Nong Lam University. Industrial Robotic. Master PHUC NGUYEN Christian ANTOINE 06/10/2012
|
|
- Noel Daniels
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 Nong Lam University Industrial Robotic Master PHUC NGUYEN Christian ANTOINE Sébastien HENRY 1
2 Robotics and Vision Industrial Robot architecture Arm position 1) Join position. 2) Cartesian position. Move the robot 1) Join move. 2) Cartesian move. 1 2
3 Robot Architecture WMS Working Mode Selection MCP Manual Control Panel Flange Arm Controler (CS8C) 2 3
4 Robot Architecture Arm Controler Control voltage Program Hall voltage brushless motor with position sensor Hall-effect 3 4
5 ATTENTION - VERY DANGEROUS 4 5
6 DIMENSION OF ROBOT 6
7 DIMENSION OF ROBOT 7
8 TS60 WORK AREA 7 8
9 WORK SPACE OF TS
10 SAFETY WORK-SPACE 9 10
11 Arm position Joint position Axis 1, revolute axis, value of the angle of rotation of part B relative to part A Axis 2, revolute axis, value of the angle of rotation of part C relative to part B Axis 3, linear axis, value of linear position of part D relative to part C Axis 4, revolute axis, value of the angle of rotation of part D relative to part C d 3 θ 2 C B D A Hall voltage Conversion Joint position θ 1 θ 2 d 3 θ 4 θ 4 θ
12 Arm position- BÀI TOÁN ðộng HỌC Cartesian position Calculation of the Cartesian position from the angular position Data: Joint position (θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 ) Geometry of the robot (dimension of part A, B, C, etc) Only one solution! Hall voltage Conversion Joint Pos. θ 1 θ 6 Calculation R mf /R fw Cartesian position R mb /R fw 6 components x F / W, yf / W, zf / W, RxF / W, RyF / W, RzF / W geometric model 11 12
13 Arm position Display on MCP Joint position Cartesian positions Hall voltage Conversion Joint Pos. θ 1 θ 6 Calcul R mf /R fw Cart. Pos. R mf /R fw Frame schift Pos. Cart. R mt /R fw Frame schift Pos. Cart. R mt /R fu Geometric model R mt : tool frame R fu : user frame Defined by you! 12 13
14 BÀI TẬP LỚN 1 TÍNH TOÁN ðộng HỌC CHO ROBOT DỰA VÀO KÍCH THƯỚC CỦA ROBOT. THIẾT LẬP LẠI MA TRẬN DH CHO ROBOT SCARA TS60 3 bậc. TÍNH BÀI TOÁN ðộng HỌC THUẬN VỊ TRÍ CHO ROBOT. SO SÁNH K T QU TÍNH TOÁN V I PH N MÔ PH NG 3D
15 Robot Controller ðiều khiển ROBOT. Arm Controller Control voltage Program Hall voltage brushless motor with position sensor Hall-effect 14 15
16 Principle Moving a robot A robot always moves from its current position to a point! Moving to a join position A join position is defined by the value of six axis (θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 θ6). For the robot move to a join point is to reach this position at a given speed in a specific mode and a defined termination. Control voltage Join position speed Mode termination control Hall voltage 6 Motors + 6 sensors Control loop in the speed and the position 15 16
17 Mode: Các kiểu di chuyển của robot : Moving a robot There are three moving modes to reach a position: Joint (minimize time cycle): dịch chuyển tối thiểu thời gian dịch chuyển. Linear: dịch chuyển theo ñường thẳng cho robot. Circular: dịch chuyển theo nửa ñường tròn.(ñường cong có bán kính xác ñịnh) X Currente TCP position Linear Speed at mm/s Join Speed at % of max speed X Join Position In Joint mode, the exact trajectory is not known when programming. There is therefore a risk of collision during testing phases! (out of software limits)
18 Termination Moving a robot There are two different termination : cách stop robot tại một ñiểm lập trình. Passing by the point Passing near the point (minimize time cycle) P2 X P2 X X P1 Passing by the point The speed at P2 is necessarily zero X P3 X P1 Passing near the point X P3 Passing near a point, the exact path is not always known when programming. There is therefore a risk of collision during testing phases according to robot manufacturers! 17 18
19 Configuration of 6 axis robot Moving a robot 18 19
20 Configuration of 4-axis robot Moving a robot 19 20
21 Moving a robot Move to cartesian position: bộ nội suy ñiểm toạ ñộ decart trong robot. ðược ñịnh nghĩa bởi người dùng. Cart Pos. R mt /R fu Frame shift Cart Pos. R mf /R fw Calcul Join Pos. θ 1 θ 6 Control Pos. Vit. voltage volatge Brushless motors R mu : user frame R mo : tool frame inverse geometric model Model Competences of robot manufacturer! 20 21
22 Moving a robot Controller APPLICATION Interpretation of instructions TRANSFORMATION Calculation of axis angle Frame schift + inverse geometric model Control Position and speed control 21 22
23 STAUBLI SOFTWARE FOR SIMULATION OF ROBOT Chạy chương trình : Start-> programs Staubli SRS 7.3 staubli robot 7.3 User of Robot Phần mềm quản lý,mô phỏng, lập trình ứng dụng trước khi cho robot hoạt ñộng
24 CELL MANAGERS 23 24
25 CELL MANAGERS 24 25
26 VAL 3 STUDIO : 25 26
27 VAL 3 STUDIO : 26 27
28 VAL 3 STUDIO : Program here 27 28
29 EMULATOR CS8: BỘ ðiều KHIỂN GIẢ LẬP MCP 28 29
30 TAB 3D STUDIO 29 30
31 TRANSFER MANAGER 30 31
32 REMOTE ACCESS 31 32
33 32 33
34 BEGIN OF APPLICATION. Application 1: di chuyển nội suy ñến một ñiểm. Application 2: di chuyển tuyến tính ñến một ñiểm. Application 3: di chuyển theo cung tròn. Application 4: di chuyển kết hợp : thẳng và cung tròn. Application 5: Pick and Place object. Application 6: operator and robot
35 APPLICATION 1 DI CHUYỂN NỘI SUY ðến MỘT ðiểm: MOVEJ(pPot1, fvacumm,mnomseed): với yêu cầu tối thiểu hoá thời gian di chuyển của robot. Movej(pPot1, Tool, Speed).: Waitendmove()
36 DI CHUYỂN THEO ðường THẲNG: APPLICATION 2 MOVEL(pPOT1, Ftool, normspeed ) ppot1: x=0; y=0 ; z=5; rx=180; ry=0; rz=103. ppot2: x=0 ; y =100 ; z=5; ppot3: x= -240 ; y=100 ; z=5; ppot4: x= -240 ; y=0 ; z=5; movel(ppot1,fvacuum,mlinear) : di chuyen theo duong thang.. waitendmove() movel(ppot2,fvacuum,mnomspeed) waitendmove() movel(ppot3,fvacuum,mnomspeed) waitendmove() movel(ppot4,fvacuum,mnomspeed) waitendmove() movel(ppot1,fvacuum,mlinear) waitendmove() 35 36
37 Di CHUYỂN THEO CUNG TRÒN: APPLICATION 3 MOVEC(intermediat, destination, Normspeed). movej(ppot1,fvacuum,mnomspeed)// di chuyen den DIEM BẮT ðầu VẼ... waitendmove() movec(ppot2,ppot3,fvacuum,mnomspeed) // ve từ bắt ñầu ñến ðiểm TRUNG GIAN VÀ ðiểm KẾT THÚC... waitendmove() movej(ppot3,fvacuum,mnomspeed) // DIEM BAT DAU VE... waitendmove() movec(ppot4,ppot1,fvacuum,mnomspeed) // DIEM TRUNG GIAN VA KET THUC... waitendmove() 36 37
38 DI CHUYỂN KẾT HỢP TUYẾN TÍNH VÀ CUNG TRÒN CHỮ U. APPLICATION 4 movej(ppot1,fvacuum,mnomspeed) waitendmove() movel(ppot2,fvacuum,mnomspeed) waitendmove() movec(ppot3,ppot4,fvacuum,mnomsp eed) waitendmove() movel(ppot5,fvacuum,mnomspeed) waitendmove()
39 APPLICATION 5: PICK AND PLACE OBJECT Yêu cầu : Tốc độ khi xuống gắp sản phẩm và nâng sản phẩm lên tương đối chậm, sau đó tốc độ di chuyển qua điểm để đặt chi tiết nhanh hơn, sau đó robot đặt chi tiết xuống và rút chi tiết lên với tốc độ chậm, sau đó robot quay trở lại điểm ban đầu với tốc độ nhanh
40 CODE CHƯƠNG TRÌNH : movej(ppot1,fvacuum,mnomspeed) waitendmove() movej(appro(ppot1,{0,0,70,0,0,0}),fvacuum,mpick) waitendmove() movel(ppot1,fvacuum,mpick) waitendmove() movej(ppot2,fvacuum,mnomspeed) waitendmove() movej(appro(ppot2,{0,0,70,0,0,0}),fvacuum,mnomspeed) waitendmove() movel(ppot2,fvacuum,mpick) movel(ppot1,fvacuum,mnomspeed) waitendmove() 39 40
41 BÀI TẬP LỚN SỐ 2 : Hãy viết chương trình thể hiện robot di chuyển theo biên dạng sau : (các toạ ñộ ñiểm SV tự lựa chọn.) 40 41
42 THE END OF THE COURSE
43 Thank You For Attention
Phân tích nội lực giàn thép phẳng
Phân tích nội lực giàn thép phẳng 1. Miêu tả vấn đề Ví dụ thực tế tính toán kết cấu công trình bằng phần mềm ABAQUS Có một kết cấu giàn phẳng có kích thước như hình vẽ 1.55, chân giàn bên trái liên kết
More informationCHƯƠNG 4: MICROSOFT POWERPOINT /05/13 NHẬP MÔN TIN HỌC 1
CHƯƠNG 4: MICROSOFT POWERPOINT 2010 25/05/13 NHẬP MÔN TIN HỌC 1 Giới thiệu PowerPoint 2010 là một phần mềm trình chiếu, cho phép tạo các slide động có thể bao gồm hình ảnh, tường thuật, hình ảnh, video
More informationHƯỚNG DẪN SỬ DỤNG RESET MẬT KHẨU USB TOKEN
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG RESET MẬT KHẨU USB TOKEN 1. Hướng dẫn cài đặt môi trường trước khi sử dụng phần mềm Để sử dụng hệ thống này, Quý khách vui lòng cài đặt: Bước 1: Cài đặt Java 6 hoặc 7 với hệ điều hành
More informationVÔ TUYẾN ĐIỆN ĐẠI CƯƠNG. TS. Ngô Văn Thanh Viện Vật Lý
VÔ TUYẾN ĐIỆN ĐẠI CƯƠNG TS. Ngô Văn Thanh Viện Vật Lý Hà Nội - 2016 2 Tài liệu tham khảo [1] David B. Rutledge, The Electronics of Radio (Cambridge University Press 1999). [2] Dennis L. Eggleston, Basic
More informationĐã xong sử dụng Explicit, giờ đến lượt Implicit Intent. Trước khi đi vào ví dụ, hãy dạo qua 1 chút kiến thức về Intent Filter và vai trò của nó.
Đã xong sử dụng Explicit, giờ đến lượt Implicit Intent. Trước khi đi vào ví dụ, hãy dạo qua 1 chút kiến thức về Intent Filter và vai trò của nó. Intent Filter là gì Activity, Service và BroadCast Receiver
More informationVnDoc - Tải tài liệu, văn bản pháp luật, biểu mẫu miễn phí Unit 5: Are they your friends - Họ là bạn của bạn phải không
Unit 5: Are they your friends - Họ là bạn của bạn phải không Ngữ pháp: Unit 5 - Are they your friends 1. Ôn lại đại từ nhân xưng Định nghĩa: Đại từ nhân xưng (Personal pronouns) là các đại từ được dùng
More informationĐặng Thanh Bình. Chương 2 Sự lan truyền vô tuyến
Đặng Thanh Bình Chương 2 Sự lan truyền vô tuyến Nội dung Sóng vô tuyến (Radio wave) Sự lan truyền sóng vô tuyến Antenna Các cơ chế lan truyền (Propagation Mechanism) Các mô hình lan truyền (Propagation
More informationĐộ an toàn chứng minh được của lược đồ chữ ký FIAT-SHAMIR dựa trên ý tưởng của POINTCHEVAL
Độ an toàn chứng minh được của lược đồ chữ ký FIAT-SHAMIR dựa trên ý tưởng của POINTCHEVAL Triệu Quang Phong, Võ Tùng Linh Tóm tắt Trong bài báo này, chúng tôi phân tích độ an toàn chứng minh được đối
More informationYour True Partner 3D MEP MODELING SERVICES (DỊCH VỤ DỰNG MÔ HÌNH 3D MEP)
(DỊCH VỤ DỰNG MÔ HÌNH 3D MEP) After many years using Autocad to create 2D/3D MEP (M&E) drawing with non- BIM(Building Information Modeling) application, we have switched to use Revit BIM software, providing
More informationGiao tiếp cổng song song
Giao tiếp cổng song song Bởi: Phạm Hùng Kim Khánh Cấu trúc cổng song song Cổng song song gồm có 4 đường điều khiển, 5 đường trạng thái và 8 đường dữ liệu bao gồm 5 chế độ hoạt động: - Chế độ tương thích
More informationSQL Tổng hợp (Dùng Database NorthWind đểthực hiện các bài tập này)
Lab SQL SQL Tổng hợp (Dùng Database NorthWind đểthực hiện các bài tập này) 1. SELECT Câu 1. Hiển thịcác cột: CategoryID, CategoryName và Description trong table Categories theo chiều giảm dần của CategoryName.
More informationHOÀN THIỆN KỸ THUẬT NHÂN GIỐNG CAO SU CHỊU LẠNH VNg 77-2 VÀ VNg 77-4 Ở CÁC TỈNH MIỀN NÚI PHÍA BẮC
Hội thảo Quốc gia về Khoa học Cây trồng lần thứ nhất HOÀN THIỆN KỸ THUẬT NHÂN GIỐNG CAO SU CHỊU LẠNH VNg 77-2 VÀ VNg 77-4 Ở CÁC TỈNH MIỀN NÚI PHÍA BẮC TS. Nguyễn Văn Toàn Viện KHKT Nông Lâm nghiệp miền
More informationCác giao thức định tuyến OSPF
Các giao thức định tuyến OSPF Giao thức định tuyến OSPF u OSPF là một giao thức định tuyến theo liên kết trạng thái được triển khai dựa trên các chuẩn mở. u Thuật toán đòi hỏi các nút mạng có đầy đủ thông
More informationHƯỚNG DẪN SỬ DỤNG POWERPOINT 2003
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG POWERPOINT 2003 Mục lục PHẦN 1:... 3 TẠO MỘT BẢN TRÌNH BÀY... 3 I. Tạo một bản trình bày... 3 II. Cách tạo nội dung 1 slide... 5 III. Lưu một bản trình bày... 8 IV. Thêm slide mới...
More informationBanking Tariff 2016 Biểu Phí Ngân Hàng 2016
Page1 Business Banking KHỐI DOANH NGHIỆP VỪA VÀ NHỎ Banking Tariff 2016 Biểu Phí Ngân Hàng 2016 Standard Tariff Biểu Phí Chuẩn Page2 \ Content/ Nội Dung Cash Management: Account Services Quản Lý Tiền Tệ:
More informationCông ty phần mềm Cửu Long Dịch vụ thiết kế website,phần mềm CRM
CAE Writing Sample Paper Test yourself. Complete the sample paper in the time allocated. PART 1 You must answer this question. Write your answer in 180 220 words in an appropriate style on the opposite
More informationCỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc SƠ YẾU LÝ LỊCH
Bản dịch CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc SƠ YẾU LÝ LỊCH 1. Họ và tên: Jens Holger Wohlthat Giới tính: Nam 2. Ngày tháng năm sinh: 22/09/1957 Nơi sinh: Frankfurt Am Main,
More informationSpeaking - Sample Interview
Speaking - Sample Interview PART 1 3 minutes (5 minutes for groups of three) Good morning/afternoon/evening. My name is and this is my colleague. And your names are? Can I have your mark sheets, please?
More informationChương 3 Kỹ thuật mã hóa tín hiệu
Chương 3 Kỹ thuật mã hóa tín hiệu BK TP.HCM Dữ liệu số, tín hiệu số Dữ liệu số, tín hiệu tương tự Dữ liệu tương tự, tín hiệu số Dữ liệu tương tự, tín hiệu tương tự Tín hiệu analog Ba đặc điểm chính của
More informationHistopathological changes of red body disease of white shrimp (Penaeus vannamei).
BIẾN ĐỔI MÔ BỆNH HỌC CỦA TÔM HE CHÂN TRẮNG (Penaeus vannamei Boone, 1931) BỊ BỆNH ĐỎ THÂN TÓM TẮT Đồng Thanh Hà, Đỗ Thị Hòa Từ 16 mẫu (5-10con/mẫu) tôm he chân trắng (Penaeus vannamei) có dấu hiệu đỏ thân
More informationQUY HOẠCH VÙNG PHỦ SÓNG DVB-T2 TẠI QUẢNG TRỊ
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN THANH NAM QUY HOẠCH VÙNG PHỦ SÓNG DVB-T2 TẠI QUẢNG TRỊ LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHÀNH: CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG Huế - 2015 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG
More informationChương 1 GIỚI THIỆU CHUNG
1 Nội dung chương 1 Chương 1 GIỚI THIỆU CHUNG Phạm Quang Dũng Bộ môn Khoa học máy tính - Khoa CNTT Trường Đại học Nông nghiệp I Hà Nội website: www.hau1.edu.vn/it/pqdung ĐT: (04) 8766318 DĐ: 0988.149.189
More informationBạn có thể tham khảo nguồn tài liệu được dịch từ tiếng Anh tại đây: Thông tin liên hệ:
Khi đọc qua tài liệu này, nếu phát hiện sai sót hoặc nội dung kém chất lượng xin hãy thông báo để chúng tôi sửa chữa hoặc thay thế bằng một tài liệu cùng chủ đề của tác giả khác. Bạn có thể tham khảo nguồn
More informationKHÓA HỌC PRO-S CÔ VŨ MAI PHƯƠNG MOON.VN
A Tra ng tư VU MAI PHƯƠNG 1 I. CA C LOA I TRA NG TƯ (ID: EV1011) Trạng từ chỉ cách thức bravely, fast, happily, hard, quickly, well Vị trí của trạng từ chỉ cách thức: 1. Đứng sau động từ: S + V + adv He
More informationMối quan hệ giữa khoảng cách kinh tế, khoảng cách địa lý và xuất khẩu của công ty con tại Việt Nam
Tạp chí Khoa học ĐHQGHN: Kinh tế và Kinh doanh, Tập 32, Số 1 (2016) 48-56 Mối quan hệ giữa khoảng cách kinh tế, khoảng cách địa lý và xuất khẩu của tại Việt Nam Võ Văn Dứt * Trường Đại học Cần Thơ, Khu
More informationITSOL - Giới thiệu công ty
it solutions & resources focus. delivered ITSOL - Giới thiệu công ty 2017 Phạm Tú Cường Chairman Copyright 2013 FPT Software 1 Nội dung Giới thiệu chung Dịch vụ (Lịch sử, Kinh nghiệm) Kiến thức ngành,
More informationQUY CHẾ VÀ CHÍNH SÁCH CHỨNG THƯ SỐ
CÔNG TY CỔ PHẦN CHỮ KÝ SỐ VI NA QUY CHẾ VÀ CHÍNH SÁCH CHỨNG THƯ SỐ Phiên bản: OID: SMARTSIGN MỤC LỤC I Giới thiệu... 8 I.1 Tổng quan... 8 I.2 Tên tài liệu và nhận dạng... 8 I.3 Các bên tham gia... 8 I.4
More informationỨNG DU NG KỸ THUẬT CHỨNG KHOÁN HÓA ĐỂ PHÁT TRIỂN THỊ TRƯƠ NG TÀI CHÍNH VIÊ T NAM TRONG ĐIỀU KIÊ N HÔ I NHẬP KINH TẾ QUÔ C TẾ
BÔ GIA O DU C ĐA O TA O NGÂN HA NG NHA NƯƠ C VIÊ T NAM TRƯƠ NG ĐA I HO C NGÂN HA NG THA NH PHÔ HÔ CHI MINH ------------------------------ PHA M KIM LOAN ỨNG DU NG KỸ THUẬT CHỨNG KHOÁN HÓA ĐỂ PHÁT TRIỂN
More informationNHỮNG CHỈ-DẪN QUAN-TRỌNG
KỲ THI VIẾT QUỐC GIA THỢ CẮT TÓC BẢNG THÔNG-TIN CHO THÍ-SINH Xin vào mạng-lưới (website) cung-cấp những bản-tin khảo-thí mới nhứt cuả các bạn trước khi thi. Thợ hớt tóc toàn-quốc Sự khảo-thi lý-thuyết
More informationNGHIÊN CỨU ĐẶC ĐIểM LÂM SÀNG CHẢY MÁU NỘI SỌ DO VỠ PHÌNH ĐỘNG MẠCH THÔNG TRƯỚC TẠI KHOA THẦN KINH BỆNH VIỆN BẠCH MAI
NGHIÊN CỨU ĐẶC ĐIểM LÂM SÀNG CHẢY MÁU NỘI SỌ DO VỠ PHÌNH ĐỘNG MẠCH THÔNG TRƯỚC TẠI KHOA THẦN KINH BỆNH VIỆN BẠCH MAI TS. Nguyễn Văn Liệu - BV Bạch Mai TÓM TẮT Mục tiêu: Tìm hiểu các biểu hiện lâm sàng
More informationTP.HCM Năm ho c: Thời gian làm bài: 120 phút Ba i 1: (2 điểm) Giải các phương trình và hệ phương trình sau: 2
SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO KỲ THI TUYỂN SINH LỚP 10 THPT TP.HCM Năm ho c: 014 015 ĐỀ CHÍNH THỨC MÔN: TOÁN Thời gian làm bài: 10 phút Ba i 1: ( điểm) Giải các phương trình và hệ phương trình sau: a) x 7x 1
More informationĐÁNH GIÁ CÔNG TÁC ĐIỀU DƯỠNG BỆNH NHÂN ĐỘT QUỴ NHỒI MÁU NÃO ĐƯỢC ĐIỀU TRỊ TIÊU HUYẾT KHỐI TẠI BỆNH VIỆN
ĐÁNH GIÁ CÔNG TÁC ĐIỀU DƯỠNG BỆNH NHÂN ĐỘT QUỴ NHỒI MÁU NÃO ĐƯỢC ĐIỀU TRỊ TIÊU HUYẾT KHỐI TẠI BỆNH VIỆN 103 Evaluation of nursing for ischemic stroke patients who are treated by thrombolysis in military
More informationỨng dụng các mô hình VAR và VECM trong phân tích tác động của tỷ giá lên cán cân thương mại Việt Nam Nguyễn Đức Hùng Học viện Chính trị-
Ứng dụng các mô hình VAR và VECM trong phân tích tác động của tỷ giá lên cán cân thương mại Việt Nam 1999-2012. Nguyễn Đức Hùng Học viện Chính trị- Hành chính KvI Email: hungftu89@gmail.com Phần 1. Lý
More informationMáu (DVT) Dấu hiệu, triệu chứng, và phương pháp phòng ngừa. Chứng nghẽn mạch máu là gì?
Deep Vein Thrombosis (DVT): Signs Vietnamese Giáo D c B nh Nhân Ph c V Chăm Sóc B nh Nhân Chứng Nghẽn Mạch Máu (DVT) Dấu hiệu, triệu chứng, và phương pháp phòng ngừa Chứng nghẽn mạch máu (DVT) là một cục
More informationCHAPTER 2: BIPOLAR JUNCION TRANSISTOR DR. PHAM NGUYEN THANH LOAN
CHAPTER 2: BIPOLAR JUNCION TRANSISTOR DR. PHAM NGUYEN THANH LOAN Hanoi, 9/24/2012 Contents 2 Structure and operation of BJT Different configurations of BJT Characteristic curves DC biasing method and analysis
More informationTrò Chơi Vòng Tròn Circle Games
Trò Chơi Vòng Tròn Circle Games NĐK người điều khiển/ game conductor ĐS đoàn sinh/players Vào Đội: NĐK sẽ gọi lớn lên một số và ĐS sẽ chia thành nhóm có số người bằng số mà NĐK gọi ra. NĐK sẽ đếm đến 5
More informationmục lục Chất lượng sản phẩm tốt là nền tảng cho sự tồn tại và phát triển của CADIVI
mục lục A. Khả năng truyền tải dòng điện và các điều kiện cần thiết 3 khi lắp đặt cáp trung thế 1. Chọn lựa tiết diện cáp 3 2. Hướng dẫn bảo quản, lưu kho, vận chuyển và sử dụng cáp 19 3. Các yêu cầu lắp
More informationQuy trình điều trị nhồi máu não cấp trong 3 giờ đầu có sử dụng thuốc tiêu sợi huyết
Khoa Nội TM I. Đại cương Nhồi máu não là tình trạng thiếu máu đột ngột một vùng não gây nên tổn thương mô não không hồi phục. Biểu hiện lâm sàng của nhồi máu não có thể kín đáo và cũng có thể rõ ràng như
More informationTổng quan về Bảng câu hỏi điều tra than hàng năm Hội thảo về Cơ sở pháp lý cho thu thập dữ liệu Năng lượng ở Việt Nam - IEA/APERC Hà Nội, 03/12/2015
Tổng quan về Bảng câu hỏi điều tra than hàng năm Hội thảo về Cơ sở pháp lý cho thu thập dữ liệu Năng lượng ở Việt Nam - IEA/APERC Hà Nội, 03/12/2015 Người lập: Julian Smith, IEA Người trình bày: Edito
More informationSố tháng 9 năm 2017 TÓM TẮT
Số tháng 9 năm 2017 Ths. Hoàng Công Tuấn Trưởng bộ phận kinh tế vĩ mô T: 0915591954 E: Tuan.Hoangcong@mbs.com.vn Trương Hoa Minh Institutional Client Services (ICS) T: Minh.TruongHoa@mbs.com.vn MBS Vietnam
More informationHỗ trợ Tài chính (Các cơ sở Bệnh viện) Ban Kiểm soát & Tuân thủ của Hội đồng Quản trị BSWH
Tiêu Đề: Đường Dây Của Phòng/Dịch Vụ: (Những) Người Phê Duyệt: Địa Điểm/Khu Vực/Bộ Phận: Số Tài Liệu: Hỗ trợ Tài chính (Các cơ sở Bệnh viện) Quản lý Chu trình Doanh thu Ban Kiểm soát & Tuân thủ của Hội
More informationNovel Low-Complexity CCK Decoder for IEEE b System
VNU Journal of Science, Natural Sciences and Technology 27 (2011) 264-270 Novel Low-Complexity CCK Decoder for IEEE 802.11b System Ta Duc Tuyen, Trinh Anh Vu* Dept. of Wireless Communications, VNU University
More informationBILINGUAL APHASIA TEST
Patient's identification: Date of assessment: Duration: from to Test administrator: Michel Paradis McGill University BILINGUAL APHASIA TEST PART C Vietnamese English bilingualism Song ngữ Việt Anh Part
More informationUCP 600. Trung tâm Thông tin & Khảo thí Trƣờng Đai học Ngoại thƣơng
1 UCP 600 Trung tâm Thông tin & Khảo thí Trƣờng Đai học Ngoại thƣơng 2 How to get paid Trung tâm Thông tin & Khảo thí Trƣờng Đai học Ngoại thƣơng Làm thế nào để thu đƣợc tiền thanh toán? Các thông lệ tốt
More informationPage 1 of 34. PICLAB-V2 DEV. Board Copyright of Thien Minh Electronic Solutions Co., Ltd (TMe)
! " 1.1 Tổng quan sản phẩm ------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.2 Giới thiệu tài nguyên board -----------------------------------------------------------------------------------
More informationHỘI CHỨNG BRUGADA. ThS. Hoàng Văn Quý BVTW Huê
HỘI CHỨNG BRUGADA ThS. Hoàng Văn Quý BVTW Huê Hô i chư ng Brugada 1992: P.Brugada, J Brugada,R Brugada công bố hô i chư ng (blốc nhánh phải, ST chênh lên kéo dài, đô t tử) 2002: Hô i tim ma ch ho c Châu
More informationNUỐT KHÓ Ở NGƯỜI CAO TUỔI TRONG TAI BIẾN MẠCH MÁU NÃO GIAI ĐỌAN CẤP
NUỐT KHÓ Ở NGƯỜI CAO TUỔI TRONG TAI BIẾN MẠCH MÁU NÃO GIAI ĐỌAN CẤP Nguyễn Thị Hương*, Hoàng Khánh** * BV ĐK tỉnh Khánh Hòa, ** ĐH Y -Dược Huế TÓM TẮT Tai biến mạch máu não (TBMMN) rất thường gặp với hậu
More informationBasic Math Vocabulary - Vietnamese Ngữ Vựng Toán Học Căn Bản
Basic Math Vocabulary - Vietnamese Ngữ Vựng Toán Học Căn Bản 1) about / khoảng chừng not an exact answer Examples: 4.9 is about 5, $3.02 is about $3.00. 2) afford / có thể trả tiền how much money you can
More informationGIẤY ĐỀ NGHỊ CẤP THẺ TÍN DỤNG CREDIT CARD APPLICATION FORM
GIẤY ĐỀ NGHỊ CẤP THẺ TÍN DỤNG CREDIT CARD APPLICATION FORM Kính gửi: Ngân hàng TMCP Á Châu (ACB) To: Asia Commercial Bank (ACB) Đề nghị Ngân hàng thực hiện cho tôi: (vui lòng chọn 01 trong 02) I hereby
More informationR3 - Test 21. Question 1
R3 - Test 21 Question 1 It is well known that the building development company Cityspace wants to knock down the existing seafront sports club in Layton and replace it with a leisure centre that will consist
More informationTài liệu này được dịch sang tiếng việt bởi:
Tài liệu này được dịch sang tiếng việt bởi: Từ bản gốc: https://drive.google.com/folderview?id=0b4rapqlximrdunjowgdzz19fenm&usp=sharing Liên hệ để mua: thanhlam1910_2006@yahoo.com hoặc frbwrthes@gmail.com
More informationFluidic Capacitive Sensor for Detection of Air Bubble Inside Engine Lubricating Oil
VNU Journal of Science: Natural Sciences and Technology, Vol. 31, No. 1 (15) 8-16 Fluidic Capacitive Sensor for Detection of Air Bubble Inside Engine Lubricating Oil Nguyễn Đắc Hải 1, Vũ Quốc Tuấn 2, Trần
More informationSeries S LV switchboards Catalogue 2012
Series S L switchboards Catalogue 202 ULL TYPE TEST SWITCBOARDS SYSTEM Thông tin chung General Information Tủ điện hạ thế Series S là tủ điện đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi mức độ cao về hiệu
More informationTẬP HUẤN MÁY IN FUJI XEROX. Sổ tay máy in Fuji Xerox. 1. Phaser 3124/3125/N 2. Phaser 3200MFP B/N 3. DocuPrint C1110/C1110B. Fuji Xerox Printers
TẬP HUẤN MÁY IN FUJI XEROX 1. Phaser 3124/3125/N 2. Phaser 3200MFP B/N 3. DocuPrint C1110/C1110B Translated and prepared by TLC for Fuji Xerox Printer Training Nov 03, 2009 1 MỤC LỤC PHẦN I : Giới thiệu
More informationCác vấn đề thường gặp khi thực hiện thủ tục hải quan tại Việt Nam. Industrial Park Series Thứ Sáu, ngày 27 tháng 10 năm 2017 KCN Amata City Bien Hoa
Các vấn đề thường gặp khi thực hiện thủ tục hải quan tại Industrial Park Series Thứ Sáu, ngày 27 tháng 10 năm 2017 KCN Amata City Bien Hoa Chương trình thảo luận 10:00-10:20 Môi trường thủ tục hải quan
More informationĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU NỐI LƯỚI TRONG MẠNG ĐIỆN PHÂN PHỐI
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN QUANG THỌ ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU NỐI LƯỚI TRONG MẠNG ĐIỆN PHÂN PHỐI TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SỸ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN MÃ SỐ:
More informationTai popcap game full crack. Tai popcap game full crack.zip
Tai popcap game full crack Tai popcap game full crack.zip Tất cả các game Popcap hôm nay mình giới thiệu đều là Popcap Games Full Tag: Game Việt Hóa. Mafia 2 Việt Hóa. Tale of Wuxia:The Pre-Sequel Việt
More informationNghiên cứu các hình thái tổn thương do điện trong giám định y pháp
Tạp chí Khoa học ĐHQGHN: Khoa học Y Dược, Tập 33, Số 2 (2017) 115-119 Nghiên cứu các hình thái tổn thương do điện trong giám định y pháp Lưu Sỹ Hùng 1,*, Phạm Hồng Thao 3, Nguyễn Mạnh Hùng 1, Nguyễn Huệ
More informationPatent Guidelines. January R&D Project Management Office, HCMUT in cooperation with
Patent Guidelines January 2012 R&D Project Management Office, HCMUT in cooperation with SUPREM-HCMUT Technical Cooperation Project for Capacity Building of Ho Chi Minh City University of Technology to
More informationHIỆN TRẠNG CUNG ỨNG VÀ XUẤT NHẬP KHẨU PHÂN BÓN Ở VIỆT NAM
HIỆN TRẠNG CUNG ỨNG VÀ XUẤT NHẬP KHẨU PHÂN BÓN Ở VIỆT NAM I. TỔNG QUAN Vu Thi Thu y Ninh 1 Kinh tế Việt Nam trải qua nhiều khó khăn, thách thức trong năm 2011 với GDP suy giảm còn 5,89%, lạm phát tăng
More informationLaserJet Pro M402, M403
LaserJet Pro M40, M403 Hướng dẫn Sử dụng HEWLETT-PACKARD 1 M40n M40dn M40dne M40dw M403n M403d M403dn M403dw www.hp.com/support/ljm40 www.hp.com/support/ljm403 HP LaserJet Pro M40, M403 Hướng dẫn Sử dụng
More informationLAB 0: HƯỚNG DẪN LTSPICE
LAB 0: HƯỚNG DẪN LTSPICE Tài liệu này được trình bày thành 2 phần chính: + Phần 1: hướng dẫn sử dụng LTSpice + Phần 2: thiết kế bộ inverter với LPSpice Mục đích: giúp người học biết cách sử dụng LTSpice,
More informationPHÂN TÍCH RỦI RO TRONG SẢN XUẤT CÀ PHÊ CỦA CÁC HỘ NÔNG DÂN TRÊN ĐỊA BÀN TỈNH ĐẮK LẮK
Vietnam J. Agri. Sci. 2017, Vol. 15, No. 2: 243-252 Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam 2017, tập 15, số 2: 243-252 www.vnua.edu.vn PHÂN TÍCH RỦI RO TRONG SẢN XUẤT CÀ PHÊ CỦA CÁC HỘ NÔNG DÂN TRÊN ĐỊA
More informationĐẶC ĐIỂM LÂM SÀNG RỐI LOẠN NGÔN NGỮ TRONG TAI BIẾN MẠCH MÁU NÃO GIAI ĐOẠN CẤP
ĐẶC ĐIỂM LÂM SÀNG RỐI LOẠN NGÔN NGỮ TRONG TAI BIẾN MẠCH MÁU NÃO GIAI ĐOẠN CẤP Cao Thành Vân*, Nguyễn Viết Quang**, Hoàng Khánh*** * BV ĐK tỉnh Quảng Nam, ** BV.Trung Ương Huế, ***Trường ĐH Y Dược Huế TÓM
More informationquản lý nhất trong doanh nghiệp. việc dùng người, coi đây là một trong những điều kiện tiên quyết của thành công: Thiên
Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Kinh tế và Kinh doanh, Tập 29, Số 4 (2013) 24-34 Quản trị nguồn nhân lực và sự gắn kết của người lao động với doanh nghiệp Phạm Thế Anh *, Nguyễn Thị Hồng Đào * Trường Đại học
More informationTHÔNG TƯ Quy định về kiểm tra chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường xe cơ giới nhập khẩu
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Số: 31/2011/TT-BGTVT Hà Nội, ngày 15 tháng 4 năm 2011 THÔNG TƯ Quy định về kiểm tra chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo
More informationSTUDY OF SUDDEN IONOSPHERIC DISTURBANCES USING VERY LOW FREQUENCY RECEIVER IN NHA TRANG, VIETNAM
Tạp chí Khoa học và Công nghệ 54 (1) (2016) 82-91 STUDY OF SUDDEN IONOSPHERIC DISTURBANCES USING VERY LOW FREQUENCY RECEIVER IN NHA TRANG, VIETNAM Vinh Hao *, Tong Van Tuat, Ngo Van Tam Nha Trang Institute
More informationHỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG TS. NGUYỄN PHẠM ANH DŨNG GIÁO TRÌNH LỘ TRÌNH PHÁT TRIỂN THÔNG TIN DI ĐỘNG
(Tập 2) HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG TS. NGUYỄN PHẠM ANH DŨNG GIÁO TRÌNH LỘ TRÌNH PHÁT TRIỂN THÔNG TIN DI ĐỘNG 3G LÊN 4G (Tập 2) NHÀ XUẤT BẢN THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG GD 01 HM 10 LỜI NÓI ĐẦU
More informationLEGALIZATION OF DOCUMENTS
LEGALIZATION OF DOCUMENTS FOR APPLICATION OF MARRIAGE REGISTRATION IN VIETNAM (Applicable to foreigners) A non-vietnamese citizen, seeking to get married to a Vietnamese national, may submit in person
More informationXây dựng bản đồ số hoá với MapInfo 6.0
MỤC LỤC Trang 1.1. Tập tin dữ liệu của MapInfo... 1 1.2. Thao tác trên cửa sổ bản đồ... 2 1.3. Thao tác trên dữ liệu... 4 1.3.1. Thay đổi thuộc tính của một lớp dữ liệu trong MapInfo... 4 1.3.2. Xem và
More informationActi 9 Contactor ict. Control & Signalling
Acti 9 Contactor ict Modular CT contactors are used to control single-phase, three-phase and four-phase circuits (up to A) Current rating: to A (category AC7a) Coil voltage, 30/0 VAC Công tắc tơ dạng module
More informationTỶ LỆ KHÔNG ĐÁP ỨNG VỚI ĐIỀU TRỊ THUỐC CHỐNG KẾT TẬP TIỂU CẦU TRÊN BỆNH NHÂN ĐƯỢC CAN THIỆP ĐỘNG MẠCH VÀNH QUA DA
không sẵn có các dạng phù hợp với nhi khoa. Trong một thử nghiệm đa trung tâm trên 73 trẻ em ở Pháp, diệt H. pylori của phân tích dự kiến nghiên cứu là 74,2% và thực hiện nghiên cứu là 80% [11]. Hiệu quả
More informationhousehold living standards 2008
Tæng côc Thèng kª general statistics office KÕt qu Kh o s t Møc sèng hé gia nh N m 2008 Result of the survey on household living standards 2008 NHÀ XUẤT BẢN THỐNG KÊ STATISTICAL PUBLISHING HOUSE PhÇn/
More informationBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ VIỆN VỆ SINH DỊCH TỄ TRUNG ƢƠNG * BÙI ĐÌNH LONG
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ VIỆN VỆ SINH DỊCH TỄ TRUNG ƢƠNG -----------------*------------------- BÙI ĐÌNH LONG THỰC TRẠNG VÀ MỘT SỐ YẾU TỐ LIÊN QUAN TỚI VIÊM NHIỄM ĐƢỜNG SINH DỤC DƢỚI Ở PHỤ NỮ 18-49
More informationSưng Nhiếp Hộ Tuyến 越南心理保健服務. (Benign Prostatic Hypertrophy, BPH) Hội Tâm Thần Việt Nam. Bác sĩ NguyÍn Xuân CÄm biên soạn
Serving the mental health needs & promoting wellbeing of people from Vietnam Hội Tâm Thần Việt Nam 越南心理保健服務 Sưng Nhiếp Hộ Tuyến (Benign Prostatic Hypertrophy, BPH) Bác sĩ NguyÍn Xuân CÄm biên soạn Lời
More informationKY THUAT CHIEU SANG. v-j>^/ <^lou. "-^ VAN DOANH. BANG VAN OAO LE HA, HUNG-NGOXUAN THANH. NGUViN ANN TUAX Chu bien: Le Van Doanh
"-^ VAN DOANH. BANG VAN OAO LE HA, HUNG-NGOXUAN THANH. NGUViN ANN TUAX Chu bien: Le Van Doanh KY THUAT CHIEU SANG CHIEU SANG TIEN NGHI VA HIEU QUA NANG LUONG I O.AI HOC QUOC GIA HA NQl TRUNG TAM THONG
More informationBÁO CÁO ĐÁNH GIÁ TÁC ĐỘNG CỦA HIỆP ĐỊNH THƯƠNG MẠI TỰ DO ASEAN-HÀN QUỐC ĐỐI VỚI KINH TẾ VIỆT NAM MÃ HOẠT ĐỘNG: FTA 2. Nhóm chuyên gia: Hà Nội 09/2011
BÁO CÁO ĐÁNH GIÁ TÁC ĐỘNG CỦA HIỆP ĐỊNH THƯƠNG MẠI TỰ DO ASEAN-HÀN QUỐC ĐỐI VỚI KINH TẾ VIỆT NAM MÃ HOẠT ĐỘNG: FTA 2 Nhóm chuyên gia: Veena Jha Francesco Abbate Nguyễn Hoài Sơn Phạm Anh Tuấn Nguyễn Lê
More informationPhản ứng của lớp D tầng điện ly vùng vĩ độ thấp đối với bùng nổ sắc cầu Mặt trời trong năm 2014
Tạp chí Các Khoa học về Trái Đất, 37 (3), 275-283 (VAST) Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Tạp chí Các Khoa học về Trái Đất Website: http://www.vjs.ac.vn/index.php/jse Phản ứng của lớp D tầng
More informationDESIGN AND FABRICATION OF CONDUCTIVITY PROBE FOR MEASURING LOCAL VOID FRACTION IN TWO-PHASE FLOW
DESIGN AND FABRICATION OF CONDUCTIVITY PROBE FOR MEASURING LOCAL VOID FRACTION IN TWO-PHASE FLOW H.Q.,DUONG, V.T.,NGUYEN, N.H.,BUI School of Nuclear Engineering and Environmental Physics, Hanoi University
More informationMỤC LỤC
MỤ LỤ Phần Trang PHẦN MỞ ĐẦU I. Lý do chọn chuyên đề 1 II. Mục đích 1 III. Đối tượng nghiên cứu 1 IV. Phạm vi nghiên cứu 1 V. ơ sở nghiên cứu 1 PHẦN NỘI UNG 1. ác thành tố của câu 2-4 2. ác loại cấu trúc
More informationPoverty Situation Analysis Of Ethnic Minorities in Vietnam
CEMA Poverty Situation Analysis Of Ethnic Minorities in Vietnam 2007-2012 Key Findings from Quantitative Study Sub-PRPP Project - CEMA Hanoi, Dec. 2013 1 2 This is primary report 1 of the UNDP-supported
More informationMULTIFUNCTIONAL OPTICAL DEVICES BASED ON 5x5 MULTIMODE INTERFERENCE ON AN SOI PLATFORM FOR ALL-OPTICAL COMPUTING APPLICATIONS
Tạp chí Khoa học và Công nghệ 50 (2) (202) 5-58 MULTIFUNCTIONAL OPTICAL DEVICES BASED ON 5x5 MULTIMODE INTERFERENCE ON AN SOI PLATFORM FOR ALL-OPTICAL COMPUTING APPLICATIONS Trung-Thanh Le * Hanoi University
More informationDesign dual band microstrip antenna for RFID application
VNU Journal of Science, Natural Sciences and Technology 26 (2010) 276-280 Design dual band microstrip antenna for RFID application Tran Minh Tuan National Institute of Information and Communications Strategy,
More informationTIẾNG ANH CHUYÊN NGÀNH ĐTVT
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG BÀI GIẢNG TIẾNG ANH CHUYÊN NGÀNH ĐTVT (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2007 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG BÀI GIẢNG
More informationLIST OF CORPORATIONS ATTENDING EVENTS IN KAZAKHSTAN, ALGERIA, PORTUGAL, BULGARIA FROM 29-06/06/2015
LIST OF CORPORATIONS ATTENDING EVENTS IN KAZAKHSTAN, ALGERIA, PORTUGAL, BULGARIA FROM 29-06/06/2015 No of person No NAME OF COMPANY REPRESENTATIVE POSITION DD/MM/YY FIELD(S) OF WORK FIELD(S) OF INTEREST
More informationTạ Hiền. Bởi: Lê Văn Tâm
Bởi: Lê Văn Tâm Giới thiệu Patrick (sinh 9 tháng 8, 1936 tại Quảng Đông) tên thật là Tạ Gia Ngọc, là một diễn viên, nhà sản xuất phim, người viết kịch bản, đạo diễn của Hồng Kông. Tiểu sử bắt đầu sự nghiệp
More informationCHẨN ĐOÁN VÀ ĐIỀU TRỊ U NHẦY XOANG BƯỚM QUA PHẪU THUẬT NỘI SOI MŨI-XOANG
Y Học TP. Hồ Chí Minh * Tập 15 * Số 1 * 2011 Nghiên cứu Y học sexual function and sexual distress. The Journal of Sex Medicine Jul;5(7):1681-93 6. Kadri N, McHichi Alami KH&McHakra Tahiri S (2002). Sexual
More informationHướng dẫn điều trị xuất huyết trong não tự phát
Hướng dẫn điều trị xuất huyết trong não tự phát (Guidelines for the Management of Spontaneous Intracerebral Hemorrhage, a guideline for healthcare professionals from the American Heart Association/American
More informationKINH TẾ QUỐC TẾ (INTERNATIONAL ECONOMICS)
KINH TẾ QUỐC TẾ (INTERNATIONAL ECONOMICS) 4- Rào cản phi thuế quan trong thương mại quốc tế Non-tariff Barriers in International Trade ThS. Hồ Kim Thi Khoa Địa lý Trường ĐHKHXH&NV TP.HCM Email: hokimthi@gmail.com
More informationLỜI CAM ĐOAN. Tác giả luận án
LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ một công trình nào khác. Tác giả
More informationCHƯƠNG 8: SYSTEM HACKING
CHƯƠNG 8: SYSTEM HACKING Phạm Thanh Tân Trong các chương trước, chúng ta đã khảo sát qua quá trình thu thập thông tin của mục tiêu cần tấn công. Những kỹ thuật như Footprinting, Social engineering, Enumeration,
More informationPHÂN TÍCH CỔ PHIẾU. Lợi nhuận lũy kế theo ngày của PNJ và VNINDEX trong 12 tháng
Nguyễn Khắc Kim Chuyên viên Phân tích Email: kimnk@thanglongsc.com.vn Mã : PNJ - Sàn: HSX Khuyến nghị: GIỮ Giá mục tiêu: 43.200 VND CÔNG TY CỔ PHẦN VÀNG BẠC ĐÁ QUÝ PHÚ NHUẬN 30/7/2010 Chúng tôi kỳ vọng
More informationBàaøi 18 Giải Thoát Giải Tức Thoát Thì Tức Thì
Bàaøi 18 Giải Thoát Tức Thì 325 326 Giải Thoát Tức Thì Giải Thoát Tức Thì 327 là chù thl vinh viên htu té;li con khach thl ch6c lat tôi lui. ft hay, nhiêu, dài hay ngan thl giùa hai ni m tôi lui ây ding
More informationTẠP CHÍ CỦA HIỆP HỘI GỖ & LÂM SẢN VIỆT NAM - VIETNAM TIMBER & FOREST PRODUCT ASSOCIATION
TẠP CHÍ CỦA HIỆP HỘI GỖ & LÂM SẢN VIỆT NAM - VIETNAM TIMBER & FOREST PRODUCT ASSOCIATION Số 66 - Tháng 4.2015 doanh nghiệp gỗ ứng phó với biến động tỉ giá Thay đổi tư duy và đánh đúng thị hiếu Wood Business
More informationBuilding and Running Effective Boards: ROLES OF CHAIRPERSON & SUCCESSION PLANNING HO CHI MINH CITY
Building and Running Effective Boards: ROLES OF CHAIRPERSON & SUCCESSION PLANNING HO CHI MINH CITY 08:00-11:45, September 25, 2018 Sheraton Saigon Hotel & Towers, Ballroom 3, Floor 3 88 Dong Khoi, District
More informationDESIGN OF DUAL-BAND BANDPASS FILTER FOR WLAN AND WIMAX APPLICATIONS
DESIGN OF DUAL-BAND BANDPASS FILTER FOR WLAN AND WIMAX APPLICATIONS Doan Minh Tan 1, Do Quoc Trinh 1 Abstract In this paper, dual-mode dual-band bandpass filters (BPFs) using short-stub loaded half-wavelength
More informationCỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Số: /2015/TT-BCT Hà Nội, ngày tháng 10 năm 2015 Dự thảo (6.8.15) THÔNG TƯ Quy định về hàm lượng formaldehyt và các amin thơm
More informationGIÁ TRỊ CÁC MẪU BỆNH PHẨM VÀ MẬT ĐỘ VI RÚT TRONG CHẨN ĐOÁN VÀ TIÊN LƯỢNG BỆNH TAY CHÂN MIỆNG
Nghiên cứu Y học Y Học TP. Hồ Chí Minh * Tập 15 * Phụ bản của Số 3 * 2011 94 GIÁ TRỊ CÁC MẪU BỆNH PHẨM VÀ MẬT ĐỘ VI RÚT TRONG CHẨN ĐOÁN VÀ TIÊN LƯỢNG BỆNH TAY CHÂN MIỆNG TÓM TẮT Tăng Chí Thượng*, Nguyễn
More informationBài viết sử dụng kết hợp phương pháp định tính và định lượng phân
Nghên Cứu & Trao Đổ Va trò của xuất khẩu trong vệc ga tăng nguồn lực tăng trưởng knh tế Vệt Nam Nguyễn Quang Hệp & Nguyễn Thị Nhã Trường Cao đẳng Công nghệp Hưng ên Bà vết sử dụng kết hợp phương pháp định
More informationĐỀ LUYỆN TẬP 1 - DANH TỪ
ĐỀ LUYỆN TẬP 1 - DANH TỪ VIDEO và LỜI GIẢI CHI TIẾT chỉ có tại website MOON.VN [Truy cập tab TIẾNG ANH CHO TÂN SV Khóa: TOEIC 350 450 + ] Bài 1: Dựa vào tranh điền từ thích hợp trong những từ cho trước:
More information