3. Articole/studii în extenso, publicate în reviste din fluxul științific internațional

Transcription

1 LISTA DE LUCRĂRI ȘI PROIECTE 1. Teza de doctorat 2.1. Contribuţii privind cinematica şi dinamica roboţilor pentru intervenţii în situaţii speciale / Contributions regarding kinematics and dynamics of robots for interventions in special situations, Academia Tehnică Militară, conducator de doctorat Cam(r).prof.univ.dr.ing. DAN-IOAN IONESCU, Bucureşti, Cărți și capitole în cărți 3.1. Constantin Daniel, Ștefan Amado-George, Roboți:Structură și elemente de calcul, Editura Academia Tehnică Militară, ISBN , 260 p, Bucharest, 2017; 3.2. Lupoae Marin,Constantin Daniel,Gheorghiu Lucia, Bazele execuţiei barajelor de mine, Editura Academiei Tehnice Militare, ISBN , 227 p (66 p. contribuție), Bucureşti, Lucian Alecu, Daniel Constantin, Dan Siposean, Fizică generală.mecanică. Teorie şi probleme, Editura Academia Tehnică Militară, ISBN , 188 p. (74 p. contribuție ), Bucureşti, 2012; 3.4. Lucian Alecu, Daniel Constantin, Fizică generală.mecanică. Rezolvări probleme, Editura Academia Tehnică Militară, ISBN , 196 p. (77 p. contribuție ), Bucureşti, 2012; 3.5. Gheorghe Olaru, Lucian Alecu, Nicolae Constantinescu, Daniel Constantin, Maşini de construcţii pentru lucrări de beton şi mortar, Editura Academiei Tehnice Militare, ISBN , 230 p. (48 p. contribuție ), Bucureşti, 2003; 3. Articole/studii în extenso, publicate în reviste din fluxul științific internațional 4.1 I. Lespezeanu ; D. Constantin ; R.Vilau ; L. Barothi, Design of hydraulic 3- level scissors lifting platform, Asian Academic Research Journal of Multidisciplinary Year 2017, Volume- 4, Issue - 8 (August ), 7-12p. Online ISSN : , ; 4.2 I. Lespezeanu ; D. Constantin ; L. Barothi, Hydraulic system simulation for a mobile observation platform, Asian Academic Research Journal of Multidisciplinary Year 2017, Volume- 4, Issue - 8 (Au gust ), 23-29p. Online ISSN : , Marin Lupoae, Cătălin Baciu, Daniel Constantin - Aspects regarding the blast loads on protective doors, MTA Review, vol XXVII, No 2, June, 2017., ISSN din 7

2 4.4 Daniel Constantin, Marin Lupoae, Controlling robotic arm using PID, MTA Review, Publisher Military Technical Academy, Bucharest, Vol. XXVI, nr.4 Dec.2016, ISSN Daniel Constantin, Cristian Molder, The analysis of the knee joint movement, MTA Review, Publisher Military Technical Academy, Bucharest,, Vol. XXVI, nr.2 Jun.2016, ISSN Daniel Constantin, Amado Stefan, Operational parameters for a 2-claws robot gripper, MTA Review, Publisher Military Technical Academy, Bucharest,, Vol. XXV, nr.3 Sept.2015, ISSN Daniel Constantin, Kinematic Analysis of the Lynx6 Robotic Arm, MTA Review, Publisher Military Technical Academy, Bucharest,, Vol. XXV, nr.1 Mar.2015, ISSN Marius Moldovan, Marin Lupoae, Cătălin Baciu, Daniel Constantin Breaching in light obstacles, Urbanism Architecture Constructions, vol 6, nr. 3, 2015, pp. 35-4, ISSN Daniel Constantin, Marin Lupoae, Catalin Baciu, Planning a Joint Space Trajectory for Point-to-Point Motion, MTA Review, Publisher Military Technical Academy, Bucharest,, Vol. XXV, nr.2 Jun.2015, ISSN Lupoae M., Baciu C., Constantin D. Theoretical and Experimental Research on Progressive Collapse of RC Frame Buildings, Revista urbanism. arhitectură. construcţii, nr. 3/2013, volumul 4, Editura INCD URBAN INCERC Bucureşti, ISSN (print) / (on-line), aprilie Publicații în extenso, apărute în lucrări ale principalelor conferințe internaționale de specialitate 5.1. Marin Lupoae, Cătălin Baciu, Daniel Constantin - Metallic doors under explosive charges detonation, Proceedings of the 6th International Conference on Military Technologies, Brno, Czech Republic, ISBN , May 31 to June 2, 2017, pp Marin Lupoae, Cătălin Baciu, Daniel Constantin - The influence of blasting and drilling parameters on the reinforced concrete elements demolition, Poceedings of SGEM Vol II Exploration and mining, 30 June - 6 July, 2016, ISBN / ISSN , DOI: /SGEM2016/B12/S Marin Lupoae, Cătălin Baciu, Claudiu Dragomir, Daniel Constantin - Numerical solution to estimate the seismic effect on controlled explosive demolition, Poceedings of SGEM Vol II Exploration and mining, 30 June - 6 July, 2016, ISBN / ISSN , DOI: /SGEM2016/B12/S Cătălin Baciu, Marin Lupoae, Daniel Constantin - Failure mechanisms of structure in controlled explosive demolition works, Poceedings of SGEM Vol II Exploration and mining, 30 June - 6 July, 2016, ISBN / ISSN , DOI: /SGEM2016/B12/S Constantin, Daniel. EOD robots. History, using and perspective. In: Impact of Socioeconomic and Technological Transformations at a National, European and 2 din 7

3 World Level. Fundamental Research in Military Sciences, Security and Public Order. Volume nr. 8/ Daniel Constantin, Marin Lupoae, Catlain Baciu, Dan-Ilie Buliga, Forward Kinematic Analysis of an Industrial Robot, New developments in mechanics and mechanical engineering, Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering (ME 2015), Series: Recent Advances in Me chanical Engineering Series, ISSN: ISBN: , Vienna, Austria, March, 2015, Marin Lupoae, Cătălin Baciu, Daniel Constantin, Dumitru Matahala, Dan-Ilie Buliga - Numerical Study Regarding the Behaviour of a Multilayer Slab on Shock and Impact, New Developments in Mechanics and Mechanical Engineering Conference Proceedings, ISSN: , ISBN: , Vienna, Austria, March, Marin Lupoae, Ghita Birsan, Daniel Constantin, Dan Buliga, The Multilayered Plate Behaviour Under Bomb Impact, Conference proceedings 3, Applied Technical sciences and advanced military technologies, The 21th International Conference The Knowledge-Based Organisation, June 2015, Sibiu, Romania Nicolae Balcescu Land Force Academy Publishing House ISSN Vlad Cucu, Daniel Constantin, Dan Buliga, Structural efficiency of coldformed steel purlins, Conference proceedings 3, Applied Technical sciences and advanced military technologies, The 21th International Conference The Knowledge- Based Organisation, June 2015, Sibiu, Romania Nicolae Balcescu Land Force Academy Publishing House ISSN Anton Stefan, Daniel Constantin, Amado Stefan, Cristian Mateescu, Aspects of kinematics and dynamics for Payload UAVs, th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI), Bucharest, 2015, pp. WR-1-WR-4.doi: /ECAI , Amado Stefan, Daniel Constantin, Grigore Lucian, Aspects of kinematics and dynamics of a gripping mechanism, th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI), Bucharest, pp. WF-1- WF-4, doi: /ECAI , Daniel Constantin, Cristian Mateescu, Ingrid Marcoianu, Aspects regarding the design and realization of an humanoid robot, th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI), Bucharest, 2015, pp. P-105-P-108., doi: /ECAI , D. Constantin, M.Lupoae, C. Baciu, Robotic Arm Dynamic Simulation, The 19th International Conference The Knowledge-Based Organization, Land Forces Academy Nicolae Bălcescu, Conference Proceedings 3, pp , Sibiu, June 2013, ISSN ; M.Lupoae, C. Baciu, D. Constantin, L. Gheorghiu - Prediction of blast 3 din 7

4 Loading on buildings, The 19th International Conference The Knowledge-Based Organization, Land Forces Academy Nicolae Bălcescu, Conference Proceedings 3, pp , Sibiu, June 2013, ISSN ; Ştefan A., Lupoae M., Constantin D., Baciu C. Numerical Determination with Finite Differences Method of Prismatic Beams Subjected to Torsion, Lecture Notes in Engineering and Computer Science, World Congress on Engineering, Vol. III, pag , iulie 2012, ISSN: , ISBN: Lupoae M., Baciu C., Constantin D., Bucur C. The Influence of the Reinforcement on RC Elements Demolition using Explosives, Lecture Notes in Engineering and Computer Science, World Congress on Engineering, Vol. III, pag , iulie 2012, ISSN: , ISBN: Marin Lupoae, Doru-Adrian Goga, Daniel Constantin, Marius Moldovan - Aspects Regarding the Water jet Propulsion Using Explosive Energy for Door Breaching, Proceedings of the World Congress on Engineering 2011, Vol III WCE 2011, pp , July 6-8, 2011, London, U.K., ISSN: (Print); ISSN: (Online) Marin Lupoae, Cătălin Baciu, Daniel Constantin, Horia Pușcău - Aspects Concerning Progressive Collapse of a Reinforced Concrete Frame Structure with Infill Walls, Proceedings of the World Congress on Engineering 2011, Vol III WCE 2011, pp , July 6-8, 2011, London, U.K., ISSN: (Print); ISSN: (Online) Gheorghe Olaru, Marin Lupoae, Daniel Constantin, Florin Eftimie - Considerations regarding the dynamic analysis of a floating bridge, Proceedings of The 16th International Conference -The Knowledge-Based Organization, Land Force Academy, Sibiu, Romania, ISSN X, November, 2010, pp Gheorghe Olaru, Marin Lupoae, Daniel Constantin, Florin Eftimie - Experimental Research Regarding The Dynamic Analysis Of A Floating Bridge, Proceedings of The 16th International Conference -The Knowledge-Based Organization,Land Force Academy, Sibiu, Romania, ISSN X, November, 2010, pp Ioan Dorobanţu, Daniel Constantin, The generation of trajectories for the robot used to manipulate anti-aircraft rockets on type 22 frigate, the 32nd international scientific conference of the Military Technical Academy, 1-2 nov. 2007, Bucharest, ISBN Daniel Constantin, Doru Mironescu Dynamic simulation of flexible links manipulators, The 31 th International Scientific Conference of The Military Technical Academy,, nov 3-4, 2005, Bucharest, ISBN Daniel Constantin, Mihai STUPARU Simulation of a hydraulic drive system on a manipulator arm,the 29 th International Scientific Conference of The Military Tehnical Academy,, nov 15-16, 2001, Bucharest, ISBN din 7

5 5. Alte lucrări și contribuții științifice 6.1. Lupoae M., Baciu C., Constantin D.- Aspecte privind colapsul progresiv al unei structuri în cadre din beton armat cu pereţi de închidere, simpozion ştiinţific aniversar 35 de ani de cercetare în domeniul subacvatic Centrul de scafandri, Constanţa, 30 septembrie Daniel Constantin, Motion control methods of robot manipulators, The 36 th International Scientific Symposium of The Military Equipment and Technologies Research Agency, vol.ii, pag , may 26-27, 2005, Bucharest, ISBN Daniel Constantin, Motion control methods of manipulators,, The 19 th International Scientific Conference Nav*Mar*Edu*2005, Constanţa, D. Constantin, Gh. OLARU, C. Puică Kinematical and dynamical analysis of manipulators using ADAMS, Al XXXV-lea Simpozion de comunicări ştiinţifice cu participare internaţională a Agenţiei de Cercetare pentru Tehnică şi Tehnologii Militare, vol. Simpozionului (CD), Bucureşti, mai 2004; ISBN L. Alecu, Gh. OLARU, D. Constantin Structural and kinematic analysis of planetary gearings, Al XXXV-lea Simpozion de comunicări ştiinţifice cu participare internaţională a Agenţiei de Cercetare pentru Tehnică şi Tehnologii Militare, vol. Simpozionului (CD), Bucureşti, mai 2004; ISBN D. Constantin, Gh. OLARU Hydraulic robotic arm simulation, Sesiunea de comunicări ştiinţifice Provocările ştiinţei în secolul XXI a Academiei Forţelor Terestre Nicolae Bălcescu, Sibiu, 5 decembrie 2003, ISBN ; 5 din 7

6 Pn. Proiecte din planul național de cercetare-dezvoltare, inovare și cu agenți economici Pn1. Studiu şi determinări experimentale privind stabilirea amenajărilor necesare pentru ca zona de siguranţă restricţionată să se reducă la limitele poligonului de tragere (2 ), Contract nr. A1957 / 2017, Beneficiar Inspectoratul General al Jandarmeriei Române, valoare lei, director de proiect; Pn2. Studiu tehnic privind dezvoltarea unui model experimental de protecție balistică, Contract nr. A3746 / , Beneficiar SC ROM TECH SRL, valoare lei, director de proiect; Pn3. Studiu tehnic pentru realizarea unui puţ de distrugere a muniţiilor, contract A6024 /2014, Beneficiar S.C. ENERGOTECH S.A, valoare 1500 lei, director de proiect; Pn4. Sistem de protectie impotriva exploziei, agentilor chimici si biologici, destinat echiparii cladirilor DOORANTIEX, 52BG 2016 UEFISCDI, lei ( leialocat ATM), membru în echipa de proiect. Pn5. Studiu şi determinări experimentale privind stabilirea amenajărilor necesare pentru ca zona de siguranţă restricţionată să se reducă la limitele poligonului de tragere, Contract nr. A4288 / 2016, Beneficiar Inspectoratul General al Jandarmeriei Române, valoare lei, membru în echipa de proiect. Pn6. Sistem balistic de calibru mic, rapid convertibil pentru acţiuni letale şi neletale CONPOSE, Contract de finanţare nr. 297/2014/ UEFISCDI, lei ( leialocat ATM), membru în echipa de proiect. Pn7. Sisteme complexe cu structura deformabilă destinate protecţiei balistice a vehiculelor blindate implicate în conflicte asimetrice ARMPROT ATM PARTENER, Acord ferm de colaborare nr. A 5360/ la contractul de finanţare nr. 305/2014/ UEFISCDI, lei ( lei- alocat ATM), membru în echipa de proiect. Pn8. Calcul de eficienţă şi de efect asupra obiectivelor din vecinătate pe baza coeficienţilor de echivalenţă ai materiilor explozive şi distanţele minime de siguranţă faţă de obiectivele din vecinătate, 2013, Contract A5902 / Beneficiar S.C. PRIMACONS GROUP SRL, valoare 7055 lei, membru în echipa de proiect Pn10. Analiza rezistenţei unor structuri de construcţii la ameninţări teroriste şi seism, contract nr. A7652 din , finalizat, lei, membru în echipa de proiect. Pn11. Studiul experimental privind crearea de breşe în uşi, 2010, Contract / Beneficiar Institutul pentru Tehnologii Avansate, Valoare lei, membru în echipa de proiect Pn12. Robot pentru combaterea acţiunilor teroriste -ROBTER contract de cercetare nr. 20/ în cadrul programului CEEX 2006, lei ( lei- alocat ATM) membru în echipa de proiect Pn13. Centru de Excelenţă Laborator de explozivi şi Muniţii, contract RELANSIN, nr. 1390/2001, valoare RON membru în colectivul de cercetare. 6 din 7

7 Ps. Proiecte din Planul Sectorial de cercetare dezvoltare pentru Tehnică şi Tehnologii Militare al Ministerului Apărării Naţionale Ps1. Studiu privind variante constructive ale mijloacelor tehnice telecomandate utilizate in operatiuni de deminare - Contract de cercetare nr. 6/2017 din planul de cercetare-dezvoltare al M.Ap.N. director de proiect Ps2. Efector final cu control haptic pentru roboţi de intervenţie în misiuni de neutralizare a dispozitivelor explozive improvizate - Contract de cercetare nr. 84/2015 din planul de cercetare-dezvoltare al M.Ap.N. director de proiect, 500 RON Ps3. Formarea proiectilelor tip lentila. Aplicaţii la minele cu acţiune pe orizontală. Contract de cercetare ştiinţifică A 3681/2007 din planul de cercetare-dezvoltare pentru tehnică şi tehnologii militare al M.Ap. membru în colectivul de cercetare, 1000 RON Ps4. Roboţi pentru acţiuni EOD - Contract de cercetare ştiinţifică A 3681/2006 din planul de cercetare-dezvoltare pentru tehnică şi tehnologii militare al M.Ap. membru în colectivul de cercetare, 2006, 10000RON Ps5. Consideraţii privind implementarea unei variante de concepţie cadru a trupelor de geniu din cadrul Forţelor Terestre în perspectiva anilor Contract de cercetare ştiinţifică poz. 114/2006 din planul de cercetare-dezvoltare pentru tehnică şi tehnologii militare al M.Ap. membru în echipa de proiect, 2006, 2000 RON Ps6. Dimensionarea cantitativă şi calitativă a unor structuri de geniu în concordanţă cu organizarea forţelor terestre şi vulnerabilităţilor de perspectivă - Contract de cercetare ştiinţifică, poz. 116/2005 din planul sectorial de cercetare-dezvoltare pentru tehnică şi tehnologii militare al M.Ap. membru în echipa de proiect, finalizat, RON 7 din 7