Priopćenja 4. Savjetovanja HGD-a, Ojačanje tla i stijena, Opatija, listopada 2006.

Size: px
Start display at page:

Download "Priopćenja 4. Savjetovanja HGD-a, Ojačanje tla i stijena, Opatija, listopada 2006."

Transcription

1 Priopćenja 4. Savjetovanja HGD-a, Ojačanje tla i stijena, Opatija, listopada Povratne numeričke analize u tunelu Pećine Numerical back-analyses for the Pećine tunnel M.S. Kovačević & I. Arapov Građevinski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb P.Lušo MPV d.o.o. Zagreb R. Kuželički Rijeka Projekt Inženjering d.o.o. Rijeka SAŽETAK: Povratne numeričke analize u kombinaciji sa geotehničkim mjerenjima i opažanjima, omogučavaju da se ustanove stvarne mehaničke karakteristike tla u kome se izvodi podzemni iskop, verificiraju ili modificiraju karakteristike elemenata primarnog podgradnog sustava, predviđene duljine napredovanja, procijenjeno vrijeme stabilnosti nepodgrađenih raspona, kao i vremena i redoslijeda izvođenja svih radova na stabilizaciji iskopa. Tunel Pećine izvodi se na državnoj cesti D404 u samom središtu grada Rijeke. Dug je 1260 m i izvodi se dijelom kao trotračni, a dijelom kao četverotračni. Maksimalna visina nadsloja iznad tunelske cijevi iznosi 30 m. U radu su prikazane povratne numeričke analize iskopa i podgrađivanja u tunelu Pećine koje su provedene na temelju rezultata mjerenja pomaka tla oko podzemnog otvora kliznim deformetrima na prijelazu iz trotračne u četverotračnu dionicu. Rezultati mjerenja i povratne analize na kraju trotračne dionice poslužili su za optimalizaciju svih mjera podgrađivanja u početnom dijelu četverotračne dionice. Ključne riječi: tunel, numeričke analize, geotehnička mjerenja ABSTRACT: Back numerical analyses, combined with geotechnical measurements and monitoring, give the possibility to establish real mechanical characteristics of the ground where the underground excavation is carried out, and to verify or modify characteristics of primary lining support system elements, predicted progress length, estimated stability time of non-support span, as well as time and sequence of the implementation of all excavation stabilization works. The Pećine tunnel is constructed on the D404 state road at the center of the city of Rijeka. It is 1260 m long and one part of it is constructed as a three-lane, and the other part as a four-lane tunnel. Maximum height of the overburden above the tunnel tube is 30 meters. This paper shows back numerical analyses of excavation and lining support system in the Pećine tunnel that have been conducted based on ground movement measurement results around the underground opening with sliding deformeters going over from a three-lane to a four-lane section. Measurement results and back analyses at the end of the three-lane section were used for the optimalisation of all lining support system measures in the first part of the four-lane section. Key words: tunnel, numerical analyses, geotechnical measurements

2 144 1 UVOD Numeričke analize kod kojih se parametri materijala mijenjaju u skladu s rezultatima geotehničkih mjerenja i opažanja u stručnom žargonu nazivaju se povratne analize. Princip povratnih analiza je taj da se za pretpostavljene karakteristike materijala izračuna stanje naprezanja i deformacija te da se izračunato stanje usporedi s mjerenim stanjem na terenu. Kako se u većini slučajeva za pretpostavljene parametre rezultati proračuna ne slažu s mjerenjima potrebno je mijenjati karakteristike materijala sve dok se izračunate i izmjerene vrijednosti ne poklope s inženjerski zadovoljavajućom točnošću. Tuneli se pretežno izvode u stijenskom materijalu različite krutosti i čvrstoće. Procjena deformabilnosti i čvrstoće predstavlja osnovni problem kod provođenja numeričkih analiza osiguranja stabilnosti podzemnih otvora. Stijena je heterogena, anizotropna, razlomljena i diskontinuirana. Laboratorijska ispitivanja na uzorcima jezgre ne reprezentiraju ponašanje stijenske mase većeg volumena. Kao takva onemogućavaju dobivanje reprezentativnih parametara za proračun. Ispitivanja čvrstoće stijenske mase in situ rijetko je praktično ili ekonomski moguće. Deformacijske karakteristike i čvsrtoća stijenske mase određuju se na temelju rezultata klasificiranja stijenske mase od kojih je najzastupljenija RMR klasifikacija (Bieniawski, 1989). Klasifikacija se temelji na bodovanju, pri čemu su različitim parametrima pridružene različite numeričke vrijednosti ovisno o njihovom značaju, odnosno utjecaju na čvrstoću i deformabilnost. Bodovi se sumiraju i ukupna suma daje vrijednost RMR. Koristeći dobiveni RMR određuju se potrebni parametri čvrstoće i deformabilnosti (Bieniawski, 1979; Hoek & Brown, 1980; Serafim and Pereira, 1983; Hoek, 1983; Hoek & Brown, 1988; Hoek, Wood & Shah, 1992; Hoek & Brown, 1997; Hoek, Carranza-Torres & Corkum, 2002; Hoek, 2004). Obzirom da se svi parametri RMR klasifikacije (jednoosna tlačna čvrstoća, RQD indeks, razmak pukotina, stanje pukotina, uvjeti podzemne vode i orijentacija pukotina) ne mogu jednoznačno izmjeriti ili procijeniti za veći volumen stijenske mase, jasno je da će određivanje parametara za proračun preko RMR-a, u velikom broju slučajeva, biti opterećeno znatnom razinom nepouzdanosti odnosno rizika. Kod izvođenja tunela odnosno podzemnih građevina povratne analize imaju izniman značaj i sastavni su dio koncepta interaktivnog projektiranja. Pomoću njih se verificiraju ili modificiraju karakteristike elemenata primarnog podgradnog sustava, predviđene duljine napredovanja, procijenjeno vrijeme stabilnosti nepodgrađenih raspona, kao i vremena i redoslijeda izvođenja svih radova na stabilizaciji iskopa. 2 NUMERIČKO MODELIRANJE U TUNELOGRADNJI Izvođenjem tunela, uz predložene elemente primarnog podgradnog sustava te faze iskopa i podgrađivanja s prethodno odabranim napredovanjima, dolazi do preraspodjele naprezanja sa stijenskog masiva na podgradu. Primarna podgrada nije konstrukcija koja treba preuzeti opterečenje od stijene, već u interakciji sa stijenskom masom predstavlja dio konstruktivnog sustava. Deformacije masiva, izazvane napredovanjem iskopa, mjenjanju primarno stanje naprezanja u masivu i uzrokuju naprezanja u primarnoj podgradi. Ta naprezanja ovise, među ostalim, o odnosima krutosti masiva i podgrade, te o obliku i veličini poprečnog tunelskog presjeka. Raspoložive računske metode u geotehnici, linearne i nelinearne konstitucijske jednadžbe te 2D i 3D modeli uz uporabu razvijenih kompjutorskih programa (FLAC, PLAXIS) mnogo su razvijeniji i sofisticiraniji nego što je poznavanje i opisivanje geotehničkih svojstava materijala koji ulaze u model. Ne treba posebno naglašavati da su rezultati proračuna izrazito ovisni o odabranom modelu i vrijednostima mjerodavnih geotehničkih parametara. Stojković (2005) nakon iscrpne analize uporabivosti numeričkog modeliranja u tunelogradnji iznosi zaključak da danas ne postoje jasne preporuke kada i kako primijeniti numeričko modeliranje pri rješavanju problema u mehanici stijena što je ujedno i osnovna zapreka rutinskom korištenju numeričkih modela u projektiranju na predmetnom području. Whyatt i Julien (1988) su izdvojili četiri načina korištenja numeričkih modela u geotehničkom projektiranju na području mehanike stijena i to kao: konačnog i krajnjeg projektnog oruđa, metode posljednjeg utočišta, pomoći u prosuđivanju i kalibracijskih modela, pozivajući eksperte mehanike stijena da definiraju uvjete pri kojima je primjena

3 145 pojedinih pristupa optimalna. Na osnovu dosadašnjih iskustava u primjeni numeričkih metoda pri projektiranju tunela u stijenskim masama Sojković (2005) zaključuje slijedeće: Korištenje numeričkih metoda kao konačnog i krajnjeg projektnog oruđa za predviđanje ponašanja geotehničkih konstrukcija je u mehaniku stijena uvezeno iz drugih mehanika zajedno s numeričkim metodama. Metoda posljednjeg utočišta koristi numeričko modeliranje kao osnovu za projektiranje u slučajevima kada ne postoje empirijska rješenja odnosno kada se vrše predviđanja koja su izvan dometa empirijskih metoda. U tunelogradnji se navedeni pristup koristi npr. za analize naprezanja i deformacija pri simulaciji višefaznih podzemnih iskopa. Takve analize mogu kvalitativno ukazati na eventualne probleme prilikom prelaza iz jedne faze iskopa u drugu u uvjetima djelomične stabilizacije iskopa. Korištenje numeričkih metoda kao pomoći u prosuđivanju je u tunelogradnji u stijenskim masama najprimjereniji pristup. Numeričko modeliranje je moćno i jeftino oruđe koje projektantima omogučuje bolje razumijevanje problema i time kvalitetnije prosuđivanje. Često puta, kod projektantu poznatih problema, numerički modeli u biti neće poboljšati prosudbu, ali će u projektu dokazati ispravnost prosudbe. Kalibracijski modeli, odnosno provratne analize su numerički modeli koji se usklađuju s rezultatima mjerenja tijekom izvedbe. Iz svega navedenog može se preporučiti da projekt treba otpočeti jednostavnim modelom kojim se procjenjuje ponašanje sredine. Prilagođavanjem iskopa i primarnog osiguranja tijekom napredovanja, a na temelju stvarnog ponašanja dobivenog analizom rezultata geotehničkih mjerenja proračunski model može se usavršiti odnosno dopuniti i približiti stvarnim okolnostima. 3 GEOTEHNIČKA MJERENJA U TUNELOGRADNJI Geotehnička mjerenja u kombinaciji s povratnim numeričkim analizama predstavljaju temeljni dio koncepta interaktivnog projektiranja (Kovačević, 2003) ili II. faze projektiranja kako se u našoj tunelskoj praksi naziva interaktivno projektirnje. Mjerenja u tunelogradnji se općenito dijele u tri skupine (John 1977): 1. Kontrolna mjerenja koja prate deformacije podzemnog iskopa u cilju osiguranja radnika i konstrukcije. 2. Podgradna mjerenja koja prate pomake stijenske mase oko podzemnog iskopa i deformacije i naprezanja u elementima podgradnog sklopa u cilju optimalizacije svih mjera na iskopu i stabilizaciji iskopa. 3. Stabilizacijska mjerenja koja prate deformacije i naprezanja sekundarne betonske obloge u cilju dokaza stabilnosti tunela. Veliki broj mjernih instrumenata, od vrlo jednostavnih do veoma sofisticiranih razvijeni su za potrebe geotehničkih mjerenja. Najčešće korišteni mjerni instrumenti u tunelogradnji su oni za mjerenje pomaka (geodetski instrumenti), rotacije odnosno naginjanja (klinometri), uzdužnih i poprečnih deformacija duž bušotine (inklinometri, ekstenzometri, klizni deformetri, klizni miktometri), naprezanja u elementima podgradnog sustava (mjerna sidra, tlačne ćelije, kratki deformetri) te mjerenje pritiska podzemne vode (piezometri). 3.1 Geodetska mjerenja Kontrolna mjerenja konvergencije provode se u cilju osiguranja građevine i radnika tokom iskopa i podgrađivanja. Osnovu čine optička trodimenzionalna mjerenja deformacija podzemnog iskopa. Kontrolni mjerni profil sastoji se od 5 mjernih točaka fiksiranih za tunelsku podgradu. Mjerenja sa vrše geodetskim elektronskim teodolitom u okviru integralnog praćenja tunela. Mjerenja se obavljaju do potpunog prestanka pomaka. Potrebna točnost mjernog instrumenta treba biti ± 1 mm. Geodetska mjerenja koriste se i za mjerenja pomaka površine tla, kao i pomaka, odnosno naginjanja objekata.

4 Inklinometri Inklinometri se koriste za podgradna mjerenja horizontalnih pomaka tla s površine terena prije, za vrijeme i nakon prolaska čela tunela kraj mjernog profila. Mjerenje se zasniva na mjerenju relativnih kuteva zaokreta u tlo ugrađenih PVC cijevi koje ujedno služe i za mjerenje kliznim mikrometrom. Cijevi se injektiranjem ugrađuju u izvedene bušotine. Točnost inklinometra u terenskim uvjetima iznosi ± 0.1 mm/m. Princip mjerenja inklinometrom prikazan je na slici 1. Pomoću ojačanog električnog kabela inklinometarska sonda spušta se na dno bušotine. Inklinometarske cijevi imaju na sebi urezana dva para vodilica koje omogučavaju vođenje inklinometra bez zakretanja. Inklinometar na sebi ima ugrađene kotače koji ulaze u vodilice inklinometarski cijevi. Ugrađeni gravitacijski senzor mjeri kut zaokreta inklinometarske sonde u odnosu na prostornu vertikalu. Povlačenjem sonde prema vrhu te očitanjem na svaki metar dobivaju se kutevi zaokreta inklinometarske cijevi u odnosu na vertikalu. Integriranjem kuteva zaokreta dobivaju se horizontalni pomaci inklinometarske cijevi. Uređaj za očitanje L sin Kabel za povlačenje L sin Inklinometar Prostorni položaj inklinometarske cijevi Udaljenost između susjednih očitanja L Prostorna vertikala Spojnice Bušotina Mjerna cijev Injekcijska smjesa Bušotina Mjerna cijev Vodilice Injekcijska smjesa Inklinometar Kotači inklinometra Slika 1.Princip mjerenja inklinometrom 3.3 Klizni mikrometri i klizni defometri Klizni mikrometri i klizni deformetri koriste se za podgradna mjerenja vertikalnih deformacija tla s površine terena prije, za vrijeme i nakon prolaska čela tunela kraj mjernog profila kao i za mjerenja deformacija tla oko podzemnog otvora. Mjerenje se zasniva na mjerenju relativnih deformacija u tlo ugrađenih specijalnih PVC cijevi. Cijevi su duljine 1 m i spajaju se specijalnim spojnicama. Spojnice se teleskopski deformiraju i tako omogučavaju mjerenje relativnih deformacija. Cijevi se injektiranjem ugrađuju u izvedene bušotine. Točnost kliznog mikrometra u terenskim uvjetima iznosi ± mm/m a kliznog deformetra ± mm/m. Princip mjerenja prikazan je na slici 2. Deformetar se klizanjem uvlači u mjernu cijev do prvog para teleskopskih spojnica. U kliznom položaju deformetar se može nesmetano kretati između spojnica. Zakretanjem za 45 0 deformetar dolazi u mjerni položaj. Povlačenjem deformetra aktivira se mjerni senzor kojim se mjeri razmak između spojnica. Nakon očitanja deformetar se zakreće u klizni položaj i pomjera do slijedećeg para spojnica. Na taj način očitavaju se razmaci između svih ugrađenih spojnica. Prvo mjerenje ujedno je i referentno mjerenje. Deformacijom tla mjenjaju se međusobni razmaci spojnica. Ponovno mjerenje razmaka spojnica rezultira relativnim deformacijama mjerne cijevi na metar dužine. Integriranjem relativnih deformacija izračunavaju se pomaci tla.

5 147 Zaštitni poklopac Teleskopska spojnica Mjerni položaji mikrometra Mikrometar Mjerna cijev Injekcijska smjesa Mjerna cijev Tlo, stijena ili beton 1 m 1 m Slika 2.Princip mjerenja kliznim mikrometrom 3.4 Tlačne ćelije Mjerenje naprezanja na kontaktu tla i primarnog podgradnog sklopa i mjerenje naprezanja u mlaznom betonu vrši se tlačnim ćelijama. Za mjerenje radijalnih naprezanja između tla i podgrade koriste se tlačne ćelije mjernog područja do 50 bara, a za mjerenje tangencijalnih naprezanja u podgradi od mlaznog betona koriste se tlačne ćelije mjernog područja do 200 bara. Princip mjerenja prikazan je na slici 3. Tlačnim ćelijama mjeri se komponenta pritiska, okomita na pravac pružanja tlačne ćelije (σ). Ćelija, posebno izrađenog oblika, ispunjena je uljem ili komprimiranim zrakom. Mjerna jedinica, osim urađaja sa očitavanje tlaka, opskrbljena je tlačnom pumpom, kojom se pomoću dovodnih vodova, tlak dovodi do kompenzacijske jedinice pomoću koje se registrira izjednačavanje tlaka ulja u ćeliji (p) sa vanjskim tlakom (σ). Slika 3.Princip mjerenja tlačnim ćelijama Kompenzacijska jedinica opskrbljena je elastičnom membranom koja razdvaja tlačnu ćeliju od mjerne jedinice. Elastična membrana ima ulogu električnog prekidača, jer je električnim vodom spojena na mjernu jedinicu. Ako je tlak ulja u ćeliji (p) veći od vanjskog tlaka (p ext ) koji se pumpanjem dovodi do kompenzacijske jedinice, membrana je u nenapetom stanju i zatvara kolo struje, a to se na mjernoj jedinici registrira upaljenom pomoćnom lamicom. Pumpanjem se vanjski tlak povećava i napinje membranu. Kada vanjski tlak (p ext ) postane veći od tlaka ulja u ćeliji, membrana se deformira i prekida kolo struje. U tom trenutku gasi se pomoćna lampica i registrira vrijednost vanjskog tlaka. Taj vanjski tlak je upravo jednak pritisku okolnog medija na tlačnu ćeliju (p ext = σ).

6 148 4 POVRATNE NUMERIČKE ANALIZE U TUNELU PEĆINE Tunel Pećine ukupne dužine 1260 m izvodi se na dionici A - E1 državne ceste D 404 (GMC 105) koja je kategorizirana prema GUP-u Rijeke kao glavna gradska magistralna prometnica u istočnom dijelu grada Rijeke. U tunelu je predviđen trotračni cestovni profil u dužini od 773 m i četverotračni cestovni profil u dužini od 487 m. Tunel "Pećine" sa portalnom građevinom čini % duljine trase. Na dionici tunela "Pećine" teren je stjenovit sa slojem nekoherentnog i koherentnog pokrivača debljine do 2 m, a mjestimično i više. U području tunela Pećine i Bobova osnovna stijenska masa su rudistni vapnenci gornje krede. To su čvrste, dobro okamenjene sedimentne stijene karbonatnog tipa. Stijenska masa je slojevite strukture mjestimično ispucana i zdrobljena. Stupanj raspucalosti je naglašeniji uz rasjedne zone. Na površini i uz rasjedne zone stijenska masa je jače okršena i kavernozna. Na jednom mjestu tunel Pećine prolazi kroz vapnenačke breče paleogeneske starosti, dok sjeveroistočni portalni dio tunela prolazi kroz naslage talioničke šljake nastale kao deponija tvornice "Vulkan". Numerička simulacija provedena je programom FLAC (Fast Langrangian Analysis of Continua). To je kompjuterski program namijenjen simulaciji ponašanja konstrukcija od tla, stijena i drugih materijala kod kojih se može pojaviti plastično tečenje. Materijal se diskretizira na elemente oblikovanjem mreže koju korisnik prilagođava obliku modeliranog objekta. Kao odgovor na zadane sile i/ili pomake svaki element se ponaša prema unaprijed zadanom odnosu definiranom konstitucijskim jednadžbama. Ako su naprezanja dovoljno velika da potaknu tečenje u materijalu, zajedno s materijalom deformira se i mreža u skladu s konačnim diferencijama. Metoda konačnih diferencija tj. točnije "Kombinirana diskretizacijska shema" (Marti, Cundall, 1982) je osnovna postavka FLAC-a za modeliranje plastičnog tečenja i plastičnog kolapsa. Da bi se proračun što više prilagodio stvarnoj situaciji iskorištena je mogućnost programa da dopušta relaksaciju neuravnoteženih čvornih sila u željenom postotku simulirajući na taj način vremenski slijed izvođenja tunela. Na taj način može se, na primjer, dopustiti da se 10% neuravnoteženih sila relaksira nakon iskopa a prije postavljanja podgradnog sustava uvažavajući činjenicu da je otvor stanovito vrijeme nepodgrađen. To se vrši proračunam sila po obodu iskopa, a koje su posljedica samog iskopa. Tim silama suprostave se druge sile (tractions) koje su suprotnog smjera, a za određeni postotak manje od onih proračunatih. Dionica tunela Pećine sastoji se od trotračnog i četverotračnog dijela. Kritični dio ove dionice čini prijelaz iz trotračnog u četverotračni dio tunela (slika 4). Visina nadsloja je 26m. Provedena je povratna analiza na trotračnom dijelu tunela, stacionaže 1+683,00, te na osnovu nje je proračunata stabilnost podgradnog sklopa na četverotračnom dijelu tunela, stacionaže 1+699,00. KONTROLNI PROFIL 1+683,00 A 1+699,00 B primarna podgrada sekundarna obloga OS TROTRACNOG TUNELA Stacionaza povratne analize OS CETVEROTRACNOG TUNELA Proracun stabilnosti sekundarna obloga primarna podgrada A Slika 4. Tlocrtni prikaz prijelaza iz trotračnog u četverotračni dio tunela B

7 Povratna analiza na trotračnom dijelu tunela Povratna analiza na kraju trotračnog dijela tunela, na stacionaži 1+683,00 provedena je na osnovu rezultata mjerenja kliznim deformetrima. Na slici 5. prikazan je poprečni presjek trotračnog dijela tunela sa podgradnim sustavom i položajima deformetara. Na slici 6. prikazani su rezultati mjerenja za deformetar D3 u tjemenu kalote tunela. D3 D2 D4 R-3 Mlazni beton d=30cm Dvije arm. mreze Q257 Resetkasti luk 130/26/34 na razmaku 100cm IBO sidra 32/20 L=6m razmak 120cm Deformetri L=10m R-2 R-4 R=7.64 R=7.84 R=7.64 R=7.535 R=7.84 R= D1 R-1 R=6.24 R=7.535 R-5 D Slika 5. Poprečni presjek tunela na stacionaži 1+683,00 Relativna deformacija (mm/m) Vertikalni pomak (mm) Dubina (m) 5 Dubina (m) Slika 6. Rezultati mjerenja kliznog deformetra D3 Numerička simulacija je provedena u tri koraka. Prvo je simuliran iskop tunela i dozvoljena relaksacija 10% neuravnoteženih sila. Nakon toga je simulirana ugradnja podgrade i sidara uz daljnju relaksaciju od 30%. U tom trenutku ugrađeni su deformetri i simulirana je relaksacija neuravnoteženih sila do postizanja ravnoteže. Ovakvi stupnjevi relaksacije dobiveni su iz iskustva mjerenja i povratnih analiza na prethodnim dionicama tunela.

8 150 Za potrebe analize stanja naprezanja i deformacija u elementima podgradnog sustava na kraju trotračne i početku četverotračne dionice tunela korišten je kvazihomogeni linearno-elastični model tla. Određivanje stvarnog modula elastičnosti kod kojeg će izmjerene deformacije biti približno jednake proračunatim iznimno je važno zbog određivanja stupnja iskorištenosti odnosno dostizanja nosivosti armiranog mlaznog betona i sidara. Problem leži u činjenici da su u sličnim materijalima na riječkom području, korištenjem postojećih izraza (Serafim & Pereira, 1983) kod proračuna visokih stijenskih pokosa dobiveni znatno manji pomaci od izmjerenih, što je na strani nesigurnosti. Dobiveni moduli elastičnosti bili su manji i do 20 puta od proračunskih u prvoj fazi projektiranja (Arbanas, 2003; 2004; Arbanas et al., 2003; 2004, Kovačević et al. 2005). Prilikom iskopa utvrđena je na kraju trotračne dionice stijenska masa V kategorije, RMR=15 na temelju kojeg je određen početni modul elastičnosti. Koristeći izraz (1) koji su predložili Serafim i Pereira, 1983 dobiven je početni modul elastičnosti E=1334 MPa. RMR 10 E = n (1) Povratne analize su rađene na način da je model elastičnosti smanjivan dok se sa inženjerski zadovoljavajućom točnošću nisu poklopili pomaci tjemena kalote tunela i vrha deformetra D3. Proračunate i izmjerene vrijednosti i razdioba deformacija duž kliznih deformetara prikazani su na slici 7. y=2.50cm Duzina jednaka 1.00cm Dobiveno proracunom Dobiveno mjerenjem Deformetri, L=10m Slika 7. Distribucija proračunatih i izmjerenih pomaka duž kliznih deformetara Ovako dobiven modul elastičnosti iznosio je 142 MPa što je 9,4 puta manje od vrijednosti koje su korištene u izvornom projektu i na temelju kojih su dimenzionirani elementi primarnog podgradnog sustava. Ono što se može uočiti na slici 4. je da pomaci u svim deformetrima znatno brže padaju od proračunskih kako se linija deformetra odmiče od otvora. Razlog tomu je pojednostavljeni linearno elastični model tla koji ne uvažava činjenicu da se krutost tla značajno mijenja s prirastom deformacija, odnosno da je tlo pri malim deformacijama i do 10 puta kruće nego pri velikim (V.Szavits-Nossan et al. 1999). Nelinearni model tla (Kovačević, 1999) doveo bi do bržeg smanjivanja deformacija. Nadalje može se uočiti da su pračunski pomaci na krajevima ostalih defometara manji u odnosu na izmjerene te da nisu potpuno simetrični. Razlog leži u činjenici da je u proračunu pretpostavljen kvazihomogen profil tla, što u stvarnosti vjerojatno nije. 4.2 Proračun stabilnosti podgradnog sklopa na četverotračnom dijelu tunela Četverotračni dio tunela na stacionaži 1+699,00 izvodi se u dvije faze. Koriste se parametri tla dobiveni prethodnom povratnom analizom. Poprečni presjek tunela s elementima podgradnog sustava prikazan je na slici 8.

9 151 Mlazni beton d=30cm Dvije arm. mreze Q257 Resetkasti luk 130/26/34 na razmaku 100cm IBO sidra 32/20 L=7m razmak 120cm R=11.97 R= I FAZA ISKOPA R=11.97 R=7.75 Linija iskopa R=7.75 II FAZA ISKOPA R= Slika 8. Poprečni presjek tunela na stacionaži 1+699,00. Numerička simulacija je provedena u 3 koraka. Prvo je simuliran iskop prve faze tunela i dozvoljena relaksacija 10% neuravnoteženih sila. Nakon toga je simulirana ugradnja podgrade i sidara do potpunog uravnoteženja. Zatim je simuliran iskop druge faze tunela i ugradnja podgrade i sidara do potpunog uravnoteženja. Na slici 9. prikazani su ukupni pomaci podgrade, na slici 10. sile u sidrima, na slici 11. momenti savijanja a na slici 12. uzdužne sile u podgradi nakon potpunog uravnoteženja. Maksimalni pomak iznosi 5.5 cm. Maksimalna sila u sidru iznosi 132 kn. Maksimalni moment u podgradi 247 knm. Maksimalna uzdužna sila u podgradi 2886 kn. Najkritičniji presjek ima kombinaciju momenata savijanja i uzdužnih sila: M=42 knm i N=2796 kn.. Slika 9. Vertikalni pomaci podgrade. Slika 10. Sile u stijenskim sidrima. Slika 11. Momenti savijanja u podgradi. Slika 12. Uzdužne sile u podgradi

10 152 5 ZAKLJUČAK Povratne numeričke analize kombinirane s geotehničkim mjerenjima omogučavaju sigurniji i racionalniji pristup projektiranju i izvođenju podzemnih građevina. One doprinose i razvoju spoznaje o ponašanju stijenske mase i određivanju njenih fizikalno-mehaničkih parametara povezujući ih sa rezultatima klasificiranja stijene. Pomoću njih se mogu verificirati ili modificirati karakteristike elemenata primarnog podgradnog sustava, predviđene duljine napredovanja, procijenjeno vrijeme stabilnosti nepodgrađenih raspona, kao i vremena i redoslijeda izvođenja svih radova na stabilizaciji iskopa. Povratne numeričke analize u tunelu Pećine na kraju trotračnog dijela tunela omogućile su da se projektira podgradni sustav u kojem postoji stanovita rezerva nosivosti u svim elemenatima primarnog podgradnog sustava na početnoj dionici četverotračnog dijela tunela. 6 LITERATURA Arbanas Ž Construction of open pit Zagrad in Rijeka, Građevinar, Vol. 55, No. 10, (in Croatian). Arbanas Ž Prediction of supported rock mass behavior by analyzing results of monitoring of constructed structures, Ph.D. Thesis, Faculty of Civil Engineering, University of Zagreb (in Croatian). Arbanas Ž., Jardas, B. & Kovačević, M.S Excavation of Open Pit Zagrad in Rijeka, Croatia-A case history, Proc. 5th Int. Conf. on Case Histories in Geotech. Eng., New York, NY, USA, April 13-17, Bieniawski, Z.T The Geomechanics Classification in Rock Engineering Applications, Proc. 4 th Congr. Int. Soc. Rock. Mech., Montreux 2, pp Hoek, E Strenght of Jointed Rock Masses, 23 rd Rankine Lecture, Geotechnique 33, (3), pp Hoek, E., Brown, E.T The Hoek-Brown Failure Criterion A 1988 Update, Proceedings of 15 th Canadian Rock Mech. Symp., Toronto, Canada, (Ed. Curran J.C.), Dept. Civ. Engineering, University of Toronto, pp Hoek, E., Brown, E.T Practical Estimates of Rock Strenght, Int. J. Rock Mech. & Mining Sci. & Geomechanics Abstracts, Vol. 34 (8), pp Hoek, E., Wood, D., Shah, S A Modified Hoek-Brown Failure Criterions for Jointed Rock Masses, Proceedings of Int. ISRM Symp. on Rock Characterization, EUROCK 92, (Ed. Hudson J.), Chester, UK, Brit. Geol. Soc., London, pp Hoek, E , Estimates of Rock Mass Strength and Deformation Modulus, Discussion Paper #4, 6 p. Hoek, E., Carranza-Torres, Corkum, B Hoek-Brown Failure Criterion-2002 Edition, Proceedings of 5 th North American Rock Mech. Symp., Toronto, Canada, Dept. Civ. Engineering, University of Toronto, pp Kovačević, M. S The Observational Method and the use of geotechnical measurements. XIIIth ECSMGE, Prague, August 2003, Prague, John, M Adjustment of programs of measurements based on the results of current evalution. Proc. Int. Symp. Field Measurements in Rock Mechanics, Zurich, Vol Serafim, J.L., Pereira, J.P Consideration of the Geomechanical Classification of Bieniawski, Proc. Int. Symp. on engineering Geology and Underground Construction, Lisbon, Vol. 1, pp. II.33-II.42. Stojković, B., Osiguranje stabilnosti primarne podgrade cestovnih tunela u sedimentnim stijenama, Doktorska disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Građevinski fakultet, Zagreb, 213. Whyatt, J. K., Julien, M A fundamental question: The role of numerical methods in rock mechanics design. In Key Questions in Rock Mechanics: Proc. 29th U.S. Symp. eds Cundall et all, Minneapolis June 1988, Balkema, Rotterdam, Kovačević, M.S., Skazlić, Ž., Szavits-Nossan, V Case Histories of Very Hard Fissured Soils Stiffness Determination, Proc. Geotechnology in Harmony with the Global Environment, XVI International Conference on Soil Mechanics and geotechnical engineering, Osaka, , Szavits-Nossan, V., Kovačević, M. S., Szavits-Nossan, A Posmična krutost i deformacije tla: novi pogledi, Građevinar 51, 12, Kovačević, M.S Numerička simulacija nelinearne interakcije konstrukcije i tla, Doktorka disertacija, Gađevinski fakultet Zagreb.

Sveučilište u Zagrebu Građevinski fakultet. Preddiplomski studij GEOTEHNIČKO INŽENJERSTVO. Predavanje 13. Tunelogradnja

Sveučilište u Zagrebu Građevinski fakultet. Preddiplomski studij GEOTEHNIČKO INŽENJERSTVO. Predavanje 13. Tunelogradnja Sveučilište u Zagrebu Građevinski fakultet Preddiplomski studij GEOTEHNIČKO INŽENJERSTVO Predavanje 13. Tunelogradnja Što je tunel? 1. UVOD Tunele u užem smislu možemo definirati kao podzemne prostore

More information

SVEUČILIŠTE U SPLITU FAKULTET GRAĐEVINARSTVA ARHITEKTURE I GEODEZIJE DIPLOMSKI RAD

SVEUČILIŠTE U SPLITU FAKULTET GRAĐEVINARSTVA ARHITEKTURE I GEODEZIJE DIPLOMSKI RAD SVEUČILIŠTE U SPLITU FAKULTET GRAĐEVINARSTVA ARHITEKTURE I GEODEZIJE DIPLOMSKI RAD Lea Gizdić Split, 07. SVEUČILIŠTE U SPLITU FAKULTET GRAĐEVINARSTVA ARHITEKTURE I GEODEZIJE Lea Gizdić Idejni projekt podzemnih

More information

Primjena principa graničnih stanja u tunelogradnji

Primjena principa graničnih stanja u tunelogradnji UDK 624.192:624.042/043 Primljeno 27.3.2000. Primjena principa graničnih stanja u tunelogradnji Mladen Hudec Ključne riječi tunelogradnja, proračun, podgrada, Eurokod 7, granično stanje, kriterij loma

More information

SF6 GIS za kv SF6 GIS for kv. tel: , fax:

SF6 GIS za kv SF6 GIS for kv. tel: , fax: Design&print: STUDIO HRG, Zagreb Photo: STUDIO HRG and KON^AR High Voltage Switchgear - 690 004 R2 / 04.2010. ELEKTRIČNI VISOKONAPONSKI APARATI HIGH VOLTAGE SWITCHGEAR ELEKTRIČNI VISOKONAPONSKI APARATI

More information

Prediction of the Transformer Inrush Current Forces

Prediction of the Transformer Inrush Current Forces Strojarstvo 52 (3) 387-392 (2010) L. ŠUŠNJIĆ et. al., Prediction of the Transformer... 387 CODEN STJSAO ISSN 0562-1887 ZX470/1461 UDK 621.314.2:621.317.3 Prediction of the Transformer Inrush Current Forces

More information

Grupisanje podataka. Klauzula GROUP BY <lista_obeležja>

Grupisanje podataka. Klauzula GROUP BY <lista_obeležja> Grupisanje podataka Klauzula GROUP BY omogućava particioniranje skupa seletovanih torki saglasno istim vrednostima skupa obeležja datog pomoću Posle klauzule GROUP BY

More information

THE NUMERICAL ANALYSIS OF PILES' RESTRICTION ON FOUNDATION

THE NUMERICAL ANALYSIS OF PILES' RESTRICTION ON FOUNDATION THE NUMERICAL ANALYSIS OF PILES' RESTRICTION ON FOUNDATION Li Zhiyuan, Liang Ren-Wang, Zou Long-Sheng, Zhang Yanmei ISSN 13-3651 (Print), ISSN 1848-6339 (Online) DOI: 1.17559/TV-15314125334 Preliminary

More information

A SURVEY OF MARINERS OPINIONS ON USING ELECTRONIC CHARTS ISTRAŽIVANJE PROVEDENO MEÐU POMORCIMA O KORIŠTENJU ELEKTRONIČKIH NAVIGACIJSKIH KARATA

A SURVEY OF MARINERS OPINIONS ON USING ELECTRONIC CHARTS ISTRAŽIVANJE PROVEDENO MEÐU POMORCIMA O KORIŠTENJU ELEKTRONIČKIH NAVIGACIJSKIH KARATA Igor Karničnik, M.Sc. Institute of Geodesy Jamova 2 1000 Ljubljana Jelenko Švetak, Ph.D. University of Ljubljana Faculty of Maritime Studies and Transportation Pot pomorščakov 4 6320 Portorož Slovenia

More information

Application of 2D digital image correlation for displacement and crack width measurement on RC elements

Application of 2D digital image correlation for displacement and crack width measurement on RC elements DOI: https://doi.org/10.14256/jce.2407.2018 Primljen / Received: 6.4.2018. Ispravljen / Corrected: 23.7.2018. Prihvaćen / Accepted: 26.7.2018. Dostupno online / Available online: 10.10.2018. Application

More information

CHARACTER RECOGNITION BASED ON REGION PIXEL CONCENTRATION FOR LICENSE PLATE IDENTIFICATION

CHARACTER RECOGNITION BASED ON REGION PIXEL CONCENTRATION FOR LICENSE PLATE IDENTIFICATION K. Romić et al. CHARACTER RECOGNITION BASED ON REGION PIXEL CONCENTRATION FOR LICENSE PLATE IDENTIFICATION Krešimir Romić, Irena Galić, Alfonzo Baumgartner ISSN 1330-3651 UDC/UDK 004.932.75'1:629.3.066.8

More information

Sonja Krasić, Biserka Marković. Faculty of Civil Engineering and Architecture, University of Niš

Sonja Krasić, Biserka Marković. Faculty of Civil Engineering and Architecture, University of Niš FACTA UNIVERSITATIS Series: Architecture and Civil Engineering Vol. 2, N o 2, 2000, pp. 131-138 DESIGN OF THE "FROM THE CORNER" PERSPECTIVE IMAGE OF THE FAÇADE PLANE OF ARCHITECONIC OBJECTS, BY BRINGING

More information

ARDUINO KROZ JEDNOSTAVNE PRIMJERE - pripreme za natjecanja -

ARDUINO KROZ JEDNOSTAVNE PRIMJERE - pripreme za natjecanja - ARDUINO KROZ JEDNOSTAVNE PRIMJERE - pripreme za natjecanja - PRIPREMA 9-2015 KORIŠTENJE KORAČNIH MOTORA Paolo Zenzerović, mag. ing. el. Zagreb, 2015. 2 ARDUINO KROZ JEDNOSTAVNE PRIMJERE KORAČNI MOTORI

More information

Optimized Second- and Fourth- Order LP and BP Filters

Optimized Second- and Fourth- Order LP and BP Filters ISSN 0005-44 ATKAFF 52(2), 58 68(20) Nino Stojković, Ervin Kamenar, Mladen Šverko UDK IFAC 62.372.542:004.42 4.3. Original scientific paper In this paper general second-order low-pass and band-pass filter

More information

Informacije o Arduino Servo bibilioteci:

Informacije o Arduino Servo bibilioteci: SERVO MOTOR CILJEVI Biti u stanju razlikovati servo i DC motor Biti u stanju uporediti servo i koračni motor Znati opiasati razliku između konvencionalnog i kontinualno rotirajuceg servo motora Znati koristiti

More information

GEOTEHNIČKA PROBLEMATIKA, PROCEDURE I MISIJE KOD IZGRADNJE TUNELA ''T3 SUHODOL I T4 TARČIN'' NA KORIDORU VC

GEOTEHNIČKA PROBLEMATIKA, PROCEDURE I MISIJE KOD IZGRADNJE TUNELA ''T3 SUHODOL I T4 TARČIN'' NA KORIDORU VC GEOTEHNIČKA PROBLEMATIKA, PROCEDURE I MISIJE KOD IZGRADNJE TUNELA ''T3 SUHODOL I T4 TARČIN'' NA KORIDORU VC prof dr sc Zlatko Langof, dipl.ing.građ. Ivan Mlakić Vuković, dipl.ing.građ. doc dr sc Jasmin

More information

LIM-MONT d.o.o. MB: p o d u z e c e z a p r o i z v o d n j u l i m e n i h p r o i z v o d a, t r g o v i n u i u s l u g e

LIM-MONT d.o.o. MB: p o d u z e c e z a p r o i z v o d n j u l i m e n i h p r o i z v o d a, t r g o v i n u i u s l u g e IM-MONT d.o.o. M: 3449874 p o d u z e c e z a p r o i z v o d n j u l i m e n i h p r o i z v o d a, t r g o v i n u i u s l u g e V R A N O V E C,. R a d i c a 8, 4 2 2 3 2 o n j i M a r t i j a n e c,

More information

THE IMPORTANCE OF THE RESISTANCE TO WEAR IN THE CHOICE OF FABRICS FOR PROTECTIVE GARMENTS

THE IMPORTANCE OF THE RESISTANCE TO WEAR IN THE CHOICE OF FABRICS FOR PROTECTIVE GARMENTS THE IMPORTANCE OF THE RESISTANCE TO WEAR IN THE CHOICE OF FABRICS FOR PROTECTIVE GARMENTS Nataša Radmanovac *, Nenad Ćirković, Tatjana Šarac Faculty of Technology, University of Niš, Leskovac, Serbia (ORIGINAL

More information

Bending Capacity of Middle Joints of Upholstered Furniture Frames

Bending Capacity of Middle Joints of Upholstered Furniture Frames Vasiliki Kamperidou, Vasileios Vasileiou Bending Capacity of Middle Joints of Upholstered Furniture Frames Moment savijanja T spojeva za ojastučeni namještaj Original scientific paper Izvorni znanstveni

More information

2D rendgenski (X-ray) vizijski sustavi

2D rendgenski (X-ray) vizijski sustavi 2D rendgenski (X-ray) vizijski sustavi o Komponente sustava računalne radiografije o Tehničke karakteristike mogućnosti primjene primjeri iz prakse o Zaključni osvrt svrha i zahtjevi kontrole raspoloživost

More information

MPPT METODE ZA SOLARNE PANELE * MPPT METHODS FOR SOLAR PHOTOVOLTAIC MODULES

MPPT METODE ZA SOLARNE PANELE * MPPT METHODS FOR SOLAR PHOTOVOLTAIC MODULES INFOTEH-JAHORINA Vol. 9, Ref. E-V-2, p. 787-79, March 2. MPPT METODE ZA SOARNE PANEE * MPPT METHODS FOR SOAR PHOTOVOTAIC MODUES Milomir Šoja, Elektrotehnički fakultet, I. Sarajevo; e-mail: msoja@yahoo.com

More information

Search and Rescue Radar Transponder under Dynamic Operating Conditions Radar odgovarač traganja i spašavanja u dinamičkim uvjetima rada

Search and Rescue Radar Transponder under Dynamic Operating Conditions Radar odgovarač traganja i spašavanja u dinamičkim uvjetima rada Search and Rescue Radar Transponder under Dynamic Operating Conditions Radar odgovarač traganja i spašavanja u dinamičkim uvjetima rada Paško Ivančić Faculty of Maritime Studies in Split e-mail: pivancic@pfst.hr

More information

PROCEDURE FOR DETERMINATION OF HARMONIC DISTORTION ALONG THE DISTRIBUTION NETWORK

PROCEDURE FOR DETERMINATION OF HARMONIC DISTORTION ALONG THE DISTRIBUTION NETWORK M. Stojkov, K. Trupinić, S. Nikolovski ISSN 330-365 DC/DK 6.36 : 59.48 PROCEDRE FOR DETERMINATION OF HARMONIC DISTORTION ALONG THE DISTRIBTION NETWORK Marinko Stojkov, Kruno Trupinić, Srete Nikolovski

More information

THE INFLUENCE OF STRUCTURAL VARIATIONS ON WOOL FABRICS AIR PERMEABILITY

THE INFLUENCE OF STRUCTURAL VARIATIONS ON WOOL FABRICS AIR PERMEABILITY THE INFLUENCE OF STRUCTURAL VARIATIONS ON WOOL FABRICS AIR PERMEABILITY Sonja Jordeva 1, Elena Tomovska 2, Koleta Zafirova 2* 1 Faculty of Technology, University "Goce Delcev", Stip, Macedonia 2 Faculty

More information

New Trends in Engineering Surveying Bridge Monitoring using TLS, Accelerometers and Ground-Based Radar Interferometry

New Trends in Engineering Surveying Bridge Monitoring using TLS, Accelerometers and Ground-Based Radar Interferometry Invited lectures New Trends in Engineering Surveying Bridge Monitoring using TLS, Accelerometers and Ground-Based Radar Interferometry Ján Erdélyi 1, Peter Kyrinovič 1, Imrich Lipták 1, Alojz Kopáčik 1

More information

Presenter SNP6000. Register your product and get support at HR Korisnički priručnik

Presenter SNP6000. Register your product and get support at   HR Korisnički priručnik Register your product and get support at www.philips.com/welcome Presenter SNP6000 HR Korisnički priručnik 1 a b c d e 2 3 4 Federal Communication Commission Interference Statement This equipment has been

More information

Effect of Glueline Shape on Strength of Mortise and Tenon Joint

Effect of Glueline Shape on Strength of Mortise and Tenon Joint ... Prekrat, Smardzewski: Effect of Glueline Shape on Strength of Mortise and Tenon Joint Silvana Prekrat 1, Jerzy Smardzewski 2 Effect of Glueline Shape on Strength of Mortise and Tenon Joint Utjecaj

More information

Razvoj Android aplikacija M. Sc. Ivan Panić

Razvoj Android aplikacija M. Sc. Ivan Panić Razvoj Android aplikacija M. Sc. Ivan Panić Moj put do Android programera Prednosti u mobilnom svetu Kako početi sa programiranjem Izazovi Iskustva i primeri iz prakse Moj put do Android programera Prednosti

More information

NOVA TEHNOLOŠKA RJEŠENJA ZA ŽCPR U GRADOVIMA

NOVA TEHNOLOŠKA RJEŠENJA ZA ŽCPR U GRADOVIMA NOVA TEHNOLOŠKA RJEŠENJA ZA ŽCPR U GRADOVIMA Nesreće na željezničko cestovnim prijelazima u urbanim sredinama Za troškove koji proizilaze iz samo ove nesreće svi putni prijelazi čitavog HŽ-a se mogu opremiti

More information

KARAKTERIZACIJA SINGLE- PHOTON AVALANCHE DIODA (SPAD)

KARAKTERIZACIJA SINGLE- PHOTON AVALANCHE DIODA (SPAD) KARAKTERIZACIJA SINGLE- PHOTON AVALANCHE DIODA (SPAD) MATEJ PERANIĆ FIZIČKI ODSJEK, PRIRODOSLOVNO-MATEMATIČKI FAKULTET LABORATORIJ ZA FOTONIKU I KVANTNU OPTIKU, INSTITUT RUĐER BOŠKOVIĆ MENTOR: DR.SC. MARIO

More information

Planar Inverted-F Antennas Integrated into Small Multi-Standard Handsets

Planar Inverted-F Antennas Integrated into Small Multi-Standard Handsets ISSN 0005 1144 ATKAAF 48(1 2), 45 52 (2007) Tiago Gandara, Radoslaw Urban, Lucia Fregoli, Custódio Peixeiro Planar Inverted-F Antennas Integrated into Small Multi-Standard Handsets UDK 621.396.676:654.16

More information

Log Splitter Design and Construction

Log Splitter Design and Construction ...Minárik, Hricová: Log Splitter Design and Construction Marián Minárik, Júlia Hricová Log Splitter Design and Construction Projektiranje i konstrukcija uređaja za cijepanje drva Original scientific paper

More information

4.3. Measuring Bridges

4.3. Measuring Bridges ask 1. Wheatstone bridge is shown in figure 1 and is being used to deterine changes of the resistance X. X Figure 1. Measuring bridge for deterining changes in resistance Derive the expression for the

More information

AN IMPROVED METHOD FOR HIGH IMPEDANCE FAULT DETECTION IN MEDIUM VOLTAGE NETWORKS

AN IMPROVED METHOD FOR HIGH IMPEDANCE FAULT DETECTION IN MEDIUM VOLTAGE NETWORKS S. Ravlić i dr. Unaprijeđena metoda detekcije visokoomskih kvarova u mrežama srednjeg napona ISSN 1330-3651 (Print), ISSN 1848-6339 (Online) DOI: 10.17559/TV-20151012082303 AN IMPROVED METHOD FOR HIGH

More information

Stručni rad / UDK :8(4), (4):303 / Primljeno: Paolo Celot. EAVI studies, European Union, media literacy and methodology

Stručni rad / UDK :8(4), (4):303 / Primljeno: Paolo Celot. EAVI studies, European Union, media literacy and methodology EAVI Studies on media literacy in Europe Paolo Celot 76 Abstract It is predicted that media, in all its forms, will grow between ten and one hundred times its current volume over the next decade. Therefore,

More information

Continuous GNSS Movement Monitoring in the Zone of Influence of Tuzla Salt Deposit Exploitation

Continuous GNSS Movement Monitoring in the Zone of Influence of Tuzla Salt Deposit Exploitation TS 5 GNSS and Indoor Navigation Continuous GNSS Movement Monitoring in the Zone of Influence of Tuzla Salt Deposit Exploitation Ruža Čeliković 1, Edis Imamović 1 1 Faculty of Mining, Geology and Civil

More information

Simulating Strength Behaviors of Corner Joints of Wood Constructions by Using Finite Element Method

Simulating Strength Behaviors of Corner Joints of Wood Constructions by Using Finite Element Method ... Kaygin, Yorur, Uysal: Simulating Strength Behaviors of Corner Joints of Wood... Bulent Kaygin, Huseyin Yorur, Burhanettin Uysal 1 Simulating Strength Behaviors of Corner Joints of Wood Constructions

More information

Ključne riječi: IEC , norma, mjerne metode, Klasa A, parametri kvalitete električne energije

Ključne riječi: IEC , norma, mjerne metode, Klasa A, parametri kvalitete električne energije HRVATSKI OGRANAK MEĐUNARODNE ELEKTRODISTRIBUCIJSKE KONFERENCIJE - HO CIRED 5. (11.) savjetovanje Osijek, 15. - 18. svibnja 2016. SO2-01 Ivo Novaković Tectra d.o.o. novakovic@tectra.hr TREĆE IZDANJE NORME

More information

ARDUINO KROZ JEDNOSTAVNE PRIMJERE - pripreme za natjecanja -

ARDUINO KROZ JEDNOSTAVNE PRIMJERE - pripreme za natjecanja - - pripreme za natjecanja - PRIPREM 1-2015 PRIPREMNI ZDTCI Z ŠKOLSKO NTJECNJE Paolo Zenzerović, mag. ing. el. Zagreb, 2015. 2 UVOD Pripremni zadatci za školsko natjecanje zamišljeni su za korištenje za

More information

KOMPARACIJA KARAKTERISTIKA INK-JET OTISAKA DOBIVENIH VODENIM, SOLVENTNIM I UV BOJILIMA

KOMPARACIJA KARAKTERISTIKA INK-JET OTISAKA DOBIVENIH VODENIM, SOLVENTNIM I UV BOJILIMA ISSN 1864-6168 UDK 62 KOMPARACIJA KARAKTERISTIKA INK-JET OTISAKA DOBIVENIH VODENIM, SOLVENTNIM I UV BOJILIMA COMPARISON OF CHARACTERISTICS OF INK-JET PRINTS OBTAINED USING WATER BASED, SOLVENT AND UV INKS

More information

Razvoj i proizvodnja integrisanih Holovih magnetskih senzora korisćenjem usluga silicon foundry

Razvoj i proizvodnja integrisanih Holovih magnetskih senzora korisćenjem usluga silicon foundry Razvoj i proizvodnja integrisanih Holovih magnetskih senzora korisćenjem usluga silicon foundry Radivoje S. Popović EPFL, Lozana, Švajcarska; Senis AG, Zug, Švajcarska; i Sentronis AD, Niš, Srbija 1 Motivacija

More information

Marine Diesel-generator Model for Voltage and Frequency Variation Analysis During Fault Scenarios

Marine Diesel-generator Model for Voltage and Frequency Variation Analysis During Fault Scenarios ISSN 0554-6397 UDK: 621.311.076.61 629.5.064.5 Preliminary communication (PRETHODNO PRIOPĆENJE) Received (Primljeno): 08.12.2015. Aleksandar Cuculić, Ph.D. E-mail: cuculic@pfri.hr Jasmin Ćelić, Ph.D. E-mail:

More information

MODERN APPROACH TO THE DEVELOPMENT OF A THINWALL PRODUCT FOR INJECTION MOULDING

MODERN APPROACH TO THE DEVELOPMENT OF A THINWALL PRODUCT FOR INJECTION MOULDING MODERN APPROACH TO THE DEVELOPMENT OF A THINWALL PRODUCT FOR INJECTION MOULDING Božo Bujanić, Mladen Šercer, Maja Rujnić-Sokele University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture,

More information

Prof.dr.sc. Mario Kovač FER ekspertni član hrvatske delegacije programskog odbora LEIT: ICT

Prof.dr.sc. Mario Kovač FER ekspertni član hrvatske delegacije programskog odbora LEIT: ICT Prof.dr.sc. Mario Kovač FER ekspertni član hrvatske delegacije programskog odbora LEIT: ICT Sastavljanje prve inačice WP je proces kojeg kontrolira DG CNECT tijekom ovog incijalnog dijela procesa DG prima

More information

Examination of Site Suitability for GNSS Measurements

Examination of Site Suitability for GNSS Measurements TS 2 Geodetic Networks, Data Quality Control, Testing and Calibration Examination of Site Suitability for GNSS Measurements Danijel Šugar 1, Petar Sučić 1, Željko Bačić 1 1 Faculty of Geodesy, University

More information

Uticaj nosača na UHF Yagi Antene Dragoslav Dobričić, YU1AW

Uticaj nosača na UHF Yagi Antene Dragoslav Dobričić, YU1AW Uticaj nosača na UHF Yagi Antene Dragoslav Dobričić, YU1AW dragan@antennex.com Različiti uticaji okoline Naša studija o različitim uticajima na karakteristike Yagi antene je pokazala da neka usvojena empirijska

More information

NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 SMJER: ISTRAŽIVAČKI STUDIJ FIZIKE ELEKTRIČNI TITRAJNI KRUG

NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 SMJER: ISTRAŽIVAČKI STUDIJ FIZIKE ELEKTRIČNI TITRAJNI KRUG NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 SMJER: ISTRAŽIVAČKI STUDIJ FIZIKE ELEKTRIČNI TITRAJNI KRUG ISTRAŽIVAČKI STUDIJ FIZIKE NFP1 1 ZADACI 1. Odredite ovisnost impedancije o frekvenciji za serijski RLC krug, za

More information

NAIL METAL CONNECTOR PLATE EXPERIMENTAL DETERMINATION OF LOAD- BEARING CAPACITY OF TIMBER MEMBER CONNECTIONS

NAIL METAL CONNECTOR PLATE EXPERIMENTAL DETERMINATION OF LOAD- BEARING CAPACITY OF TIMBER MEMBER CONNECTIONS Ž. Tekić i dr. Ekserasti metalni konekter - eksperimentalno određivanje nosivosti nastavka drvenog štapa ISSN 1330-3651 (Print), ISSN 1848-6339 (Online) DOI: 10.17559/TV-20150416162209 NAIL METAL CONNECTOR

More information

Sustavi za praćenje i vođenje procesa IEEE n

Sustavi za praćenje i vođenje procesa IEEE n SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA Sustavi za praćenje i vođenje procesa IEEE 802.11n Stjepan Stjepčević 0036408540 Zagreb, svibanj 2007 1 Sadržaj 1. Uvod 3 2. Općenito o IEEE

More information

GRID FUNDAMENTAL HARMONIC MEASUREMENT IN PRESENCE OF GAUSSIAN FREQUENCY DEVIATION USING 2-BIT FLASH A/D CONVERTER

GRID FUNDAMENTAL HARMONIC MEASUREMENT IN PRESENCE OF GAUSSIAN FREQUENCY DEVIATION USING 2-BIT FLASH A/D CONVERTER Ž. Beljić i dr. Mjerenje osnovnog harmonika u mreži u prisustvu Gaussovog poremećaja frekvencije primjenom -bitnih flash A/D konvertera ISS 330-365 (Print), ISS 88-6339 (Online) DOI: 0.7559/TV-050937 GRID

More information

Measurement of bridge dynamic displacements and natural frequencies by RTS

Measurement of bridge dynamic displacements and natural frequencies by RTS DOI: https://doi.org/10.14256/jce.1804.2016 Građevinar 4/2017 Primljen / Received: 8.8.2016. Ispravljen / Corrected: 4.2.2017. Prihvaćen / Accepted: 30.3.2017. Dostupno online / Available online: 10.5.2017.

More information

PLANNING AND ANALYSIS OF MECHANICAL ASSEMBLY SEQUENCES IN DESIGN ENGINEERING PART II: APPLICATION

PLANNING AND ANALYSIS OF MECHANICAL ASSEMBLY SEQUENCES IN DESIGN ENGINEERING PART II: APPLICATION M. Sąsiadek Planiranje i analiza toka operacija montaže u projektiranju Dio II: Primjena ISSN 1330-3651 (Print), ISSN 1848-6339 (Online) DOI: 10.17559/TV-20130428111356 PLANNING AND ANALYSIS OF MECHANICAL

More information

Tehnička škola Kutina Ime i prezime: Laboratorijska vježba 2. POJAČALO U SPOJU ZAJEDNIČKOG EMITERA

Tehnička škola Kutina Ime i prezime: Laboratorijska vježba 2. POJAČALO U SPOJU ZAJEDNIČKOG EMITERA Tehnička škola Kutina Ime i prezime: Laboratorijska vježba 2. POJAČALO U SPOJU ZAJEDNIČKOG EMITERA Razred: 3E Elektronički sklopovi Ocjena: Pripremio: Ivan Josipović, ing. POJAČALO U SPOJU ZAJEDNIČKOG

More information

Bušotinska karotaža. Preddiplomski studij Naftnog rudarstva IV semestar

Bušotinska karotaža. Preddiplomski studij Naftnog rudarstva IV semestar Bušotinska karotaža Preddiplomski studij Naftnog rudarstva IV semestar Ostale karotažne metode (kaliper, dipmetar, mjerenje temperature) 2 Ostale karotažne metode Metode koje se redovito koriste u dubokim

More information

Pseudolites as UAV Navigation Support

Pseudolites as UAV Navigation Support TS 5 GNSS and Indoor Navigation Pseudolites as UAV Navigation Support Željko Hećimović 1, Igor Matišić 2, Josip Peroš 1 1 Faculty of Civil Engineering, Architecture and Geodesy, University of Split, Ulica

More information

DIGITAL IMAGING IN ARCHIVES 1

DIGITAL IMAGING IN ARCHIVES 1 Börje Justrell Državni arhiv Švedske DIGITAL IMAGING IN ARCHIVES 1 UDK 681.3:655.2 930.25:681.3 Stručni članak Na početku članka autor definira digitalne slike kao "elektroničke fotografije", koje se sastoje

More information

EYE MOVEMENT ANALYSIS OF IMAGE QUALITY PARAMETERS COMPARED TO SUBJECTIVE IMAGE QUALITY ASSESSMENT

EYE MOVEMENT ANALYSIS OF IMAGE QUALITY PARAMETERS COMPARED TO SUBJECTIVE IMAGE QUALITY ASSESSMENT ISSN 1330-3651 (Print), ISSN 1848-6339 (Online) https://doi.org/10.17559/tv-20161213185321 EYE MOVEMENT ANALYSIS OF IMAGE QUALITY PARAMETERS COMPARED TO SUBJECTIVE IMAGE QUALITY ASSESSMENT Jure Ahtik,

More information

POKRIVANJE ZGRADE SIGNALOM WLAN-a

POKRIVANJE ZGRADE SIGNALOM WLAN-a SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij POKRIVANJE ZGRADE SIGNALOM WLAN-a Završni rad Daniel Buljeta Osijek,

More information

KONCEPT UZEMLJENJA ZVJEZDIŠTA RAZDJELNIH MREŽA NEUTRAL POINT CONCEPT IN DISTRIBUTION NETWORKS

KONCEPT UZEMLJENJA ZVJEZDIŠTA RAZDJELNIH MREŽA NEUTRAL POINT CONCEPT IN DISTRIBUTION NETWORKS Eng. Rev. 28-2 (28) 77-89 77 UDK 621.316.1:621.316.935:621.3.53 KONCEPT UZEMLJENJA ZVJEZDŠTA RAZDJELNH MREŽA NEUTRAL PONT CONCEPT N DSTRBUTON NETWORKS Renato ĆUĆĆ - Vitomir KOMEN - Marijana ŽVĆ ĐUROVĆ

More information

WELLNESS PROGRAM ZA SVAKO STOPALO

WELLNESS PROGRAM ZA SVAKO STOPALO WELLNESS PROGRAM ZA SVAKO STOPALO MARA MARA Art. Nr. 020427 Gold Glitter MARA Snow Glitter Art. Nr. 020497 MARA Copper Glitter Art. Nr. 020557 2 KONTAKT +385 (51) 223 659 www.futti.hr info@futti.hr MARA

More information

COMMUNICATION INTERCONNECTION OF SN OBJECTS EXAMPLES IN THE AREA OF ELEKTRA VINKOVCI

COMMUNICATION INTERCONNECTION OF SN OBJECTS EXAMPLES IN THE AREA OF ELEKTRA VINKOVCI HRVATSKI OGRANAK MEĐUNARODNE ELEKTRODISTRIBUCIJSKE KONFERENCIJE - HO CIRED 6. (12.) savjetovanje Opatija, 13. - 16. svibnja 2018. SO3-31 Dejan Šteković HEP - ODS SEKTOR ZA VOĐENJE SUSTAVA Služba za procesne

More information

BRODSKI ENERGETSKI UREĐAJI

BRODSKI ENERGETSKI UREĐAJI Sveučilište u Rijeci TEHNIČKI FAKULTET BRODSKI ENERGETSKI UREĐAJI AUTOMATSKA REGULACIJA POGONA GENERATORA PARE 1 RAZVOJ AUTOMATIZACIJE: - 1765., I.I. Polzunov, automatski regulator razine vode u kotlu

More information

Application of Ferrography in Condition Based Maintenance

Application of Ferrography in Condition Based Maintenance Strojarstvo 52 (2) 233-240 (2010) I. PLAŠČAK et. al., Application of Ferrography in Condition... 233 CODEN STJSAO ISSN 0562-1887 ZX470/1448 UDK 621.892:658.58 Application of Ferrography in Condition Based

More information

TESTING METHODS AND ANALYSIS OF THE MAIN ELECTRICAL PROPERTIES OF MODERNIZED LOCOMOTIVES

TESTING METHODS AND ANALYSIS OF THE MAIN ELECTRICAL PROPERTIES OF MODERNIZED LOCOMOTIVES UDC: 629.423.4-831 Kostić, D. et al. Testing Methods and Analysis of the Main Electrical Properties of Modernized Locomotives TESTING METHODS AND ANALYSIS OF THE MAIN ELECTRICAL PROPERTIES OF MODERNIZED

More information

Shematski prikaz RK sustava:

Shematski prikaz RK sustava: Shematski prikaz RK sustava: Za mobilne sustave: T x MS ili BTS zrak R x BTS ili MS Mobilni sustav: Prijenosni medij: atmosfera u blizini površine zemlje, refleksija od tla i okolnih objekata (zgrada),

More information

Prof. dr. sc. Pavao Marović

Prof. dr. sc. Pavao Marović 2 RIJEČ PREDSJEDNIKA Poštovani članovi! Pred Vama je novi broj Biltena s velikim brojem informacija. Kako ćete vidjeti, ponovno imamo veći broj novih doktoranata i magistranata a koji su se ujedno odazavali

More information

IS THE SCIENTIFIC VALUE OF A BIOLOGICAL COLLECTION MEASURABLE?

IS THE SCIENTIFIC VALUE OF A BIOLOGICAL COLLECTION MEASURABLE? NAT. CROAT. VOL. 18 No 1 169 174 ZAGREB June 30, 2009 review paper / pregledni rad IS THE SCIENTIFIC VALUE OF A BIOLOGICAL COLLECTION MEASURABLE? MARCELO KOVA^I] Natural History Museum Rijeka, Lorenzov

More information

SOLID SOLID. of today, keeping however, their classical and eternal values.

SOLID SOLID. of today, keeping however, their classical and eternal values. 140 141 142 SOLID SOLID Kombinacijom masiva i furnira sa površinskom obradom na ekološkoj bazi smo postigli da ova vrata zadovolje i najoštrije zahteve današnjice, a da ni najmanje ne izgube na svojoj

More information

Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation

Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation ISSN 0005 1144 ATKAAF 44(1 2), 59 65 (2003) Jadranko Matu{ko, Ivan Petrovi}, Nedjeljko Peri} Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation UDK 681.586:629.3 IFAC IA 3.2.1;5.7.1 Original

More information

E- and H-Plane Coupled Power Combining Arrays of Active Patches with Line Transformer and Transistor Oscillator

E- and H-Plane Coupled Power Combining Arrays of Active Patches with Line Transformer and Transistor Oscillator ISSN 0005 1144 ATKAAF 43(3 4), 151 156 (2002) Davor Bonefa~i}, Juraj Bartoli} E- and H-Plane Coupled Power Combining Arrays of Active Patches with Line Transformer and Transistor Oscillator UDK 621.396.97

More information

Određivanje položaja na temelju otisaka heterogene bežične mreže

Određivanje položaja na temelju otisaka heterogene bežične mreže S V E U Č I L I Š T E U S P L I T U FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE Maja Stella Određivanje položaja na temelju otisaka heterogene bežične mreže DOKTORSKA DISERTACIJA Split, 2011. Doktorski

More information

TWO STEP CURRENT INCREASES IN GLOW DISCHARGE DEVELOPMENT IN NEON FILLED DIODE AT 4 mbar UDC ; 533.9

TWO STEP CURRENT INCREASES IN GLOW DISCHARGE DEVELOPMENT IN NEON FILLED DIODE AT 4 mbar UDC ; 533.9 FACTA UNIVERSITATIS Series: Physics, Chemistry and Technology Vol. 5, N o 1, 2007, pp. 1-10 DOI: 10.2298/FUPCT0701001R TWO STEP CURRENT INCREASES IN GLOW DISCHARGE DEVELOPMENT IN NEON FILLED DIODE AT 4

More information

THE EFFECT OF DEMULSIFIER AND DEWATERING AGENT ON SEPARATION OF PHASES FROM OILY WATER

THE EFFECT OF DEMULSIFIER AND DEWATERING AGENT ON SEPARATION OF PHASES FROM OILY WATER ISSN 1848-71 UDC 628.3+543=111 Recieved: 211-1-21 Accepted: 211-2-7 Original scientific paper THE EFFECT OF DEMULSIFIER AND DEWATERING AGENT ON SEPARATION OF PHASES FROM OILY WATER MARINA TRGO, JELENA

More information

Innovation capacity in traditional food SMEs in Croatia

Innovation capacity in traditional food SMEs in Croatia PRELIMINARY COMMUNICATION Innovation capacity in traditional food SMEs in Croatia Željka MESIĆ, Marina TOMIĆ, Marija CERJAK University of Zagreb, Faculty of Agriculture, Department of Marketing in Agriculture,

More information

Key words: isonymy, isolation by distance, population structure, surname distribution, coefficient of consanguinity, Kukësi district

Key words: isonymy, isolation by distance, population structure, surname distribution, coefficient of consanguinity, Kukësi district I. Mikerezi and M. Shyqeriu: Genetic Structure in a North Albanian Population, Coll. Coll. Antropol. 40 40 (2016) 2: 2: 99 103 Original scientific paper Genetic Structure of an Isolated Rural Population

More information

BLISKA INFRACRVENA SPEKTROSKOPIJA U TISKARSKOJ TEHNOLOGIJI NEAR INFRARED SPEKTROSKOPY IN PRINT TEHNOLOGY

BLISKA INFRACRVENA SPEKTROSKOPIJA U TISKARSKOJ TEHNOLOGIJI NEAR INFRARED SPEKTROSKOPY IN PRINT TEHNOLOGY DOI: 10.19279/TVZ.PD.2017-5-1-05-en BLISKA INFRACRVENA SPEKTROSKOPIJA U TISKARSKOJ TEHNOLOGIJI NEAR INFRARED SPEKTROSKOPY IN PRINT TEHNOLOGY Jana Žiljak Gršić Tehničko veleučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska

More information

Uvod u relacione baze podataka

Uvod u relacione baze podataka Uvod u relacione baze podataka Ana Spasić 7. čas 1 Relaciona algebra i račun (vežbanje) 1. Izdvojiti nazive predmeta koji nose najviše bodova. DEFINE ALIAS p1 FOR predmet DEFINE ALIAS p2 FOR predmet (

More information

NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 2 SMJER: ISTRAŽIVAČKI SMJER KAOTIČNE OSCILACIJE U ELEKTRIČNOM TITRAJNOM KRUGU

NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 2 SMJER: ISTRAŽIVAČKI SMJER KAOTIČNE OSCILACIJE U ELEKTRIČNOM TITRAJNOM KRUGU NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 2 SMJER: ISTRAŽIVAČKI SMJER KAOTIČNE OSCILACIJE U ELEKTRIČNOM TITRAJNOM KRUGU ISTRAŽIVAČKI SMJER NFP2 1 ZADACI 1. Objasnite pojavu kaotičnog ponašanja u nelinearnim sustavima,

More information

OF THE CONDITION OF COAL GRINDING MILLS IN THERMAL POWER PLANTS BASED ON THE T² MULTIVARIATE CONTROL CHART APPLIED ON ACOUSTIC MEASUREMENTS

OF THE CONDITION OF COAL GRINDING MILLS IN THERMAL POWER PLANTS BASED ON THE T² MULTIVARIATE CONTROL CHART APPLIED ON ACOUSTIC MEASUREMENTS FACTA UNIVERSITATIS Series: Automatic Control and Robotics Vol. 11, N o 2, 212, pp. 141-151 ANALYSIS OF THE CONDITION OF COAL GRINDING MILLS IN THERMAL POWER PLANTS BASED ON THE T² MULTIVARIATE CONTROL

More information

Mašinska vizija. Dr Nenad Jovičić tnt.etf.rs/~mv

Mašinska vizija. Dr Nenad Jovičić tnt.etf.rs/~mv Mašinska vizija Dr Nenad Jovičić 2017. tnt.etf.rs/~mv Sadržaj Svetlosni izvori Pregled tehnika osvetljavanja Primeri aplikacija Korišćenje Near IR i Near UV svetlosti Korišćenje optičkih filtara Pristupi

More information

POMORSKE KOMUNIKACIJE. Ivan Vilović, Ph D. Robert Nađ, Ph D. Nikša Burum, Ph D. Abstract. Sažetak

POMORSKE KOMUNIKACIJE. Ivan Vilović, Ph D. Robert Nađ, Ph D. Nikša Burum, Ph D. Abstract. Sažetak POMORSKE KOMUNIKACIJE IZVORNI ZNANSTVENI ČLANAK / ORIGINAL SCIENTIFIC PAPER SIGNAL STRENGTH PREDICTION IN INDOOR ENVIRONMENTS BASED ON NEURAL NETWORK MODEL AND PARTICLE SWARM OPTIMIZATION Predviđanje snage

More information

Industrija poluprovodnika svetski tržišni trendovi i položaj GlobalFoundries

Industrija poluprovodnika svetski tržišni trendovi i položaj GlobalFoundries Industrija poluprovodnika svetski tržišni trendovi i položaj GlobalFoundries Jasna Mati Jasna Matić Specijalna savetnica ministra finansija i ekonomije za konkurentnost i ekonomiju znanja Ko sam ja? Građevinski

More information

Real-Time Measurement of IGBT s Operating Temperature

Real-Time Measurement of IGBT s Operating Temperature Online ISSN 1848-3380, Print ISSN 0005-1144 ATKAFF 52(4), 295 305(2011) Ivan Bahun, Neven Čobanov, Željko Jakopović Real-Time Measurement of IGBT s Operating Temperature UDK IFAC 681.12:621.3.08 4.2.1

More information

RECYCLING OF THE OFFICE PAPERS BY CHEMICAL DEINKING WITH DOUBLE STAGE FLOTATION

RECYCLING OF THE OFFICE PAPERS BY CHEMICAL DEINKING WITH DOUBLE STAGE FLOTATION RECYCLING OF THE OFFICE PAPERS BY CHEMICAL DEINKING WITH DOUBLE STAGE FLOTATION RECIKLACIJA UREDSKIH PAPIRA KEMIJSKIM DEINKINGOM S DVOSTUPANJSKOM FLOTACIJOM Željka Barbarić-Mikočević, Vesna Džimbeg-Malčić,

More information

CUTTING FORCES IN HARD TURNING COMPRISING TOOL FLANK WEAR AND ITS IMPLICATION FOR THE FRICTION BETWEEN TOOL AND WORKPIECE

CUTTING FORCES IN HARD TURNING COMPRISING TOOL FLANK WEAR AND ITS IMPLICATION FOR THE FRICTION BETWEEN TOOL AND WORKPIECE ISSN 1330-3651 (Print), ISSN 1848-6339 (Online) DOI: 10.17559/TV-20140903224947 CUTTING ORCES IN HARD TURNING COMPRISING TOOL LANK WEAR AND ITS IMPLICATION OR THE RICTION BETWEEN TOOL AND WORKPIECE Milan

More information

OBLIKOVANJE I PROGRAMIRANJE ROBOTSKE MONTAŽNE STANICE

OBLIKOVANJE I PROGRAMIRANJE ROBOTSKE MONTAŽNE STANICE TEHNIČKO VELEUČILIŠTE U ZAGREBU STROJARSKI ODJEL OBLIKOVANJE I PROGRAMIRANJE ROBOTSKE MONTAŽNE STANICE DIPLOMSKI RAD Mentor Prof. dr.sc. B. Vranješ/Doc. dr.sc. Z. Kunica Hrvoje Tonžetić Zagreb, 2005. SAŽETAK

More information

ENTROPY, EXTROPY AND THE PHYSICAL DRIVER OF IRREVERSIBILITY

ENTROPY, EXTROPY AND THE PHYSICAL DRIVER OF IRREVERSIBILITY Interdisciplinary Description of Complex Systems 10(2), 73-79, 2012 ENTROPY, EXTROPY AND THE PHYSICAL DRIVER OF IRREVERSIBILITY Attila Grandpierre* Schmid College of Science, Center of Excellence in Applied

More information

THE USE OF NAMES FOR THE GRAPHIC, MEDIA AND PRINTING FIELDS KORIŠTENJE NAZIVA U GRAFIČKOM, MEDIJSKOM I TISKOVNOM PODRUČJU

THE USE OF NAMES FOR THE GRAPHIC, MEDIA AND PRINTING FIELDS KORIŠTENJE NAZIVA U GRAFIČKOM, MEDIJSKOM I TISKOVNOM PODRUČJU DOI: 10.19279/TVZ.PD.2018-6-2-19 THE USE OF NAMES FOR THE GRAPHIC, MEDIA AND PRINTING FIELDS KORIŠTENJE NAZIVA U GRAFIČKOM, MEDIJSKOM I TISKOVNOM PODRUČJU Prof. Dr. Anastasios E. Politis Hellenic Union

More information

ANALIZA ALGORITMA ZA AUTOMATSKO ODREĐIVANJE PERIODA MIŠIĆNE AKTIVNOSTI TEMELJENOG NA VALIĆNOJ TRANSFORMACIJI

ANALIZA ALGORITMA ZA AUTOMATSKO ODREĐIVANJE PERIODA MIŠIĆNE AKTIVNOSTI TEMELJENOG NA VALIĆNOJ TRANSFORMACIJI SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA DIPLOMSKI RAD br. 38 ANALIZA ALGORITMA ZA AUTOMATSKO ODREĐIVANJE PERIODA MIŠIĆNE AKTIVNOSTI TEMELJENOG NA VALIĆNOJ TRANSFORMACIJI Borna Biljan

More information

ATV12H018M3 frekv.pretvarač promj.brzine ATV12 0,18 KW 0,25 ks V 3 faze

ATV12H018M3 frekv.pretvarač promj.brzine ATV12 0,18 KW 0,25 ks V 3 faze Podatkovni list proizvoda Karakteristike ATV12H018M3 frekv.pretvarač promj.brzine ATV12 0,18 KW 0,25 ks 200..240 V 3 faze Komplementarno Glavno Range of product Altivar 12 Product or component type Product

More information

Dijagnostika respiratornih bolesti primjenom neuro-fuzzy ekspertnih sistema

Dijagnostika respiratornih bolesti primjenom neuro-fuzzy ekspertnih sistema Dijagnostika respiratornih bolesti primjenom neuro-fuzzy ekspertnih sistema doc.dr.sc. Almir Badnjević badnjevic.almir@gmail.com Phone: +387 61 213 599 Introduction Ime i prezime: Almir Badnjević Akademska

More information

Inter-Floor Wide Band Radio Channel Measurements and Simulation Applying Saleh-Valenzuela Model

Inter-Floor Wide Band Radio Channel Measurements and Simulation Applying Saleh-Valenzuela Model Online ISSN 1848-3380, Print ISSN 0005-1144 ATKAFF 56(1), 91 99(2015) Ivan Marinović, Duje Čoko Inter-Floor Wide Band Radio Channel Measurements and Simulation Applying Saleh-Valenzuela Model DOI 10.7305/automatika.2015.04.643

More information

ANALIZA ĈVRSTOĆE MAŠINSKIH DELOVA POMOĆU SOFTVERSKIH PAKETA

ANALIZA ĈVRSTOĆE MAŠINSKIH DELOVA POMOĆU SOFTVERSKIH PAKETA TEHNOLOGIJA, INFORMATIKA I OBRAZOVANJE ZA DRUŠTVO UĈENJA I ZNANJA 6. MeĊunarodni Simpozijum, Tehniĉki fakultet Ĉaĉak, 3 5. jun 2011. TECHNO LO GY, INFO RM ATICS AND EDUCATION FOR LEARNING AND KNOWLEDGE

More information

POMORSKE KOMUNIKACIJE. Ante Konjuh, mag. ing. el. Nikša Burum, Ph D. Ivan Vilović, Ph D. Summary. Sažetak. INTRODUCTION / Uvod

POMORSKE KOMUNIKACIJE. Ante Konjuh, mag. ing. el. Nikša Burum, Ph D. Ivan Vilović, Ph D. Summary. Sažetak. INTRODUCTION / Uvod POMORSKE KOMUNIKACIJE IVORNI NANSTVENI ČLANAK / ORIGINAL SCIENTIFIC PAPER INSERTION LOSS METHOD AND PARTICLE SWARM OPTIMIATION ALGORITHM IN FILTER DESIGN Metoda unesenoga gubita i optimizacijsi algoritam

More information

Modeling of DC-link Connected Multiple-converter System Operating as Microgrid

Modeling of DC-link Connected Multiple-converter System Operating as Microgrid Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications ISSN: 0005-1144 (Print) 1848-3380 (Online) Journal homepage: http://www.tandfonline.com/loi/taut20 Modeling of DC-link

More information

12/20/2011. Infrared termografija i njena primena u urbanim sredinama

12/20/2011. Infrared termografija i njena primena u urbanim sredinama Infrared termografija i njena primena u urbanim sredinama Prof. Dr Tosa Ninkov dipl.inz Doc. Dr. Vladimir Bulatovic dipl. inz 2011/2012 Infrared termografija kao nedestruktivna metoda obezbedjuje veliki

More information

GEANIUM INTERACTIVE CHRONOLOGICAL VISUALIZATION SYSTEM

GEANIUM INTERACTIVE CHRONOLOGICAL VISUALIZATION SYSTEM Vol: 13 (4/2011), pages: 151-174 Original scientific paper Paper submitted: 28 th October 2011 Paper accepted: 11 th January 2012 GEANIUM INTERACTIVE CHRONOLOGICAL VISUALIZATION SYSTEM Renato Barišić Center

More information

DETERMINATION OF THE INFLUENCE OF MEDIA ON THE NEON COLOUR SPREADING

DETERMINATION OF THE INFLUENCE OF MEDIA ON THE NEON COLOUR SPREADING D. Vusić, M. Tomiša, M. Milković Određivanje utjecaja medija na neonsko proširivanje boje ISSN 1330-3651(Print), ISSN 1848-6339 (Online) UDC/UDK 655.2.024:535.68 DETERMINATION OF THE INFLUENCE OF MEDIA

More information

CLASSIFICATION OF LATIN SQUARES. Dr Nada Lakić

CLASSIFICATION OF LATIN SQUARES. Dr Nada Lakić Journal of Agricultural Sciences Vol. 47, No 1, 2002 Pages 105-112 UDC: 311 Review articles CLASSIFICATION OF LATIN SQUARES Dr Nada Lakić Abstract: Efficacy and profitability of results and eventually

More information

Acta Agriculturae Serbica, Vol. XIX, 38(2014) SMS shepherd. Uroš Pešović, Slađana Đurašević. Dušan Marković

Acta Agriculturae Serbica, Vol. XIX, 38(2014) SMS shepherd. Uroš Pešović, Slađana Đurašević. Dušan Marković UDC: 636:629.056.84 COBISS.SR-ID: 212204812 Acta Agriculturae Serbica, Vol. XIX, 38(2014) 115-122 1 SMS shepherd Uroš Pešović, Slađana Đurašević Faculty of technical sciences Čačak, University of Kraguejvac,

More information

Evaluating the Usage of RTK GPS Technique in the Control of Highway Geometry

Evaluating the Usage of RTK GPS Technique in the Control of Highway Geometry Pirti, A.: Evaluating the Usage of RTK GPS Technique in the, Geod. list 2008, 4, 237 248 237 UDK 625.73:528.221:528.3:531.1 Pregledni znanstveni èlanak Evaluating the Usage of RTK GPS Technique in the

More information