Conf. Dr. Ing. Radu Gabriel DANESCU Web: http://users.utcluj.ro/~rdanescu E-mail: radu.danescu@cs.utcluj.ro EducaŃie, diplome şi titluri obńinute: 1997-2002 Inginer diplomat în ŞtiinŃa Calculatoarelor, Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca 2002-2003 Studii aprofundate (Master), ŞtiinŃa Calculatoarelor, Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca 2002-2009 Doctor în Calculatoare şi Tehnologia InformaŃiei (mențiunea Magna cum Laude), sub îndrumarea Prof. Dr. Ing. Sergiu Nedevschi, Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca 2014 Abilitarea de a conduce studii doctorale în domeniul Calculatoare şi Tehnologia informańiei (susńinerea publică a tezei - 13.12.2014) ExperienŃă profesională: Toate posturile ocupate au fost în cadrul Departamentului de Calculatoare, Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca, România: 2001-2002: asistent de cercetare stagiar 2002-2004: preparator 2004-2009: asistent universitar 2009-2013: şef de lucrări 2013-prezent: conferenńiar universitar (conducător de doctorat din 2015) Contracte de cercetare (selecńie) 1. Conducător al proiectului PNII-PCCA Sistem de Observare a Orbitelor Terestre Medii şi Înalte Bazat pe Stereoviziune (AMHEOS), 2012-2016, valoare totală 650.000 euro, http://cv.utcluj.ro/amheos/ 2. Conducător al proiectului CNCSIS-TD DetecŃia drumului şi a benzii de circulańie în scenariile de trafic urban, 2006-2007, valoare totală 4.500 euro. 3. Membru al echipei de cercetare a proiectului european Eureka CoMoSef (2012-2015), Cooperative Mobility Services of the Future.
4. Membru esenńial al echipei de cercetare a proiectului european FP7 INTERSAFE-2 (2008-2011), Cooperative Intersection Safety. 5. Membru al echipei de cercetare a proiectului european FP7 PAN-ROBOTS (2012-2015), Plug and Navigate ROBOTS for smart factories. 6. Membru al echipei de cercetare a proiectului finanńat de Volkswagen AG SCABOR - Stereo Camera-Based Object Recognition, 2001-2004. 7. Membru esenńial al echipei de cercetare a proiectului finanńat de Volkswagen AG DESBOR - Dense Stereo Camera-Based Object Recognition, 2005-2007. 8. Membru esenńial al echipei de cercetare a proiectului PNII-Parteneriate LEOSCOP (2008-2011), Stereoscop experimental pentru supravegherea orbitelor terestre joase. 9. Membru esenńial al echipei de cercetare a proiectului PNII-Idei PERSENS (2008-2011), PercepŃia senzorială, modelarea şi reprezentarea modelului lumii pentru sistemele de conducere asistată a autovehiculelor. 10. Membru al echipei de cercetare a proiectului PNII-PCCA SMARTCODRIVE (2012-2015), Sistem Cooperativ de Asistare a Conducerii Bazat pe Dispozitive Mobile Inteligente şi UnităŃi de Monitorizare a Drumului. 11. Membru de bază al echipei de cercetare a proiectului PNII-PCE MULTISENS (2012-2015), Percepția multi-scalară şi multi-modală a mediilor 3D dinamice prin fuziunea datelor de stereoviziune densă, flux optic dens şi odometrie vizuală. Articole în jurnale cotate ISI: 1. A. Vatavu, R. Dănescu, S. Nedevschi, Stereovision-Based Multiple Object Tracking in Traffic Scenarios using Free-Form Obstacle Delimiters and Particle Filters, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 16, No. 1, 2015, pp. 498-511. (FI 2.472) 2. R. Dănescu, A. Ciurte, V. Turcu, "A Low Cost Automatic Detection and Ranging System for Space Surveillance in the Medium Earth Orbit Region and Beyond", Sensors, vol. 14, No. 2, February 2014, pp. 2703-2731. (FI 2.048)
3. R. Dănescu, S. Nedevschi, A Particle-Based Solution for Modeling and Tracking Dynamic Digital Elevation Maps, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 15, No. 3, June 2014, pp. 1002-1015. (FI 2.472) 4. V. Popescu, S. Nedevschi, R. Dănescu, T. Marita, A Lane Assessment Method Using Visual Information Based on a Dynamic Bayesian Network, Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, vol. 19, No. 3, 2015, pp. 225-239. (FI 1.250) 5. D. Borza, A. S. Darabant, R. Dănescu, Eyeglasses Lens Contour Extraction from Facial Images Using an Efficient Shape Description, Sensors, vol. 13, No. 10, October 2013, pp. 13638-13658. (FI 2.048) 6. S. Nedevschi, V. Popescu, R. Dănescu, T. Marita, F. Oniga, Accurate Ego-Vehicle Global Localization at Intersections Through Alignment of Visual Data With Digital Map, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 14, No. 2, June 2013, pp. 673-687. (FI 2.472) 7. O. Cristea, P. Dolea, V. Turcu, R. Dănescu, Long baseline stereoscopic imager for close to Earth objects range measurements, Acta Astronautica, vol. 90, No. 1, September 2013, pp. 41 48. (FI 0.816) 8. R. Dănescu, F. Oniga, V. Turcu, O. Cristea, Long Baseline Stereovision for Automatic Detection and Ranging of Moving Objects in the Night Sky, Sensors, vol. 12, No. 10, October 2012, pp. 12940-12963. (FI 2.048) 9. R. Danescu, C. Pantilie, F. Oniga, S. Nedevschi, Particle Grid Tracking System Stereovision Based Obstacle Perception in Driving Environments, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Vol. 4, No. 1, 2012, pp. 6-20. 10. R. Dănescu, F. Oniga, S. Nedevschi, Modeling and Tracking the Driving Environment with a Particle Based Occupancy Grid, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 12, No. 4, December 2011, pp. 1331-1342. (FI 2.472) (16 citări în ISI WOS) 11. R. Dănescu, S. Nedevschi, Probabilistic Lane Tracking in Difficult Road Scenarios Using Stereovision, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 10, No. 2, June 2009, pp. 272-282. (FI 2.472) (43 citări în ISI WOS) CărŃi şi capitole de carte
1. S. Nedevschi, R. Dănescu, F. Oniga, T. MariŃa, Tehnici de viziune artificială aplicate în conducerea automată a autovehiculelor, Editura U.T. Press, Cluj-Napoca, 2012, ISBN 978-973-662-787-3. 2. S. Nedevschi, R. Dănescu, T. Marita, F. Oniga, C. Pocol, S. Bota, M-M. Meinecke, M. A. Obojski, Stereovision-Based Sensor for Intersection Assistance, book chapter in Advanced Microsystems for Automotive Applications, April 2009, Springer, ISBN 978-3-642-00744-6, pp. 129-163. 3. S. Nedevschi, R. Dănescu, T. Marita, F. Oniga, C. Pocol, S. Bota and C. Vancea, A Sensor for Urban Driving Assistance Systems Based on Dense Stereovision, book chapter in Stereo Vision editor A. Bhatti, published by InTech Education and Publishing,Vienna, November 2008, ISBN 978-953-7619-22-0, pp. 235-258. 4. S. Nedevschi, R. Dănescu, T. Marita, F. Oniga, C. Pocol, S. Bota, M-M. Meinecke, M. A. Obojski, Stereovision-Based Sensor for Intersection Assistance, book chapter in Advanced Microsystems for Automotive Applications, April 2009, Springer, ISBN 978-3-642-00744-6, pp. 129-163. 5. S. Nedevschi, T. Marita, R. Dănescu, F. Oniga, S. Bota, I. Haller, C. Pantilie, M. Drulea, C. Golban, On-Board 6D Visual Sensor for Intersection Driving Assistance, chapter in "Advanced Microsystems for Automotive Applications: Smart Systems for Green Cars and Safe Mobility", book edited by G. Meyer, J. Valldorf, ISBN 978-3-642-12647-5, 2010, Springer. SelecŃie de articole ştiinńifice relevante, cu număr mare de citări, publicate la conferinńe: 1. S. Nedevschi, R.Schmidt, T. Graf, R. Dănescu, D. Frentiu, T. Marita, F. Oniga, C. Pocol, 3D Lane Detection System Based on Stereovision, in proc of IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2004 (IEEE-ITSC 2004), pp. 161-166. (61 citări în ISI WOS) 2. S. Nedevschi, R. Schmidt, T. Graf, R. Dănescu, D. Frentiu, T. Marita, F. Oniga, C. Pocol, High Accuracy Stereo Vision System for Far Distance Obstacle Detection, in proc of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2004 (IEEE-IV 2004), pp.161-166. (46 citări în ISI WOS)
3. S. Nedevschi, F. Oniga, R. Dănescu, T. Graf, R. Schmidt, Increased Accuracy Stereo Approach for 3D Lane Detection, in proc of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2006 (IEEE-IV 2006), pp. 42-49. (18 citări în ISI WOS) 4. S. Nedevschi, R. Dănescu, T. Marita, F. Oniga, C. Pocol, S. Sobol, T. Graf, R. Schmidt, Driving Environment Perception Using Stereovision, in proc of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2005 (IEEE-IV2005), pp.331-336. (16 citări în ISI WOS) 5. R. Dănescu, S. Nedevschi, New Results in Stereovision-Based Lane Tracking, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2011, pp. 230-235. (10 citări în ISI WOS) Citări şi indexări în baze de date ştiinńifice internańionale ISI Web of Science (Thomson Reuters) 39 documente indexate 279 citări (253 non-autocitări) H-index: 8 SCOPUS (Elsevier) 49 documente indexate 385 citări (333 non-autocitări) H-index: 10 Google Scholar (Google) 60 documente indexate 895 citări H-index: 15