PRIEMYSELNÉ APLIKÁCIE ROBOTOV NA VÝSTAVE ROBOTICA 2012

Size: px

Start display at page:

Download "PRIEMYSELNÉ APLIKÁCIE ROBOTOV NA VÝSTAVE ROBOTICA 2012"

Abner Day
6 years ago
Views:

sk This paper presents findings from an international robotics exhibition in Milan in 2012 from the industrial and service robots.

1 PRIEMYSELNÉ APLIKÁCIE ROBOTOV NA VÝSTAVE ROBOTICA 2012 Abstract prof. Ing. Milan Kováč, DrSc. Ing. Ľubica Kováčová Technická univerzita v Košiciach Strojnícka fakulta Katedra technológií a materiálov Mäsiarska 74, Košice milan.kovac@tuke.sk This paper presents findings from an international robotics exhibition in Milan in 2012 from the industrial and service robots. In the field of conventional robots is an interesting trend in the development of lightweight and portable robots for measuring and testing. Improving functionality while reducing costs is another innovative trend. Service robots are presented mainly as a mobile robotic vehicles, security systems for control industrial and home space and robots to work in hazardous environments. Key words: industrial robots, service robots, Robotica 2012 ÚVOD Výstava ROBOTICA 2012 v Miláne bola prioritne zameraná na humanoidné roboty a výskum v oblasti mechatroniky a umelej inteligencie. Charakteristika výstavy Robotica 2012 je uvedená v článku Humanoidné roboty. Svoje miesto tu však mali aj komerčné priemyselné a servisné roboty, ktoré predstavovali významný inovačný pokrok. Všeobecným trendom výskumu a vývoja priemyselných robotov je strategické zameranie na dosiahnutie výhod a účinnosti pre zákazníkov, zvyšovanie škálovateľnosti a modularity, zlepšovanie funkčnosti pri súčasnom znížení nákladov a minimalizovaní času medzi koncepciou a hotovým výrobkom. PRIEMYSELNÉ APLIKÁCIE ROBOTOV Kuka Robotics KUKA ponúka širokú škálu robotov a ich aplikácií. Z nových produktov možno vyzdvihnúť vysoko presné roboty radu HA, ktoré sú obzvlášť vhodné pre laserové aplikácie, testovanie a montáž komponentov. Okrem vysokého stupňa presnosti sa vyznačujú veľmi rýchlymi pohybmi zápästia. LightWeightRobot (LWR) je v súčasnej dobe jediný priemyselný robot na trhu s pomerom vlastná hmotnosť/nosnosť lepším ako 2,0. Umožňuje to konštrukcia z hliníkových zliatin. Má užitočné zaťaženie 7 kg a vďaka jeho integrovaným snímačom a úplne programovateľnému rozhraniu pre reakcie s človekom je veľmi citlivý. To ho predurčuje na vykonávanie manipulačných, montážnych a testovacích operácií. Vďaka svojej nízkej hmotnosti, len 16 kg, robot je energeticky úsporný a prenosný a vykonáva širokú škálu rôznych úloh. Kuka tiež predstavila nové modely Agilus (malé roboty s nosnosťou 6 alebo 10 kg a s rozsahom od 700 až 1100 mm) a systém off line SimPro SW programovania. Robot KR 6 R900 Sixx V je určený k inštalácií na stenu a dosahuje vysoké pracovné rýchlosti. Obr.1: KUKA LWR ABB na výstave Robotica 2012 tréningový modul Obr.2: KUKA AGILUS Na výstave bol prezentovaný nový tréningový robotický balík vytvorený pre školy a univerzity. Súprava sa skladá z robota IRB 120, 163

riadiacej jednotky IRC5 a RobotStudio off line softvéru pre typické priemyselné aplikácie a školenia.

Na stánku spoločnosti ABB bolo vidieť IRB 120 robot ako zdvihne a polohuje čokoládu a triedi objekty.

Najmenší multifunkčný priemyselný robot váži len 25 kg a jeho nosnosť je 3 kg (4 kg pri vertikálnom zápästí) s dosahom 580 mm.

Dostupný je tiež vo verzii Clean Room a je teda vhodný aj do prostredia s najnáročnejšími požiadavkami na hygienu. Obr.

2 riadiacej jednotky IRC5 a RobotStudio off line softvéru pre typické priemyselné aplikácie a školenia. ABB balík umožňuje študentom získať praktické skúsenosti a základné techniky potrebné pre riadenie moderných robotických systémov. Na stánku spoločnosti ABB bolo vidieť IRB 120 robot ako zdvihne a polohuje čokoládu a triedi objekty. IRB 120 je vysoko univerzálny stroj, ktorý používa najmä elektrotechnický, potravinársky a farmaceutický priemysel a solárne aplikácie. Najmenší multifunkčný priemyselný robot váži len 25 kg a jeho nosnosť je 3 kg (4 kg pri vertikálnom zápästí) s dosahom 580 mm. IRB 120 je nákladovo výhodným a spoľahlivým riešením pre oblasť sériovej a hromadnej výroby. Dostupný je tiež vo verzii Clean Room a je teda vhodný aj do prostredia s najnáročnejšími požiadavkami na hygienu. Obr.3: IRB 120 SMART Robots od firmy- COMAU Robotics Comau ponúka širokú škálu inovatívnych robotických typov, šesť a multi-osové kĺbové roboty, zahŕňajúce všetky kategórie výkonnosti a aplikácii. Prezentoval novú rodinu robotov SMART. Na obrázkoch sú príklady robota na Obr.4: IRB 120 na výstave bodové zváranie a robota na paletizáciu. Technologicky pokročilé, spoľahlivé, flexibilné a špeciálne prispôsobené robotizované riešenia zaručujú optimálny výkon v niekoľkých priemyselných odvetviach. Obr. 5: Comau Smart 5 NJ4 50 Obr.6: Comau Smart PAL Schunk robot Robot Schunk piatej generácie sa vyznačuje ľahkým ramenom, modulárnou konštrukciou, je extrémne kompaktný, flexibilný 164

Opakovaná presnosť 0,05 mm je predurčená na vykonávanie zložitých úloh merania a testovania. Mobilný diagnostický robot Mo.Di.

3 a vhodný pre statické a mobilné aplikácie v servisnej robotike a priemyselnej manipulácii. Výkonný a ľahký modul má pomer hmotnosť/ nosnosť 2/1 a je jedným z najvýkonnejších ľahkých robotov na dnešnom trhu. S nosnosťou 12 kilogramov môže manipulovať s bremenami v okruhu viac ako 700 mm. Opakovaná presnosť 0,05 mm je predurčená na vykonávanie zložitých úloh merania a testovania. Mobilný diagnostický robot Mo.Di.Bot- Loccioni Robot Mobile Diagnostic Robot je určený na mobilnú priemyselnú diagnostiku na úrovni nemožnej pre tradičné kontroly. Mo.Di.Bot môže byť považovaný za jeden z prvých príkladov mobilnej servisnej robotiky pre priemyselné prostredie. Je vybavený antropomorfným ramenom, rekonfigurovateľnými snímačmi, môže sa voľne pohybovať v produkčnom prostredí s interakciou s produktmi. Jeho špecifikom je to, že kombinuje presnosť testov a voľného pohybu. Firma poskytuje aj kompletný vývoj a projekty aplikácie robota a školenie používateľov. Futura Elettronica Prezentované boli malé 3D tlačiarne 3DRAG/M STAMPANTE 3D pre Rapid prototyping s technológiou FFF (Fused Filament Fabrication) a materiálom ABS, rozmery produktov sú 20 x 20 x 20 cm, rýchlosť mm/sec, nominálna presnosť: X, Y: 0,015 mm, Z: 0,781 mikrónov. Cena zariadenia je približne 1000 eur. Zariadenie je vhodné pre výskumné účely a vzdelávanie. Obr.7: Loccioni Obr.8: 3DRAG/M STAMPANTE 3D 3D SuperVision Systems 3D SuperVision Systems je start-up inžinierska spoločnosť, ktorá sa orientuje na inovatívne riešenia 3D snímacích technológií. Predstavený 3Dmicro Toolkit: umožňuje diaľkové monitorovanie a ovládanie kontrolných systémov, vonkajších senzorov, ovládačov, motorov a zariadení pre robotické aplikácie a rozvoj domácich bezdrôtových systémov sledovania. ENEA RESEARCH CENTRE CASACCIA ENEA - (National agency for new technologies, energy and sustainable economic development) je významná výskumná organizácia rozvijajúca aj projekty v oblastiach mobilné robotické vozidlá, interfejsy človek - stroj a senzorické systémy. 165

VaRCO Obr.9: 3D SuperVision System VaRCO je inovatívny riadiaci systém využívajúci troj- dimenzionálne videnie, ktorý umožňuje detekovať prítomnosť osôb a objektov v sledovanom priestore.

Výskumná skupina vyvinula úplne automatické riadiace systémy pre cestné a Obr.

Leo-Wi Rover5 Leo-Wi Rover5 je robot, ktorý umožňuje monitorovať a ovládať domáce a priemyselné priestory pomocou smartphonu a tabletu.

12: Leo- Wi Rower 5 Underwater robots Laboratórium The LabMACS (Laboratory of Modelling and Control of Dynamical Systems) z Polytechnic University of the Marche je aktívne v štúdiách

4 VaRCO Obr.9: 3D SuperVision System VaRCO je inovatívny riadiaci systém využívajúci troj- dimenzionálne videnie, ktorý umožňuje detekovať prítomnosť osôb a objektov v sledovanom priestore. To je jedna z inovácií výskumnej skupiny Centro RFID & VIS Labs univerzity v Parme, ktorá pôsobí v oblasti vývoja systémov automatizácie pre odvetvie inteligentných dopravných systémov. Výskumná skupina vyvinula úplne automatické riadiace systémy pre cestné a Obr.10: ENEA Vehicle priemyselné vozidlá, systémy riadenia prístupu a navádzania pre priemyselnú automatizáciu alebo aplikácie v domácej automatizácií. Leo-Wi Rover5 Leo-Wi Rover5 je robot, ktorý umožňuje monitorovať a ovládať domáce a priemyselné priestory pomocou smartphonu a tabletu. Prostredníctvom WiFi sieti možno riadiť pohyb robota a prijímať monitorované obrázky. Obr.11: VaRCO Obr.12: Leo- Wi Rower 5 Underwater robots Laboratórium The LabMACS (Laboratory of Modelling and Control of Dynamical Systems) z Polytechnic University of the Marche je aktívne v štúdiách mechatronických výrobkov pre prostredie pod vodou a spolupracuje v národných a európskych projektoch. Pracuje na nových riešeniach s cieľom znížiť rozmery zariadenia. Vyvíja kompozitný robotický systém, ktorý integruje rôzne typy mechatronických komponentov v jednotnej štruktúre. Adam robot - Hands Company Start-up firma, ktorú založila skupina 21 ročných študentov, vytvorila nový robot pre domáce práce. S Adamom môžeme byť neustále v kontakte sdomácnosťou alebo firmou. 166

Obr.13: Underwater robot Literatúra 1. Kováč, M. - Kováčová, Ľ.: Cestovná správa zo zahraničnej cesty. TU Košice, november 2012 2.

14: Adam robot Príspevok bol vypracovaný v rámci výskumného projektu financovaného zo štrukturálnych fondov EU: Centrum výskumu riadenia

5 Obr.13: Underwater robot Literatúra 1. Kováč, M. - Kováčová, Ľ.: Cestovná správa zo zahraničnej cesty. TU Košice, november Robotica sp Obr.14: Adam robot Príspevok bol vypracovaný v rámci výskumného projektu financovaného zo štrukturálnych fondov EU: Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve, aktivita: Dizajn produktov pre high-tech výrobné systémy a manažment rizík inovačných projektov /kód ITMS projektu /. 167

making them (robots:) intelligent

Artificial Intelligence & Humanoid Robotics or getting robots closer to people making them (robots:) intelligent Maria VIRCIKOVA (maria.vircik@gmail.com) Peter SINCAK (peter.sincak@tuke.sk) Dept. of Cybernetics