalueze stabilitatea vertebrală cervicală. Fuziunea intervertebrală după introducerea unui implant, în acest caz a cage-ului, semnifica realizarea unui bloc al celor două vertebre, deci mobilizarea se face unitar. Aceasta permite ca aprecierea existenței fuziunii să se poata determina prin măsurarea distantei dintre varfurile apofizelor spinoase ale vertebrelor fuzionate în mișcările de flexie-extensie. Stabilitatea cervicală postoperatorie după microdiscectomia fără fuziune Abordul discului intervertebral cervical se face pe linia mediană și ligamentul longitudinal posterior se incizeaza doar dacă există o suspiciune de fragment liber sau sechestru discal retrocorp care trebuie indepartat. În acest mod se pastreaza o mare parte din inelul fibros discal important pentru vindecarea postoperatorie. Foarte importanta este păstrarea integritatii platourilor cartilaginoase care asigura nutritia discală și cu rol în formarea cicatricii fibro-elastice intradiscale postoperatorii. Complicatiile după microdiscectomia anterioară cervicală fără fuziune care pot determina instabilitate vertebrală postoperatorie sunt legate în primul rand de selectarea nepotrivita a pacienților carora li s-a efectuat acest abord chirurgical. Evidentierea unui grad de instabilitate preoperatorie la nivelul herniei de disc sau evaluarea unui risc de instabilitate vertebrală postoperatorie impune alegerea unei modalitati de stabilizare vertebrală. 10
11 Evaluarea stabilităţii cervicale post-microdiscectomie fără fuziune din punct de vedere functional constă în evaluarea în repaus și în mișcare a coloanei cervicale corelat cu examenul neurologic și cu imagistica vertebrală cervicală. Radiografiile cervicale de profil în dinamică permit documentarea imagistica a stabilităţii vertebrale și eventual evaluarea criteriilor de instabilitate. Determinarea mobilității la nivelul discal operat s-a făcut prin măsurarea translației intervertebrale pe imaginile radiografice de flexie și extensie și compararea cu imaginile preoperatorii sau cu media normală de translație pentru nivelul discal respectiv cand nu au fost disponobile imaginile radiografice preoperatorii. Achiziția și prelucrarea imaginilor la pacienții incluși în studiu Toti pacienții care s-au prezentat cu simptomatologia clinica evocatoare pentru hernie de disc cervicală au fost explorati prin rezonanta magnetică nucleara a coloanei vertebrale cervicale și la controlul postoperator la câteva luni, sau în cazul pacienților incluși în studiu la un an postoperator s-au efectuat examenul clinic neurologic și radiografii de profil de coloana cervicală în pozitie intermediara și în dinamică. O parte dintre acesti pacienți au efectuat radiografiile cervicale de profil în dinamică în servicii de radiologie care au dat rezultatul imagistic prin imagini digitale, dar cea mai mare parte dintre pacienții veniti la control au efectuat explorarea radiografică clasica cu imaginile pe filme radiografice și apoi filmele radiografice au fost fotografiate sau scanate. Pentru a putea face măsurători pe aceste imagini ele au fost transformate din formatul initial.jpeg în format DICOM. Am importat imaginile radiografice convertite în format DICOM și programele de vizualizare folosite au integrate mijloacele ( unelte) pentru măsurători de unghiuri și distante si pe aceste imagini in formatul convertit am efectuat masuratorile care au putut fi comparate in cadrul studiului la pacientii operati. Determinarea ariei foraminale după microdiscectomia fără fuziune În cadrul studiului efectuat am determinat suprafata de sectiune foraminala la pacienții operați prin microdiscectomie fără fuziune, deoarece unul din argumentele pentru efectuarea fuziunii postdiscectomie a fost micsorarea dimensiunilor foraminale prin scăderea înălțimii discale în cazul discectomiei fără fuziune. Aria foraminala am determinat-o prin mai multe procedee în raport de fiecare situatie. Am calculat aria de sectiune foraminala preoperator folosind imaginile RMN preoperatorii si postoperator un numar de pacienți au efectuat și explorare RMN la control. Analiza statistica - software-ul SPSS Cercetarea statistică s-a efectuat prin colectarea datelor la pacienții incluși în studiu, sistematizarea acestor date elementare, calculul indicatorilor statistici și analiza statistică, respectiv compararea datelor măsurate la pacienți, verificarea statistică pentru criteriile de aparitie a instabilității la cele trei loturi de pacienți și formularea concluziilor în raport de semnificația statistică a rezultatelor. Am comparat la pacientul operat valoarea translației preoperatorii cu cea postoperatorie pentru nivelul cu hernie de disc și discectomie în cazul microdiscectomiei anterioare fără fuziune și cu datele din literatura; în cazul discectomiei anterioare cu fuziune am comparat valoarea translației preoperatorii cu cea postoperatorie pentru nivelurile adiacente superioare herniei de disc operate și cu datele din literatura. Pentru analiza statistică am folosit software-ul SPSS (Statistical Package for the Social Sciences); analiza statistică a cuprins prezentarea grafica a datelor colectate de la pacienți, în tabele și grafice, și efectuarea de teste statistice pentru cele trei loturi de studiu, respectiv determinarea diferenţelor dintre grupurile de pacienți la care s-a efectuat discectomia fără fuziune sau cu fuziune. 11
12 Metoda elementului finit pentru determinarea stabilităţii postoperatorie cervicale Am folosit un model de coloana vertebrală cervicală realizat prin metoda elementului finit pentru a stabili riscul apariției instabilității cervicale postoperatorii în raport de tipul de discectomie și pentru a verifica dacă se produce modificarea translației intervertebrale la nivelurile adiacente discectomiei cu fuziune la mișcările cervicale care să pastreze amplitudinea normală [ ROM normală] sau se produce scăderea amplitudinii de mișcare. Am folosit programe de calculator create special pentru procesarea imaginilor, creearea modelului 3D și apoi realizarea modelului elementelor finite pentru coloana cervicală și simularea solicitărilor de mișcare și de sarcină vertebrale cervicale ( programul Mimics ). Astfel a rezultat un model cu elemente finite de coloana cervicală constuit din de elemente care interactioneaza prin noduri, cu proprietatile biomecanice pentru aceste elemente finite potrivit structurilor anatomice vertebrale modelate. Odata realizat modelul cu elemente finite pentru coloana cervicală, am putut determina comportamentul acestuia la solicitările de sarcină și de mișcare vertebrale cervicale. Figura 2. Model de coloana cervicală prin metoda elementelor finite Am considerat vertebra C7 drept punct fix și am aplicat o forta de deplasare la extremitatea superioara a coloanei cervicale, respectiv la nivelul vertebrei C1. Am studiat trei modele de coloana cervicală prin metoda elementelor finite : - model 1 - coloana cervicală normală, - model 2 - coloana cervicală cu microdiscectomie la nivel C6-C7 - model 3 - coloana cervicală cu discectomie C6-C7 și stabilizare cu cage C6-C7. Pentru fiecare model au fost simulate mișcările de flexie și de extensie pornind din poziţia intermediara cervicală prin aplicarea unei forte de deplasare pentru flexie și pentru extensie, respectiv considerarea unui moment al fortei aplicate pentru mișcare. VII. REZULTATE Caracteristici generale ale pacienților studiati În acest studiu au fost inglobati un numar de 180 de pacienți cu hernie de disc cervicală cu indicatie operatorie în perioada 1 ianuarie decembrie 2015 și dintre acestia un numar de 148 de pacienți s-au incadrat în conditiile de includere în acest studiu despre stabilitatea coloanei vertebrale cervicale post discectomie prin comparatie între diferite tehnici chirurgicale. Pacienții au fost grupati în trei loturi: 12
13 - lotul I a cuprins 57 de pacienți operați pentru hernie de disc cervicală în perioada ianuarie 2009 până în decembrie 2011, dintre care la 51 de pacienți s-a efectuat un procedeu de discectomie anterioară și pentru care s-a făcut un studiu retrospectiv; - lotul al II-lea a inclus 104 pacienți internati în perioada ianuarie decembrie 2015 operați pentru hernie de disc cervicală și dintre care la un numar de 78 de pacienți s-a efectuat un procedeu de discectomie anterioară, grup de pacienți pentru care studiul a fost prospectiv; - lotul al III-lea, de asemenea cu studiu prospectiv, a fost constituit din pacienți pereche cu două procedee diferite de discectomie: 25 de pacienți cu discectomie fără fuziune la un nivel, din lotul al II-lea pereche cu alti 25 de pacienți operați la un singur nivel cervical prin discectomie cu fuziune: 6 pacienți care au corespuns că pereche tot în cadrul lotului al II-lea și restul de 19 pacienți operați de alta echipa operatorie după același protocol. Rezultatele chestionarului de satisfacție postoperatorie Chestionarul postoperator completat la externare a arătat la ambele grupe de câte 25 de pacienți din lotul al III-lea că simptomele preoperatorii au disparut sau au diminuat semnificativ (in chestionar - au diminuat foarte mult) și starea postoperatorie a fost apreciata foarte buna. La un an postoperator rezultatele chestionarului sunt asemanatoare pentru cele două grupe de pacienți, cu diferenta de 1 sau doi pacienți la efectuarea unor eforturi fizice mari, ceea ce nu apare semnificativ în contextul loturilor de câte numai 25 de pacienți și în corelaţie cu grupa de varsta a pacienților respectivi. Stabilitatea postoperatorie a loturilor studiate Lotul I de studiu Analiza celor 38 de pacienți din acest lot operați la un singur nivel cervical prin microdiscectomie fără fuziune a constatat că la câteva luni postoperator la nivelul discal operat mobilitatea intervertebrală măsurata prin translație pe radiografiile cervicale de profil în dinamică este extrem de redusa, sub valorile criteriilor de instabilitate cervicală. Aceste rezultate arată că la pacienții operați prin microdiscectomie fără fuziune pentru hernie de disc cervicală la un nivel incluși în lotul I de studiu nu a apărut instabilitate postoperatorie. Lotul al II-lea de studiu Lotul al II-lea a cuprins 78 de pacienți într-o perioadă de patru ani la care s-au efectuat aborduri cervicale anterioare cu discectomie și la care s-a măsurat translatia intervertebrală. Imaginile radiografice cervicale digitale de profil în dinamica, pentru translatia intervertebrală, convertite în format DICOM au permis efectuarea măsurătorilor în milimetri folosind software-urile DICOM viewer. Translație postoperatorie de doar jumatate de milimetru în medie arată clar că nu a apărut instabilitate postoperatorie la nivelul C5-C6 după operația prin microdiscectomie fără fuziune la pacienții din lotul studiat. Au fost 24 de pacienți operați prin microdiscectomie fără fuziune la nivelul C6-C7 cu valori ale translatiei postoperatorii cuprinse între zero și 0,3 mm, ceea ce dovedeste absentă instabilității postoperatorii în aceste cazuri. Lotul al III-lea de studiu Lotul al III-lea a cuprins cincizeci de pacienți în două grupe de câte douazeci și cinci de pacienți cu hernie de disc cervicală grupati pereche după nivelul herniei de disc, varsta și sex la care s-au efectuat microdiscectomie fără fuziune la o grupa și discectomie cu fuziune la grupa pereche. În cazul pacienților operați la nivelul C5-C6 am comparat translatia intervertebrală a nivelurilor supraiacente discului intervertebral operat pentru cele două tipuri de abord, respectiv pentru nivelurile C3-C4 și C4-C5. La nivelul operat, C5-C6 în cazul discectomiei cu fuziune cu cage s-a realizat blocarea spațiului intervertebral și postoperator nu a mai 13
14 existat translație intervertebrală. În cazul microdiscectomiei fără fuziune, translatia intervertebrală la nivelul operat a fost extrem de redusa, submilimetrica în general, incadrandu-se astfel în criteriile de stabilitate, dar permitand și o mobilitate minimă intervertebrală. Evaluarea valorilor translației intervertebrale a constatat că amplitudinea translației este mai crescută la ambele niveluri supraiacente, C4-C5 și C3-C4 la pacienții la care s-a făcut și fuziune C5-C6 și analiza statistică, testul t_student pentru acestor valori a arătat că pentru amandouă nivelurile de deasupra discectomiei, valorile p ca semnificație statistică sunt mai mici de 0,05, ceea ce dovedeste că diferentele constatate sunt confirmate statistic. În concluzie rezultatele determinarilor amplitudinii translațiilor intervertebrale arată o crestere a limitelor de mișcare pentru nivelurile C3-C4, respectiv C4-C5 la pacienții operați prin discectomie cu fuziune la nivelul C5-C6. Rezultatele comparative între cele două operații de hernie de disc pentru nivelul C5- C6 arată că microdiscectomia fără fuziune nu a determinat instabilitate postoperatorie la nivelul operat și că în cazul discectomiei cu fuziune s-a constata cresterea amplitudinii translației intervertebrale la nivelurile supraiacente fuziunii în mișcările de flexie-extensie. Aria foraminala după microdiscectomia fără fuziune Determinarea suprafeței foraminale și compararea postoperatorie cu aria foraminala preoperatorie s-a făcut la 17 de pacienți operați prin microdiscectomie fără fuziune și la 10 pacienți operați prin discectomie cu fuziune în cadrul lotului al III-lea de studiu al celor două tehnici chirurgicale pentru hernia discală cervicală la un singur nivel. Dupa operația de extirpare a herniei de disc cervicale C5 - C6 prin microdiscectomie fără fuziune s-a constatat că aria foraminala s-a miscorat în toate cazurile și diminuarea foraminala a variat între 5,7 % până la 15,6 %. Diminuarea ariei foraminale nu a avut rasunet clinic, acesti pacienți nu au prezentat un sindrom radicular postoperator corespunzător și au avut o evolutie clinica foarte buna. Determinarea ariei foraminale în cazul discectomiei cu fuziune a confirmat datele din literatura și a arătat marirea foraminala cu valori de la 10,2 % până la 20 %, pentru ambele niveluri discale operate, Tabel VII.14. Evaluarea stabilităţii cervicale postoperatorii prin metoda elementelor finite Modelul de coloana cervicală realizat prin metoda elementelor finite a permis simularea situatiilor cand poate să apara instabilitatea vertebrală postoperatorie. I. În cazul modelului elementelor finite la solicitarea de mișcare în flexie și în extensie prin aplicarea unui moment al fortei de 1 Nm am obtinut rezultatele prezentate în continuare. Cele trei modele studiate au fost: 1. modelul de coloana cervicală fără intervenție chirurgicală; 2. modelul de coloana cervicală cu operație pentru hernie de disc C6-C7 prin microdiscectomie fără fuziune; și 3. modelul de coloana cervicală cu operație pentru hernie de disc C6-C7 prin discectomie C6-C7 și fuziune cu cage. În cazul modelului pentru coloana cervicală operata pentru hernie de disc C6-C7 prin microdiscectomie fără fuziune se constata că înălțimea spațiului discal C6-C7 a scazut la o valoare de 50 % din înălțimea discală initiala, dar mai permite un grad de mobilitate intervertebrală, fără apariția instabiltatii vertebrale. La modelul pentru coloana cervicală operata pentru hernie de disc C6-C7 prin discectomie cu fuziune folosind cage intervertebral C6-C7, spatiul discal operat este blocat, nu există instabilitate iar mișcările de flexie și extensie cervicale sunt efectuate prin deplasarea vertebrelor superioare vertebrei C6. Vertebrele C6 și C7 au constituit un bloc fix și mobilitatea vertebrală este supraiacentă. Se constata că intervenția chirurgicală scade mobilitatea postoperatorie față de coloana neoperată mai mult pentru mișcarea de flexie și 14
15 blocarea spațiului discal C6-C7 cu cage are impact mai mare asupra mobilității coloanei, cu o reducere a mobilității de ansamblu cu 26% în flexie față de mobilitatea coloanei neoperate. În cazul microdiscectomiei fără fuziune mobilitatea cervicală de ansamblu diminuă cu 8.76% față de modelul neoperat. II. În cazul aplicarii momentului fortei de deplasare corespunzător mișcării maxime a modelului coloanei cervicale neoperate, respectiv momentul fortei pentru flexie de 7,3 Nm și momentul fortei pentru extensie de 2 Nm la celelalte două modele am obtinut rezultatele prezentate în tabelul VII.16. Sub acțiunea acestor momente de forta de deplasare, mișcarea de flexie și de extensie pentru toate cele trei modele este mult mai ampla și diferentele de mobilitate per ansamblu de mișcare sunt de 7.63% pentru microdiscectomie fără fuziune și de 16.05% pentru modelul cu discectomie C6- C7 cu fuziune folosind cage. Aplicarea unei forte mult mai mari solicita discurile intervertebrale și ligamentele rezultand o amplitudine mult mai mare a mișcării în toate cele trei cazuri. Deformarea inelului fibros prin elongare și comprimare de grade diferite în mișcările de flexie și de extensie variaza după amplitudinea mișcării determinată de marimea momentului fortei de deplasare ce actioneaza la nivelul superior al coloanei cervicale. Simularea mişcărilor coloanei cervicale cu acest model de elemente finite permite astfel și analiza tensiunilor care apar în structurile intervertebrale ligamentare deformate care asigura mobilitatea vertebrală. VIII. DISCUTII Discectomia cervicală îndepărtează o componenta importanta a coloanei anterioare de rezistenta și de transmitere axială a solicitărilor axiale de sarcină și a solicitărilor de mișcare și poate afecta stabilitatea coloanei cervicale. Stabilitatea vertebrală este esențiala pentru asigurarea mobilității cervicale normale fără afectarea structurilor nervoase din canalul vertebral, respectiv maduva spinarii cervicală și radacinile spinale cervicale. Am analizat rezultatele clinice și biomecanice pentru determinarea apariției instabilității cervicale postoperatorii la pacienții operați pentru hernie de disc cervicală prin discectomie prin abord cervical anterior în Clinica de Neurochirurgie Iasi, sectia a III-a Neurochirurgie la un numar de 129 de pacienți, dintre care la 103 pacienți s-a efectuat microdiscectomie anterioară fără fuziune, dar numai 81 de pacienți au fost operați la un singur nivel discal. Studiul a inclus pacienții cu hernie de disc cervicală internati și operați în perioada ianuarie decembrie 2015, cu o analiza retrospectiva până în anul 2011 și un studiu prospectiv din anul Rezultate clinice postoperatorii Rezultatul clinic postoperator la distanta evaluat prin controlul neurologic efectuat la câteva luni până la un an postoperator a evidențiat că toti cei 81 de pacienți operați pentru hernie de disc cervicală la un nivel prin abord anterior cu microdiscectomie fără fuziune au avut o evolutie buna și foarte buna. Din punct de vedere al rezultatelor clinice postoperatorii imediate și la distanta, datele obținute în urma acestui studiu au arătat că rezultatul clinic a fost foarte bun pentru amandouă proceduri chirurgicale și nu s-au evidențiat semne clinice de instabilitate cervicală postoperatorii si aceste date sunt concordante cu datele din literatura. Satisfactia postoperatorie în raport de tehnica chirurgicală La 1 an de zile postoperator rezultatele chestionarului de satisfacție postoperatorie sunt foarte asemanatoare, fara diferente referitor la simptomele restante, viata sociala și familiala, 15
16 efortul fizic și activitatea profesionala. Rezultatele similare obținute în acest studiu la 1 an postoperator confirma absenţa diferenţelor clinice și de satisfacție postoperatorie între procedeele chirurgicale diferite prin compararea în același studiu a două grupe de pacienți de același fel. Stabilitatea la nivelul discal operat prin două tehnici chirurgicale diferite Unul din obiectivele esențiale ale studiului efectuat a constat în evaluarea stabilităţii postoperatorii la nivelul discal operat prin cele două procedee de discectomie analizate. Discectomia cervicală anterioară cu fuziune Instabilitatea vertebrală postoperatorie după discectomia cu fuziune poate să apara prin lipsa de fuziune și apariția unei pseudoartroze vertebrală, prin prăbușirea platourilor vertebrale cu inclavarea cage-ului în corpurile vertebrale adiacente sau prin modificarea curburei cervicale cu dezvoltarea unei cifoze segmentare ori chiar inversarea în anasamblu a curburei cervicale. În studiul prezent au fost urmariti 33 de pacienți la care s-a practicat discectomie cu fuziune, numarul pacienților este relativ mic și perioada de urmarire a fost de panala unul sau doi ani, dar absentă pseudoartrozei postoperatorii arată că la pacienții din cadrul acestui lot s-a realizat fuziunea intervertebrală cu stabilitate postoperatorie. Analiza caracteristicilor acestor complicatii posibile a arătat că la cei 33 de pacienți la care s-a efectuat discectomia cu fuziune cu cage nu au apărut semne de instabilitate postoperatorie și nici modificări de curbura cervicală. Microdiscectomia cervicală anterioară fără fuziune a fost practicata la 81 de pacienți operați pentru hernie de disc cervicală la 1 nivel la care am analizat stabilitatea vertebrală postoperatoriein cadrul controlului clinic și imagistic efectuat la câteva luni până la un an postoperator. Pentru această am studiat mobilitatea intervertebrală la nivelul discal operat prin măsurarea translației intervertebrale. Am constatat că mobilitatea intervertebrală măsurata pe radiografiile cervicale de profil în dinamică la nivelul discal operat prin microdiscectomie fără fuziune este extrem de redusa, sub valorile criteriilor de instabilitate cervicală. Comparatia între cele două tehnici chirurgicale pentru operarea herniei de disc la nivelul C5-C6 a aratat că microdiscectomia fără fuziune nu a determinat instabilitate postoperatorie la nivelul discal operat și că în cazul discectomiei cu fuziune s-a produs cresterea amplitudinii translației intervertebrale la nivelurile supraiacente fuziunii în mișcările de flexie-extensie. Pentru nivelul operat C6-C7 la pacienții la care s-a practicat discectomia cu fuziune s- a constatat că mobilitatea este absentă la nivelul operat, ceea ce demonstreaza că s-a realizat o fuziune completă și stabila. La pacienții la care s-a practicat microdiscectomia fără fuziunes-a constatat că la nivelul operat există mobilitate minima, cu valorile translației extrem de mici (submilimetrice) care sunt cuprinse în limitele stabilităţii cervicale. Rezultatele studiului lotului al III-lea pentru ambele niveluri prin compararea directa a perechilor de pacienți operați fiecare prin una din cele două tehnici chirurgicale au dovedit că stabilitatea vertebrală a fost păstrata și nu s-a evidențiat nici un criteriu de instabilitate atât în microdiscectomia fără fuziune cât și în discectomia cu fuziune. La nici unul dintre pacienții la care s-a efectuat microdiscectomie fără fuziune nu s-a produs instabilitate vertebrală postoperatorie și nu au existat modificări ale curburii cervicale față de situația preoperatorie. Translația intervertebrală la nivelul discal operat a fost prezentă, cu valori extrem de mici, incadrandu-se în criteriile de stabilitate, dar și permitand un grad de mobilitate interverte-brala minimă în cazul microdiscectomiei fără fuziune. Translația intervertebrală a fost foarte puțin crescută la nivelurile supraiacente discului operat la pacienții cu microdiscectomieie fără fuziune, dar în limite normale conform datelor din literatura. În cazul pacienților la care s-a practicat fuziunea blocarea prin cage a articulației discale operate 16
Titlul lucrării propuse pentru participarea la concursul pe tema securității informatice
Titlul lucrării propuse pentru participarea la concursul pe tema securității informatice "Îmbunătăţirea proceselor şi activităţilor educaţionale în cadrul programelor de licenţă şi masterat în domeniul
More informationProcesarea Imaginilor
Procesarea Imaginilor Curs 11 Extragerea informańiei 3D prin stereoviziune Principiile Stereoviziunii Pentru observarea lumii reale avem nevoie de informańie 3D Într-o imagine avem doar două dimensiuni
More informationReflexia şi refracţia luminii. Aplicaţii. Valerica Baban
Reflexia şi refracţia luminii. Aplicaţii. Sumar 1. Indicele de refracţie al unui mediu 2. Reflexia şi refracţia luminii. Legi. 3. Reflexia totală 4. Oglinda plană 5. Reflexia şi refracţia luminii în natură
More informationMetrici LPR interfatare cu Barix Barionet 50 -
Metrici LPR interfatare cu Barix Barionet 50 - Barionet 50 este un lan controller produs de Barix, care poate fi folosit in combinatie cu Metrici LPR, pentru a deschide bariera atunci cand un numar de
More informationSubiecte Clasa a VI-a
(40 de intrebari) Puteti folosi spatiile goale ca ciorna. Nu este de ajuns sa alegeti raspunsul corect pe brosura de subiecte, ele trebuie completate pe foaia de raspuns in dreptul numarului intrebarii
More informationStructura și Organizarea Calculatoarelor. Titular: BĂRBULESCU Lucian-Florentin
Structura și Organizarea Calculatoarelor Titular: BĂRBULESCU Lucian-Florentin Chapter 3 ADUNAREA ȘI SCĂDEREA NUMERELOR BINARE CU SEMN CONȚINUT Adunarea FXP în cod direct Sumator FXP în cod direct Scăderea
More informationARBORI AVL. (denumiti dupa Adelson-Velskii si Landis, 1962)
ARBORI AVL (denumiti dupa Adelson-Velskii si Landis, 1962) Georgy Maximovich Adelson-Velsky (Russian: Гео ргий Макси мович Адельсо н- Ве льский; name is sometimes transliterated as Georgii Adelson-Velskii)
More informationAuditul financiar la IMM-uri: de la limitare la oportunitate
Auditul financiar la IMM-uri: de la limitare la oportunitate 3 noiembrie 2017 Clemente Kiss KPMG in Romania Agenda Ce este un audit la un IMM? Comparatie: audit/revizuire/compilare Diferente: audit/revizuire/compilare
More informationSemnale şi sisteme. Facultatea de Electronică şi Telecomunicaţii Departamentul de Comunicaţii (TC)
Semnale şi sisteme Facultatea de Electronică şi Telecomunicaţii Departamentul de Comunicaţii (TC) http://shannon.etc.upt.ro/teaching/ssist/ 1 OBIECTIVELE CURSULUI Disciplina îşi propune să familiarizeze
More informationModalitǎţi de clasificare a datelor cantitative
Modalitǎţi de clasificare a datelor cantitative Modul de stabilire a claselor determinarea pragurilor minime şi maxime ale fiecǎrei clase - determinǎ modul în care sunt atribuite valorile fiecǎrei clase
More informationVersionare - GIT ALIN ZAMFIROIU
Versionare - GIT ALIN ZAMFIROIU Controlul versiunilor - necesitate Caracterul colaborativ al proiectelor; Backup pentru codul scris Istoricul modificarilor Terminologie și concepte VCS Version Control
More informationAspecte controversate în Procedura Insolvenţei şi posibile soluţii
www.pwc.com/ro Aspecte controversate în Procedura Insolvenţei şi posibile soluţii 1 Perioada de observaţie - Vânzarea de stocuri aduse în garanţie, în cursul normal al activității - Tratamentul leasingului
More information2. Setări configurare acces la o cameră web conectată într-un router ZTE H218N sau H298N
Pentru a putea vizualiza imaginile unei camere web IP conectată într-un router ZTE H218N sau H298N, este necesară activarea serviciului Dinamic DNS oferit de RCS&RDS, precum și efectuarea unor setări pe
More informationISBN-13:
Regresii liniare 2.Liniarizarea expresiilor neliniare (Steven C. Chapra, Applied Numerical Methods with MATLAB for Engineers and Scientists, 3rd ed, ISBN-13:978-0-07-340110-2 ) Există cazuri în care aproximarea
More informationD în această ordine a.î. AB 4 cm, AC 10 cm, BD 15cm
Preparatory Problems 1Se dau punctele coliniare A, B, C, D în această ordine aî AB 4 cm, AC cm, BD 15cm a) calculați lungimile segmentelor BC, CD, AD b) determinați distanța dintre mijloacele segmentelor
More informationTextul si imaginile din acest document sunt licentiate. Codul sursa din acest document este licentiat. Attribution-NonCommercial-NoDerivs CC BY-NC-ND
Textul si imaginile din acest document sunt licentiate Attribution-NonCommercial-NoDerivs CC BY-NC-ND Codul sursa din acest document este licentiat Public-Domain Esti liber sa distribui acest document
More informationMS POWER POINT. s.l.dr.ing.ciprian-bogdan Chirila
MS POWER POINT s.l.dr.ing.ciprian-bogdan Chirila chirila@cs.upt.ro http://www.cs.upt.ro/~chirila Pornire PowerPoint Pentru accesarea programului PowerPoint se parcurg următorii paşi: Clic pe butonul de
More informationReţele Neuronale Artificiale în MATLAB
Reţele Neuronale Artificiale în MATLAB Programul MATLAB dispune de o colecţie de funcţii şi interfeţe grafice, destinate lucrului cu Reţele Neuronale Artificiale, grupate sub numele de Neural Network Toolbox.
More informationGhid identificare versiune AWP, instalare AWP şi verificare importare certificat în Store-ul de Windows
Ghid identificare versiune AWP, instalare AWP 4.5.4 şi verificare importare certificat în Store-ul de Windows Data: 28.11.14 Versiune: V1.1 Nume fişiser: Ghid identificare versiune AWP, instalare AWP 4-5-4
More informationMASTER Disciplina: Biomecanică
MASTER Disciplina: Biomecanică Activităţile întreprinse în cadrul disciplinei de Biomecanică se desfăşoară pe două direcţii: Direcţie prioritară Activitate de curs; Direcţie secundară Activitate de seminar.
More informationCandlesticks. 14 Martie Lector : Alexandru Preda, CFTe
Candlesticks 14 Martie 2013 Lector : Alexandru Preda, CFTe Istorie Munehisa Homma - (1724-1803) Ojima Rice Market in Osaka 1710 devine si piata futures Parintele candlesticks Samurai In 1755 a scris The
More informationGeneratorul cu flux axial cu stator interior nemagnetic-model de laborator.
Generatorul cu flux axial cu stator interior nemagnetic-model de laborator. Pentru identificarea performanţelor la funţionarea în sarcină la diferite trepte de turaţii ale generatorului cu flux axial fară
More informationGHID DE TERMENI MEDIA
GHID DE TERMENI MEDIA Definitii si explicatii 1. Target Group si Universe Target Group - grupul demografic care a fost identificat ca fiind grupul cheie de consumatori ai unui brand. Toate activitatile
More informationINFORMAȚII DESPRE PRODUS. FLEXIMARK Stainless steel FCC. Informații Included in FLEXIMARK sample bag (article no. M )
FLEXIMARK FCC din oțel inoxidabil este un sistem de marcare personalizată în relief pentru cabluri și componente, pentru medii dure, fiind rezistent la acizi și la coroziune. Informații Included in FLEXIMARK
More informationACTA TECHNICA NAPOCENSIS
273 TECHNICAL UNIVERSITY OF CLUJ-NAPOCA ACTA TECHNICA NAPOCENSIS Series: Applied Mathematics, Mechanics, and Engineering Vol. 58, Issue II, June, 2015 SOUND POLLUTION EVALUATION IN INDUSTRAL ACTIVITY Lavinia
More informationMecanismul de decontare a cererilor de plata
Mecanismul de decontare a cererilor de plata Autoritatea de Management pentru Programul Operaţional Sectorial Creşterea Competitivităţii Economice (POS CCE) Ministerul Fondurilor Europene - Iunie - iulie
More informationTransmiterea datelor prin reteaua electrica
PLC - Power Line Communications dr. ing. Eugen COCA Universitatea Stefan cel Mare din Suceava Facultatea de Inginerie Electrica PLC - Power Line Communications dr. ing. Eugen COCA Universitatea Stefan
More informationManagementul Proiectelor Software Metode de dezvoltare
Platformă de e-learning și curriculă e-content pentru învățământul superior tehnic Managementul Proiectelor Software Metode de dezvoltare 2 Metode structurate (inclusiv metodele OO) O mulțime de pași și
More informationPROCEDURA PRIVIND DECONTURILE. 2. Domeniu de aplicare Procedura se aplică în cadrul Universităţii Tehnice Cluj-Napoca
PROCEDURA PRIVIND DECONTURILE 1. Scpul: Descrie structura si mdul de elabrare si prezentare a prcedurii privind dcumentele care trebuie intcmite si cursul acestra, atunci cind persana efectueaza un decnt.
More informationUpdating the Nomographical Diagrams for Dimensioning the Concrete Slabs
Acta Technica Napocensis: Civil Engineering & Architecture Vol. 57, No. 1 (2014) Journal homepage: http://constructii.utcluj.ro/actacivileng Updating the Nomographical Diagrams for Dimensioning the Concrete
More informationLIDER ÎN AMBALAJE EXPERT ÎN SISTEMUL BRAILLE
LIDER ÎN AMBALAJE EXPERT ÎN SISTEMUL BRAILLE BOBST EXPERTFOLD 80 ACCUBRAILLE GT Utilajul ACCUBRAILLE GT Bobst Expertfold 80 Aplicarea codului Braille pe cutii a devenit mai rapidă, ușoară și mai eficientă
More informationMETODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV. Inspecţia vizuală este, de departe, cea mai utilizată MCN, fiind de obicei primul pas într-o
Cuprins: 1. Introducere 2. Inspecţia vizuală 6. Testarea ultrasonică 7. Radiografia 3. Metoda lichidului penetrant 4. Inspecţia cu particule magnetice 5. Testarea folosind curenţii Eddy 1 Inspecţia vizuală
More informationExcel Advanced. Curriculum. Școala Informală de IT. Educație Informală S.A.
Excel Advanced Curriculum Școala Informală de IT Tel: +4.0744.679.530 Web: www.scoalainformala.ro / www.informalschool.com E-mail: info@scoalainformala.ro Cuprins 1. Funcții Excel pentru avansați 2. Alte
More informationLa fereastra de autentificare trebuie executati urmatorii pasi: 1. Introduceti urmatoarele date: Utilizator: - <numarul dvs de carnet> (ex: "9",
La fereastra de autentificare trebuie executati urmatorii pasi: 1. Introduceti urmatoarele date: Utilizator: - (ex: "9", "125", 1573" - se va scrie fara ghilimele) Parola: -
More informationVIBRAŢII TRANSVERSALE ALE UNEI BARE DUBLU ÎNCASTRATE SOLICITATE LA RĂSUCIRE ÎN MEDIU ELASTIC
Sesiunea de comunicări ştiinţifice a Comisiei de acustică a Academiei Române Bucureşti, 17-18 octombrie 1995 VIBRAŢII TRANSVERSALE ALE UNEI BARE DUBLU ÎNCASTRATE SOLICITATE LA RĂSUCIRE ÎN MEDIU ELASTIC
More informationUTILIZAREA CECULUI CA INSTRUMENT DE PLATA. Ela Breazu Corporate Transaction Banking
UTILIZAREA CECULUI CA INSTRUMENT DE PLATA Ela Breazu Corporate Transaction Banking 10 Decembrie 2013 Cuprins Cecul caracteristici Avantajele utilizarii cecului Cecul vs alte instrumente de plata Probleme
More informationANTICOLLISION ALGORITHM FOR V2V AUTONOMUOS AGRICULTURAL MACHINES ALGORITM ANTICOLIZIUNE PENTRU MASINI AGRICOLE AUTONOME TIP V2V (VEHICLE-TO-VEHICLE)
ANTICOLLISION ALGORITHM FOR VV AUTONOMUOS AGRICULTURAL MACHINES ALGORITM ANTICOLIZIUNE PENTRU MASINI AGRICOLE AUTONOME TIP VV (VEHICLE-TO-VEHICLE) 457 Florin MARIAŞIU*, T. EAC* *The Technical University
More informationEXPERIMENTAL RESULTS REGARDING STRUCTURAL RESPONSE OF BOLTED AND HYBRID CONNECTIONS FOR PULTRUDED ELEMENTS
BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAŞI Publicat de Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iaşi Tomul LIX (LXIII), Fasc. 6, 2013 Secţia CONSTRUCŢII. ARHITECTURĂ EXPERIMENTAL RESULTS REGARDING STRUCTURAL
More informationDispozitive Electronice şi Electronică Analogică Suport curs 02 Metode de analiză a circuitelor electrice. Divizoare rezistive.
. egimul de curent continuu de funcţionare al sistemelor electronice În acest regim de funcţionare, valorile mărimilor electrice ale sistemului electronic sunt constante în timp. Aşadar, funcţionarea sistemului
More informationINFLUENŢA CÂMPULUI MAGNETIC ASUPRA DINAMICII DE CREŞTERE"IN VITRO" LA PLANTE FURAJERE
INFLUENŢA CÂMPULUI MAGNETIC ASUPRA DINAMICII DE CREŞTERE"IN VITRO" LA PLANTE FURAJERE T.Simplăceanu, C.Bindea, Dorina Brătfălean*, St.Popescu, D.Pamfil Institutul Naţional de Cercetere-Dezvoltare pentru
More informationStudy for Determination of the Fitness Level of the Students by Using the Eurofit Battery Tests
G Y M N A S I U M Vol. XVIII, Issue 1 / 2017 Scientific Journal of Education, Sports, and Health Study for Determination of the Fitness Level of the Students by Using the Eurofit Battery Tests Leuciuc
More informationPrintesa fluture. Мобильный портал WAP версия: wap.altmaster.ru
Мобильный портал WAP версия: wap.altmaster.ru Printesa fluture Love, romance and to repent of love. in romana comy90. Formular de noastre aici! Reduceri de pret la stickere pana la 70%. Stickerul Decorativ,
More informationREVISTA NAŢIONALĂ DE INFORMATICĂ APLICATĂ INFO-PRACTIC
REVISTA NAŢIONALĂ DE INFORMATICĂ APLICATĂ INFO-PRACTIC Anul II Nr. 7 aprilie 2013 ISSN 2285 6560 Referent ştiinţific Lector univ. dr. Claudiu Ionuţ Popîrlan Facultatea de Ştiinţe Exacte Universitatea din
More informationCERERI SELECT PE O TABELA
SQL - 1 CERERI SELECT PE O TABELA 1 STUD MATR NUME AN GRUPA DATAN LOC TUTOR PUNCTAJ CODS ---- ------- -- ------ --------- ---------- ----- ------- ---- 1456 GEORGE 4 1141A 12-MAR-82 BUCURESTI 2890 11 1325
More information9. Memoria. Procesorul are o memorie cu o arhitectură pe două niveluri pentru memoria de program și de date.
9. Memoria Procesorul are o memorie cu o arhitectură pe două niveluri pentru memoria de program și de date. Primul nivel conține memorie de program cache (L1P) și memorie de date cache (L1D). Al doilea
More informationTHE MEASUREMENT OF MAGNETIC FIELD IN TWO POWER DISTRIBUTION SUBSTATIONS
BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAŞI Publicat de Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iaşi Volumul 62 (66), Numărul 4, 2016 Secţia ELECTROTEHNICĂ. ENERGETICĂ. ELECTRONICĂ THE MEASUREMENT OF
More informationO ANALIZĂ PARAMETRICĂ A PIERDERII STABILITĂŢII CĂII FĂRĂ JOANTE UTILIZÂND PROGRAMUL SCFJ
A III a Sesiune Ştiinţifică CIB 2007 15-16 Noiembrie 2007, Braşov O ANALIZĂ PARAMETRICĂ A PIERDERII STABILITĂŢII CĂII FĂRĂ JOANTE UTILIZÂND PROGRAMUL SCFJ Valentin-Vasile UNGUREANU 1, Marius COMANICI 2
More informationSindroame Dureroase La Nivelul Membrelor
https://www.printo.it/pediatric-rheumatology/ro/intro Sindroame Dureroase La Nivelul Membrelor Versiunea 2016 1. Introducere Multe boli pediatrice pot provoca dureri la nivelul membrelor. Numele de "sindrom
More informationThe First TST for the JBMO Satu Mare, April 6, 2018
The First TST for the JBMO Satu Mare, April 6, 08 Problem. Prove that the equation x +y +z = x+y +z + has no rational solutions. Solution. The equation can be written equivalently (x ) + (y ) + (z ) =
More informationearning every day-ahead your trust stepping forward to the future opcom operatorul pie?ei de energie electricã și de gaze naturale din România Opcom
earning every day-ahead your trust stepping forward to the future opcom operatorul pie?ei de energie electricã și de gaze naturale din România Opcom RAPORT DE PIA?Ã LUNAR MARTIE 218 Piaţa pentru Ziua Următoare
More informationAnalele Universităţii Constantin Brâncuşi din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/2011
ANALIZA CU METODA ELEMENTELOR FINITE A TENSIUNILOR DE OBOSEALA INTR-O LAMELĂ ELASTICĂ Stefan Ghimisi Prof.dr.ing., Universitatea Constantin Brâncuşi din Târgu Jiu FATIGUE TENSION ANALYSIS USING THE FINITE
More informationANALIZA FUNCŢIONALĂ, O METODĂ DE MODELARE ÎN PROIECTAREA UTILAJELOR
ANALIZA FUNCŢIONALĂ, O METODĂ DE MODELARE ÎN PROIECTAREA UTILAJELOR ANALIZA FUNCŢIONALĂ, O METODĂ DE MODELARE ÎN PROIECTAREA UTILAJELOR Prof. univ. dr. ing. Florin CHICHERNEA Universitatea Transilvania
More informationEficiența energetică în industria românească
Eficiența energetică în industria românească Creșterea EFICIENȚEI ENERGETICE în procesul de ardere prin utilizarea de aparate de analiză a gazelor de ardere București, 22.09.2015 Karsten Lempa Key Account
More informationINSTRUMENTE DE MARKETING ÎN PRACTICĂ:
INSTRUMENTE DE MARKETING ÎN PRACTICĂ: Marketing prin Google CUM VĂ AJUTĂ ACEST CURS? Este un curs util tuturor celor implicați în coordonarea sau dezvoltarea de campanii de marketingși comunicare online.
More informationIntroducere. Rezecţia prostatică transuretrală (TURP) reprezintă principala modalitate terapeutică
COMPLICAŢII PRECOCE DUPĂ TUR-P C Catarig 1, R Boja 2, V Oşan 2, L Schwartz 1, S Nedelcu 1, O Golea 1, A Chiujdea 1, O Mălău 1, I Muntoi 1, L Vass 2, B Uzun 1 1 Spitalul Clinic de Urgenţă, Tg. Mureş; 2
More informationCAIETUL DE SARCINI Organizare evenimente. VS/2014/0442 Euro network supporting innovation for green jobs GREENET
CAIETUL DE SARCINI Organizare evenimente VS/2014/0442 Euro network supporting innovation for green jobs GREENET Str. Dem. I. Dobrescu, nr. 2-4, Sector 1, CAIET DE SARCINI Obiectul licitaţiei: Kick off,
More informationEN teava vopsita cu capete canelate tip VICTAULIC
ArcelorMittal Tubular Products Iasi SA EN 10217-1 teava vopsita cu capete canelate tip VICTAULIC Page 1 ( 4 ) 1. Scop Documentul specifica cerintele tehnice de livrare pentru tevi EN 10217-1 cu capete
More informationNormalizarea tăriei sonore şi nivelul maxim permis al semnalelor audio
EBU Recomandarea R 128 Normalizarea tăriei sonore şi nivelul maxim permis al semnalelor audio Status: Recomandare EBU This informal translation of EBU R 128 into Romanian has been kindly provided by Mr
More informationOlimpiad«Estonia, 2003
Problema s«pt«m nii 128 a) Dintr-o tabl«p«trat«(2n + 1) (2n + 1) se ndep«rteaz«p«tr«telul din centru. Pentru ce valori ale lui n se poate pava suprafata r«mas«cu dale L precum cele din figura de mai jos?
More informationArbori. Figura 1. struct ANOD { int val; ANOD* st; ANOD* dr; }; #include <stdio.h> #include <conio.h> struct ANOD { int val; ANOD* st; ANOD* dr; }
Arbori Arborii, ca şi listele, sunt structuri dinamice. Elementele structurale ale unui arbore sunt noduri şi arce orientate care unesc nodurile. Deci, în fond, un arbore este un graf orientat degenerat.
More informationEvoluția pieței de capital din România. 09 iunie 2018
Evoluția pieței de capital din România 09 iunie 2018 Realizări recente Realizări recente IPO-uri realizate în 2017 și 2018 IPO în valoare de EUR 312.2 mn IPO pe Piața Principală, derulat în perioada 24
More informationCORELATII ÎNTRE PROPRIETATILE HÂRTIILOR COMPONENTE SI CALITATEA CARTONULUI ONDULAT. II
CORELATII ÎNTRE PROPRIETATILE HÂRTIILOR COMPONENTE SI CALITATEA CARTONULUI ONDULAT. II. INFLUENTA CALITATII CARTONULUI ONDULAT ASUPRA UNOR CARACTERISTICI ALE CUTIILOR CORRELATIONS BETWEEN PAPERS CHARACTERISTICS
More informationMANAGEMENTUL CALITĂȚII - MC. Proiect 5 Procedura documentată pentru procesul ales
MANAGEMENTUL CALITĂȚII - MC Proiect 5 Procedura documentată pentru procesul ales CUPRINS Procedura documentată Generalități Exemple de proceduri documentate Alegerea procesului pentru realizarea procedurii
More informationEPIDEMIOLOGIE GENERALĂ. Dr. Cristian Băicuş Medicală Colentina, 2005
EPIDEMIOLOGIE GENERALĂ Dr. Cristian Băicuş Medicală Colentina, 2005 metodologia cercetării (validitate) = EPIDEMIOLOGIA CLINICĂ cercetare clinică ŞI BIOSTATISTICA articol, prezentare evaluarea critică
More informationINTEROGĂRI ÎN SQL SERVER
INTEROGĂRI ÎN SQL SERVER Principala operaţie efectuată într-o bază de date este operaţia de extragere a datelor, care se realizează cu ajutorul unei clauze SELECT. SELECT Clauza SELECT are o sintaxă foarte
More informationPrelucrarea numerică a semnalelor
Prelucrarea numerică a semnalelor Assoc.Prof. Lăcrimioara GRAMA, Ph.D. http://sp.utcluj.ro/teaching_iiiea.html 27 februarie 2017 Lăcrimioara GRAMA (sp.utcluj.ro) Prelucrarea numerică a semnalelor 27 februarie
More informationPropuneri pentru teme de licență
Propuneri pentru teme de licență Departament Automatizări Eaton România Instalație de pompare cu rotire în funcție de timpul de funcționare Tablou electric cu 1 pompă pilot + 3 pompe mari, cu rotirea lor
More informationSTARS! Students acting to reduce speed Final report
STARS! Students acting to reduce speed Final report Students: Chiba Daniel, Lionte Radu Students at The Police Academy Alexandru Ioan Cuza - Bucharest 25 th.07.2011 1 Index of contents 1. Introduction...3
More informationAnaliză cu element finit și modificări geometrice ale articulației cardanice din structura unui tub de dragare a nisipului
Analiză cu element finit și modificări geometrice ale articulației cardanice din structura unui tub de dragare a nisipului Student, Corneliu-Lucian PETRACHE, An 4 IEI, Facultatea IMST, UPB Conducători
More informationVIRTUAL INSTRUMENTATION IN THE DRIVE SUBSYSTEM MONITORING OF A MOBIL ROBOT WITH GESTURE COMMANDS
BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAŞI Publicat de Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iaşi Tomul LIV (LVIII), Fasc. 3-4, 2008 Secţia AUTOMATICĂ şi CALCULATOARE VIRTUAL INSTRUMENTATION IN THE
More informationNume şi Apelativ prenume Adresa Număr telefon Tip cont Dobânda Monetar iniţial final
Enunt si descriere aplicatie. Se presupune ca o organizatie (firma, banca, etc.) trebuie sa trimita scrisori prin posta unui numar (n=500, 900,...) foarte mare de clienti pe care sa -i informeze cu diverse
More informationXII. Cât de precisă este estimarea efectului tratamentului?
XII. Cât de precisă este estimarea efectului tratamentului? În timp ce în capitolele IX şi X am vorbit despre semnificaţia clinică a rezultatelor unui RCT (mărimea efectului), de această dată ne vom ocupa
More informationMODELUL UNUI COMUTATOR STATIC DE SURSE DE ENERGIE ELECTRICĂ FĂRĂ ÎNTRERUPEREA ALIMENTĂRII SARCINII
MODELUL UNUI COMUTATOR STATIC DE SURSE DE ENERGIE ELECTRICĂ FĂRĂ ÎNTRERUPEREA ALIMENTĂRII SARCINII Adrian Mugur SIMIONESCU MODEL OF A STATIC SWITCH FOR ELECTRICAL SOURCES WITHOUT INTERRUPTIONS IN LOAD
More informationRESEARCH CONCERNING THE INFLUENCE OF ANGLE OF FILING FROM THE KNIFE BLADES VINDROVERS ON THE MECHANICAL WORK ON CUTTING
BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAŞI Publicat de Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iaşi Tomul LIX (LXIII), Fasc. 2, 13 SecŃia CONSTRUCłII DE MAŞINI RESEARCH CONCERNING THE INFLUENCE OF ANGLE
More informationPreţul mediu de închidere a pieţei [RON/MWh] Cota pieţei [%]
Piaţa pentru Ziua Următoare - mai 217 Participanţi înregistraţi la PZU: 356 Număr de participanţi activi [participanţi/lună]: 264 Număr mediu de participanţi activi [participanţi/zi]: 247 Preţ mediu [lei/mwh]:
More informationSolutii avansate pentru testarea si diagnoza masinilor industriale.
Solutii avansate pentru testarea si diagnoza masinilor industriale 15 ani de activitate in domeniul procesarii numerice a semnalelor Solutii de inalta acuratete pentru analiza sunetelor, vibratiilor si
More informationUpdate firmware aparat foto
Update firmware aparat foto Mulţumim că aţi ales un produs Nikon. Acest ghid descrie cum să efectuaţi acest update de firmware. Dacă nu aveţi încredere că puteţi realiza acest update cu succes, acesta
More informationThe effects of lumbar disk herniation pain on the professional life of patients
4 PRACTICA MEDICALÅ REFERATE GENERALE Durerea în hernia de disc lombară. Efecte asupra vieţii profesionale The effects of lumbar disk herniation pain on the professional life of patients Dr. A.G. MOHAN
More informationCalculatoare Numerice II Interfaţarea unui dispozitiv de teleghidare radio cu portul paralel (MGSH Machine Guidance SHell) -proiect-
Universitatea Politehnica Bucureşti Facultatea de Automaticăşi Calculatoare Calculatoare Numerice II Interfaţarea unui dispozitiv de teleghidare radio cu portul paralel (MGSH Machine Guidance SHell) -proiect-
More informationMods euro truck simulator 2 harta romaniei by elyxir. Mods euro truck simulator 2 harta romaniei by elyxir.zip
Mods euro truck simulator 2 harta romaniei by elyxir Mods euro truck simulator 2 harta romaniei by elyxir.zip 26/07/2015 Download mods euro truck simulator 2 harta Harta Romaniei pentru Euro Truck Simulator
More informationStudiu comparativ al pacienților cu artroplastie totală de Șold - abord minim invaziv vs. clasic
Studiu comparativ al pacienților cu artroplastie totală de Șold - abord minim invaziv vs. clasic Nicolae Filip 1, Robert Balazsi 2, Rodica Ciulei 2, Patricia Pocol 2, Carmen Salomie 1, Vasile Bogdan 2,
More informationMetoda BACKTRACKING. prof. Jiduc Gabriel
Metoda BACKTRACKING prof. Jiduc Gabriel Un algoritm backtracking este un algoritm de căutare sistematică și exhausivă a tuturor soluțiilor posibile, dintre care se poate alege apoi soluția optimă. Problemele
More informationManagementul referinţelor cu
TUTORIALE DE CULTURA INFORMAŢIEI Citarea surselor de informare cu instrumente software Managementul referinţelor cu Bibliotecar Lenuţa Ursachi PE SCURT Este gratuit Poţi adăuga fişiere PDF Poţi organiza,
More informationThe driving force for your business.
Performanţă garantată The driving force for your business. Aveţi încredere în cea mai extinsă reţea de transport pentru livrarea mărfurilor în regim de grupaj. Din România către Spania în doar 5 zile!
More informationUniversitatea de Medicină şi Farmacie Gr. T. Popa Iaşi Facultatea de Medicină. TEZĂ DE DOCTORAT Mielopatia Spondilotică Cervicală
Universitatea de Medicină şi Farmacie Gr. T. Popa Iaşi Facultatea de Medicină TEZĂ DE DOCTORAT Mielopatia Spondilotică Cervicală Îndrumător: Prof. Dr.Felicia ŞTEFANACHE Doctorand: Albertina Claudia ANTON
More informationAnaliza expres a creșterii economice și a stabilității financiare a întreprinderii. conf. univ., dr., ASEM, Neli Muntean
Analiza expres a creșterii economice și a stabilității financiare a întreprinderii conf. univ., dr., ASEM, Neli Muntean De la o întreprindere financiar stabilă, spre o țară financiar stabilă. Analiza stabilităţii
More informationINFLUENŢA CÂMPULUI MAGNETIC ASUPRA GERMINĂRII "IN VITRO" LA PLANTE FURAJERE
INFLUENŢA CÂMPULUI MAGNETIC ASUPRA GERMINĂRII "IN VITRO" LA PLANTE FURAJERE T.Simplăceanu, Dorina Brătfălean*, C.Bindea, D.Pamfil*, St.Popescu Institutul Naţional de Cercetere-Dezvoltare pentru Tehnologii
More informationConsideratii asupra modelarii prin metoda elementelor finite a unei structuri metalice
Consideratii asupra modelarii prin metoda elementelor finite a unei structuri metalice Savaniu Ioan Mihail - sef lucrari.dr.ing. Facultatea de Utilaj Tehnologic- Universitatea Tehnica de Constructii Bucuresti
More informationMETODE DE EVALUARE A IMPACTULUI ASUPRA MEDIULUI ŞI IMPLEMENTAREA SISTEMULUI DE MANAGEMENT DE MEDIU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREŞTI FACULTATEA ENERGETICA Catedra de Producerea şi Utilizarea Energiei Master: DEZVOLTAREA DURABILĂ A SISTEMELOR DE ENERGIE Titular curs: Prof. dr. ing Tiberiu APOSTOL Fond
More informationSPEED CONTROL OF DC MOTOR USING FOUR-QUADRANT CHOPPER AND BIPOLAR CONTROL STRATEGY
SPEED CONTROL OF DC MOTOR USING FOUR-QUADRANT CHOPPER AND BIPOLAR CONTROL STRATEGY TEGY Lecturer Eng. Ciprian AFANASOV PhD, Assoc. Prof. Eng. Mihai RAŢĂ PhD, Assoc. Prof. Eng. Leon MANDICI PhD Ştefan cel
More informationPACHETE DE PROMOVARE
PACHETE DE PROMOVARE Școala de Vară Neurodiab are drept scop creșterea informării despre neuropatie diabetică și picior diabetic în rândul tinerilor medici care sunt direct implicați în îngrijirea și tratamentul
More informationLINEAR VOLTAGE-TO-CURRENT CONVERTER WITH SMALL AREA
BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAŞI Publicat de Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iaşi Tomul LXI (LXV), Fasc. 1, 2015 Secţia ELECTROTEHNICĂ. ENERGETICĂ. ELECTRONICĂ LINEAR VOLTAGE-TO-CURRENT
More informationCurriculum vitae. 36 ani România Nationalitate: română Mobil:
Curriculum vitae Adina Elena Ceobanu Sos. Pacurari, nr. 7, Iași 36 ani România Nationalitate: română Mobil: 0040744666467 Email: adice01@yahoo.com Educatie: Septembrie 2014- până în prezent: doctorat în
More informationQUALITY EVALUATION OF KNITTED USED IN INTERIOR DESIGNS, THROUGH EXTENSIBILITY
QUALITY EVALUATION OF KNITTED USED IN INTERIOR DESIGNS, THROUGH EXTENSIBILITY Ș.l. dr. ing. Liliana LUTIC Gheorghe Asachi Technical University of Iaşi, Faculty of Textiles & Leather Engineering and Industrial
More informationPROTOCOLUL DE CERCETARE: STUDIUL DE CAZ-MARTOR SORANA D. BOLBOACĂ
PROTOCOLUL DE CERCETARE: STUDIUL DE CAZ-MARTOR SORANA D. BOLBOACĂ OUTILINE Studiul caz-martor Studiul caz-martor de tip cuib (nested case-control study) Studiul caz-martor de tip incidenţă-densitate STUDIUL
More informationTHE THICKNESS MEASUREMENT OF WEFT KNITTED STRUCTURES MADE WITH ELASTOMERIC YARNS
BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAŞI Publicat de Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iaşi Tomul LVI (LX), Fasc. 3, 2010 SecŃia TEXTILE. PIELĂRIE THE THICKNESS MEASUREMENT OF WEFT KNITTED STRUCTURES
More informationTESTAREA STRUCTURILOR STATIC DETERMINATE SI NEDETERMINATE ALCATUITE DIN PROFILE RECTANGULARE CAVE FORMATE LA CALD
TESTAREA STRUCTURILOR STATIC DETERMINATE SI NEDETERMINATE ALCATUITE DIN PROFILE RECTANGULARE CAVE FORMATE LA CALD TESTING OF DETERMINATE AND INDETERMINATE STRUCTURES USING HOT-ROLLED RECTANGULAR HOLLOW
More informationRaportul dintre cifra de afaceri si personalul din IMM Model de analiză
Raportul dintre cifra de afaceri si personalul din IMM Model de analiză Lect.univ.dr. Florin Paul Costel LILEA Universitatea Artifex Bucureti florin.lilea@gmail.com Asist.univ.drd. Raluca Mariana DRAGOESCU
More informationCristina ENULESCU * ABSTRACT
Cristina ENULESCU * REZUMAT un interval de doi ani un buletin statistic privind cele mai importante aspecte ale locuirii, în statele perioada 1995-2004, de la 22,68 milioane persoane la 21,67 milioane.
More informationCurs 3 Fizica sem. 2
Curs 3 Fizica sem. 2 Tipuri de microscoape Instrument pentru obtinerea unor imagini marite cu o mare rezolutie a detaliilor. Microscoapele optice si electronice sunt cele mai utilizate Microscoape: acustice
More information