GEODEETILISED TÖÖD SAMMUVA EKSKAVAATORI EŠ 15/90A NOOLE MONTAAŽIL

Size: px
Start display at page:

Download "GEODEETILISED TÖÖD SAMMUVA EKSKAVAATORI EŠ 15/90A NOOLE MONTAAŽIL"

Transcription

1 Irina Borozdyukhina GEODEETILISED TÖÖD SAMMUVA EKSKAVAATORI EŠ 15/90A NOOLE MONTAAŽIL LÕPUTÖÖ Ehitusteaduskond Rakendusgeodeesia eriala Tallinn 2014

2 SISUKORD SISSEJUHATUS OBJEKTI KIRJELDUS Asukoha kirjeldus Ekskavaatori kirjeldus MONTAAŢIPLATSI TASANDAMINE Platsi tasandamine sammuva ekskavaatori jaoks Platsi tasandamine noole montaaţi jaoks MÄRKIMISTÖÖD MONTAAŢIPLATSIL Montaaţiplatsi piiride määramine Noole telje asukoha määramine ja tugipunktide väljamärkimine Postamentide asukohtade määramine NOOLE ALUMISE VÖÖ RIHTIMINE Noole alumise- ja ülemise vöö rihtimine plaaniliselt Noole alumise- ja ülemise vöö rihtimine kõrguslikult NOOLE PEA KÕRGUSE RIHTIMINE Noole pea ja alumise vöö kõrguste kontroll Noole pea kalde kontroll NOOLE ALUMISE VÖÖ RÕHTTUGEDE PAIGALDAMINE KONSTRUKTSIOONI VERTIKAALSUSE MÄÄRAMINE EKSKAVAATORI SAMBA RIHTIMINE NOOLE RIHTIMINE VANTIDE ABIL Noole alumise vöö kontrollimine plaaniliselt Noole alumise vöö kontrollimine kõrguslikult

3 10. TÄNAPÄEVASTE MÕÕTMISMEETODITE KASUTAMINE NOOLE MONTAAŢIL Montaaţiplatsi tasandamine Noole alumise- ja ülemise vöö rihtimine Noole alumise vöö väljamärkimine Noole pea kõrguse rihtimine Ekskavaatori samba vertikaalsuse määramine Noole rihtimine vantide abil INSTRUMENDID Elektrontahhümeeter Trimble M Nivelliir Leica NA KOKKUVÕTE SUMMARY VIIDATUD ALLIKAD Lisa 1. Montaaţiplatsi teostusjoonis...64 Lisa 2. Noole alumise vöö kontrollimine plaaniliselt ja kõrguslikult

4 SISSEJUHATUS Läbisin inseneripraktika AS Eesti Energia Kaevandused Narva karjääri markšeideriosakonnas. Peale markšeiderimõõdistuste osalesin ka sammuva ekskavaatori noole montaaţiks vajalike geodeetiliste tööde teostamisel. Oli vaja ehitada uus nool, kuna ekskavaatori vana nool oli amortiseerunud ja ei olnud enam tööks kõlblik. Ma ei olnud varem osalenud noole ehitusel, seetõttu tundus antud teema väga huvitav. Lõputöö jaoks vajalikud andmed olidki kogutud inseneripraktika vältel. Valisin sellise lõputöö teema, kuna tööde teostamise käigus tekkis mul palju küsimusi, millele ei saanud vastuseid. Näiteks meie teostasime tööks vajaliku montaaţiplatsi tasandamist nivelliiri ja tahhümeetriga, kasutades pinnanivelleerimise meetodit. Jagasime platsi ruutudeks ja kirjutasime tasapinnalisuse hälbed spreiga killustikule. Protsess oli töömahukas ja platsi tasandamise käigus märgitud hälbed ei säilinud, mistõttu oli vaja mitu korda teostada kontrollmõõtmisi. Mõtlesin, et seda tööd võiks teha kuidagi teisiti. Noole alumise- ja ülemise vöö plaanilisel rihtimisel kasutasime külgnivelleerimist. Meetod on küll täpne, aga juba instrumendi projektsuunale paigaldamine on ajamahukas. Teostasime palju kordusmõõtmisi, enne kui nool sai sirgeks rihitud. Tahhümeetrit kasutasime lihtsalt teodoliidina. Vertikaalseks rihtimiseks määrasime noole kontrollpunktide omavahelised vahekaugused, seejärel mõõtsime nivelliiriga punktide kõrgused. Kauguste ja kõrguskasvude järgi arvutasime projektkalde ja seejärel iga punkti kõrguslikud hälbed projektkaldest. Andmed edastasime noole monteerijatele. Pärast igakordset rihtimist teostasime kordusmõõtmised, arvutasime uued kaldeparandid kuni lõpuks sai nool paika rihitud. Protsess oli väga töö- ja ajamahukas. Siis mõtlesingi, et tahhümeetriga peaks olema võimalik seda tööd teha kiiremini ja lihtsamalt. Kui nool on ekskavaatori küljes, siis toimub lõplik rihtimine alumist- ja ülemist vööd ühendavate traadist trosside ehk vantide abil. Plaanilist rihtimist teostasime taas külgnivelleerimise teel. Selleks 7

5 riputati noolele rasked ripploodid, mis stabiilsuse tagamiseks pandi õliga täidetud ämbritesse. Enne mõõtmise alustamist pidid geodeedid rihtima kõik ripploodid vertikaalseks, sest õli oli nii tihe, et loodid olid alguses viltu. Selleks, et latti vastu ripploodi nööri panna, pidime lati toetama statiivi peale. Et tegime palju kordusmõõtmisi, võttis see kõik väga palju aega. Otsustasingi analüüsida, kas ripploode on üldse vaja või saaks kogu rihtimise ära teha tahhümeetriga. Lõputöös käsitlen kõikide noole montaaţiks vajalike geodeetiliste tööde teoreetilist ja praktilist lahendust. Praktilises osas kirjeldan teostatud töid ning paremaks arusaamiseks on lisatud fotod, joonised ja arvutustega tabelid. Kuna geodeetilised mõõtmised noole montaaţil võtsid palju aega, siis analüüsingi 10. peatükis, kuidas võiks antud töid teostada kiiremini, kasutades uuemaid meetodeid ja tehnoloogiaid. 8

6 1. OBJEKTI KIRJELDUS 1.1. Asukoha kirjeldus Narva karjäär on Eesti Energia tütarettevõttele Eesti Energia Kaevandused AS kuuluv pealmaakaevandus (Joonis 1). Maailma suurim põlevkivikarjäär on rajatud aastal. [1] Pealmaakaevandus asub Ida-Virumaal Vaivara vallas Mustajõest lõuna pool ja piirneb idaosas Narva jõe barjäärtervikuga (umbes 300 km), läänes Sirgala karjäärivälja eraldava barjäärtervikuga, põhjas Mustajõe barjäärtervikuga põlevkivi tootuskihi avamusjoonel ja Eesti Elektrijaama maaeraldusega, lõunas põlevkivi tootmiskihi m samasügavusjoonega, mis üldjoontes läheb kokku Vaivara ja Illuka valla piiriga. [1] Joonis 1. Objekti asukoht [2] 9

7 1.2. Ekskavaatori kirjeldus Draglain e. mehhaaniline heitkoppekskavaator on Eestis kasutatavaim ja mõõtmetelt maailmaklassi kuuluv ekskavaator. Draglaini nimetatakse nii sammuvaks ekskavaatoriks, kui ka trossekskavaatoriks. [3] EŠ (vene keeles экскаватор шагающий) on sammuva mehhanismiga draglain ehk paljandusekskavaator, mis on enimkasutatav mehhaaniline heitekoppekskavaator Eesti suurtes vaalkarjäärides. Draglain seisab puur-lõhketöödega (PLT) kobestatud kõvade kivimite astangul ja teisaldab katendi kivimit sisepuistangusse. [3] Sammuv ekskavaator EŠ 15/90A esimene arv pärast tähti näitab kopamahtu, milleks on 15 m 3 ja teine number näitab noolepikkust ehk 90 meetrit. Tähtsamatest parameetritest võib välja tuua ammutusraadiuse 66,5 m; ammutussügavuse 35 m; tühjendusraadiuse 66,5 ja tühjenduskõrguse 27,5 m. [3] Noole osad (Foto 1): Foto 1. Noole osad: 1-Noole alumine vöö; 2-noole ülemine vöö; 3- noole pea; 4- sõlmed; 5- rõhttugi; 6- vertikaalkonstruktsioon; 7- ekskavaatori sammas; 8- vandid (autori foto) 10

8 Noole alumine vöö koosneb kahest torust, mis omavahel on ühendatud rõhttugedega. Vertikaalkonstruktsioon ühendab noole alumise vöö ülemisega. Ülemine vöö koosneb ühest torust. Torude ühenduskohti me nimetame sõlmedeks. Ekskavaatori kopp kinnitatakse noole pea külge traatköiega. Vandid on konstruktsiooni elemendid, mille tehnilistest sesiundist vahetult sõltub masina tehniline valmidus tööks ja ohutus. Vastavalt ohutusnõuetele peab geodeedil olema kiiver ja helkurvest. 11

9 2. MONTAAŽIPLATSI TASANDAMINE Vastavalt juhendile sammuva ekskavaatori jaoks tuleb valida plats, mis on pinnase deformatsioonivabas tsoonis. [4, p.14] Montaaţiplats peab olema tasandatud killustikuga või muu materjaliga, seatud vastavusse projektprofiiliga ning kõvaks sõidetud. Selleks, et määrata tööde mahtusid, tuleb teostada platsi nivelleerimist ruutude meetodil. Ruutude külgede pikkusteks võetakse kas 10 m või 20 m, sõltuvalt ala pinnase ebaühtlusest. [4, p.14] Pärast vertikaalplaneerimise teostamist, tasandamist ja killustiku rullimist, kontrolli jaoks platsi nivelleerimist korratakse. Montaaţiplatsi kalle ei tohi ületada 0,02; platsi kumerus ekskavaatoribaasi keskosas ei ole lubatud. [4, p.14] 2.1. Platsi tasandamine sammuva ekskavaatori jaoks Remontimisel ekskavaator peab seisma tasandatud platsil. Platsi tasandatakse killustikuga. Esmalt määrasime silmajärgi platsi keskkoha ja sellest märkisime iga 3 m tagant punkte raadiuses u. 15 m. Selleks, et töölised, kes hakkavad tegelema platsi tasandamisega, õigesti orienteeruksid, märkisime punkte erinevate värvidega (punane, roheline, kollane) (Foto 2). Foto 2. Sammuva ekskavaatori plats (autori foto) 12

10 Pärast seda, kui platsile oli tehtud vajalikud märgid, hakkasime mõõtma. Mõõtmiseks kasutasime elektrontahhümeetrit Trimble M3. Panin instrumendi paika, kontrollisin, et vesiloodi mull oleks keskel. Oli vaja teada ainult punktide kõrgusi. Seisupunkti koordinaatideks sisestasin X= 0, Y= 0 ja Z= 3. Punkti koordinaadid, millele oli orienteeritud instrument: X= 0, Y= 30 ja Z = 3. Prisma panime platsil eelnevalt märgitud ristidele. Mõõdistamisele järgnesid teostusjoonise koostamine ja parandite arvutamine. Teostusjoonist koostasin AutoCad`is Joonisel punktid olid tähistatud samade värvidega nagu platsil. Parandite arvutamiseks valisin kõige kõrgema lugemi Sellest lahutasin ülejäänud lugemid ja sain parandid, kui palju peaks maapinda tõstma, nt = +55 mm. Parandid olid märgitud teostusjoonisele (vt lisa 1). Pärast seda, kui plats oli tasandatud, kontrollmõõdistamist ei teostatud Platsi tasandamine noole montaaži jaoks Platsi, kus hiljem toimus noole ehitamine, oli vaja samuti enne tööde alustamist tasandada. Töö jaoks kasutasime nivelliiri Leica NA730. Kõigepealt panime lati platsi kolme kõrgemasse kohta ja võtsime lugemid. Nendest valisin kõige kõrgema lugemi 1344, selle lugemi järgi tasandati kogu plats. Võtsin lugemid, kus olid visuaalselt platsi kõige kõrgemad ja madalamad kohad. Saadud lugemitest ma lahutasin 1344 ja sain parandi nt = +18 mm, mis kohe märgiti platsile (Foto 3). Parand näitab, kui palju tuleb killustikuga selles kohas platsi täita. Foto 3. Parandid on märgitud platsile (autori foto) 13

11 3. MÄRKIMISTÖÖD MONTAAŽIPLATSIL Märkimistööd montaaţiplatsil sisaldasid endas platsi piiride määrmist, kus teostati noole montaaţ, noole telje asukoha määramist, punktide väljamärkimist ja postamentide asukohtade määramist. Vastavalt juhendile märgitakse teodoliidiga välja piki- ja põikiteljed ning kindlustatakse montaaţiplatsil tsentritega. Järgmisena teostatakse teodoliidiga ja mõõdulindiga kandade telje ja tugipostide asukohtade väljamärkimine, juhindudes mõõtudest, mis on näidatud joonistel. [5, p. 15] 3.1. Montaažiplatsi piiride määramine Eelnevalt oli vaja välja märkida ala, kus toimub noole montaaţ. Elektrontahhümeetri Trimble M3 paigaldasin kohta, kus orienteeruvalt hakkab asuma noole telje lõpposa. Panin instrumendi paika, kontrollisin, et mull oleks keskel ja siis pöörasin instrumendi 90 võrra (seda ma jälgisin ekraanilt). Vaadates niitristi, ütlesin palju tuleb liigutada prismat, et see oleks täpselt niitristi keskel. Sama ma tegin ka teise punktiga, aga nüüd tuli instrumenti pöörata 270 võrra (Joonis 2). Punktid kindlustasime puidust tokkidega. Joonis 2. Platsi piiride määramine (autori joonis) 14

12 Selleks, et määrata piirid platsi teises osas, seatakse tahhümeeter üles 1. punktile ning suunatakse selle otse teisele punktile, siis pööratakse instrumenti 90 võrra (seda ma jälgisin ekraanilt). Vaadates niitristi, ütlesin, kui palju tuleb liigutada prismat, et see oleks täpselt niitristi keskel ja sainteada 3 punkti asukoha (Joonis 3). Joonis punkti asukoha määramine (autori joonis) Seejärel läksin instrumendiga 2. punktile, pärast paigaldamist suunasin selle esimesele punktile ning pöörasin 90 võrra, prisma teravik pidi olema täpselt niitristi keskel. 4. punkti asukoht oli teada saadud (Joonis 4). Punktid kindlustasime tokkidega. Joonis punkti asukoha määramine (autori joonis) 15

13 3.2. Noole telje asukoha määramine ja tugipunktide väljamärkimine Vastavalt juhendile teostatakse telgede väljamärkimine kahelt lähtepunktilt ja kahes teodoliidi vertikaalringi asendis, kui pikksilm tuleb keerata üle seniidi. [5, p. 15] Tsentrid, mille abil kindlustatakse masina piki- ja põikitelg, ei tohi omada hälvet viseerimiskiirest rohkem kui 2 mm. Pikkusmõõdud teostatakse mõõdulindiga, vahekaugusi mõõdetakse 1 mm täpsusega. [5, p. 15] Alustasime sellega, et märgitud piiripunktidest mõõtsime mõõdulindiga 9 m. Saime teada noole telje asukoha (Joonis 5). Joonis 5. Noole telg (autori joonis) Teljepunktid 1a ja 2a olid kindlustatud puitvaiadega (Foto 4). Foto 4. Noole telje punktid on kindlustatud puitvaiaga (autori foto) Kui nooletelg oli määratud, siis alustasime tugipunktide väljamärkimisega teljel. Tugipunktidega tähistasime noole ja põhiliste sõlmpunktide asukohad. 16

14 Elektrontahhümeeter oli paigaldatud nii, et see seisaks telje sihis. Mõõdistasime telje pikkust (1a ja 2a punktide vahel) ja tulemuseks saime 99 m. Punktist 2a mõõtsime mõõdulindiga 3 m, siit kohast algab noole pea (T3) ning see on üks kolmest tugipunktist (Joonis 6). Ülejäänude punktide asukohad (T1, T2) märkisime nii, et nad oleksid teineteisest enamvähem võrdsetel kaugustel. Punktid olid kindlustatud naeltega puitplaatidel (Foto 5). Seejärel mõõtsin elektrontahhümeetriga vahekaugused tugipunktide vahel. 3 m 1a T1 34, 683 m T2 38, 105 m T3 2a 99 m Joonis 6. Vahekaugused tugipunktide vahel (autori joonis) Foto 5. Tugipunkt on kindlustatud naelaga puitplaadil (autori foto) 17

15 Joonis 7. Noole alumise vöö mõõdud (autori joonis) 18

16 Järgmisena oli vaja arvutada tugipunktide ehituskoordinaadid, et teostada punktide väljamärkimine. Joonise pealt lugesin, et noole pikkus on 90,044 m (Joonis 7). Kuna noole telg on Y- telg, siis lahutades 90,044-st vahekaugusi, sain teada punktide T1 ja T2 Y- koordinaadid. X- koordinaadid on 0, 00, sest T1, T2, T3 asuvad Y-teljel. Väljamärkida oli vaja ka punktid, mis tähistasid noole pea (P3) ning noole alumise vöö asukohti (P1 ja P2) (Joonis 8). Jooniselt lugesin, et noole alumise vöö laius saba osas on 15,248 m. Seega 15,248/ 2= 7,624. Noole pea pikkus on 7,5 m. 90,044-7,5= 82,544 (Tabel 1). Tabel 1 Ehituskoordinaadid T1 X= 0,000 Y= 17,256 Z= 3,00 T2 X= 0,000 Y= 51,939 Z= 3,00 T3 X= 0,000 Y= 90,044 Z= 3,00 P1 X= 7,624 Y=0,000 Z= 3,00 P2 X= -7,624 Y=0,000 Z= 3,00 P3 X= 0,000 Y= 82,544 Z= 3,00 Kui koordinaadid olid sisestatud, siis alustasin väljamärkimisega. Seisupunktiks oli kindelpunkt T1 ja elektrontahhümeetri orienteerisin punktile T3. 19

17 Joonis 8. Väljamärgitud punktide asukohad (autori joonis) 20

18 3.3. Postamentide asukohtade määramine Vastavalt juhendile tugipostid, mis paigaldatakse noole montaaţi alguses, peavad asuma kohtades, mis on märgitud platsil telgede väljamärkimisel. Tugipostide ülaosade kõrgusmärgid määratakse geomeetrilise nivelleerimisega ja peavad minema vastavusse kõrgusmärkidega, mis on määratud joonistel. Kõrgusmärkide hälbed ei tohi ületada 5 mm projekt kõrgustest. [6, p. 16] Meie seda üle ei kontrollinud. Oli vaja määrata kohad, kuhu tuleb paigaldada postamendid, mille peale pannakse noole alumine vöö. Postamentidel paiknevad põhilised sõlmpunktid. Esmalt mõõtsime mõõdulindiga pea teljelt mõlemale poole 65 cm ja punktid kindlustasime ajutiste vaiadega (Joonis 9). Need punktid tähistasid sõlmede asukohti. Joonis 9. Noole pea telg (autori joonis) Instrumendi sesiupunktiks oli P2 ja elektrontahhümeetri Trimble M3 suunasin punktile B. Mõõdulindiga mõõtsime kaugusi, kus peavad seisma postamendid. Kaugused olid võetud otse jooniselt. Kui kaugus oli määratud, vaatasin niitristi ja ütlesin, kuhupoole tuleb liigutada prismat, et punkt oleks niitristi keskel. Tegime platsile märgid ja sinna pandi postamendid (Foto 6). Sama asja kordasime ka seistes punktil P1, suunates instrumendi punktile A (Joonis 10). 21

19 Joonis 10. Postamentide asukohad (autori joonis) Foto 6. Paigaldatud postamendid (autori foto) 22

20 4. NOOLE ALUMISE VÖÖ RIHTIMINE Noole alumine vöö koosneb kahest ca 80 m pikkusest torust. Kumbki toru koosneb viiest väiksemast torust, mis omavahel kokku keevitati. Kuna on väga tähtis, et nool oleks sirge, on geodeedi ülesandeks rihtida torud kõrguslikult ja plaaniliselt Noole alumise- ja ülemise vöö rihtimine plaaniliselt Vastavalt juhendile alumise vöö torude sõlmpunktide sirgjoonelisuse kontrollimiseks horisontaaltasandil paigaldatakse teodoliit statiivi peale veidi kaugemal torude horisontaaltelgedest noole alguses. Pärast teodoliidi paigaldamist mõõdetakse vahekaugust tema vertikaaltelje ja horisontaaltasandi ristumispunkti vahel. Teise baaspunkti peale, mis asub noole lõpus, pannakse latt või joonlaud, mille peal peab olema märgitud vahekaugus teodoliidist toruni. Lati horisontaalsust kontrollitakse teodoliidi horisontaalniidiga. [7, p. 24] Niitrist suunatakse lati lugemi peale ja teodoliidi horistontaalring kinnitatakse. Edasi pannakse latt järjest kõikide sõlmpunktide peale ja vertikaalniidiga mõõdetakse kaugus viseerimisteljest märgini, mis oli tehtud latil. Lugemite erinevus kuni 5 mm peab olema sama kõikides sõlmpunktides. Suurem lugemite erinevus tõendab lubamatut toru telje murdumist. [7, p. 24] Noole alumise vöö plaaniliseks rihtimiseks kasutasime külgnivelleerimist. Esmalt oli vaja määrata toru külje keskpunkt kümnes kohas. Punktid asusid iga toru alguses ja lõpus mõlemal pool keevisõmblusi (Joonis 11). Joonis 11. Külje keskpunktide asukohad (autori joonis) 23

21 Keskpunktid määrasime magnetiga vesiloodiga. Kui mull oli keskel, siis toru peale tehti vastav rist, mis määras keskkoha toru küljel ning mida me kasutasime mõõdistamisel (Foto 7). Foto 7. Keskpunkti määramine vesiloodiga toru küljel (autori foto) Pärast seda, kui keskkohad olid määratud, hakkasime rihtima toru plaaniliselt kasutades külgnivelleerimist. Selleks, et rihtida toru plaaniliselt, seatakse instrument Trimble M3 üles toru algusesse, sinna, kus asub esimese punkti keskkoht. Instrument peab seisma võimalikult toru lähedal ning kontrollitakse, et instrumendi mull oleks keskel. Seejärel võetakse laserkiirega lugem mõõdulindilt (Foto 8). Lugem näitab kaugust toru ja instrumendi vahel. Foto 8. Lugemi võtmine mõõdulindilt (autori foto) 24

22 Lugemiks saime 443, paneme lati horisontaalselt 4. punkti vastu ja niitristi paneme paika nii, et lugem oleks samuti 443. Kasutasime 4. punkti, kuna tegu oli toru ehitamisega ning alguses oli vaja paika panna toru 1. keevisõmblus. Esimese keevisõmbluse alguspunktiks oli punkt nr.1 ja lõpppunktiks punkt nr.4 (Joonis 12). Järgnevalt toru rihtitakse neljanda punkti suhtes. Joonis 12. Külgnivelleerimine (autori joonis) Nüüd minnakse latiga 2. punkti juurde, võetakse lugem, kasutades ainult vertikaalniiti. Lugemeid võetakse järjest ka ülejäänud punktidelt ja saadud tulemused pannakse kirja. Mõõdistamisele järgneb arvutamine, et saada teada, palju tuleb liigutada toru ning kuhu poole, kas paremale või vasakule (Tabel 2). Tabel 2 Punkt Hälvete arvutamine Lugem Hälve (mm) Näiteks 2 punktil (esimene keevisõmblus) saime lugemiks 435. Lugemist 443 lahutatakse 435 ja saadakse hälve 8. See tähendab, et toru tuleb liigutada vasakule instrumendi suhtes nii palju, et ka punktil 2 saaksime lugemi

23 Joonisel on näidatud punktide tegelik- ja projektasukoht enne rihtimist (Joonis 13) ning pärast rihtimist (Joonis 14). Joonis 13. Punktide tegelik- ja projektasukoht enne rihtimist (autori joonis) 26

24 Joonis 14. Punktide tegelik- ja projektasukoht pärast rihtimist (autori joonis) Analoogselt teostatakse noole ülemise vöö plaaniline rihtimine. 27

25 4.2. Noole alumise- ja ülemise vöö rihtimine kõrguslikult Vastavalt juhendile alumise vöö torude sirgjoonelisuse kontrollimiseks vertikaaltasandil tuleb nivelliir paigaldada m eemale sellise arvestusega, et nivelliiri kaugus kõikidest sõlmpunktidest oleks enam vähem sama. [8, p. 27] Kui on võimalus paigaldada nivelliir nii, et instrumendi horisont oleks kõrgem kui alumise vöö torudel, siis latt paigaldatakse baaspunktidele ja kõikidele sõlmpunktidele toru üleval. [8, p. 27] Vertikaalselt paigaldatud latilt võetakse lugemeid järjestikuliselt kõikides alumise vöö torude punktides. Lugemid võetakse lati mõlemalt poolt. [8, p. 27] Juhul, kui ei ole võimalust paigaldada nivelliiri kõrgemale kui alumise vöö torud, siis latt paigaldatakse toru alla. Lugemeid võetakse sama metoodika järgi. [8, p. 27] Esmalt oli vaja määrata toru peal keskpunktid kümnes kohas. Punktid asusid toru kõige kõrgemas kohas alguses ja lõpus mõlemal pool keevisõmblusi (Joonis 15). Joonis 15. Punktid toru peal (autori joonis) Keskpunktid määrasime magnetiga vesiloodiga (Foto 9). Kui mull oli keskel, siis toru peale tehti vastav rist, mis määras toru keskkoha ning sinna me panime lati. Foto 9. Keskpunkti määramine vesiloodiga toru peal (autori foto) 28

26 Instrument paigaldatakse nii, et oleks näha toru kogu pikkuse ulatuses. Elektrontahhümeetriga mõõdistame vahekaugusi kümne punkti vahel (Tabel 3). Tabel 3 Vahekaugused punktide vahel Punktid Vahekaugus , , , , , , , , , 990 Prisma paneme toru peal olevatele keskpunktidele, mis olid varem määratud vesiloodiga. Seejärel liidame vahekaugused ja saame kaugused igale punktile (Tabel 4). Tabel 4 Arvutame kaugusi igale punktile alates algusest Punkt Kaugus (m) , , , , , , , , , 925 Tahhümeetri asemele paigaldame nivelliiri Leica NA730 (Foto 10) ja võtame lugemid igas 10 punktis (Tabel 5). Latt hoitakse vertikaalselt. 29

27 Foto 10. Nivelliir on paigas (autori foto) Tabel 5 Saadud lugemid Punkt Lugem Kuna toru ei ole sirge, arvutame kalde. Toru kalle 1. ja 4. punkti vahel on α = / 22, 343= 5,6 mm meetri kohta. See ongi projektkalle. Arvutame punktidele kõrguskasvud 1. punkti suhtes vastavalt projektkaldele. 30

28 Arvutame punktidele kõrguskasvud 1. punkti suhtes vastavalt projektkaldele: 5, 6 * 0= 0 mm 5, 6 * 10, 595= 60 mm 5, 6* 11, 213= 63 mm 5, 6 * 22, 343= 126 mm 5, 6 * 23, 008= 130 mm 5, 6 * 42, 328= 239 mm 5, 6 * 42, 97 = 242 mm 5, 6 * 62, 325= 351 mm 5, 6 * 62, 935= 355 mm 5, 6* 80, 925 = 456 mm Saame teada projektlugemid ja hälbed. Teades hälvet võime öelda, mitme mm võrra tuleb toru tõsta või alla lasta (Tabel 6). Tabel 6 Punkt Tegelik lugem Hälvete arvutamine Projekt lugem Hälve projektkõrgusest (mm) = = = = = = = = = =

29 Toru kõrguse muutmine käib järgmiselt: kruvidega hakatakse muutma toru kõrgust, latt hoitakse punktil, mida tahetakse muuta, geodeet vaatab niitristi. Kui geodeet näeb vajalikku lugemit latil, siis kõrguse muutmine lõpetatakse. Pärast seda, kui kõrgused on paika pandud, teostatakse kontrollnivelleerimine. Joonisel on näidatud punktide tegelikud- ja projektkõrgused enne rihtimist (Joonis 16) ning pärast rihtimist (Joonis 17). Joonis 16. Punktide tegelikud- ja projektkõrgused enne rihtimist (autori joonis) Joonis 17. Punktide tegelikud- ja projektkõrgused pärast rihtimist (autori joonis) Analoogselt teostatakse noole ülemise vöö kõrguslik rihtimine. 32

30 5. NOOLE PEA KÕRGUSE RIHTIMINE 5.1. Noole pea ja alumise vöö kõrguste kontroll Kui postamendid olid paika pandud, siis nende peale paigaldati noole alumine vöö ja noole pea. Tuli kõrguslikult üle kontrollida draglaini alumine vöö ja noole pea, et teada, kas saab seda jätta nii, või tuleb mõnedes kohtades alla lasta, et pea ja alumine vöö oleksid samal kõrgusel ja sirged teineteise suhtes. Torude kontrollimiseks paigaldasime nivelliiri nii, et instrumendi horisont oleks kõrgem kui alumise vöö torudel (Foto 11). Lati panime torude algusesse, lõppu ja sõlmede peale. Noole pea kontrollimiseks panime lati pea nurkadesse (Joonis 18). Foto 11. Instrumendi horisont on kõrgem kui alumise vöö torudel (autori foto) 33

31 Joonis 18. Lati lugemid torude ja noole pea kontrollitavatel punktidel (autori joonis) Arvutasime kõrgused sentimeetri täpsusega. Arvutades noole pea kõrgusi, valisin kõige suurema lugemi 1495 ja see võrdus 5,00 m (Tabel 7). Tabel 7 Noole pea kõrgused Punkti nr. Lugem Kõrguskasv mm Kõrgus m , , , ,03 Arvutades noole alumise vöö kõrgusi, valisin kõige suurema lugemi 1080 ja see võrdus 5,00 m (Tabel 8). 34

32 Tabel 8 Noole alumise vöö kõrgused Punkti nr. Lugem Kõrguskasv mm Kõrgus m , , , , , , , , , , , , Noole pea kalde kontroll Kuna postamendid olid nivelleerimata, siis oli vaja määrata noole pea kallet selleks, et pea oleks teljega vastavuses (Foto 12). Foto 12. Noole pea kalde kontroll (autori foto) Kallet määrasime nivelliriga, kohtades, kus oli ebamugav latti panna, kasutasime mõõdulinti. Latt pandi noole pea nurkadesse ning torude kahe esimese keevisõmbluse peale ja võtsime lugemid (Joonis 19). 35

33 Joonis 19. Lõplikud lugemid pärast noole pea rihtimist (autori joonis) Noole pea kalde muutmine käib järgmiselt: kruvidega hakatakse muutma pea kõrgust, latt hoitakse punktil, mida tahetakse muuta, geodeet vaatab niitristi. Kui geodeet näeb vajalikku lugemit latil, siis kõrguse muutmisne lõpetatakse. Pärast seda, kui kõrgused on paika pandud, teostatakse kontrollnivelleerimine. 36

34 6. NOOLE ALUMISE VÖÖ RÕHTTUGEDE PAIGALDAMINE Noole alumise vöö gabariitide kontroll teostatakse selleks, et paigaldada nende vahele rõhttoed (Foto 13). Foto 13. Noole alumise vöö rõhttugede paigaldamine (foto autor A. Zahharov) Selleks, et kontrollida toru gabariite, teostatakse külgnivelleerimine. Instrument paigaldatakse esimesele sõlmpunktile võimalikult lähemale. Seejärel võetakse laserkiirega lugem mõõdulindilt. Lugem näitab kaugust toru ja instrumendi vahel. Saime lugemiks 271, lati paneme toru lõppu ja niitristi paneme paika nii, et lugem oleks samuti 271. Pärast võtame lugemid ülejäänud punktidelt, kasutades ainult vertikaalniiti. Sama töökäiku kordame ka teise toru juures (Joonis 20). 37

35 Joonis 20. Noole alumise vöö gabariitide kontroll (autori joonis) Mõõdistamisele järgneb arvutamine, et saada teada, palju tuleb liigutada torusid, et saaks paigaldada rõhttugesid (Tabel 9). Lubatud hälve on 5 mm. Tabel 9 Punkti nr. Lugem Hälve Hälvete arvutamine Punkti nr Lugem Hälve Meie torusid ei liigutanud, vajaduse korral võis muuta rõhttugede pikkust. Selleks lõigati vajalik osa nendest ja seejärel paigaldati. 38

36 7. KONSTRUKTSIOONI VERTIKAALSUSE MÄÄRAMINE Selleks, et noolt monteerida, tuleb määrata konstruktsiooni vertikaalsust (Foto 14). Foto 14. Noole vertikaalkonstruktsioon (foto autor A. Zahharov) Konstruktsiooni vertikaalsust määratakse sel tingimusel, kui alumisevöö mõlemad torud on ühel kõrgusel (Joonis 21). Punktide 1-6 kõrguste erinevus on 39 mm, punktide 7-12 kõrguste erinevus on 39 mm. 39

37 Joonis 21. Alumise vöö mõlemad torud on ühel kõrgusel (autori joonis) Teades, et aluse pikkus on 11,110 m, mõõdame mõõdulindiga 5,555 m ja teeme sellel kohal märgi. Seejärel paneme paika elektontahhümeetri ja niitristi keskkoha suuname punktile, mis määrab konstruktsiooni keskkoha. Vertikaalniidi laseme alla ning see peab sattuma täpselt meie tehtud märgile (Joonis 22). Lubatud erinevus on kuni 3 cm, meil oli 1,3 cm. Nõue oli täidetud. Joonis 22. Konstruktsiooni vertikaalsuse määramine (autori joonis) Pärast kontrolli saab monteerida noole alumise ja ülemise vöö. 40

38 8. EKSKAVAATORI SAMBA RIHTIMINE Foto 15. Ekskavaatori sammas (foto autor A. Zahharov) Ekskavaatori ja samba vahel peab olema täisnurk. Nõude kontrollimiseks kasutatakse ekskavaatori küljele tehtud baaspunkte ehk kärne. Mõõdetakse punktidevaheline kaugus ja kõrguskasv selleks, et arvutada ekskavaatori tegelikku kallet (Joonis 23). Vatavalt joonisele kalle α = 26 / 15,286 = 1,7 mm meetri kohta. Seejärel mõõdetakse samba pikkus ja arvutatakse vertikaalsuse hälve. Hälve = 1,7 mm* 17 m= 28,9 mm. Sellisel juhul oleks ekskavaatori ja samba vaheline nurk 90 o. 41

39 Joonis 23. Ekskavaatori samba vertikaalsuse mõõtmine (autori joonis) Teades, et samba laius on 1 m, tehakse samba ülemise otsa keskele märk, millele suunatakse niitristi keskpunkt. Seejärel suuname niitristi alla ja juhul, kui niitristi ristumiskoht ei lange kokku samba teljega, siis selles kohas tehakse märk ning mõõdulindiga mõõdetakse vahekaugus samba telje ja tehtud märgi vahel. Saime 44 mm. Lubatud vertikaalsuse hälve on 20 mm ehk kaugus oleks võinud olla 28, = 48,9 mm. Seega oli meil vertikaalsuse hälve 15 mm. Nõue oli täidetud ja samba asendit polnud vaja muuta. 42

40 9. NOOLE RIHTIMINE VANTIDE ABIL Vantidega (Foto 16) rihitakse noolt kõrguslikult ja plaaniliselt, kui kogu noole konstruktsioon on ekskavaatori küljes (Foto 17). Foto 16. Vandid (foto autor A. Zahharov) Foto 17. Nool on ekskavaatori küljes (foto autor A. Zahharov) 43

41 Enne tööde alustamist tuleb kontrollida iga nöörloodi vertikaalsust, nöörloodid riputatakse noole siledale pinnale sõlmpunktide juures. Nöörloodi vertikaalsus tagatakse raske loodiga (20 kg) ja tihke õliga (Foto 18). Loodi vertikaalsust kontrollitakse niitristi vertikaalniidiga. Kui lood on vertikaalniidist eemal, siis ütleme, kuhu poole tuleb loodi liigutada. Foto 18. Nöörloodid sõlmpunktidel (foto autor A. Zahharov) 9.1. Noole alumise vöö kontrollimine plaaniliselt Selleks, et rihtida noolt plaaniliselt, seatakse instrument Trimble M3 üles noole peaosasse. Kasutasime korraga kahte elektrontahhümeetrit, et saaks kontrollida noolt kahelt poolt, ilma et tuleks instrumendi asukohta muuta. Instrument peab seisma võimalikult nöörloodi lähedal ning kontrollitakse, et instrumendi mull oleks keskel (Foto 19). Seejärel võetakse laserkiirega lugem mõõdulindilt. Lugem näitab kaugust nöörloodi ja instrumendi vahel. Latiga minnakse noole lõppu, latti hoitakse horisontaalselt nöörloodi vastu ja niitrist suunatakse latile nii, et lugem oleks sama, mis oli nöörloodi ja instrumendi vahel. Edasi pannakse 44

42 latt kõikide nöörloodide vastu ja vertikaalniidiga võetakse lugem. Selleks, et oleks mugavam latti hoida, kasutatakse statiivi (Foto 20). Foto 19. Instrumendid on paigas (foto autor A. Zahharov) Foto 20. Latti hoitakse statiivil (foto autor A. Zahharov) 45

43 Mõõdistamisele järgneb arvutamine, et saada teada, palju tuleb noolt vantidega tõmmata ning kuhu poole, kas paremale või vasakule Noole alumise vöö kontrollimine kõrguslikult Alumise vöö kontrollimisel kõrguslikult töötame samuti kahe instrumendiga. Nivelliirid paigaldatakse nii, et oleks näha toru kogu pikkuse ulatuses. Latti hoitakse vertikaalselt toru lõpposas ja võetakse lugem. Seejärel minnakse latiga järgmise sõlmpunkti juurde ning võetakse uus lugem ja arvutatakse hälve. Lugemid võetakse järjest kõikides sõlmpunktides. Mehaanikud rihivad meie andmete järgi noole kõrguslikult paika. Teostusjoonis on lisatud (vt lisa 2). 46

44 10. TÄNAPÄEVASTE MÕÕTMISMEETODITE KASUTAMINE NOOLE MONTAAŽIL Montaažiplatsi tasandamine Meie teostasime montaaţiplatsi tasandamist tahhümeetriga ja nivelliiriga, kirjutades hälbed spreiga maapinnale. Platsi tasandamiseks võiks kasutada lasernivelliiri (Foto 21). Lasernivelliir tekitab laserkiirega tasapinna ja laserkiire vastuvõtu andur püüab selle kinni. Põhimõtteliselt on tegemist saatjaga ja vastuvõtjaga. Antud olukorras vastuvõtu andur näitab tekitatud tasapinna kõrgust algkõrguse suhtes. [9] See hoiab tunduvalt aega kokku, ei vaja arvutusi ning kasutades lasernivelliiri, võib töö teostada ilma geodeedita. Foto 21. Lasernivelliir [10] 47

45 10.2. Noole alumise- ja ülemise vöö rihtimine Külgnivelleerimise asemel võib toru rihtimist plaaniliselt teostada teisiti, kasutades elektrontahhümeetri programmi Mahamärkimine- jooned. Täpsusega 5 mm, nagu on nõutud. Alustame seisupunktidepunktide kindlustamisega. Kindelpunkt nr. 1 asub postamendil, et instrumendi horisont oleks kõrgemal kui torud. Selle punkti koordinaatideks määrame X= 100,000; Y= 100,000; Z= 10,000. Punktide koordinaadid sisestatakse elektrontahhümeetrisse. Teine punkt on sellest umbes 100 m kaugusel, selle me kindlustame puitvaiaga. Näiteks kindelpunkti nr. 2 koordinaadid on X= 100,000; Y= 206, 532; Z= 10,000. Kõigepealt rihime paika kaks esimest toru. Selleks määrame toru tsentrid magnetiga vesiloodiga toru peal. Punktid asuvad toru alguses ja lõpus mõlemal pool keevisõmblusi. Kui mull on keskel, siis toru peale tehakse rist, mis määrab toru keskkoha. Alustatakse torude rihtimisega plaaniliselt. Selleks instrumendi Trimble M3 menüüs valime Sisestamine ja siis Jooned. Algpunktiks määrame toru punkti nr 1 ja lõpp- punktiks punkti nr 4, siis mõõdame ja salvestame saadud tulemused. Need punktid on suunapunktid (Joonis 24). Joonis ja 4 on suunapunktid (autori joonis) 48

46 Edasi minnakse prismaga punktile nr 2 ja elektrontahhümeetri menüüs valime Mõõtmine ja seejärel Mahamärkimine- jooned. Programmiga punkti mahamärkimine joonele rihitakse punktid plaaniliselt. Ekraanilt on näha kuhu poole ja kui palju tuleb liigutada toru, et mõõdetav punkt oleks joonel (Foto 22). Jooniselt on näha, et mõõdetav punkt on joonest RPL11-RPL12 nihkes -0,001 m. Foto 22. Punkti rihtimine plaaniliselt (autori foto) Sama meetodiga rihitakse paika kõik punktid (Joonis 25). Monteerijad teostavad rihtimist samaaegselt tracking mõõtmisega. Analoogselt rihitakse noole ülemine vöö. 49

47 Joonis 25. Toru punktid on plaaniliselt rihitud (autori joonis) Seejärel teostatakse alumise ja ülemise vöö kõrguslik rihtimine. Selleks, et rihtida toru kõrguslikult, paigaldatakse elektrontahhümeeter kindelpunktile nr. 1 ja orienteeritakse punktile nr. 2. Prisma pannakse iga toru punktile ja arvutatakse keskmine kõrgust näit. Hpr= 12,030 m. Toru rihitakse ühele kõrgusele, et see oleks igas punktis 12,030 m. Teine variant: määrame toru kalde ja rihime toru projektkalde järgi, sama programmi Mahamärkimine- jooned abil, mida kasutasime toru rihtimisel plaaniliselt. Kui on vaja toru kõrgust muuta, siis ekraanil on kirjutatud täida, mis tähendab, et toru tuleb tõsta, kui lõika, siis toru kõrgust tuleb teha madalamaks (Foto 23). 50

48 Foto 23. Punkti rihimine kõrguslikult (autori foto) Jooniselt on näha, et punktid RPL11 ja RPL 12 on suunapunktid. Mõõdetav punkt tuleb teha madalamaks 0,032 m võrra ning prisma asukoha tuleb muuta 9 mm võrra, et mõõdetav punkt oleks joonel. Monteerijad teostavad rihtimist samaaegselt tracking mõõtmisega. Analoogselt teostatakse noole ülemise vöö rihtimine Noole alumise vöö väljamärkimine Kasutades tänapäevaseid võimalusi, võiks noole telje, kindelpunktide ja postamentide väljamärkimist teostada koordinaatide järgi. Kuna meil on olemas noole mõõdud, siis AutoCad`is saab joonestada noole plaani ning sealt võtta vajalikud koordinaadid (Joonis 26). 51

49 Joonis 26. Noole mõõdud (autori joonis) Esmalt määrame noole telje asukoha, see võiks olla paralleelne kindlustatud punktidega. Seejärel määrame punktide koordinaadid, mida tuleb välja märkida. Need punktid on noole pea algus T3 ja lõpp P3, noole otsade punktid P1, P2. Samuti määrame postamentide asukohad (Joonis 27). Joonis 27. Väljamärgitavate punktide koordinaadid (autori joonis) Saadud koordinaadid sisestatakse elektrontahhümeetrisse. Instrument orienteeritakse ja teostatakse väljamärkimine. Noole teljepunktid kindlustatakse vaiadega, punktid P1, P2, P3 naeltega puitplaatidel ning kohtades, kus hakkavad asuma postamendid, tehakse spreiga märgid. 52

50 10.4. Noole pea kõrguse rihtimine Noole pea kõrguse rihtimiseks võiks kasutada elektrontahhümeetrit. Selleks määrame torude tsentrid kahes esimeses sõlmpunktis 1 ja 2 magnetiga vesiloodiga toru peal. Kui mull on keskel, siis torudele tehakse ristid, mis määravad toru keskkohad. Seejärel pannakse instrument paika vabas jaamas ja mõõdetakse punktide 1 ja 2 kõrgused toru peal. Noole pea on rihitud paika, kui punktid 3 ja 4 asuvad ühel joonel toru telje punktidega 5 ja 6. Arvutame punktide 5 ja 6 kõrgused H 5 = H 1 0,405; H 6 = H 2 0, mm on toru raadius. Edasi kasutame elektrontahhümeetri programmi Mahamärkimine- jooned ja sisestame arvutatud koordinaadid ja kõrgused. See on projektjoon. Seejärel pannakse prisma toru pea nurkadesse ja toru pea rihitakse kõrguslikult, et punktid 3 ja 4 oleksid toru telje punktidega 5 ja 6 ühel joonel (Joonis 28). Joonis 28. Toru pea kõrguse rihtimine (autori joonis) Ekskavaatori samba vertikaalsuse määramine Samba vertikaalsuse määrmiseks oli vaja teha palju arvutusi ning mõõdistamine võttis palju aega. Et lihtsustada ja kiirendada tööd, võiks kasutada ehituslaserit (Foto 24). 53

51 Foto 24. Ehituslaser [11] Laseri horisontaaljoon suunatakse ekskavaatori baaspunktidele ning vertikaaljoon samba keskele tehtud märgile, mis määrab sambatelje (Joonis 29). Seejärel mõõdetakse vahekaugus all sambatelje ja laseri vertikaaljoone vahel. Kui erinevus on alla 20 mm, siis nõue on täidetud. Joonis 29. Ehituslaseri horisontaal- ja vertikaaljoon (autori joonis) Töö võib teostada ilma geodeedita. 54

52 10.6. Noole rihtimine vantide abil Kui nool on kinnitatud ekskavaatori külge, siis teostatakse lõplik rihtimine vantide abil. Meie kasutasime külgnivelleerimist noolele kinnitatud suurte ripploodide abil, aga kiirem ja lihtsam oleks rihtida tahhümetriga. Alguses määrame toru tsentrid magnetiga vesiloodiga noole alumise vöö peal. Punktid asuvad sõlmpunktide juures (Foto 25). Mõlemal alumise vöö torul on 6 punkti. Kui mull on keskel, siis toru peale tehakse rist, mis määrab toru keskkoha. Foto 25. Alumise vöö torude tsentrid (foto autor A. Zahharov) Noole rihtimisel vantide abil kasutatakse sama elektrontahhümeetri programmi Mahamärkiminejooned, mida kasutasime alumise vöö rihtimisel plaaniliselt ja kõrguslikult. Projektjoone algpunktiks on noole alumise vöö esimene punkt ja lõpp-punktiks on viimane punkt. Noole monteerija hoiab prismat märgitud punktidel ja liigutab vante reguleerides noolt vastavalt mõõdetud plaanilistele ja kõrguslikele hälvetele. 55

53 11. INSTRUMENDID Elektrontahhümeeter Trimble M3 Elektrontahhümeeter Trimble M3 (Foto 26). Kauguste mõõtmine: koos 5 cm x 5 cm reflektoriga - 1, 2" 1,5 m kuni 270 m; 3", 5" 1,5 m kuni 300 m [12] ühe 6.25 cm prismaga - 1, 2" 1,5 m kuni 3000 m; 3", 5" 1,5 m kuni 5000 m [12] täpsus (täppisreţiimis) - ± (2+2 ppm D) mm [12] Nurga mõõtmine: täpsus vastavalt standardile DIN (hor. ja vert.) - 1, 2 /0,5 mgon; 3 / 1,0 mgon, 5 /1,5 mgon [12] 56

54 11.2. Nivelliir Leica NA730 Nivelliir Leica NA730 (Foto 27). Täpsus: Foto 26. Elektrontahhümeeter Trimble M3 [13] 1 kilomeetrile, topelt mõõtmisel: 1,2 mm [14] 30 meetrile, ühekordsel mõõtmisel: 0,8 mm [14] Foto 27. Nivelliir Leica NA730 [15] 57

55 KOKKUVÕTE Mõõtmismeetodid, mida kasutati noole montaaţi teostamisel, on täpsed, kuid nad võtavad palju aega, ei ole enam uudsed ja geodeet peab pidevalt kohal olema. Tänapäeval on palju võimalusi muuta tööprotsessi kiiremaks ja mõõtmistäpsusi see ei mõjuta. Näiteks montaaţiplatsi tasandamisel ja ekskavaatori samba vertikaalsuse määramisel põhimõtteliselt geodeeti polegi vaja, tööd saab teostada igaüks, kes oskab kasutada laser- ja ehitusnivelliiri. Seejuures ei ole vaja ka keerulisi arvutusi. Noole alumise vöö rihtimisel plaaniliselt ja noole rihtimisel vantide abil kasutasime külgnivelleerimist. Meetod on täpne, kuid elektrontahhüümeetrit me kasutasime nagu tavalist teodoliiti. Elektrontahhümeetrites on olemas programm Mahamärkimine- jooned. Selle programmiga mõõdetav punkt pannakse joonele paika nii plaaniliselt ja kõrguslikult, seega nii pole vaja kasutada nivelliiri. Eeliseks on ka see, et geodeedil pole vaja teostada arvutusi, kõik vajalikud andmed annab meile instrument, mis samuti kiirendab tööprotsessi. Noole alumise vöö väljamärkimisel kasutasime elektrontahhümeetrit nagu see oleks tavaline teodoliit, väljamärkimiseks kasutasime ka mõõdulinti, et arvutada välja kindelpunktide koordinaadid. Töö oleks kiirem ja lihtsam, kui me võtaksime koordinaadid otse AutoCad`ist, kuna vajalikud mõõdud on meil olemas, sisestaksime need elektrontahhümeetrisse ja väljamärkimine oleks teostatud. Noole pea kõrguse rihtimisel võiks nivelliiri asemel kasutada elektrontahhümeetrit. Põhimõtteliselt töökäik on sama, aga programmiga Mahamärkimine- jooned tööprotsess muutub kiiremaks. Vajalikud koordinaadid arvutab instrument, sellega väldime ka arvutusvigu. Nagu lõputöös selgus, saaks kõiki noole montaaţil teostatud geodeetilisi töid teha lihtsamalt ja kiiremini. Selleks tuleb kasutada kaasaegseid instrumente ja tänapäevaseid mõõtmistehnoloogiaid. 58

56 Lõputöö tulemusi võiks tulevikus rakendada ja arendada analoogsete ekskavaatorite noolte montaaţil. 59

57 SUMMARY The topic of the present thesis is Land Measures Used for Walking Dragline Boom Montage. The survey reviews all the theoretical and practical solutions of land measures required for a walking dragline boom montage. Measurement methods used for boom montage are accurate, yet time-consuming. They are no longer up-to-date and a land-surveyor should always be on-site. For instance, a land-surveyor is not even needed to level the assembly site or evaluate the vertical state of a dragline pillar. The work can easily be done by anyone who knows how to use a laser lever or a builder s dumpy level. This means that there is no need in any complicated calculations. We used grade to level the lower belt and wire ropes of the boom. The method is accurate, but we applied total station as an ordinary theodolite. The total station has a program that helps put a point on the axis both horizontally and vertically without using a leveling instrument. Land-surveyor does not need to do any calculations as all required data is provided by the device. It also speeds up the process. We applied an electronic tachometer as a common theodolite so that we could define the exact location of the low belt of the boom. A tape-measure was used to find the coordinates of basic points. The work could have been done faster and easier if the coordinates had been taken right from AutoCad. The necessary measurements have already been done and could have been input into the device right away. The electronic tachometer was used as a common theodolite to level the boom head. The work process itself remains the same; however, the electronic tachometer speeds up the process. The device calculates coordinates, thus we can avoid mistakes in calculations. 60

58 The thesis revealed that all land measurements used for walking dragline boom montage could have been done in a faster and easier way. One just needs to apply modern instruments and measuring technologies. The outcomes of this thesis could be useful for development of montage of the alike walking dragline booms in the future. 61

59 VIIDATUD ALLIKAD [1] Narva karjäär, [Võrgumaterjal]. Available: [Kasutatud 3 aprill, 2014]. [2] Narva karjääri asukoht, [Võrgumaterjal]. Available: [Kasutatud 5 aprill, 2014]. [3] I. Valgma, Draglain, [Võrgumaterjal]. Available: [Kasutatud 10, aprill 2014]. [4] В. Кронгауз, Указания по маркшейдерскому обеспечению монтажа и ремонта горнотранспортного оборудования разрезов, Ленинград: Министерство угольной промышленности СССР, 1985, p. 14. [5] В. Кронгауз, Указания по маркшейдерскому обеспечению монтажа и ремонта горнотранспортного оборудования разрезов, Ленинград: Министерство угольной промышленности СССР, 1985, p. 15. [6] В. Кронгауз, Указания по маркшейдерскому обеспечению монтажа и ремонта горнотранспортного оборудования разрезов, Ленинград: Министерство угольной промышленности СССР, 1985, p. 16. [7] В. Кронгауз,, Указания по маркшейдерскому обеспечению монтажа и ремонта горнотранспортного оборудования разрезов, Ленинград: Министерство угольной промышленности СССР, 1985, p. 24. [8] В. Кронгауз, Указания по маркшейдерскому обеспечению монтажа и ремонта горнотранспортного оборудования разрезов, Ленинград: Министерство угольной промышленности СССР, 1985, p. 27. [9] Silkways, Lihtsamad lahendused, [Võrgumaterjal]. Available: [Kasutatud 17, märts 2014]. [10] Lasernivelliir, [Võrgumaterjal]. Available: [Kasutatud 27 aprill, 2014]. [11] Ehituslaser, [Võrgumaterjal]. Available: [Kasutatud 27 aprill, 2014]. [12] Geosoft OÜ, Trimble M3 manuaalne, [Võrgumaterjal]. Available: [Kasutatud 9, veebruar 2014]. [13] Elektrontahhümeeter Trimble M3, [Võrgumaterjal]. Available: [Kasutatud 10 jaanuar, 2014]. [14] I.V.A Leon, Leica NA700 seeria nivelliirid, [Võrgumaterjal]. Available: [Kasutatud 9, veebruar 2014]. [15] Nivelliir Leica NA730, [Võrgumaterjal]. Available: 62

60 [Kasutatud 10 jaanuar, 2014]. 63

61 Lisa 1. Montaažiplatsi teostusjoonis 64

62 Lisa 2. Noole alumise vöö kontrollimine plaaniliselt ja kõrguslikult 65

Survey Pro 4.8 GPS/GNSS juhend

Survey Pro 4.8 GPS/GNSS juhend GPS/GNSS liikuvjaama mõõtmise alustamine Select RTK Rover: vali liikuvjaama seade. Select Networks: vali kasutatav püsijaam või võrk (eelnevalt seadistatud). Ühenda GNSS seadme ja võrguga. Antenna Type:

More information

Arvude edastamine raadiosides. 1. Numbrite edastamine Numbrite edastamisel kasutatakse järgmist hääldust, rõhutades allajoonitud silpi.

Arvude edastamine raadiosides. 1. Numbrite edastamine Numbrite edastamisel kasutatakse järgmist hääldust, rõhutades allajoonitud silpi. Majandus- ja kommunikatsiooniministri 8.03.2011. a määruse nr 20 Lennunduse raadioside reeglid lisa 2 Arvude edastamine raadiosides 1. Numbrite edastamine Numbrite edastamisel kasutatakse järgmist hääldust,

More information

KÕRGUSLIKU TÄPSUSE SUURENDAMINE RTK RAKENDUSTES MILLIMEETER GPS ABIL IMPROVING VERTICAL ACCURACY IN RTK APPLICATIONS USING MILLIMETER GPS

KÕRGUSLIKU TÄPSUSE SUURENDAMINE RTK RAKENDUSTES MILLIMEETER GPS ABIL IMPROVING VERTICAL ACCURACY IN RTK APPLICATIONS USING MILLIMETER GPS EESTI MAAÜLIKOOL Metsandus- ja maaehitusinstituut Toomas Orason KÕRGUSLIKU TÄPSUSE SUURENDAMINE RTK RAKENDUSTES MILLIMEETER GPS ABIL IMPROVING VERTICAL ACCURACY IN RTK APPLICATIONS USING MILLIMETER GPS

More information

Presenter SNP6000. Register your product and get support at ET Kasutusjuhend

Presenter SNP6000. Register your product and get support at  ET Kasutusjuhend Register your product and get support at www.philips.com/welcome Presenter SNP6000 ET Kasutusjuhend 1 a b c d e 2 3 4 Federal Communication Commission Interference Statement This equipment has been tested

More information

Swiss Manager. Kuremaa, Sten Kasela

Swiss Manager. Kuremaa, Sten Kasela Swiss Manager Kuremaa, 2016. Sten Kasela Üldist http://swiss-manager.at FIDE ametlik programm Šveits : 1500 osalejat ja 23 vooru Ringsüsteem : 150 vooru Võistkondlik ringsüsteem: 1500 osalejat ja 50 võistkonda

More information

RAUDTEEDE PASPORTISEERIMINE VKG NÄITEL

RAUDTEEDE PASPORTISEERIMINE VKG NÄITEL Anne Riin Arismaa RAUDTEEDE PASPORTISEERIMINE VKG NÄITEL LÕPUTÖÖ Ehitusteaduskond Rakendusgeodeesia eriala Tallinn 2015 Mina, Anne Riin Arismaa, tõendan, et lõputöö on minu kirjutatud. Töö koostamisel

More information

7. Kanalikiht II. Side IRT3930 Ivo Müürsepp

7. Kanalikiht II. Side IRT3930 Ivo Müürsepp 7. Kanalikiht II Side IRT393 Ivo Müürsepp CSMA/CD Kuula, kas keegi teine edastab (meedium vaba?). Kui meedium on vaba, siis edasta kaader. Kui meedium ei ole vaba, siis kuula edasi. Alusta kaadri edastamist

More information

Patsiendidoosi hindamine ja kvaliteedimııtmised radioloogia kvaliteedis steemi osana. I Patsiendidoosi hindamine

Patsiendidoosi hindamine ja kvaliteedimııtmised radioloogia kvaliteedis steemi osana. I Patsiendidoosi hindamine Patsiendidoosi hindamine ja kvaliteedimııtmised radioloogia kvaliteedis steemi osana I Patsiendidoosi hindamine Kalle Kepler Tartu likool, BMTK Kalle.Kepler@ut.ee Kvaliteedis steemi rakendamine meditsiiniradioloogias

More information

RTK GNSS MÕÕTMISTE STABIILSUS JA TÄPSUS ERINEVATES PÜSIJAAMADE VÕRKUDES

RTK GNSS MÕÕTMISTE STABIILSUS JA TÄPSUS ERINEVATES PÜSIJAAMADE VÕRKUDES EESTI MAAÜLIKOOL Metsandus- ja maaehitusinstituut Karel Kõre RTK GNSS MÕÕTMISTE STABIILSUS JA TÄPSUS ERINEVATES PÜSIJAAMADE VÕRKUDES RTK GNSS NETWORK MEASUREMENT STABILITY AND ACCURACY IN DIFFERENT REAL

More information

TALLINNA PEDAGOOGIKAÜLIKOOL. GPS Global Positioning System

TALLINNA PEDAGOOGIKAÜLIKOOL. GPS Global Positioning System TALLINNA PEDAGOOGIKAÜLIKOOL Matemaatika-loodusteaduskond Informaatika osakond Kelly Erin-Uussaar GPS Global Positioning System Proseminaritöö Juhendaja: Kalle Tabur Tallinn 2003 1 Sisukord Sisukord...2

More information

IRZ0190 Kanalikodeerimine telekommunikatsioonis. Julia Berdnikova julia.berdnikova [ät] ttu.ee Sander Ulp sander.ulp [ät] ttu.ee

IRZ0190 Kanalikodeerimine telekommunikatsioonis. Julia Berdnikova julia.berdnikova [ät] ttu.ee Sander Ulp sander.ulp [ät] ttu.ee IRZ0190 Kanalikodeerimine telekommunikatsioonis Julia Berdnikova julia.berdnikova [ät] ttu.ee Sander Ulp sander.ulp [ät] ttu.ee 1 IRZ0190 Kanalikodeerimine telekommunikatsioonis Nädalatunnid: 2L+1P+1H

More information

Algoritmide koostamise strateegiad

Algoritmide koostamise strateegiad Algoritmide koostamise strateegiad Algoritmide koostamise strateegiad (algorithmic paradigmas) on üldised põhimõtted sellest, kuidas konstrueerida tulemuslikke algoritme probleemide lahendamiseks. Miks

More information

PINDALA MÄÄRAMINE GIS-GNSS-SEADMEGA NING ERINEVATE TEGURITE MÕJU TULEMUSELE

PINDALA MÄÄRAMINE GIS-GNSS-SEADMEGA NING ERINEVATE TEGURITE MÕJU TULEMUSELE EESTI MAAÜLIKOOL Metsandus- ja maaehitusinstituut Karin Sabalisk PINDALA MÄÄRAMINE GIS-GNSS-SEADMEGA NING ERINEVATE TEGURITE MÕJU TULEMUSELE AREA DESIGNATION GIS GNSS EQUIPMENT AND THE RESULT OF THE INFLUENCE

More information

Paigaldusjuhend (i) FuranFlex. Versioon

Paigaldusjuhend (i) FuranFlex. Versioon Paigaldusjuhend (i) FuranFlex PAIGALDUSJUHEND 1. KASUTUSOTSTARVE... 2 2. JUHENDI HÕLMAVUS... 3 3. VIITED... 3 4. TEHNILINE KIRJELDUS... 3 4.1 TÖÖVAHENDID JA -MATERJALID... 3 4.2 TÖÖ KORRALDAMINE... 4 4.3

More information

Dota 2 Workshop Tools õppematerjal kohandatud mängude loomiseks

Dota 2 Workshop Tools õppematerjal kohandatud mängude loomiseks Tallinna Ülikool Digitehnoloogiate Instituut Dota 2 Workshop Tools õppematerjal kohandatud mängude loomiseks Bakalaureusetöö Autor: Sander Leetus Juhendaja: Jaagup Kippar Autor:...... 2017 Juhendaja:......

More information

Axial defect imaging in a pipe using synthetically focused guided waves

Axial defect imaging in a pipe using synthetically focused guided waves Estonian Journal of Engineering, 2011, 17, 1, 66 75 doi: 10.3176/eng.2011.1.07 Axial defect imaging in a pipe using synthetically focused guided waves Madis Ratassepp a, Sam Fletcher b and Aleksander Klauson

More information

Marie Skłodowska-Curie individuaalgrandid. Tartu, 10. mai 2016 Kristin Kraav

Marie Skłodowska-Curie individuaalgrandid. Tartu, 10. mai 2016 Kristin Kraav Marie Skłodowska-Curie individuaalgrandid Tartu, 10. mai 2016 Kristin Kraav kristin.kraav@etag.ee Tänane kava 9:30 12:30 töötame taotluse struktuuriga 12:30 13:30 lõunapaus 13:30 14:30 Kommunikatsioon

More information

Mängud on rohkem nagu juhtnöörid ja ideed, mida ette võtta projekti raames oma klassis.

Mängud on rohkem nagu juhtnöörid ja ideed, mida ette võtta projekti raames oma klassis. Kallis õpetaja, Siit leiad mõned ideed mängude ja ülesannete kohta õpilaste jaoks, kes osalevad kevad käes projektis. Need on koostatud nii, et saaksite kontollida õpilaste teadmisi. Mängud on rohkem nagu

More information

EMPIIRILINE UURING MUUSIKA- JA RÜTMIMÄNGUDEST

EMPIIRILINE UURING MUUSIKA- JA RÜTMIMÄNGUDEST TALLINNA ÜLIKOOL DIGITEHNOLOOGIATE INSTITUUT EMPIIRILINE UURING MUUSIKA- JA RÜTMIMÄNGUDEST Bakalaureusetöö Autor: Mario Haugas Juhendaja: Martin Sillaots Autor:...... 2016 Juhendaja:...... 2016 Instituudi

More information

Roman Kulašenkov. Panoraamröntgenseadmete tunnussuurused ja patsiendidoos

Roman Kulašenkov. Panoraamröntgenseadmete tunnussuurused ja patsiendidoos TARTU ÜLIKOOL LOODUS- JA TÄPPISTEADUSTE VALDKOND Füüsika Instituut Roman Kulašenkov Panoraamröntgenseadmete tunnussuurused ja patsiendidoos Füüsika õppekava bakalaureusetöö (12 EAP) Juhendaja(d): Kalle

More information

Licence to learn. Karel Zova , Olustvere

Licence to learn. Karel Zova , Olustvere Licence to learn Karel Zova 7.11.2013, Olustvere Autoriõigused Tekivad teose loomisel Autoril pole kohustust registreerida, märkida vms Autorsuse presumptsioon Jagunevad isiklikeks ja varalisteks Autoriõigused

More information

1. SAGEDUSMODULAATOR. Raadiotehnika laboratoorium RAADIO- JA SIDETEHNIKA INSTITUUT

1. SAGEDUSMODULAATOR. Raadiotehnika laboratoorium RAADIO- JA SIDETEHNIKA INSTITUUT 1. SAGEDUSMODULAATOR Raadiotehnika laboratoorium RAADIO- JA SIDETEHNIKA INSTITUUT Tallinn 2015 Infoedastusseadmete IRO 0050 laboratoorne töö Sagedusmodulaator Valminud Eesti Infotehnoloogia Sihtasutuse

More information

GPS MOODULI REALISATSIOON JA ANALÜÜS SIRFSTAR IV KIIBI BAASIL Bakalaureuse lõputöö

GPS MOODULI REALISATSIOON JA ANALÜÜS SIRFSTAR IV KIIBI BAASIL Bakalaureuse lõputöö TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL Infotehnoloogia teaduskond Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut Siduselektroonika teaduslaboratoorium Kristjan Lužkov GPS MOODULI REALISATSIOON JA ANALÜÜS SIRFSTAR IV KIIBI

More information

Rakenduste loomine programmi GameMaker abil

Rakenduste loomine programmi GameMaker abil Tallinna Ülikool Informaatika Instituut Rakenduste loomine programmi GameMaker abil Bakalaureusetöö Autor: Martin Kadarik Juhendaja: Andrus Rinde Autor:...... 2012 Juhendaja:...... 2012 Instituudi direktor:......

More information

Navigatsioon. konspekt. koostas Marika Kulmar Peeter Lahe järelvalve all Tackmer Air jaoks. uuendatud 4. juuli 2007

Navigatsioon. konspekt. koostas Marika Kulmar Peeter Lahe järelvalve all Tackmer Air jaoks. uuendatud 4. juuli 2007 Navigatsioon konspekt koostas Marika Kulmar Peeter Lahe järelvalve all Tackmer Air jaoks uuendatud 4. juuli 2007 Tallinn 2007 1 Sisukord 1 Planeet Maa... 4 1.1 Maa geograafia... 4 1.2 Aeg...5 2 Kaardid

More information

Tema tumedad ained. Teine raamat INGLITE TORN. Inglise keelest tõlkinud Eve Laur

Tema tumedad ained. Teine raamat INGLITE TORN. Inglise keelest tõlkinud Eve Laur Tema tumedad ained Teine raamat INGLITE TORN Inglise keelest tõlkinud Eve Laur Originaal: THE SUBTLE KNIFE HIS DARK MATERIALS by PHILIP PULLMAN THE SUBTLE KNIFE Copyright 1997 by Philip Pullman Cover image

More information

TARTU SUVI, juuni 2018

TARTU SUVI, juuni 2018 1. KOHT Eesti Rahva Muuseum, Muuseumi tee 2, Tartu 2. REGISTREERIMINE & AJAKAVA TARTU SUVI, 9. - 10. juuni 2018 Eraldi kiir- ja välkturniir Juhend Eelregistreerimine kuni 6. juunini 2018. Eelregistreerimine

More information

Teadaanne Meremeestele.

Teadaanne Meremeestele. Teadaanne Meremeestele. Veeteede Talituse väljaanne. Nr. 7. Tallinnas, 6. aprillil 1940. a. Nr. 7. Käesolevas Teadaandes Meremeestele on toodud kokkuvõte 1. kuni 31. märtrt.rt Wi!n> 6

More information

TARTU ÜLIKOOL LOODUS- JA TEHNOLOOGIATEADUSKOND Tehnoloogiainstituut Arvutitehnika eriala

TARTU ÜLIKOOL LOODUS- JA TEHNOLOOGIATEADUSKOND Tehnoloogiainstituut Arvutitehnika eriala TARTU ÜLIKOOL LOODUS- JA TEHNOLOOGIATEADUSKOND Tehnoloogiainstituut Arvutitehnika eriala Tõnis Terasmaa NÕUDED ROBOTMANNEKEENIDE FOTOSTUUDIO TEHNILISE TOE TARKVARALE Bakalaureusetöö (12 EAP) Juhendaja:

More information

EESTI AKREDITEERIMISKESKUS

EESTI AKREDITEERIMISKESKUS Leht Page 1 (8) EESTI AKREDITEERIMISKESKUS LISA I AS Metrosert akrediteerimistunnistusele I050 ANNEX I to accreditation certificate I050 of Metrosert Ltd 1. Akrediteerimisulatus siseriikliku esma- ja kordustaatluse

More information

EESTI VABARIIK Republic of Estonia VARUSTUSE LOETELU RECORD OF EQUIPMENT

EESTI VABARIIK Republic of Estonia VARUSTUSE LOETELU RECORD OF EQUIPMENT Majandus- ja kommunikatsiooniministri 9. märtsi 2005. a määrus nr 30 Kohalikus rannasõidus sõitvate reisilaevade klassid, sõidupiirkonnad, ohutusnõuded ja ohutuse tunnistuse vorm Lisa 2 [RT I, 20.09.2013,

More information

Arvutimängude loomise võimalusi läbi Steam'i platvormi

Arvutimängude loomise võimalusi läbi Steam'i platvormi Tallinna Ülikool Digitehnoloogiate instituut Arvutimängude loomise võimalusi läbi Steam'i platvormi Seminaritöö Autor: Sander Eerik Sandrak Juhendaja: Martin Sillaots Autor:...... 2016 Juhendaja:......

More information

This document is a preview generated by EVS

This document is a preview generated by EVS EESTI STANDARD EVS-ISO 5223:2013 TERAVILJA SÕELAD Test sieves for cereals (ISO 5223:1995+ISO 5223:1995/Amd 1:1999) EVS-ISO 5223:2013 EESTI STANDARDI EESSÕNA NATIONAL FOREWORD See Eesti standard EVS-ISO

More information

Hillar Põldmaa 20. september 2010

Hillar Põldmaa 20. september 2010 SF programm Infoühiskonna teadlikkuse tõstmine Hillar Põldmaa 20. september 2010 Koolitused ja infopäevad toimuvad Euroopa Liidu struktuurifondide programmi Infoühiskonna teadlikkuse tõstmine raames, mida

More information

HAJUSANDMETEGA ÜLESANNETE ROLL FÜÜSIKAÕPPE EFEKTIIVSUSE TÕSTMISEL

HAJUSANDMETEGA ÜLESANNETE ROLL FÜÜSIKAÕPPE EFEKTIIVSUSE TÕSTMISEL HAJUSANDMETEGA ÜLESANNETE ROLL FÜÜSIKAÕPPE EFEKTIIVSUSE TÕSTMISEL Sissejuhatus Üldteada on fakt, et viimasel ajal on täppisteaduste populaarsus langenud nii Eestis kui ka mujal maailmas. Olukorda on aidanud

More information

4. Teostamine Briifing

4. Teostamine Briifing 4. Teostamine 4.1. Briifing Kui reisi plaan on koostatud ja kinnitatud kapteni poolt, tuleb plaani tutvustada tüürimeestele ja nendega läbi arutada vajalikud tegevused. Plaani tutvustust ja arutelu nimetame

More information

KANALISATSIOONI- JA VEETORUSTIKE PAIGALDAMISJUHIS FIRMA AQUAGROUP OÜ NÄITEL

KANALISATSIOONI- JA VEETORUSTIKE PAIGALDAMISJUHIS FIRMA AQUAGROUP OÜ NÄITEL Madis Seppel KANALISATSIOONI- JA VEETORUSTIKE PAIGALDAMISJUHIS FIRMA AQUAGROUP OÜ NÄITEL LÕPUTÖÖ Ehitusteaduskond Teedeehituse eriala Tallinn 2015 Mina, Madis Seppel, Tõendan, et lõputöö on minu kirjutatud.

More information

Influence of modification methods on colour properties of a linen fabric dyed with direct dyes

Influence of modification methods on colour properties of a linen fabric dyed with direct dyes Proceedings of the Estonian Academy of Sciences, 4017, 66, 2, Proceedings of the Estonian Academy of Sciences, 2018, 67, 2, 131 137 https://doi.org/10.3176/proc.2018.2.03 Available online at www.eap.ee/proceedings

More information

LEGO Mindstorms EV3 robotiehitus Design Engineering Projects

LEGO Mindstorms EV3 robotiehitus Design Engineering Projects LEGO Mindstorms EV3 robotiehitus Design Engineering Projects Jaanuar 2015, Lasteveeb OÜ Käesolev õppevahend on litsentseeritud Creative Commons 3.0 Eesti litsentsiga (autorile viitamine, mitteäriline eesmärk,

More information

Võimatu geomeetria sõlmepõhises maailmas

Võimatu geomeetria sõlmepõhises maailmas TARTU ÜLIKOOL Arvutiteaduse instituut Informaatika õppekava Ivo Voika Võimatu geomeetria sõlmepõhises maailmas Bakalaureusetöö (6 EAP) Juhendaja: Raimond-Hendrik Tunnel, MSc Tartu 2017 Võimatu geomeetria

More information

HSP HemiSPherical Project Manager ver: 1.3.3

HSP HemiSPherical Project Manager ver: 1.3.3 Poolsfääripiltide töötlemise programmi HSP HemiSPherical Project Manager ver: 1.3.3 kasutusjuhend Mait Lang Tõravere 15.11.2014 Sisukord Sissejuhatus...3 Litsentsi- ja kasutustingimused...4 Poolsfääripildid

More information

Suure dünaamilise ulatusega (HDR) fotograafia. Õppematerjal

Suure dünaamilise ulatusega (HDR) fotograafia. Õppematerjal Tallinna Ülikool Informaatika Instituut Suure dünaamilise ulatusega (HDR) fotograafia. Õppematerjal Bakalaureusetöö Autor: Tiina Mõniste Juhendaja: Kalle Kivi Autor:.... 2012 Juhendaja:.... 2012 Instituudi

More information

DUO - TRUMM JA KITARR

DUO - TRUMM JA KITARR TARTU ÜLIKOOLI VILJANDI KULTUURIAKADEEMIA Muusikaosakond Jazzmuusika õppekava Erko Niit DUO - TRUMM JA KITARR Loov-praktilise lõputöö teoreetiline osa Juhendaja: dotsent Raul Sööt Kaitsmisele lubatud..

More information

FOTOKAAMERATE JA TARKVARADE VÕRDLUS LÄHIFOTOGRAMM-MEETRILISTE 3D MUDELITE LOOMISEL

FOTOKAAMERATE JA TARKVARADE VÕRDLUS LÄHIFOTOGRAMM-MEETRILISTE 3D MUDELITE LOOMISEL EESTI MAAÜLIKOOL Metsandus- ja maaehitusinstituut Kärt Metsoja FOTOKAAMERATE JA TARKVARADE VÕRDLUS LÄHIFOTOGRAMM-MEETRILISTE 3D MUDELITE LOOMISEL MAKING 3D MODELS USING CLOSE-RANGE PHOTOGRAMMETRY: COMPARISON

More information

EESTI KIRJANDUSMUUSEUMI AASTARAAMAT 2009

EESTI KIRJANDUSMUUSEUMI AASTARAAMAT 2009 U N I V E R S U M I T U U D I S T A D E S P A A R S A M M U K E S T X X V I EESTI KIRJANDUSMUUSEUMI AASTARAAMAT 2009 1 2 U N I V E R S U M I T U U D I S T A D E S P A A R S A M M U K E S T X X V I E E

More information

TEEDEEHITUSES KASUTATUD BITUUMENID, EMULSIOONID JA KILLUSTIKUD

TEEDEEHITUSES KASUTATUD BITUUMENID, EMULSIOONID JA KILLUSTIKUD TEEDEEHITUSES KASUTATUD BITUUMENID, EMULSIOONID JA KILLUSTIKUD Consumption of bitumen, emulsions and crushed stones in the road industry Company Data ASFALTSEGUDE TOOTMINE Production of Asphalt Mixtures

More information

Ernest Hemingway VANAMEES JA MERI

Ernest Hemingway VANAMEES JA MERI Ernest Hemingway VANAMEES JA MERI Inglise keelest tõlkinud Enn Soosaar TALLINN KIRJASTUS «EESTI RAAMAT» 1985 T (Ameerika) H4S Originaali tiitel: Ernest Hemingway THE OLD MAN AND THE SEA Charles Scribner's

More information

Eesti Pank Bank of Estonia

Eesti Pank Bank of Estonia ine 993. aastal otsustati käibele lasta uue nimiväärtusega ine. Selle pangatähe puhul kujundus - võistlust kavandi saamiseks välja ei kuulutatud, Eesti Pank pöördus tellimu - sega kunstnik Vladimir Taigeri

More information

OpenAIRE2020 uuel perioodil uue hooga

OpenAIRE2020 uuel perioodil uue hooga Elena Sipria-Mironov TÜ raamatukogu OpenAIRE2020 uuel perioodil uue hooga Mäluasutuste talveseminar, 3. 4. märts 2015, Otepää Mis on OpenAIRE? E-taristu EL poolt rahastatud teadustulemuste hoidmiseks ja

More information

Sindi Gümnaasium. Lisete Reidma 7. a klass ALPAKADE VILL KÄSITÖÖMEISTRITE TÖÖLAUAL Loovtöö. Juhendaja: Eedi Lelov

Sindi Gümnaasium. Lisete Reidma 7. a klass ALPAKADE VILL KÄSITÖÖMEISTRITE TÖÖLAUAL Loovtöö. Juhendaja: Eedi Lelov Sindi Gümnaasium Lisete Reidma 7. a klass ALPAKADE VILL KÄSITÖÖMEISTRITE TÖÖLAUAL Loovtöö Juhendaja: Eedi Lelov Sindi 2018 SISUKORD SISSEJUHATUS 3 1. ALPAKAD 4 1.1 Alpakade välimus, iseloom 4 1.2 Alpakade

More information

ILLUMINATUS! ESIMENE OSA. Silm püramiidis

ILLUMINATUS! ESIMENE OSA. Silm püramiidis ILLUMINATUS! ESIMENE OSA Silm püramiidis Robert Shea, Robert Anton Wilson ILLUMINATUS! ESIMENE OSA.. Silm puramiidis Tallinn 2008 Robert Shea, Robert Anton Wilson The Illuminatus! Trilogy The Eye in the

More information

Internetiturundus sotsiaalmeedia abil koeratoit.ee näitel

Internetiturundus sotsiaalmeedia abil koeratoit.ee näitel Tallinna Ülikool Informaatika Instituut Internetiturundus sotsiaalmeedia abil koeratoit.ee näitel Bakalaureusetöö Autor: Tatjana Melnikova Juhendaja: Mart Laanpere Autor:...... 2011 Juhendaja:...... 2011

More information

HDR (High Dynamic Range) fototöötlusprogrammide võrdlus

HDR (High Dynamic Range) fototöötlusprogrammide võrdlus Tallinna Ülikool Informaatika Instituut HDR (High Dynamic Range) fototöötlusprogrammide võrdlus Seminaritöö Autor: Tiina Mõniste Juhendaja: Kalle Kivi Tallinn 2011 Sisukord Sisukord... 2 Sissejuhatus...

More information

Eellaetava õhkrelva projekteerimine

Eellaetava õhkrelva projekteerimine MEHHAANIKAINSTITUUT Tootearenduse õppetool MES70LT Vitali Lopatnjuk Eellaetava õhkrelva projekteerimine Autor taotleb tehnikateaduse magistri akadeemilist kraadi 1 AUTORIDEKLARATSIOON Deklareerin, et käesolev

More information

Lisamaterjal juhendajale... 80

Lisamaterjal juhendajale... 80 1 Sisukord Materjalide metoodiline ülesehitus... 3 Materjalid koos lisamaterjaliga juhendajale... 5 Estronaudi treeningkursus Missioon X... 5 Õpilase materjal... 5 Lisamaterjal juhendajale... 15 Lisatundide

More information

Originaali tiitel: David Nicholls One Day First published in 2009

Originaali tiitel: David Nicholls One Day First published in 2009 1 Originaali tiitel: David Nicholls One Day First published in 2009 Toimetanud Kirsti Sinissaar Copyright David Nicholls 2009 Tõlge eesti keelde. Triin Tael, 2011 ISBN 978-9985-3-2377-9 Kirjastus Varrak

More information

Materjal: Slaidid 40 41

Materjal:   Slaidid 40 41 Eksamiküsimuste vastused aines Tarkvaratehnika (MTAT.03.094) Aeg: 15. jaanuar 2008, 09:00 13:00 Küsimused 1. (4 p.) Küsimus: Nimetage väledate (agile) metoodikate põhilised väärtused (neli) ning tehnikad

More information

Austame autorite õigusi

Austame autorite õigusi Piret Joalaid: Seadus kaitseb automaatselt kõiki teoseid, ka neid, mille autorit pole märgitud. Austame autorite õigusi P i r e t J o a l a i d Ristiku põhikooli eesti keele ja kirjanduse vanemõpetaja,

More information

Idatuul M A RY POPPI NS

Idatuul M A RY POPPI NS M A RY POPPI NS 1 Mary Poppins 2 P. L. T R AV E R S MARY POPPINS Inglise keelest tõlkinud PEEDU HAASLAVA 3 Mary Poppins Tõlgitud raamatutest: P. L. Travers Mary Poppins With drawings by Mary Shepard Penguin

More information

About Quality and Using of IKONOS Satellite Image in Estonia

About Quality and Using of IKONOS Satellite Image in Estonia About Quality and Using of IKONOS Satellite Image in Estonia Ave KARGAJA, Ina MELNIKOVA, Natalja LIBA, Tarmo KALL and Taavi VEERMETS Estonia Key words: satellite image, geometric quality, geometric accuracy,

More information

Originaali tiitel: 1001 Inventions That Changed the World

Originaali tiitel: 1001 Inventions That Changed the World Originaali tiitel: 1001 Inventions That Changed the World A Quintessence Book Esmatrükk Suurbritannias 2009. aastal Cassell Illustrated Octopus Publishing Group Limited 2 4 Heron Quays, London E14 4JP

More information

KÕIK WINN-DIXIE PÄRAST

KÕIK WINN-DIXIE PÄRAST KÕIK WINN-DIXIE PÄRAST Kate DiCamillo raamatud Lugu hiirest nimega Despereaux Kõik Winn-Dixie pärast KÕIK WINN-DIXIE PÄRAST a KATE DiCAMILLO Tõlkinud Leelo Märjamaa Draakon & Kuu Winn-Dixie is a Federally

More information

Self-teaching Gomoku player using composite patterns with adaptive scores and the implemented playing framework

Self-teaching Gomoku player using composite patterns with adaptive scores and the implemented playing framework TALLINN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Information Technology Department of Computer Science Chair of Network Software Self-teaching Gomoku player using composite patterns with adaptive scores and the implemented

More information

Rüütli tänava arendus Pärnu kesklinnas

Rüütli tänava arendus Pärnu kesklinnas Tartu Ülikool Loodus- ja tehnoloogia teaduskond Ökoloogia ja Maateaduste instituut Geograafia osakond Uurimustöö aines Linnaplaneerimine ja keskkond Rüütli tänava arendus Pärnu kesklinnas Grete Kindel

More information

Kolmest tänavusest aasta linnust kaks hiireviu ja taliviu on Eesti Looduse tutvustusringi juba läbinud. Järg on jõudnud viimase, herilaseviu kätte.

Kolmest tänavusest aasta linnust kaks hiireviu ja taliviu on Eesti Looduse tutvustusringi juba läbinud. Järg on jõudnud viimase, herilaseviu kätte. Herilaseviu eriline suvitaja Kolmest tänavusest aasta linnust kaks hiireviu ja taliviu on Eesti Looduse tutvustusringi juba läbinud. Järg on jõudnud viimase, herilaseviu kätte. Olavi Vainu, Ülo Väli Oskar

More information

SISUKORD CONTENTS. EESSÕNA 5 Foreword. PATENDIAMET 16 The Estonian Patent Office. STRUKTUUR 17 Structure

SISUKORD CONTENTS. EESSÕNA 5 Foreword. PATENDIAMET 16 The Estonian Patent Office. STRUKTUUR 17 Structure SISUKORD CONTENTS EESSÕNA 5 Foreword 15 AASTAT TAASASUTATUD PATENDIAMETIT 8 15 Years of the Re-established Estonian Patent Office PATENDIAMET 16 The Estonian Patent Office STRUKTUUR 17 Structure TÖÖSTUSOMANDI

More information

Sissejuhatus Objekt-Orienteeritud (O-O) andmebaasidesse ja ülevaade andmemudelite ajaloost.

Sissejuhatus Objekt-Orienteeritud (O-O) andmebaasidesse ja ülevaade andmemudelite ajaloost. Sissejuhatus Objekt-Orienteeritud (O-O) andmebaasidesse ja ülevaade andmemudelite ajaloost. Mõisted: O-O andmebaaside kohustuslikud omadused; OID, O-O paradigma mõisted O-O andmebaasides (kapseldamine,

More information

LIBATEADUSE ANATOOMIAST JA TAKSONOOMIAST

LIBATEADUSE ANATOOMIAST JA TAKSONOOMIAST LIBATEADUSE ANATOOMIAST JA TAKSONOOMIAST SISSEJUHATUS See oli 29-ndal juulil 1865; Nephtali André oli lõpetanud oma ülikooliõpingud ja oli merereisul. Prantsusmaa ja Alžiiri vahel lagedal merel kuuleb

More information

ANTONIO MUÑOZ MOLINA. Talv Lissabonis

ANTONIO MUÑOZ MOLINA. Talv Lissabonis ANTONIO MUÑOZ MOLINA Talv Lissabonis TALV LISSABONIS ANTONIO MUÑOZ MOLINA Talv Lissabonis Hispaania keelest tõlkinud Triin Lõbus Originaal: EL INVIERNO EN LISBOA Copyright 1987, Antonio Muñoz Molina All

More information

GPS-INDEPENDENT OUTDOOR POSITIONING SYSTEM

GPS-INDEPENDENT OUTDOOR POSITIONING SYSTEM TALLINN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Faculty of Information Technology IEE70LT Levent SELÇUK 146105 IVEM GPS-INDEPENDENT OUTDOOR POSITIONING SYSTEM Master s Thesis Supervisor: Alar Kuusik PhD Senior Researcher

More information

11. Printer. If there are letters F, G or H in the first cell of the table, these mean the following F: this issue is also been discussed in the

11. Printer. If there are letters F, G or H in the first cell of the table, these mean the following F: this issue is also been discussed in the To the English user Although Estonian stamp errors and varieties have been covered on a smaller scale in The Catalogue of Estonian Postage Stamps and Postal Stationary by Estonian Heritage Society/Mart

More information

UUT KASVU FINANTSEERITAKSE MEELELDI. ühingujuhtimisest? Rahastamisvõimalus arenguhüppeks. ``Millal rääkida kriisikooli AJAKIRI JUHILE JA OMANIKULE

UUT KASVU FINANTSEERITAKSE MEELELDI. ühingujuhtimisest? Rahastamisvõimalus arenguhüppeks. ``Millal rääkida kriisikooli AJAKIRI JUHILE JA OMANIKULE AJAKIRI JUHILE JA OMANIKULE SÜGIS 2010 (17) `` Mis kasu on heast ühingujuhtimisest? `` Rahastamisvõimalus arenguhüppeks ``Pilk Eesti riskikapitalistide portfelli ``Millal rääkida kriisikooli lõpetamisest?

More information

1 / ÕNNELIKUS ABIELUS NAINE VÕI KAS ON SEKSI PÄRAST SURMA?

1 / ÕNNELIKUS ABIELUS NAINE VÕI KAS ON SEKSI PÄRAST SURMA? 1 / ÕNNELIKUS ABIELUS NAINE VÕI KAS ON SEKSI PÄRAST SURMA? Tavaliselt hoian ma kiusatusest eemale seni, kuni ei suuda enam sellele vastu panna. Mae West (varastatud Oscar Wilde ilt) ERICA JONG Tavatsesin

More information

Arduino stardikomplekti õppematerjalid

Arduino stardikomplekti õppematerjalid TARTU ÜLIKOOL Arvutiteaduse instituut informaatika õppekava Selena Lubi Arduino stardikomplekti õppematerjalid Bakalaureusetöö (9 EAP) Juhendajad: Alo Peets, Taavi Duvin, Anne Villems Tartu 2016 Arduino

More information

TARTU ÜLIKOOL FILOSOOFIATEADUSKOND FILOSOOFIA JA SEMIOOTIKA INSTITUUT. Jakob Laulik RICHARD RORTY JA HANS-GEORG GADAMER: JÄRJEPIDEVUS VÕI KATKESTUS?

TARTU ÜLIKOOL FILOSOOFIATEADUSKOND FILOSOOFIA JA SEMIOOTIKA INSTITUUT. Jakob Laulik RICHARD RORTY JA HANS-GEORG GADAMER: JÄRJEPIDEVUS VÕI KATKESTUS? TARTU ÜLIKOOL FILOSOOFIATEADUSKOND FILOSOOFIA JA SEMIOOTIKA INSTITUUT Jakob Laulik RICHARD RORTY JA HANS-GEORG GADAMER: JÄRJEPIDEVUS VÕI KATKESTUS? Magistritöö Juhendaja: Andrus Tool (PhD) TARTU 2015 Laulik,

More information

1. tund - Sissejuhatus robootikasse

1. tund - Sissejuhatus robootikasse 1. tund - Sissejuhatus robootikasse Tunni alustamine (1min) Videoklipp, milles robot Wall-E teeb kolme topsiga mustkunstitrikki. (http://www.youtube.com/watch?v=bs9dazazqao&feature=related, pealkiri: WallE

More information

V e e - ja k ü t t e s ü s t e e m i d T e h n i l i n e j u h e n d. Uponor komposiittorustik radiaatorkütte ja tarbevee ühendussüsteem

V e e - ja k ü t t e s ü s t e e m i d T e h n i l i n e j u h e n d. Uponor komposiittorustik radiaatorkütte ja tarbevee ühendussüsteem V e e - ja k ü t t e s ü s t e e m i d T e h n i l i n e j u h e n d Uponor komposiittorustik radiaatorkütte ja tarbevee ühendussüsteem Uponor on asjatundlik koostööpartner Uponor täidab oma lubadusi Inimesed

More information

Raspberry Pi based System for Visual Detection of Fluid Level

Raspberry Pi based System for Visual Detection of Fluid Level Tallinn University of Technology Faculty of Information Technology Department of Computer Control Igor Petrov Raspberry Pi based System for Visual Detection of Fluid Level Bachelor s Thesis Supervisor(s):

More information

This document is a preview generated by EVS

This document is a preview generated by EVS EESTI STANDARD EVS-EN 62153-4-7:2016 METALL-SIDEKAABLITE KATSETUSMEETODID. OSA 4-7: ELEKTROMAGNETILINE ÜHILDUVUS. SAGEDUSELE KUNI 3 GHz JA ÜLE SELLE ETTE NÄHTUD LIIDESTE JA KOOSTETE ÜLEKANDEIMPEDANTSI

More information

VALJALA PÜHA MARTINI KIRIKU STRATIGRAAFILISTE JA MAALITEHNILISTE UURINGUTE TULEMUSED. ARUANNE

VALJALA PÜHA MARTINI KIRIKU STRATIGRAAFILISTE JA MAALITEHNILISTE UURINGUTE TULEMUSED. ARUANNE VALJALA PÜHA MARTINI KIRIKU STRATIGRAAFILISTE JA MAALITEHNILISTE UURINGUTE TULEMUSED. ARUANNE Vaatlus läbi viidud 8-13 august 2005 EKA Restaureerimise Teaduskonna poolt 1 Aruanne. Valjala Püha Martini

More information

EESTI INFOTEHNLOOGIA KOLLEDŽ

EESTI INFOTEHNLOOGIA KOLLEDŽ EESTI INFOTEHNLOOGIA KOLLEDŽ Allan Vein REAALAINETE ÕPET TOETAVA ROBOOTIKAPLATVORMI LOOMINE Diplomitöö INFOTEHNOLOOGIA SÜSTEEMIDE ADMINISTREERIMISE ÕPPEKAVA Juhendaja: M. Ernits Tallinn 2010 AUTORIDEKLARATSIOON

More information

EESTI KUNSTIAKADEEMIA Vabade kunstide teaduskond Maali õppetool. Joanna Hoffmann MINU UTOOPIA Magistritöö

EESTI KUNSTIAKADEEMIA Vabade kunstide teaduskond Maali õppetool. Joanna Hoffmann MINU UTOOPIA Magistritöö EESTI KUNSTIAKADEEMIA Vabade kunstide teaduskond Maali õppetool Joanna Hoffmann MINU UTOOPIA Magistritöö Juhendajad: Indrek Mesikepp, MA Lauri Sillak, MA Tallinn 2016 Autorideklaratsioon ja tänuavaldused

More information

Ood matemaatikale. Kuid matemaatika nii lugupeetav maine ei kehti vist, kui ta on kooliaine.

Ood matemaatikale. Kuid matemaatika nii lugupeetav maine ei kehti vist, kui ta on kooliaine. 1.Kahe Euroopa Liidu riigi kõrgeim mäetipp kannab täpselt sama nime. Ja mitte tõlkes (näiteks Suur Munamägi vs Great Egg Hill), vaid ka kirjapildis on sama. Mis riikidega on tegemist? 2. Kui kellelgi peaks

More information

Tartu Ülikool Sotsiaalteaduste valdkond Haridusteaduste instituut Koolieelse lasteasutuse õpetaja õppekava. Gretel Kant

Tartu Ülikool Sotsiaalteaduste valdkond Haridusteaduste instituut Koolieelse lasteasutuse õpetaja õppekava. Gretel Kant Tartu Ülikool Sotsiaalteaduste valdkond Haridusteaduste instituut Koolieelse lasteasutuse õpetaja õppekava Gretel Kant 3-AASTASTE EESTI LASTE TUNNETUSTEGEVUSE ARENGU HINDAMINE JELENA STREBELEVA METOODIKA

More information

Vanake. Vilistlaspäev Tallinnas. EEÜÜ sport sport Tallinn. Valvake siis, sest te ei tea seda päeva ega tundi!

Vanake. Vilistlaspäev Tallinnas. EEÜÜ sport sport Tallinn. Valvake siis, sest te ei tea seda päeva ega tundi! Vanake Valvake siis, sest te ei tea seda päeva ega tundi! Matteuse 25:13 Sõitsin paar nädalat tagasi Pärnust Tallinna, kui sadas sahinaga laia lund ja oli tunne, et nüüd vast tulebki see ilus jõuluilm.

More information

REGISTRIPÕHISE RAHVA JA ELURUUMIDE LOENDUSE TARBIJAKÜSITLUS

REGISTRIPÕHISE RAHVA JA ELURUUMIDE LOENDUSE TARBIJAKÜSITLUS REGISTRIPÕHISE RAHVA JA ELURUUMIDE LOENDUSE TARBIJAKÜSITLUS Ene-Margit Tiit Statistikaamet Kellele ja milleks on rahvaloendust tarvis? Missuguseid rahvaloenduse tulemusi on seni kõige aktiivsemalt kasutatud?

More information

TARTU ÜLIKOOLI VILJANDI KULTUURIAKADEEMIA. Muusikaosakond. Jazzmuusika õppekava

TARTU ÜLIKOOLI VILJANDI KULTUURIAKADEEMIA. Muusikaosakond. Jazzmuusika õppekava TARTU ÜLIKOOLI VILJANDI KULTUURIAKADEEMIA Muusikaosakond Jazzmuusika õppekava Allan Järve AITÄH, CLIFFORD BROWN! Loov praktilise lõputöö teoreetiline osa Juhendaja: Raul Sööt Jazzmuusika dotsent Viljandi

More information

ETTEVÕTTE ÄRIPROTSESSIDE EFEKTIIVSUSE TÕSTMINE KLIENDISUHETE HALDUSE LAHENDUSE JUURUTAMISE ABIL

ETTEVÕTTE ÄRIPROTSESSIDE EFEKTIIVSUSE TÕSTMINE KLIENDISUHETE HALDUSE LAHENDUSE JUURUTAMISE ABIL TARTU ÜLIKOOL Majandusteaduskond Juhtimise ja turunduse instituut Majandusprotsesside juhtimise ja infosüsteemide lektoraat Dissertatsioon magister artium kraadi taotlemiseks majandusteaduses Nr 118 Toomas

More information

1. Eelmise aasta lõpus võttis India Kongressipartei (Rahvuskongressi) juhtimise üle aastal sündinud Rahul Mis on mehe perekonnanimi?

1. Eelmise aasta lõpus võttis India Kongressipartei (Rahvuskongressi) juhtimise üle aastal sündinud Rahul Mis on mehe perekonnanimi? 1 1. Eelmise aasta lõpus võttis India Kongressipartei (Rahvuskongressi) juhtimise üle 1970. aastal sündinud Rahul Mis on mehe perekonnanimi? 2. Mis nime kannab see loominguline kollektiiv, kes eelmise

More information

ÜLEVAADE SATELLIITSIDESÜSTEEMIDEST

ÜLEVAADE SATELLIITSIDESÜSTEEMIDEST ÜLEVAADE SATELLIITSIDESÜSTEEMIDEST Käesolev kirjatükk annab ülevaate sellest, mida kujutavad endast satelliidid, millisel otstarbel neid kasutatakse ja millised on kasutamiseesmärkidest tulenevad piirangud

More information

Tarnitakse 1 m pikkustena Väikepakend Kogus kastis. EUR / 1m

Tarnitakse 1 m pikkustena Väikepakend Kogus kastis. EUR / 1m TERMOKAHANEVAD MATERJALID. AMETLIK ESINDAJA EESTIS FORTRONIC AS. BAASHINNAD. KEHTIVAD ALATES 01. 05. 2017 a. NB! Hinnad ilma käibemaksuta. HRTM KESKMISE SEINAPAKSUSEGA, LIIMIKIHIGA TERMOKAHANEV TORU 3:1

More information

Tartu Ülikool. Maailma keelte ja kultuuride kolledž. Anneli Alle

Tartu Ülikool. Maailma keelte ja kultuuride kolledž. Anneli Alle Tartu Ülikool Maailma keelte ja kultuuride kolledž Anneli Alle KULTUURISPETSIIFILISTE ELEMENTIDE TÕLKIMISEST TELEFILMI MEISTER JA MARGARITA SUBTIITRITES Magistritöö Juhendaja Sirje Kupp-Sazonov, PhD TARTU

More information

4. Millist nime kandis Londoni olümpiamängudel ainus purjeklass, kus purjetati kolmekesi?

4. Millist nime kandis Londoni olümpiamängudel ainus purjeklass, kus purjetati kolmekesi? 1 EESTI SPORDIKILVA MEISTRIVÕISTLUSED 2012/13 RAKVERE ETAPP INDIVIDUAALMÄNG Küsimused: Andres Pulver, Illar Tõnisson 1. Michael Phelps joob selles Louis Vuittoni reklaamis teed koos daamiga, kes jälgis

More information

Components. your own design Inside Small World, you will discover: boards, one for each of the four possible player configurations.

Components. your own design Inside Small World, you will discover: boards, one for each of the four possible player configurations. 5:33 Page 2 2-5players le Ages Vanusele 8+ 40-80 40-80 mutit For 2-5 8 above mutes Mängu osad Compents eriduse märki; lisaks G 20 20 erevat Unique badges, plus üksbadge tühi märk endapower veel blank for

More information

This document is a preview generated by EVS

This document is a preview generated by EVS EESTI STANDARD EVS-EN 61580-6:2013 Methods of measurement for waveguides -- Part 6: Return loss on waveguide and waveguide assemblies EESTI STANDARDI EESSÕNA NATIONAL FOREWORD See Eesti standard EVS-EN

More information

Hiireviu (Buteo buteo) rände- ja pesitsusfenoloogia Eestis

Hiireviu (Buteo buteo) rände- ja pesitsusfenoloogia Eestis Hirundo 2015 (2) 29-42 Hirundo UURIMUS Hiireviu (Buteo buteo) rände- ja pesitsusfenoloogia Eestis Ülo Väli 1,2, * 1 Eesti Ornitoloogiaühingu röövlinnutöörühm, Veski 4, 51005 Tartu 2 Zooloogia osakond,

More information

Fotokogu säilitamine muuseumis

Fotokogu säilitamine muuseumis EESTI KUNSTIAKADEEMIA Kunstikultuuri teaduskond Muinsuskaitse ja restaureerimise osakond Merilis Sähka Fotokogu säilitamine muuseumis MAGISTRITÖÖ Juhendaja: Kurmo Konsa, PhD Konsultant: Jüri Karm Tallinn

More information

SIDE - KONSPEKT... 2

SIDE - KONSPEKT... 2 SIDE - KONSPEKT... 2 SIDESÜSTEEM... 2 SIGNAALI KULG... 2 NÄIDE SHANNONI VALEMI KASUTAMISE KOHTA.... 3 VÕRK... 4 MOBIILVÕRGUD... 4 AHEL- JA PAKETTKOMMUNIKATSIOON... 5 PAKETTSIDE... 5 MOBIILSUS... 5 ÜLESANNE,

More information

Leader-follower System for Unmanned Ground Vehicle

Leader-follower System for Unmanned Ground Vehicle UNIVERSITY OF TARTU Institute of Computer Science Computer Science Curriculum Kristjan Jansons Leader-follower System for Unmanned Ground Vehicle Master s Thesis (30 ECTS) Supervisor: Tambet Matiisen,

More information

Religioossed motiivid Rooma päevikus ja Hingede öös. Võrdlevaid tähelepanekuid

Religioossed motiivid Rooma päevikus ja Hingede öös. Võrdlevaid tähelepanekuid DOI: 10.7592/methis.v10i13.1303 Religioossed motiivid Rooma päevikus ja Hingede öös. Võrdlevaid tähelepanekuid Maarja Vaino Märksõnad: Karl Ristikivi, religioossed aspektid, kirjanduslugu, poeetika Sissejuhatus.

More information