INSTRUCTION: This section consists of SIX (6) structured questions. Answer only FOUR (4) questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi ENAM (6) soalan berstruktur. Jawab hanya EMPAT (4) soalan sahaja. QUESTION 1 SOALAN 1 (a) Define an industrial robot, according to Robot Institute America? Berikan definisi bagi sebuah robot perindustrian mengikut Institut Robot Amerika? [3 marks] [3 markah] (b) Classify TWO (2) robotic devices that are not considered as an industrial robot. Explain each robotic device listed. Klasifikasikan DUA (2 ) jenis alat robotik yang tidak dianggap sebagai robot industri. Huraikan setiap alat robotik yang disenaraikan. [6 marks] [6 markah] (c) Identify FOUR (4) advantages of Industrial Robot. Select TWO (2) and explain. Kenalpasti EMPAT (4) kelebihan robot industri. Huraikan DUA (2) daripada kelebihan yang disenaraikan. [8 marks] [8 markah] (d) Identify FOUR (4) disadvantages of Industrial Robot. Select TWO (2) and explain. Pilih EMPAT (4) kekurangan robot industri. Huraikan DUA (2) daripada kelebihan yang disenaraikan. [8 marks] [8 markah] 2 SULIT
QUESTION 2 SOALAN 2 C3 C3 (a) Industrial robotics are designed to perform productive work. The work is accomplished by enabling the robot to move its body, arm, and wrist through a series of motion and positions. Describe the Degree of Freedom (DoF) in robotics movement. Robot industri direka untuk melaksanakan kerja yang produktif. Kerja-kerja ini dicapai dengan membolehkan robot untuk menggerakkan badan, lengan, dan pergelangan tangan melalui satu siri gerakan dan kedudukan. Huraikan Darjah Kebebasan dalam pergerakan robotik. [6 marks] [6 markah] (b) The robot s motions are accomplished by means of powered joints. Illustrates the types of joints that are generally used to actuate the wrist of robot. Pergerakan robot dicapai melalui sendi berkuasa. Lakarkan jenis sendi yang biasanya digunakan untuk menggerakkan pergelangan tangan robot. i) Linear Linear ii) iii) iv) Rotational Putaran Twisting Kilasan Revolving Pusingan (c) Describe the robotic configuration shown in figure below. Terangkan rekabentuk tatarajah robot dari rajah di bawah. [12 marks] [12 markah] [7 marks] [7 markah] 3 SULIT
QUESTION 3 SOALAN 3 (a) List FIVE (5) differences between pneumatics and hydraulics system. Terangkan LIMA (5) perbezaan di antara sistem pneumatik dan hidraulik. [5 marks] [5 markah] (b) Name THREE (3) characteristics of actuating systems for industrial robotics. Senaraikan TIGA (3) ciri-ciri sistem penggerak pada robot industri. [3 marks] [3 markah] (c) Classify FOUR (4) characteristics of sensors that are important in selecting the suitable sensors for industrial robot application. Klasifikasikan EMPAT (4) ciri-ciri penderia yang penting dalam memilih penderia yang sesuai untuk aplikasi robot perindustrian. [8 marks] [8 markah] C4 (d) Compare THREE (3) types of proximity sensor used in robotics application. Bandingkan TIGA (3) jenis penderia jarak yang digunakan dalam aplikasi robotik. [9 marks] [9 markah] QUESTION 4 SOALAN 4 (a) Explain the following terms: i) Walk-Thru Programming ii) Lead-Thru Programming Terangkan: i) Pengaturcaraan Pacu Terus ii) Pengaturcaraan Pandu Terus 4 SULIT
(b) List FOUR (4) types of PLC language. Senaraikan EMPAT (4) jenis bahasa PLC. (c) Explain the following terms in control system: i) On-line programming ii) Off-line programming Terangkan istilah berikut di dalam sistem pengawal: i) Pengaturcaraan On-line ii) Pengaturcaraan Off-line C5 (d) Construct a ladder diagram based on the situation given below: Load 1, L1 will be triggered after Switch 1, S1 is on. After 5 seconds, Load 2, L2 will be triggered while L1 is off simultaneously. Switch 2, S2 will trigger Load 3, L3 and after 7 seconds, L2 and L3 will be off. Note: The switches are of spring return push button type. Binakan rajah tangga berdasarkan situasi yang diberi: Beban 1, L1 akan menyala apabila Suis 1, S1 dihidupkan. Selepas 5 saat, Beban 2, L2 akan menyala manakala L1 akan padam serentak. Suis 2, S2 akan menghidupkan Beban 3, L3 dan selepas 7 saat, L2 dan L3 akan padam. Nota: Semua suis adalah dari jenis suis tekan berbalik spring. [13 marks] [13 markah] 5 SULIT
QUESTION 5 SOALAN 5 (a) State THREE (3) examples of material handling process that use robotic function. Nyatakan TIGA (3) contoh proses pengendalian bahan yang mengunakan fungsi robotik. [3 marks] [3 markah] (b) Explain briefly only TWO (2) material handling processes stated in 5(a). Terangkan hanya DUA (2) proses pengendalian bahan yang telah dinyatakan di soalan 5(a). C4 (c) Nowadays, many companies have replaced human labour with industrial robotics to increase their productivity. Compare THREE (3) major robot applications in industry and describe the processes involved. Pada masa sekarang, banyak syarikat telah menggantikan pekerja manusia dengan menggunakan robot industri bagi meningkatkan produktiviti mereka. Bandingkan TIGA (3) penggunaan utama robot di industri dan nyatakan setiap proses yang terlibat. [9 marks] [9 markah] C5 (d) Toyota Motor Corp. has started using robot in producing their cars since 19th century. Their productivity has increased by 60 percent per year after industrial robot is used in the company. Explain THREE (3) value added in production system when using robots. Syarikat Toyota Motor telah mula menggunakan robot dalam pembuatan kereta dari tahun 90-an. Produktiviti mereka meningkat sebanyak 60% dalam setahun selepas menggunakan robot dalam syarikat itu. Terangkan TIGA (3) nilai tambah dalam sistem pengeluaran apabila menggunakan robot. [9 marks] [9 markah] 6 SULIT
QUESTION 6 SOALAN 6 (a) Explain the Laws of Robotics introduced by Isaac Asimov. Terangkan "Hukum Robotik" yang diperkenalkan oleh Isaac Asomiv. [5 marks] [5 markah] (b) Discuss FIVE (5) steps that can be done in Robot maintenance. Bincangkan LIMA (5) langkah yang boleh dilakukan dalam penyelenggaraan Robot. [10 marks] [10 markah] (c) Classify briefly FIVE (5) types of cost involved in robot application. Klasifikasikan secara ringkas LIMA (5) jenis kos terlibat dalam permasangan robot. [10 marks] [10 markah] SOALAN TAMAT 7 SULIT